CN103987493A - 工具机制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明从一种便携式工具机的工具机制动装置、尤其是手持式工具机制动装置出发，其具有至少一个制动单元(14)，设置所述制动单元是用于：为了在制动单元(14)的制动位置中产生制动力而至少部分地将制动单元(14)的携动元件(16)与制动单元(14)的制动元件(18)之间的一相对运动转化为携动元件(16)与制动元件(18)之间的另一相对运动。提出：所述工具机制动装置包括至少一个运动单元(20)，所述运动单元在至少一个运行状态下为了使制动元件(18)朝携动元件(16)的方向运动而至少设置用于产生朝携动元件(16)方向的一个分力。

Description

工具机制动装置

技术领域

背景技术

从DE 195 10 291 C2已公知一种便携式工具机的工具机制动装置、尤其是手持式工具机制动装置，所述工具机制动装置包括一制动单元，设置所述制动单元是用于：为了在制动单元的制动位置中产生制动力而至少部分地将制动单元的一携动元件与制动单元的一制动元件之间的一相对运动转化为所述携动元件与制动元件之间的另一相对运动。

发明内容

本发明从一种便携式工具机的工具机制动装置、尤其是手持式工具机制动装置出发，所述工具机制动装置具有一制动单元，设置所述制动单元是用于：为了在所述制动单元的制动位置中产生制动力而至少部分地将制动单元的至少一个携动元件与制动单元的至少一个制动元件之间的一相对运动转化为携动元件与制动元件之间的另一相对运动。

提出：工具机制动装置包括至少一个运动单元，所述至少一个运动单元在至少一个运行状态下为了所述制动元件朝所述携动元件方向的运动而至少设置用于产生朝所述携动元件方向的一个分力。优选地，所述制动单元构造为机械式制动单元。“机械式制动单元”这个术语在这里应尤其限定了一制动单元，设置该制动单元是为了由于机械式操纵，尤其由于通过一构件与制动元件和/或对应制动元件之间的直接接触而将该构件的力施加到所述制动元件和/或所述对应制动元件上，至少将所述制动单元的制动元件和/或对应制动元件，尤其是一制动衬片转换到一制动位置和/或一松开位置中，尤其是与磁力脱离地。“设置”尤其应当理解为特殊地设计和/或特殊地配置。“制动位置”在这里应尤其理解为制动元件和/或对应制动元件的如下位置，在该位置中，在至少一个运行状态下，为了在一个预先确定的时间段内降低一进行运动的构件的速度，尤其是降低至少50％以上、优选至少65％以上和特别优选至少80％以上的速度而向该进行运动的构件施加至少一个制动力。在此情况下，预先确定的时间段尤其小于5秒。

“松开位置”这一概念在这里应尤其限定制动元件和/或对应制动元件的如下位置，在该位置中至少基本上阻止到所述进行运动的构件上的用于降低速度的制动力的作用。所述机械式制动单元优选设置用于：尤其在一预先确定的大于0.1秒、优选大于0.5秒和特别优选小于3秒的时间段内从工作速度出发对所述构件进行制动，尤其是制动到一低于工作速度的50％、特别优选低于工作速度的20％的速度和特别制动到0米/秒的速度。特别优选地，所述机械制动单元构造为摩擦制动器。在此情况下，所述制动元件优选构造为制动盘。所述制动盘优选由优质钢和/或其它的本领域技术人员认为有意义的材料，例如烧结青铜、钢、渗氮钢、铝或其它经表面处理的钢和/或金属构成。在此情况下，与制动元件共同作用用于产生制动力的制动衬片可以构造为烧结制动衬片、有机制动衬片、由黑金刚石制成的制动衬片、由陶瓷制成的制动衬片或其它的本领域技术人员认为有意义的制动衬片。

优选地，制动单元优选包括一运动转换单元用于将所述携动元件与所述制动元件之间的所述相对运动转化为所述携动元件与所述制动元件之间的另一相对运动。“运动转换单元”在这里应尤其理解为如下的单元，该单元包括一机构尤其是坡道、螺纹、曲线传动装置、耦接传动装置或其它的本领域技术人员认为有意义的机构，借助所述机构可以将一种运动形式例如平移转换成另一种运动形式例如旋转和/或旋转与平移的叠加和/或可以将一构件沿一个方向的运动转换成另一构件沿另一方向的运动。优选地，借助所述运动转换单元，将所述携动元件与制动元件之间的构造为转动的相对运动转换成携动元件与制动元件之间的另一种构造为平移的相对运动。由此，为了在制动单元的制动位置中产生制动力而优选通过相对于所述携动元件的旋转与平移的叠加运动所述制动元件。由此，由于所述制动单元的制动元件与抗相对转动地受支承的对应制动元件的接触而产生由于所述制动元件与所述对应制动元件之间的摩擦的制动力。“携动元件”这一概念在这里应尤其应当限定如下的元件，设置该元件是为了在另一元件运动时被携动，尤其至少在运动开始时相对于所述另一元件时间错开地被携动，和/或，设置该元件是为了由于连接而在运动时携动或者说携带运动另一元件。所述携动元件优选设置用于：在制动元件的旋转运动开始时相对于所述制动元件的运动时间错开地由所述制动元件来携动。由此，所述携动元件相对于所述制动元件优选地具有一转动游隙，所述转动游隙能够实现所述携动元件与所述制动元件之间的绕一转动轴线的相对运动，沿着一大于1°、优选大于2°和特别优选大于4°的角度范围。

