CN103985210A - 一种入侵检测监控方法及装置 - Google Patents

一种入侵检测监控方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103985210A
CN103985210A CN201410222882.6A CN201410222882A CN103985210A CN 103985210 A CN103985210 A CN 103985210A CN 201410222882 A CN201410222882 A CN 201410222882A CN 103985210 A CN103985210 A CN 103985210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
personnel
leave
invasion
determined
testing result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410222882.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐晓青
黄镜桦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410222882.6A priority Critical patent/CN103985210A/zh
Publication of CN103985210A publication Critical patent/CN103985210A/zh
Priority to PCT/CN2015/072944 priority patent/WO2015176566A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种入侵检测监控方法及装置，属于监控领域。所述方法包括：检测二氧化碳浓度；根据检测结果判断是否有人员入侵或离开；若是，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。本发明通过所述入侵检测监控方法及装置，实现了无死角地监控人员入侵。

Description

一种入侵检测监控方法及装置
技术领域
本发明涉及监控领域，特别涉及一种入侵检测监控方法及装置。
背景技术
入侵检测是安防系统(Security&Protection System，SPS)的一个重要的子系统，在各种需要安全监控的室内和室外场所得到广泛应用。作为入侵检测的探测器由传感器和信号处理器组成，目前常用的传感器按其物理原理分为红外、视频、微波、被动式红外/微波、振动、超声波、激光、声音探测等许多种类，其中仅视频和红外检测可以具有一定的人体自动识别能力。视频和红外检测虽然具有一定的人体自动识别能力，但其识别效果受环境因素影响较大，如：光线、温度、视频受视频盲区以及成像效果的影响。智能视频监控是目前最新的视频监控领域，但需要高的存储空间，高的传输带宽，和高性能的图像处理和识别能力，图像在采集过程中很容易受到光照、姿态、遮挡、外表附属物以及图像采集设备等的干扰，价格也比较昂贵。
而实际上还有另外一种物理手段可以监测人体的存在信号，就是二氧化碳检测。人的活动是室内和人周围环境二氧化碳的主要来源，成人每消耗1摩尔的氧气时，就会产生1摩尔的二氧化碳，一个成年人在安静状态下，每小时可呼出约22.6升二氧化碳，儿童呼出量约为成人的一半，普通成人呼出的二氧化碳浓度大约是38000ppm(3.8％)，因此人类和其它生物对室内和人周围环境的二氧化碳浓度影响极大，例如，在无特殊二氧化碳来源情况下，一个无人的室内环境和一个有人的室内环境二氧化碳浓度往往差别较大。二氧化碳浓度监测可以作为检测人体以及生物存在的重要手段，但目前利用二氧化碳检测作为入侵探测的技术还没有出现。
发明内容
本发明实施例提供了一种入侵检测监控方法及装置，实现了无死角地监控人员入侵。
一方面，本发明实施例提供了一种入侵检测监控方法，所述方法包括：
检测二氧化碳浓度；
根据检测结果判断是否有人员入侵或离开；
若是，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。
第二方面，本发明实施例提供了一种入侵检测监控装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测二氧化碳浓度；
判断模块，用于根据检测结果判断是否有人员入侵或离开；
显示模块，用于若判断模块判定有人员入侵或离开，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
从上述本发明实施例可知，由于检测二氧化碳浓度，根据检测结果判断是否有人员入侵或离开，若是，则在显示屏上显示有人员入侵或离开，因此，实现了无死角地监控人员入侵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种入侵检测监控方法流程图；
图2为本发明第二实施例提供的一种入侵检测监控方法流程图；
图3为本发明第三实施例提供的一种入侵检测监控方法流程图；
图4为本发明第四实施例提供的一种入侵检测监控装置结构示意图；
图5为本发明第四实施例提供的另一种入侵检测监控装置结构示意图；
图6为本发明第四实施例提供的一种入侵检测监控装置判断模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例一提供了一种入侵检测监控方法，参见图1，所述方法包括：
101：检测二氧化碳浓度。检测二氧化碳的装置包括二氧化碳传感器模块、信号放大电路、滤波电路、数据采集电路，推荐使用的所述二氧化碳传感器模块是一个非色散红外型二氧化碳光学系统，所述光学系统包括红外光源、红外光源驱动电路、气室和二氧化碳双元红外探测器。所述检测二氧化碳的装置安装在安保监控现场，持续记录现场通过扩散方式不断变化的二氧化碳浓度数据。
102：根据检测结果判断是否有人员入侵或离开。通过分析二氧化碳浓度的实时数据或者回放数据判断是否有人员的入侵或离开。若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值，则判定有人员入侵；若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于第二浓度阈值，且浓度的平均下降变化率大于等于第二变化率阀值，则判定有人员离开。例如，当检测结果为二氧化碳浓度上升到700ppm以上并且浓度的平均上升变化率大于等于50ppm/分钟，则判定有人员入侵；若检测结果为二氧化碳浓度下降到650ppm以下并且浓度的平均下降变化率大于等于25ppm/分钟，则判定有人员离开。
