CN103985263A - 一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统 - Google Patents

一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统,通过具有视频跟踪功能的视频跟踪单元,对通过路口的每一台车进行连续跟踪,并能准确检测车辆的速度和位置,可以判断车辆以当前速度到达下一路口监测位置的时间,克服了目前只能在路口停止线附近或在距路口停止线一段距离的横断面上才能进行检测车辆当前状态所存在的问题。另外,本发明的上述技术方案,准确判断出哪一方向的车流量大之后,能够保证在车流到达路口停止线前得到绿灯。由此减少车流量大方向的车辆遇到红灯的次数,减少该方向车辆的停车时间。

Description

一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域,具体是一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统。
背景技术
[0002] 随着城市道路网络的密度不断加大,机动车的数量快速增长,城市交叉路口采用交通信号灯控制的路口也不断增加,尤其是在市中心区域的信号灯控制的路口数量迅猛增长,导致机动车通过这些路口时经常多次停车,出行的时间不断延长,给人们出行带来不便。以图1所示的路口为例,其中路口 1、路口 2和路口 3均设置有信号灯。如果不能协调好三个路口的信号灯控制,就会造成车辆在路口 1、路口 2和路口 3处均遇到红灯需要停车等待。如何减少车辆通过一个区域多个信号灯控制路口的停车次数和停车等待时间,是交通管理部门不断努力的方向。
[0003] 国外发达国家70年代就遇到类似问题,开发了有代表性的SCOOT、SCATS等自适应控制系统,在减少停车次数,提高路口通行效率方面取得了一定效果。其中的停车次数,是指每一辆车的停车次数的加和。以图1所示的路口为例,设定路口 I和路口 3为关联路口,其中关联路口是指车辆从路口 I驶入的大部分车辆从路口 3驶出,同样的从路口 3驶入的大部分车辆也是从路口 I驶出的。因此如果要减少停车次数,就需要让车流量大的一个方向上的车辆尽可能的少等红灯,当该方向上的车辆行驶到路口处时,可以在绿灯状态下直接通过。而现有技术中,一般是采用线圈、微波以及近年来的视频检测等作为车辆数据采集检测器。利用采集到的车辆数据去推算车辆到达每一个路口的时间,预计车辆到达路口停止线处时,为车辆提供放行信号。但是这些检测器都存在一个共性问题就是车辆只有通过横断面时才能检测到相关数据,用这些数据推算出车辆的运行状况是不准确的,因为每台车辆在通过路口时,由于受到车型、载重量、天气、道路湿滑程度、照明条件等诸多因素影响,车速是跟随其环境条件的变化而不断变化的,如何保证车速因环境变化的情况下,下游信号灯的绿灯起始时间也能随之变化,确保车流大的方向的车辆,在到达下一个路口时不遇红灯是驾驶人最关心的问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决现有技术中,相对流量大的方向车辆,其当前车速遇到环境条件影响改变时,下游路口交通信号机绿灯起始时刻不能跟随车速变化而改变问题,也就不能精准在车辆到达设定位置时,给出绿灯信号,从而提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
[0006] 本发明提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法,包括如下步骤:
[0007] S1:为每一路口设置视频跟踪单元,视频跟踪单元的视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域,所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪,实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量;
[0008] S2:在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置,车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间;
[0009] S3:针对两个关联路口,实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等,若相等则进入步骤S4,否则进入步骤S5 ;
[0010] S4:设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值,且为车辆行驶方向设置绿灯,直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线,并且第二车流的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态;
[0011] S5:比较第一车流的车辆数量是否大于第二车流的车辆数量,若是则进入步骤S6,否则进入步骤S8 ;
[0012] S6:根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速,确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;
[0013] S7:当第 一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值,信号灯尚未开始转换为绿灯的过程,则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换,确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯,当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制返回步骤SI ;
[0014] S8:根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速,确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;
[0015] S9:当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值,信号灯尚未开始转换为绿灯的过程,则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换,确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯,当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制,返回步骤SI。
[0016] 所述步骤S3中,所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等是指:
[0017] 第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量< C,其中C为设定阈值。
[0018] 所述设定阈值1.2≤C≤0.8。
[0019] 本发明还提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统,包括:
[0020] 视频跟踪单元,设置于每一路口处,其视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域,所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪,实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量;并且在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置,车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间;
[0021] 比对单元,针对两个关联路口,实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等;