“运动单元”在这里应尤其理解为如下的单元，该单元包括一机构尤其是坡道、螺纹、曲线传动装置、耦接传动装置或其它的本领域技术人员认为有意义的机构，借助所述机构可以产生一用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的分力。在此情况下也可以考虑：所述运动单元由所述制动单元的运动转换单元来形成。由此而可以考虑：所述制动单元的运动转换单元构造为曲线传动装置，所述曲线传动装置例如沿携动元件和/或制动元件的一转动方向将所述携动元件与制动元件之间的一相对运动转换成携动元件与制动元件之间的另一相对运动并且在携动元件的和/或制动元件的与所述用于转换所述相对运动的转动方向相反的转动方向的情况下产生一用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的分力。但是优选地，所述制动单元的运动转换单元和所述运动单元彼此分开地构造。由此，所述运动单元可以例如由至少一个弹性元件形成，所述弹性元件贴靠在所述制动元件的一弹性元件接收区域上并且产生一用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的分力。同样可以考虑其它的本领域技术人员认为有意义的运动单元设计方案。优选地，在一相应于将制动单元转换到松开位置中的运行状态下，借助所述运动单元产生一用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的分力。有利地，借助根据本发明的工具机制动装置设计方案可以实现安全地将制动单元转换到松开位置中。由此可以有利地能够实现所述制动单元的主动的和有目的的去激活。尤其有利地，在包括工具机制动装置的便携式工具机起动时能够可靠地保证将制动单元转换到所述松开位置中。有利地可以在至少一个运行状态下有利地取消所述制动元件到所述制动单元的对应制动元件中的嵌入和/或所述制动元件和所述对应制动元件之间的接触。由此可以有利地保护这些构件并且磨损可以有利地保持得很低。

此外提出：所述运动单元具有至少一个运动元件，所述运动元件布置在所述携动元件上。优选地，所述运动元件与所述携动元件一体式地构造。“一体式”尤其应理解为至少材料锁合连接，例如通过焊接过程、粘接过程、浇铸过程和/或通过其它的本领域技术人员认为有意义的过程，和/或有利地理解为在一个块内成型，例如通过铸件制造和/或通过以单组分或多组分铸造方法的制造和有利地由单个坯件制成。可以有利地实现这些构件的紧凑布置。

有利地，所述运动元件设置用于：由于所述携动元件与制动元件之间的一相对运动而产生朝所述携动元件的方向、用于使制动元件运动的至少一个分力。所述运动元件可以由不同的本领域技术人员认为有意义的构件形成，例如由曲线传动装置的销轴来形成，所述销轴与所述携动元件牢固地连接，尤其是成形在所述携动元件上并且嵌入到所述曲线传动装置的一构造为槽的控制曲线中，或者所述运动元件由一坡道元件形成，所述坡道元件布置在所述携动元件上并且与另一布置在所述制动元件上的坡道元件共同作用。借助于根据本发明的设计方案可以有利地利用携动元件和/或制动元件的运动，尤其是携动元件和/或制动元件的绕一转动轴线的转动来产生一个分力。

特别优选地，所述运动元件构造为径向凸起，所述径向凸起至少基本上垂直于所述携动元件的转动轴线延伸。“基本上垂直”这一术语在这里应尤其限定了一方向相对于一参考方向的取向，其中，尤其是在一个平面内观察，所述方向与所述参考方向合围成一个90°的角度并且该角度具有尤其小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏离。在结构上可以简单地在至少一种运行状态下产生一个用于使所述制动元件朝所述携动元件的方向运动的分力。可以有利地成本低廉地形成一运动元件。

优选地，所述运动元件为了所述制动元件的运动而与运动单元的至少一个另外的运动元件共同作用，所述至少一个另外的运动元件布置在所述制动元件上。在此情况下，所述制动元件可以构造为槽、径向凸起或其它的本领域技术人员认为有意义的构件。优选地，所述制动元件具有至少一个装配缺口，在装配时布置在携动元件上的运动元件可以沿轴向引入所述装配缺口中。由此，所述布置在携动元件上的运动元件在装配状态下优选地从后嵌接所述布置在制动元件上的另外的运动元件。由此，借助布置在携动元件上的运动元件和布置在制动元件上的运动元件的共同作用产生了用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的一个分力，尤其是由于携动元件与制动元件之间的相对转动运动。在结构上简单地可以实现一个用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的运动单元。