103：若是，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。当判定有人员入侵或离开时，在显示屏上显示时间-二氧化碳浓度趋势图，并标记入侵和离开事件，或者以文字和时间形式在显示屏上显示入侵和离开事件。
本实施例通过检测二氧化碳浓度，根据检测结果判断是否有人员入侵或离开，若是，则在显示屏上显示有人员入侵或离开，因此，实现了无死角地监控人员入侵。
实施例二
结合实施例一，本实施例提供了一种入侵检测监控方法，如图2所示，所述方法流程包括：
201：检测二氧化碳浓度。与实施例一中步骤101相同，此处不再赘述。
202a：若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于第二浓度阈值，并且浓度的平均下降变化率大于等于第二变化率阀值,则判定有人员离开。例如，若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于650ppm，且浓度的平均下降变化率大于等于25ppm/分钟，则判定有人员离开。
203a：停止视频拍摄。当判定人员都离开时，关闭现场视频记录，使系统更加节电。
204a：在显示屏上显示有人员离开。在显示屏上显示时间-二氧化碳浓度趋势图，并标记离开事件，或者以文字和时间形式在显示屏上显示离开事件。
202b：若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值,则判定有人员入侵。例如，当检测结果为二氧化碳浓度上升并大于700ppm，且浓度的平均上升变化率大于等于50ppm/分钟，则判定有人员入侵。
203b：进行视频拍摄。当判定有人员入侵时，进行现场视频记录。因为只有在有人员入侵时才开启视频，所以更加节电。
204b：向远程监控终端发送报警信号和/或所述视频。通过3G无线网络向远程监控终端发送实时报警和/或现场视频信号。
205b：在显示屏上显示有人员入侵。在显示屏上显示时间-二氧化碳浓度趋势图，并标记入侵事件，或者以文字和时间形式在显示屏上显示入侵事件。
本实施例通过检测二氧化碳浓度，根据检测结果判断是否有人员入侵，有人员入侵时，进行视频拍摄，向远程监控终端发送报警信号和/或所述视频，并在显示屏上显示有人员入侵，实现了无死角地监控人员入侵，并实时视频监控。
实施例三
结合实施例一，本实施例提供了一种入侵检测监控方法，参见图3，所述方法包括：
301：检测二氧化碳浓度。与实施例一中步骤101相同，此处不再赘述。
302：若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值，则判定有人员入侵。例如，当检测结果为二氧化碳浓度上升并大于700ppm，且浓度的平均上升变化率大于等于50ppm/分钟,则判定有人员入侵。
303：发出光、语音或蜂鸣报警。发出光、语音或蜂鸣声进行现场报警。
304：在显示屏上显示有人员入侵。在显示屏上显示时间-二氧化碳浓度趋势图，并标记入侵事件，或者以文字和时间形式在显示屏上显示入侵事件。
本实施例通过检测二氧化碳浓度，根据检测结果判断是否有人员入侵，有人员入侵时，发出光、语音或蜂鸣报警，并在显示屏上显示有人员入侵，实现了无死角地监控人员入侵，并实时报警。
实施例四
本发明实施例四提供了一种入侵检测监控装置，所述装置与本发明实施例一提供的方法对应，如图4所示，所述装置40包括：检测模块410、判断模块420和显示模块430。
检测模块410，用于检测二氧化碳浓度。检测模块410包括二氧化碳传感器模块、信号放大电路、滤波电路、数据采集电路，推荐使用的所述二氧化碳传感器模块是一个非色散红外型二氧化碳光学系统，所述光学系统包括红外光源、红外光源驱动电路、气室和二氧化碳双元红外探测器。所述检测模块410安装在安保监控现场，持续记录监控现场通过扩散方式不断变化的二氧化碳浓度数据。
判断模块420，用于根据检测结果判断是否有人员入侵或离开。判断模块420通过分析二氧化碳浓度的实时数据或者回放数据判断是否有人员的入侵或离开。若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值，判断模块420则判定有人员入侵；若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于第二浓度阈值，并且浓度的平均下降变化率大于等于第二变化率阀值，判断模块420则判定有人员离开。例如，当检测结果为二氧化碳浓度上升并大于700ppm，且浓度的平均上升变化率大于等于50ppm/分钟，判断模块420则判定有人员入侵；若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于650ppm，且浓度的平均下降变化率大于等于25ppm/分钟，判断模块420则判定有人员离开。
显示模块430，用于若判断模块判定有人员入侵或离开，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。当判断模块420判定有人员入侵或离开时，显示模块430在显示屏上显示时间-二氧化碳浓度趋势图，并标记入侵和离开事件，或者以文字和时间形式在显示屏上显示入侵和离开事件。
可选的，如图5所示，一种入侵检测监控装置50还包括进行拍摄模块440，用于若判断模块判定有人员入侵，则进行视频拍摄。当判定有人员入侵时，进行拍摄模块440进行现场视频记录。因为只有在有人员入侵时才开启视频，所以更加节电。
可选的，如图5所示，一种入侵检测监控装置50还包括停止拍摄模块450，用于若判断模块判定有人员离开，则停止视频拍摄。当判定人员都离开时，停止拍摄模块450关闭现场视频记录，使系统更加节电。
可选的，如图5所示，一种入侵检测监控装置50还包括发送模块460，用于向远程监控终端发送报警信号和/或所述视频。发送模块460通过3G无线网络向远程监控终端发送实时报警和/或现场视频信号。
可选的，如图5所示，一种入侵检测监控装置50还包括报警模块470，用于若判断模块判定有人员入侵，则发出光、语音或蜂鸣报警。报警模块470发出光、语音或蜂鸣声进行现场报警。报警模块470通过Zigbee无线方式与判断模块420连接。
可选的，如图6所示，判断模块420包括第一判断单元421和第二判断单元422。
第一判断单元421，用于若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值，则判定有人员入侵。例如，当检测结果为二氧化碳浓度上升并大于700ppm，且浓度的平均上升变化率大于等于50ppm/分钟，第一判断单元421则判定有人员入侵。