[0022] 中心控制单元,用于:
[0023] 在第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等时,设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值,且为车辆行驶方向设置绿灯,直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线,并且第二车辆的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态;
[0024] 在第一车流的车辆数量大于第二车流的车辆数量时,根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速,确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;当第一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值信号灯未转换为绿灯,则设定该相邻路口的信号灯为绿灯,当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制;
[0025] 在第一车流的车辆数量小于于第二车流的车辆数量时,根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速,确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监 测位置时,如果按照计划相位偏移值信号灯未转换为绿灯,则设定该相邻路口的信号灯为绿灯,当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制。
[0026] 所述比对单元中,所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等是指:第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量=C,其中C为设定阈值。
[0027] 所述设定阈值1.2≤C≤0.8。
[0028] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0029] 本发明所述能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统,通过具有视频跟踪功能的视频跟踪单元,对通过路口的每一台车进行连续跟踪,并能准确检测车辆的速度和位置,可以判断车辆以当前速度到达下一路口监测位置的时间,克服了目前只能在路口停止线附近或在距路口停止线一段距离的横断面上才能进行检测车辆当前状态所存在的问题。另外,本发明的上述技术方案,准确判断出哪一方向的车流量大之后,能够保证在车流到达路口停止线前得到绿灯。由此减少车流量大方向的车辆遇到红灯的次数,减少该方向车辆的停车时间。
附图说明
[0030] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
[0031] 图1为关联路口的不意图;
[0032] 图2为本发明所述能减少路口停车次数的视频跟踪单元以及监控位置在的位置示意图;[0033] 图3为本发明一个实施例所述能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法的流程图;
[0034] 图4为本发明一个实施例所述能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统的原理框图。
具体实施方式
[0035] 实施例1
[0036] 本实施例提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法,结合图2和图3,其包括如下步骤:
[0037] S1:为每一路口设置视频跟踪单元,视频跟踪单元的视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域,所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪,实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量。
[0038] S2:在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置,车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间。
[0039] S3:针对两个关联路口,实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等,若相等则进入步骤S4,否则进入步骤S5。
[0040] S4:设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值,且为车辆行驶方向设置绿灯,直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线,并且第二车流的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态。
[0041] S5:比较第一车流的车辆数量是否大于第二车流的车辆数量,若是则进入步骤S6,否则进入步骤S8。
[0042] S6:根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速,确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值。
[0043] S7:当第一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值,信号灯尚未开始转换为绿灯的过程,则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换,确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯,当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制返回步骤SI。
[0044] S8:根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速,确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值。
[0045] S9:当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值,信号灯尚未开始转换为绿灯的过程,则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换,确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯,当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制,返回步骤SI。[0046] 本实施例中,以图2所示的三个路口的情况为例对上述方案进行详细说明,其中路口 I和路口 3为关联路口,图2所示的关联路口之间只有一个路口 2,但是在实际应用时,关联路口之间的路口数量可能会有更多个,不论有多少个路口,处理方法都与本实施例中所述的处理方法相同。
[0047] 如图2所示,在每一个路口处设置四个视频跟踪单元,当然如果视频跟踪单元的跟踪范围和精度允许的话,也可以只采用一个或者两个,只要对路口处各个方向上行驶车辆都能实现连续跟踪即可。作为一种实现方法,视频跟踪单元的视频跟踪结果可以看做一个平面坐标系,其横轴为X轴,纵轴为y轴。对于该视频画面内的每一个位置点来说都可以确定其位置,因此也可以确定路口停止线的位置。而进入视频跟踪范围内的每一辆车,被连续跟踪后,可以视为一个矩形框,矩形框的中心所对应的X、y值可以作为确定其在视频画面中位置的依据。矩形框的数量即为车辆数量。对于处于行驶状态中的车辆,根据两个时刻之间车辆位置的变化即可获知该车的车速。除了以上所描述的方式,现有技术中还有其他可用于获取车辆位置和车速的方法,由于这并不是本发明的发明要点,在此不再一一详述。本领域技术人员可以了解,采用视频跟踪单元的连续跟踪技术,能够实时获取车辆的位置和车速即可。