此外提出：所述另一运动元件在背离所述携动元件的侧面上具有一滑动面，布置在携动元件上的运动元件由于携动元件与制动元件之间的相对运动而在所述滑动面上滑动。但是也可以考虑：布置在携动元件上的运动元件构造为滚动体，所述滚动体在滑动面上滚动用于产生一个用于使制动元件朝所述携动元件的方向运动的分力。此外也可以替换地考虑：布置在携动元件上的运动元件在运动期间沿着所述布置在制动元件上的另外的运动元件施加由滑动和滚动形成的组合。借助与携动元件的共同作用可以在结构上简单地实现所述制动元件的运动。

有利地，所述另一运动元件坡道形地构造。“坡道形”在这里应尤其理解为一种几何形状，所述几何形状沿着一个路段从起点出发朝终点方向具有一以数学方式限定的坡度，从而使得在起点与终点之间存在高度差和/或所述起点被布置在一个平面内，该平面至少基本上平行错开于终点布置在其中的平面地走向。由此，由运动元件的滑动面形成的平面优选和一与制动元件的面朝所述携动元件的侧面至少基本上平行走向的平面合围出一个与90°和90°的整倍数有偏差的角度。“基本上平行”在这里应尤其理解为一方向相对一参考方向的取向，尤其是在一个平面内，其中，所述方向相对参考方向具有尤其小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏离。借助根据本发明的设计方案可以低成本地实现一运动单元，在所述运动单元的情况下由于携动元件与制动元件之间的一相对运动可以在结构上简单地实现所述制动元件朝所述携动元件的方向的沿轴向运动。

此外提出：所述工具机制动装置具有至少一个从动单元，所述从动单元包括至少一个从动元件，所述从动元件与所述制动元件抗相对转动地连接。优选地，所述从动元件构造为所述从动单元的齿轮、尤其是环形轮。“从动单元”在这里应尤其理解为如下的单元，该单元可借助便携式工具机的驱动单元驱动并且将由驱动单元所产生的力和/或转矩传递到便携式工具机的加工工具和/或工具接收部上。优选地，所述从动单元构造为角度传动装置。“角度传动装置”在这里应尤其理解为一种传动装置，所述传动装置为了传递力和/或转矩具有一相对输入轴成角度地布置的输出轴，其中，输入轴和输出轴的旋转轴线优选具有一共同的交点。“成角度地布置”在这里应尤其理解为一个轴线相对另一个轴线的布置，尤其是两个相交的轴线的布置，其中，所述两个轴线合围出一与180°偏离的角度。优选地，输入轴的旋转轴线和输出轴的旋转轴线在构造为角度传动装置的从动单元的装配状态下合围出一个90°的角度。“输入轴”在这里应尤其理解为这样的轴，该轴将力和/或转矩导入构造为角度传动装置的从动单元内。在此情况下例如所述输入轴可以构造为驱动单元的电动马达单元的一实施有小齿轮的电枢轴。“输出轴”在这里应尤其理解为这样的轴，该轴将力和/或转矩例如传递到便携式工具机的与输出轴抗相对转动连接的加工工具和/或与输出轴抗相对转动连接的工具接收部上。“抗相对转动”应尤其理解为一种至少基本上不改变地传递转矩和/或转动运动的连接。“至少基本上不改变地传递”在这里应尤其理解为一种除了由于摩擦和/或公差造成的损失之外的力和/或转矩从一个构件到另一个构件上的完全传递。在结构上简单地可以实现一种紧凑的制动单元，所述制动单元可以有利地作用到一从动元件上，以便有利地制动一加工工具的惰转(Auslaufen)。

此外提出：制动元件具有至少一个转动携动元件，设置所述转动携动元件是用于将制动元件与从动元件形状锁合连接。优选地，转动携动元件构造为销轴形的轴向凸起，所述轴向凸起嵌入所述从动元件的缺口中。但是在此情况下也可以考虑：制动元件具有销轴形的轴向凸起，所述轴向凸起嵌入所述转动携动元件的缺口中。但是此外也可以考虑：转动携动元件具有其它的、本领域技术人员认为有意义的设计方案。在结构上简单地可以实现所述制动元件与所述从动元件之间的抗相对转动连接。