第二判断单元422，用于若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于第二浓度阈值，并且浓度的平均下降变化率大于等于第二变化率阀值，则判定有人员离开。例如，若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于650ppm，且浓度的平均下降变化率大于等于25ppm/分钟，第二判断单元422则判定有人员离开。
本实施例通过检测二氧化碳浓度，根据检测结果判断是否有人员入侵，有人员入侵时，在显示屏上显示有人员入侵并进行视频拍摄，向远程监控终端发送报警信号和/或所述视频，发出光、语音或蜂鸣报警，实现了无死角地监控人员入侵，并实时视频监控和现场报警。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入侵检测监控方法，其特征在于，所述方法包括：
检测二氧化碳浓度；
根据检测结果判断是否有人员入侵或离开；
若是，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测结果判断是否有人员入侵或离开的步骤之后还包括：
若判定有人员入侵，则进行视频拍摄；
若判定有人员离开，则停止视频拍摄。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行视频拍摄的步骤之后还包括：
向远程监控终端发送报警信号和/或所述视频。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测结果判断是否有人员入侵或离开的步骤之后还包括：
若判定有人员入侵，则发出光、语音或蜂鸣报警。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测结果判断是否有人员入侵或离开的步骤包括以下步骤：
若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值，则判定有人员入侵；
若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于第二浓度阈值，且浓度的平均下降变化率大于等于第二变化率阀值，则判定有人员离开。
6.一种入侵检测监控装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测二氧化碳浓度；
判断模块，用于根据检测结果判断是否有人员入侵或离开；
显示模块，用于若判断模块判定有人员入侵或离开，则在显示屏上显示有人员入侵或离开。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
进行拍摄模块，用于若判断模块判定有人员入侵，则进行视频拍摄；
停止拍摄模块，用于若判断模块判定有人员离开，则停止视频拍摄。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于向远程监控终端发送报警信号和/或所述视频。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
报警模块，用于若判断模块判定有人员入侵，则发出光、语音或蜂鸣报警。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断单元，用于若检测结果为二氧化碳浓度上升并大于第一浓度阈值，且浓度的平均上升变化率大于等于第一变化率阀值，则判定有人员入侵；
第二判断单元，用于若检测结果为二氧化碳浓度下降并小于第二浓度阈值，且浓度的平均下降变化率大于等于第二变化率阀值，则判定有人员离开。
CN201410222882.6A 2014-05-23 2014-05-23 一种入侵检测监控方法及装置 Pending CN103985210A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410222882.6A CN103985210A (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种入侵检测监控方法及装置
PCT/CN2015/072944 WO2015176566A1 (zh) 2014-05-23 2015-02-12 一种入侵检测监控方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410222882.6A CN103985210A (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种入侵检测监控方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103985210A true CN103985210A (zh) 2014-08-13

Family

ID=51277165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410222882.6A Pending CN103985210A (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种入侵检测监控方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103985210A (zh)
WO (1) WO2015176566A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104811849A (zh) * 2015-02-13 2015-07-29 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种基于co2检测自动关机的wifi智能音箱
WO2015176566A1 (zh) * 2014-05-23 2015-11-26 徐晓青 一种入侵检测监控方法及装置
CN105279871A (zh) * 2014-06-19 2016-01-27 徐晓青 一种入侵检测装置和方法
CN105302203A (zh) * 2015-11-02 2016-02-03 苏州美达瑞电子有限公司 基于co检测和湿度检测的通风加湿方法
CN108520610A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 联想(北京)有限公司 一种处理方法及电子设备