[0048] 另外,图中所示的监测位置实际上并不是在路面上设置的,而是在视频跟踪单元的监控画面上设置的虚拟位置。该位置并不是固定不变的,而是根据车流的行驶速度随时做调整的,以能够最大限度的保证无论在什么天气、路况条件下,车流的最前面车辆到达停止线前,能够及时得到绿灯信号。
[0049] 本实施例中,相位偏移值是针对相邻两个路口来说的。以路口 I和路口子2来说,认为从左向右为第一行驶方向,从右向左为第二行驶方向。则第一车流的第一行驶方向即为车流从左向右行驶。则相位偏移值是指路口 I第一方向绿灯亮起之后经过相位偏移值的时间之后,路口 2的第一方向上绿灯亮起。
[0050] 本实施例中,所述步骤S3中,所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等是指:第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量=C,其中C为设定阈值。所述设定阈值1.2≤C≤0.8。
[0051] 第一车流的车辆数量和第二车流的车辆数量完全一致的情况几乎不会出现,因此只需要保证两者的差值在一定范围内即可认为第一车流的车辆数量和第二车流的车辆数量相等。在此,设定阈值可以根据实际情况进行调整,以1.2 < C < 0.8为佳。
[0052] 本实施例中的所述能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法,通过具有视频跟踪功能的视频跟踪单元,对通过路口的每一台车进行连续跟踪,并能准确检测车辆的速度和位置,可以判断车辆以当前速度到达下一路口监测位置的时间,克服了目前只能在路口停止线附近或在距路口停止线一段距离的横断面上才能进行检测车辆当前状态所存在的问题。另外,本发明的上述技术方案,准确判断出哪一方向的车流量大之后,能够在车流到达路口停止线前就将信号灯转换为绿灯。由此减少车流量大方向的车辆遇到红灯的次数,减少该方向车辆的停车时间。
[0053] 实施例2 [0054] 本实施例提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统,如图4所示,包括:
[0055] 视频跟踪单元,设置于每一路口处,其视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域,所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪,实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量;并且在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置,车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间。
[0056] 比对单元,针对两个关联路口,实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等。
[0057] 中心控制单元,用于:
[0058] 在第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等时,设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值,且为车辆行驶方向设置绿灯,直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线,并且第二车流的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态;
[0059] 在第一车流的车辆数量大于第二车流的车辆数量时,根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速,确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上停止线所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;当第一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值信号灯尚未开始转换,则设定该相邻路口的信号灯开始转换,当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该路口的信号灯开始转换为红灯。
[0060] 在第一车流的车辆数量小于于第二车流的车辆数量时,根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速,确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值信号灯尚未开始转换,则设定该相邻路口的信号灯开始转换,,当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该路口的信号灯开始转换为红灯。
[0061] 本实施例中,以图2所示的三个路口的情况为例对上述方案进行详细说明,其中路口 I和路口 3为关联路口,图2所示的关联路口之间只有一个路口 2,但是在实际应用时,关联路口之间的路口数量可能会有更多个,不论有多少个路口,处理方法都与本实施例中所述的处理方法相同。
[0062] 如图2所示,在每一个路口处设置四个视频跟踪单元,当然如果视频跟踪单元的跟踪范围和精度允许的话,也可以只采用一个或者两个,只要对路口处各个方向上行驶车辆都能实现连续跟踪即可。作为一种实现方法,视频跟踪单元的视频跟踪结果可以看做一个平面坐标系,其横轴为X轴,纵轴为y轴。对于该视频画面内的每一个位置点来说都可以确定其位置,因此也可以确定路口停止线的位置。而进入视频跟踪范围内的每一辆车,被连续跟踪后,可以视为一个矩形框,矩形框的中心所对应的X、y值可以作为确定其在视频画面中位置的依据。矩形框的数量即为车辆数量。对于处于行驶状态中的车辆,根据两个时刻之间车辆位置的变化即可获知该车的车速。除了以上所描述的方式,现有技术中还有其他可用于获取车辆位置和车速的方法,由于这并不是本发明的发明要点,在此不再一一详述。本领域技术人员可以了解,采用视频跟踪单元的连续跟踪技术,能够实时获取车辆的位置和车速即可。[0063] 另外,图中所示的监测位置实际上并不是在路面上设置的,而是在视频跟踪单元的监控画面上设置的虚拟位置。该位置并不是固定不变的,而是根据车流的行驶速度随时做调整的,以能够最大限度的保证无论在什么天气、路况条件下,车流的最前面车辆到达停止线前,能够及时得到绿灯信号。
[0064] 本实施例中,相位偏移值是针对相邻两个路口来说的。以路口 I和路口子2来说,认为从左向右为第一行驶方向,从又向左为第二行驶方向。则第一车流的第一行驶方向即为车流从左向右行驶。则相位偏移值是指路口 I第一方向绿灯亮起之后经过相位偏移值的时间之后,路口 2的第一方向上绿灯亮起。
[0065] 本实施例中,所述比对单元中,所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等是指:第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量=C,其中C为设定阈值。所述设定阈值1.2≤C≤0.8。
[0066] 第一车流的车辆数量和第二车流的车辆数量完全一致的情况几乎不会出现,因此只需要保证两者的差值在一定范围内即可认为第一车流的车辆数量和第二车流的车辆数量相等。在此,设定阈值可以根据实际情况进行调整,以1.2 < C < 0.8为佳。[0067] 本实施例中的所述能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统,通过具有视频跟踪功能的视频跟踪单元,对通过路口的每一台车进行连续跟踪,并能准确检测车辆的速度和位置,可以判断车辆以当前速度到达下一路口停止线的时间,克服了目前只能在路口停止线附近或在距路口停止线一段距离的横断面上才能进行检测车辆当前状态所存在的问题。另外,本发明的上述技术方案,准确判断出哪一方向的车流量大之后,能够保证在车流到达路口停止线前得到绿灯。由此减少车流量大方向的车辆遇到红灯的次数,减少该方向车辆的停车时间。