此外本发明从一种具有根据本发明的工具机制动装置的便携式工具机出发。“便携式工具机”在这里应尤其理解为一种用于加工工件的工具机，所述工具机可以不用运输机械地由操作者来运输。便携式工具机尤其具有小于40公斤、优选小于10公斤和特别优选小于5公斤的质量。优选地，便携式工具机构造为角磨机。但是也可以考虑：便携式工具机具有其它的、本领域技术人员认为有意义的设计方案，例如作为圆锯、钻机、冲击钻和/或手锤的设计方案，作为花园器具等的设计方案。借助根据本发明的设计方案可以有利地为便携式工具机的操作者实现高的操作舒适度，这是因为在便携式工具机开始运转时可以有利地借助于制动元件朝所述携动元件方向的运动来保证不均匀的起动。

在此情况下，根据本发明的工具机制动装置和/或根据本发明的工具机不应局限于上述的应用和实施方式。根据本发明的工具机制动装置和/或根据本发明的工具机尤其可以具有不同于各个元件、构件和单元的这里所提到数目的数目，用于满足在这里已述的功能方式。

附图说明

其它优点产生于下述附图描述。在附图中所示为本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含大量的组合特征。本领域技术人员也可以适宜地单个考虑所述特征并且汇总成有益的其它组合。

其中：

图1在示意图中示出了具有根据本发明的工具机制动装置的根据本发明的便携式工具机，

图2在示意图中示出了在根据本发明的工具机制动装置的制动位置中的根据本发明的工具机制动装置的细节视图，

图3在示意图中示出了在根据本发明的工具机制动装置的松开位置中的根据本发明的工具机制动装置的细节视图，

图4在示意图中示出了根据本发明的工具机制动装置的从动单元的从动元件的细节视图，

图5在示意图中示出了根据本发明的工具机制动装置的制动单元的携动元件的细节视图，

图6在示意图中示出了根据本发明的工具机制动装置的制动单元的制动元件的细节视图，

图7在示意图中示出了根据本发明的工具机制动装置的制动单元的制动元件的另一细节视图，以及

图8示出了构造为装配模块的根据本发明的工具机制动装置的细节视图。

具体实施方式

图1示出了一构造为角磨机54的便携式工具机12，其具有一工具机制动装置10。所述工具机制动装置10由此构造为手持式工具机制动装置。角磨机54包括：一保护罩单元56；一工具机壳体58；一主把手60。主把手60从工具机壳体58的传动装置壳体62出发朝一背离所述传动装置壳体62的方向延伸，该方向至少基本上平行于角磨机54的主延伸方向64走向，直到工具机壳体54的侧面66，在该侧面上布置有角磨机54的用于能量供给的缆线。主把手60形成工具机壳体58的马达壳体68。工具机制动装置10的从动单元44的一构造为主轴70的输出轴从所述传动装置壳体62延伸出来(图2)，用于加工工件(在这里未详细示出)的加工工具72可以固定在所述输出轴上。加工工具72构造为砂轮。但是也可以考虑：加工工具72构造为切割轮或抛光轮。工具机壳体58包括：马达壳体68用于接收角磨机54的驱动单元74；传动装置壳体62用于接收从动单元44或工具机制动装置10。设置驱动单元74是用于通过从动单元44旋转地驱动所述加工工具72。此外，为了加工工件，加工工具72可以借助于固定元件(在这里未详细显示)抗相对转动地与主轴70连接。由此，加工工具72可以在角磨机54的运行中旋转地被驱动。从动单元44通过驱动单元74的一构造为小齿轮的并且可旋转地驱动的驱动元件(在这里未详细显示)以本领域技术人员熟悉的方式和方法与驱动单元74连接。此外，一附加把手76布置在传动装置壳体62上。所述附加把手76横向于角磨机54的主延伸方向64延伸。

此外，从动单元44包括一支承法兰116和一布置在支承法兰116内的支承元件118用于支承所述主轴70(图2)。支承法兰116借助从动单元44的固定元件(在这里未详细显示)可松开地与传动装置壳体62连接。工具机制动装置10此外还具有一防滑出单元120(图2和图3)，设置所述防滑出单元是为了在工具机制动装置10的制动模式中阻止加工工具72和/或用于固定所述加工工具72的固定元件从主轴70滑出。防滑出单元120在此情况下构造为接收法兰，所述接收法兰借助形状锁合与主轴70抗相对转动地连接。但是也可以考虑所述防滑出单元120借助其它的、本领域技术人员认为有意义的连接方式抗相对转动地与主轴70连接。

图2示出了装配在支承法兰116的工具机壳体58上的状态下的在工具机制动装置10的制动位置中的工具机制动装置10的细节视图。工具机制动装置10包括至少一个制动单元14，设置所述制动单元是用于：为了在制动单元14的制动位置中生成制动力而至少部分地将制动单元14的至少一个携动元件16与制动单元14的制动元件18之间的相对运动转化为携动元件16与制动元件18之间的另一相对运动。携动元件16在装配状态下与主轴70抗相对转动地连接。制动元件18在装配状态下与从动单元44的至少一个从动元件46抗相对转动地连接。在此情况下，制动元件18具有至少一个转动携动元件48，设置所述转动携动元件是为了将制动元件18形状锁合地与从动元件46连接。制动元件18总共具有三个转动携动元件48、50、52(图6)，设置所述转动携动元件是为了将制动元件18形状锁合地与从动元件46连接。但是也可以考虑，为了形状锁合连接，所述制动元件18具有与三个不同的数目的转动携动元件48、50、52。

转动携动元件48、50、52构造为柱体形轴向凸起，所述轴向凸起在制动元件18的装配状态下至少基本上与携动元件16的转动轴线28平行地从制动元件18出发朝从动元件46的方向延伸。但是也可以考虑：转动携动元件48、50、52具有其它的、本领域技术人员认为有意义的设计方案，例如多边形的设计方案。从动元件46构造为环形轮。构造为环形轮的从动元件46可以与制动元件18一起，绕着携动元件16的与主轴70的转动轴线共轴地走向的转动轴线28转动地，以小于90°的角度能相对主轴70转动地支承在所述携动元件16上。

此外，转动携动元件48、50、52为了与从动元件46形状锁合连接而分别嵌入所述从动元件46的转动携动缺口78、80、82。转动携动缺口78、80、82在此情况下分别布置在从动元件46的止挡元件84、86、88内。设置止挡元件84、86、88是为了将从动元件46和由此制动元件18的绕转动轴线28相对于携动元件16的相对转动运动限界到一预先给定的角度范围上。在此情况下，止挡元件84、86、88与从动元件46一体式构造。但是也可以考虑：止挡元件84、86、88一体式成形在一与从动元件46分开构造的构件上，该构件借助连接元件，例如螺栓等抗相对转动地固定在从动元件46上。止挡元件84、86、88沿周向96均匀分布地布置在从动元件46的与构造为环形轮的从动元件46的齿部背离的侧面上(图4)。在此情况下，周向96在一与从动元件46的转动轴线垂直地延伸的平面内走向。从动元件46的转动轴线在装配状态下与携动元件16的转动轴线28共轴地延伸。

此外，止挡元件84、86、88分别嵌入到所述携动元件16的止挡缺口90、92、94中。携动元件16的止挡缺口90、92、94沿周向96均匀分布地布置在携动元件16上(图5)。此外，止挡缺口90、92、94沿着周向96具有与止挡元件84、86、88相比较大的延伸尺寸。由此，沿周向96实现所述从动元件46与携动元件16之间的一转动游隙。所述转动游隙由一角度范围形成，从动元件46能够绕所述角度范围相对于所述携动元件16转动。绕该角度范围，所述从动元件46和由此所述制动元件18相对于所述携动元件16可绕所述转动轴线28转动地受支承，该角度范围由此借助于止挡元件84、86、88和止挡缺口90、92、94的共同作用被限界。

此外，制动元件18在一在装配状态中面朝所述携动元件16的侧面上具有升降元件100、102、104，设置所述升降元件是为了使制动元件18在相对于携动元件16和/或主轴70的转动运动的情况下，为了产生用于制动所述从动元件46和所述主轴70的转动运动的制动力而沿一至少基本上平行于携动元件16的转动轴线28走向的并且与所述携动元件16背离的方向，朝制动单元14的一由制动衬片所形成的对应制动元件106的方向运动。所述对应制动元件106抗相对转动地布置在从动单元44的支承法兰116内。制动元件18总共具有三个升降元件100、102、104。但是也可以考虑：制动元件18具有与三个不同的数目的升降元件100、102、104。升降元件100、102、104沿着周向96均匀分布地布置在所述制动元件18上。在此情况下，升降元件100、102、104与制动元件18一体式构造。但是也可以考虑，所述升降元件100、102、104与制动元件18分开地构造并且借助一本领域技术人员认为有意义的连接方式例如借助于形状锁合连接和/或力锁合连接牢固地与制动元件18连接。升降元件100、102、104坡道形地构造。由此，所述升降元件100、102、104分别具有一几何形状设计方案，所述几何形状设计方案在装配状态下从制动元件18出发向携动元件16的方向具有一以数学方式限定的坡度，其中，坡度具有不等于0的数值。