[0068] 尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (6)

1.一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 51:为每一路口设置视频跟踪单元,视频跟踪单元的视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域,所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪,实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量; 52:在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置,车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间; 53:针对两个关联路口,实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等,若相等则进入步骤S4,否则进入步骤S5 ; S4:设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值,且为车辆行驶方向设置绿灯,直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线,并且第二车流的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态; S5:比较第一车流的车辆数量是否大于第二车流的车辆数量,若是则进入步骤S6,否则进入步骤S8 ; S6:根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速,确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值; 57:当第一车流的最 前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值,信号灯尚未开始转换为绿灯的过程,则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换,确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯,当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制返回步骤SI ; 58:根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速,确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值; 59:当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值,信号灯尚未开始转换为绿灯的过程,则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换,确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯,当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制,返回步骤SI。
2.根据权利要求1所述的能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法,其特征在于,所述步骤S3中,所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等是指: 第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量< C,其中C为设定阈值。
3.根据权利要求2所述的能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法,其特征在于,所述设定阈值1.2≤C≤0.8。
4.一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统,其特征在于,包括: 视频跟踪单元,设置于每一路口处,其视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域,所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪,实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量;并且在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置,车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间; 比对单元,针对两个关联路口,实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等; 中心控制单元,用于: 在第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等时,设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值,且为车辆行驶方向设置绿灯,直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线,并且第二车辆的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态; 在第一车流的车辆数量大于第二车流的车辆数量时,根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速,确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;当第一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值信号灯未转换为绿灯,则设定该相邻路口的信号灯为绿灯,当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制; 在第一车流的车辆数量小于于第二车流的车辆数量时,根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速,确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间,该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值;当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时,如果按照计划相位偏移值信号灯未转换为绿灯,则设定该相邻路口的信号灯为绿灯,当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时,设定该相邻路口的信号灯为红灯;否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制。
5.根据权利要求4所述的能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统,其特征在于,所述比对单元中,所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数量相等是指: 第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量=C,其中C为设定阈值。
6.根据权利要求5所述的能减少路口停车次数的视频跟踪检测系统,其特征在于,所述设定阈值1.2≤C≤0.8。
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