为了与制动元件18的升降元件100、102、104共同作用，用于因为制动元件18相对携动元件16的转动运动而产生所述制动元件18相对携动元件16朝对应制动元件106方向的运动，所述携动元件16同样具有升降元件108、110、112(图5)。携动元件16总共具有三个升降元件108、110、112。但是也可以考虑，携动元件16具有与三个不同的数目的升降元件108、110、112。携动元件16的升降元件108、110、112的数目尤其取决于制动元件18的升降元件100、102、104的数目，这些制动元件的升降元件与携动元件16的升降元件108、110、112相对应。携动元件16的升降元件108、110、112沿周向96均匀分布地布置在携动元件16上。在此情况下，携动元件16的升降元件108、110、112与携动元件16一体式地构造。但是也可以考虑，携动元件16的升降元件108、110、112与携动元件16分开地构造并且借助本领域技术人员认为有意义的连接方式例如形状锁合连接方式和/或力锁合连接方式与携动元件16牢固地连接。携动元件16的升降元件108、110、112构造为坡道形。由此，携动元件16的升降元件108、110、112具有一几何形状设计方案，所述几何形状设计方案在装配状态下从所述携动元件16出发向所述制动元件18的方向具有一以数学方式限定的坡度，其中，坡度具有不等于0的数值。制动元件18的升降元件100、102、104与携动元件16的升降元件108、110、112共同形成制动单元14的一运动转换单元，所述运动转换单元为了在制动单元14的制动位置内生成制动力而设置用于：通过相对所述携动元件16的旋转和平移的叠加使制动元件18运动。

在驱动单元74的能源供应中断的情况下，例如由于操纵所述角磨机54的一构造为接通/断开开关的操作元件114(图1)，由于驱动单元74的力和/或转矩，例如摩擦力和/或磁力的对本领域技术人员已公知的作用，驱动单元74的电枢轴(在这里未详细显示)被制动。构造为环形轮的、与驱动单元74的抗相对转动地布置在电枢轴上的携动元件(在这里未详细显示)啮合的从动元件46、主轴70、固定在主轴70上的加工工具72、抗相对转动地布置在主轴70上的携动元件16和与所述从动元件46抗相对转动地连接的制动元件18由于这些构件的惯性而与所述电枢轴的制动相反作用。在此情况下，从动元件46、主轴70、加工工具72、携动元件16和制动元件18能够由于这些构件的惯性继续绕所述转动轴线28旋转。

由于驱动单元74的驱动元件与从动元件46啮合和由于抗相对转动地布置在主轴70上的携动元件16与从动元件46以及制动元件18之间的转动游隙，从动元件46和制动元件18在驱动单元74的能源供应中断的情况下相对主轴70转动。在此情况下，制动元件18的升降元件100、102、104在携动元件16的升降元件108、110、112上滑动。借助于所述制动元件18的升降元件100、102、104与所述携动元件16的升降元件108、110、112的共同作用，制动元件18除了相对转动运动之外还线性地朝对应制动元件106的方向相对于所述携动元件16运动。由此，制动元件18和对应制动元件106得以接触，由此在制动单元14的制动位置中生成制动力来制动主轴70、加工工具72和携动元件16的转动运动。制动单元14由此在一制动位置中。制动力借助于所述制动元件18与所述对应制动元件106之间的摩擦来产生。在此情况下，制动元件18可以如下长时间地施加相对所述携动元件16的转动运动，直到止挡元件84、86、88止挡在所述携动元件16的止挡缺口90、92、94的边缘区域上。制动元件18的升降元件100、102、104和携动元件16的升降元件108、110、112直至止挡元件84、86、88在携动元件16的止挡缺口90、92、94的边缘区域上被止挡地，由于制动元件18与对应制动元件106之间的摩擦力继续叠置地滑动并且由此使制动元件18继续朝对应制动元件106的方向运动。由于所述制动元件18继续朝对应制动元件106的方向运动，由制动元件18在制动单元14的制动位置中作用到所述对应制动元件106上的轴向力提高。提高的轴向力导致制动力的提高。由此，制动单元14具有自锁功能。主轴70、加工工具72和携动元件16以及电枢轴、从动元件46和制动元件18由此直至一静止状态地被制动。

在角磨机54起动的情况下应保证所述制动元件18和对应制动元件106被可靠地脱离嵌接或者说所述制动元件18和对应制动元件106之间的接触被可靠地取消。工具机制动装置10为此包括至少一个运动单元20，该至少一个运动单元在至少一种运行状态下为了所述制动元件18朝携动元件16的方向的运动而至少设置用于产生朝携动元件16方向的一个分力。运动单元20具有至少一个运动元件22，所述运动元件布置在携动元件16上。运动单元20总共具有三个运动元件22、24、26，所述这些运动元件布置在携动元件16上(图5)。但是也可以考虑：运动单元20具有与三个不同的数目的运动元件22、24、26。运动元件22、24、26布置在携动元件16的一至少基本上与转动轴线28平行地并且在装配状态下向一背离所述从动元件46的方向延伸的轴向凸起122上。所述轴向凸起122构造为空心柱体形。运动元件22、24、26构造为径向凸起，所述径向凸起至少基本上垂直于携动元件16的转动轴线28延伸。在此情况下，运动元件22、24、26沿周向96均匀分布地布置在所述轴向凸起122上。设置运动元件22、24、26是为了由于所述携动元件16与所述制动元件18之间的构造为转动运动的相对运动而为了所述制动元件18的运动产生至少一个朝携动元件16的方向的分力。

为了使制动元件18运动，运动元件22、24、26与运动单元20的至少一个另外的运动元件30共同作用，所述至少一个另外的运动元件布置在制动元件18上。总体上，运动单元20的三个另外的运动元件30、32、34布置在制动元件18上(图7)。但是也可以考虑，运动单元20具有与三个不同的数目的另外的运动元件30、32、34。布置在制动元件18上面的另外的运动元件30、32、34的数目尤其取决于布置在制动元件16上的运动元件22、24、26的数目。所述另外的运动元件30、32、34布置在制动元件18的缺口的一面朝所述主轴70的边缘区域上。制动元件18的所述缺口设置用于接收主轴70，所述主轴在装配状态下穿过所述缺口延伸。所述另外的运动元件30、32、34构造为坡道形。在此情况下，所述另外的运动元件30、32、34构造为坡道形的径向凸起，这些径向凸起分别沿着一个大于45°的角度范围沿周向96在制动元件18的缺口的边缘区域上延伸。由此，所述另外的运动元件30、32、34具有一几何形状设计方案，其具有一以数学方式限定的坡度，其中，坡度具有不等于0的数值。

但是也可以考虑：所述另外的运动元件30、32、34构造为坡道形的槽，布置在携动元件16上的运动元件22、24、26在装配状态下嵌入所述槽内。在所述另外的运动元件30、32、34构造为坡道形槽的替换的设计方案中可以考虑：制动元件18和携动元件16与升降元件100、102、104和所述另外的升降元件108、110、112去耦接地构造并且所述另外的构造为坡道形槽的运动元件30、32、34与布置在携动元件16上的运动元件22、24、26的共同作用，根据所述制动元件18相对于所述携动元件16的转动方向，附加于制动元件18朝携动元件16的方向的运动被设置用于使制动元件18朝对应制动元件106的方向运动。

此外，所述另外的运动元件30、32、34在背离所述携动元件16的侧面36上分别具有一滑动面38、40、42(图7)，布置在携动元件16上的运动元件22、24、26由于携动元件16与制动元件18之间的相对运动而在所述滑动面上滑动。借助于所述另外的运动元件30、32、34的坡道形设计方案和布置在携动元件16上的运动元件22、24、26由于携动元件16与制动元件18之间的相对转动运动的所述滑动，在角磨机54起动的情况下，尤其是在驱动单元74的用于旋转式驱动所述主轴70和/或所述加工工具72的能源供应的情况下，将制动元件18朝携动元件16的方向运动。在此情况下，在由于携动元件16与制动元件18之间的相对转动运动的朝所述携动元件16的方向运动的情况下的制动元件18的转动方向与在由于携动元件16与制动元件18之间的相对转动运动的朝对应制动元件106的方向运动的情况下的制动元件18的转动方向相反地走向。

由于携动元件16与制动元件18之间的相对转动运动和运动元件22、24、26与另外的运动元件30、32、34之间的共同作用，所述制动元件18如下长时间地朝所述携动元件16的方向运动，直到所述止挡元件84、86、88贴靠在止挡缺口90、92、94的边缘区域上。制动单元14由此而在松开位置中。沿着转动轴线28观察，在所述松开位置中，制动元件18相对于对应制动元件106间隔开地布置(图3)。所述另外的运动元件30、32、34和布置在所述携动元件16上的运动元件22、24、26以这样的方式构造：在制动单元14的制动位置中，在所述另外的运动元件30、32、34的端部区域中，沿一至少基本上与转动轴线28平行延伸的方向在所述另外的运动元件30、32、34和布置在携动元件16上的运动元件22、24、26之间存在小的游隙。

为了将制动元件18装配在携动元件16上，制动元件18具有装配缺口126、128、130，布置在携动元件16上的运动元件22、24、26可以被轴向地引入到所述装配缺口内用于与所述另外的运动元件30、32、34耦接。沿着周向96观察，所述装配缺口126、128、130分别布置在所述另外的运动元件30、32、34中的两个之间。在装配时，布置在携动元件16上的运动元件22、24、26沿轴向引入所述装配缺口126、128、130内。此外，制动元件18的转动携动元件48、50、52被引入连接的携动元件16的止挡缺口90、92、94内。

接下来，使制动元件18绕转动轴线28相对于携动元件16转动，直到转动携动元件48、50、52布置得与所述止挡缺口90、92、94的边缘区域间隔开，以便能够实现将从动元件46的止挡元件84、86、88引入所述止挡缺口90、92、94和将转动携动元件48、50、52引入止挡元件84、86、88的转动携动缺口78、80、82。布置在携动元件16上的运动元件22、24、26由于用于将从动元件46的止挡元件84、86、88引入所述止挡缺口90、92、94的相对运动而被置于与滑动面30、40、42接触。此外，由于将转动携动元件48、50、52引入所述止挡元件84、86、88的转动携动缺口78、80、82，制动元件18相对于所述携动元件16的可转动性以如下方式被限界，即，所述运动元件22、24、26从装配缺口126、128、130中的沿轴向导出仅由于拆卸从动元件46是可行的。由此，所述制动元件18防丢失地与从动元件46和携动元件16连接。由此，包括所述携动元件16、制动元件18和从动元件46的安装组件可以与主轴70耦接。

工具机制动装置10构造为装配模块124(图8)。所述装配模块124包括四个构造为螺栓的固定元件(在这里没有详细示出)。设置所述螺栓是为了使所述装配模块124可松开地与传动装置壳体62连接。在需要时，操作者可以将装配模块124从传动装置壳体62拆下。角磨机54和工具机制动装置10由此形成一工具机系统。所述工具机系统可以包括另一模块。所述另一模块例如可以包括一构造为角度传动装置的从动单元，所述从动单元与制动单元去耦接地构造。例如所述另一装配模块可以替换于装配模块124由操作者装配在传动装置壳体62上。由此，操作者具有这样的可能性，即，给角磨机54装备具有制动单元14和从动单元44的装配模块124或装备具有一与制动单元去耦接的从动单元的所述另一装配模块。对于角磨机54应从所述工具机制动装置10去耦接地运行的应用情况，操作者可以用工具机系统的所述另一装配模块更换所述装配模块124。操作者为此只需将装配模块124从传动装置壳体62拆下并且将所述另一装配模块装配在所述传动装置壳体62上。

Claims (10)

1.便携式工具机的工具机制动装置、尤其是手持式工具机制动装置，其具有至少一个制动单元(14)，所述至少一个制动单元设置用于：为了在所述制动单元(14)的制动位置中产生制动力而至少部分地将所述制动单元(14)的至少一个携动元件(16)与所述制动单元(14)的至少一个制动元件(18)之间的一相对运动转化为所述携动元件(16)与所述制动元件(18)之间的另一相对运动，

其特征在于至少一个运动单元(20)，所述至少一个运动单元在至少一个运行状态下为了使所述制动元件(18)朝所述携动元件(16)的方向运动而至少设置用于产生朝所述携动元件(16)方向的一个分力。

2.根据权利要求1所述的工具机制动装置，

其特征在于，所述运动单元(20)具有至少一个运动元件(22、24、26)，所述至少一个运动元件布置在所述携动元件(16)上。

3.根据权利要求2所述的工具机制动装置，

其特征在于，所述运动元件(22、24、26)设置用于：由于所述携动元件(16)与所述制动元件(18)之间的一相对运动而产生朝所述携动元件(16)方向的至少一个分力，用于使所述制动元件(18)运动。

4.至少根据权利要求2所述的工具机制动装置，

其特征在于，所述运动元件(22、24、26)构造为径向凸起，所述径向凸起至少基本上垂直于所述携动元件(16)的转动轴线(28)延伸。

5.至少根据权利要求2所述的工具机制动装置，

其特征在于，所述运动元件(22、24、26)为了所述制动元件(18)的运动而与所述运动单元(20)的至少一个另外的运动元件(30、32、34)共同作用，所述至少一个另外的运动元件布置在所述制动元件(18)上。

6.根据权利要求5所述的工具机制动装置，

其特征在于，所述另外的运动元件(30、32、34)在背离所述携动元件(16)的侧面(36)上具有一滑动面(38、40、42)，布置在所述携动元件(16)上的运动元件(22、24、26)由于所述携动元件(16)与所述制动元件(18)之间的相对运动而在所述滑动面上滑动。

7.至少根据权利要求5所述的工具机制动装置，其特征在于，所述另外的运动元件(30、32、34)坡道形地构造。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工具机制动装置，

其特征在于至少一个从动单元(44)，所述从动单元包括至少一个从动元件(46)，所述至少一个从动元件与所述制动元件(18)抗相对转动地连接。

9.根据权利要求8所述的工具机制动装置，

其特征在于，所述制动元件(18)具有至少一个转动携动元件(48、50、52)，所述至少一个转动携动元件设置用于使所述制动元件(18)与所述从动元件(46)形状锁合地连接。

10.便携式工具机，其具有一根据前述权利要求中任一项所述的工具机制动装置。