CN109030715A (zh) * 2017-06-09 2018-12-18 精英电脑股份有限公司 室内人体侦测的方法
CN110927333A (zh) * 2019-10-31 2020-03-27 深圳绿米联创科技有限公司 人体检测的方法、硬件系统、装置、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03157796A (ja) * 1989-11-15 1991-07-05 Nippon Ceramic Co Ltd 炭酸ガスセンサを用いたセキュリティシステム
JPH05128388A (ja) * 1991-11-05 1993-05-25 Matsushita Seiko Co Ltd セキユリテイ装置
WO2004005088A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Paul Marriott Intrusion detector
WO2005022480A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-10 James Grant Hook On board vehicle detection & monitoring
JP2006076489A (ja) * 2004-09-10 2006-03-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の盗難防止装置
JP2007241933A (ja) * 2006-03-13 2007-09-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視システム、制御方法、およびそのプログラム
CN103465871A (zh) * 2012-06-07 2013-12-25 芜湖市金鼎网络科技有限公司 汽车偷盗报警装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0215611D0 (en) * 2002-07-05 2002-08-14 Marriott Paul Intrusion detector
CN103065410A (zh) * 2012-12-21 2013-04-24 深圳和而泰智能控制股份有限公司 入侵检测报警的方法和装置
CN103985210A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 徐晓青 一种入侵检测监控方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03157796A (ja) * 1989-11-15 1991-07-05 Nippon Ceramic Co Ltd 炭酸ガスセンサを用いたセキュリティシステム
JPH05128388A (ja) * 1991-11-05 1993-05-25 Matsushita Seiko Co Ltd セキユリテイ装置
WO2004005088A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Paul Marriott Intrusion detector
WO2005022480A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-10 James Grant Hook On board vehicle detection & monitoring
JP2006076489A (ja) * 2004-09-10 2006-03-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の盗難防止装置
JP2007241933A (ja) * 2006-03-13 2007-09-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視システム、制御方法、およびそのプログラム
CN103465871A (zh) * 2012-06-07 2013-12-25 芜湖市金鼎网络科技有限公司 汽车偷盗报警装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015176566A1 (zh) * 2014-05-23 2015-11-26 徐晓青 一种入侵检测监控方法及装置
CN105279871A (zh) * 2014-06-19 2016-01-27 徐晓青 一种入侵检测装置和方法
CN104811849A (zh) * 2015-02-13 2015-07-29 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种基于co2检测自动关机的wifi智能音箱
CN105302203A (zh) * 2015-11-02 2016-02-03 苏州美达瑞电子有限公司 基于co检测和湿度检测的通风加湿方法
CN109030715A (zh) * 2017-06-09 2018-12-18 精英电脑股份有限公司 室内人体侦测的方法
CN109030715B (zh) * 2017-06-09 2021-04-06 精英电脑股份有限公司 室内人体侦测的方法
CN108520610A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 联想(北京)有限公司 一种处理方法及电子设备
CN110927333A (zh) * 2019-10-31 2020-03-27 深圳绿米联创科技有限公司 人体检测的方法、硬件系统、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015176566A1 (zh) 2015-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103985210A (zh) 一种入侵检测监控方法及装置
ES2243699T3 (es) Procedimiento y dispositivo de deteccion de fuegos basados en el analisis de imagenes.
CN104966375A (zh) 一种安防监控系统及监控方法
CN107134112A (zh) 一种用于校园的多方位安防监控系统
CN103810806A (zh) 一种宿舍安防报警装置及宿舍安防报警系统
CN106485819A (zh) 一种智能宿舍管理系统
CN202771441U (zh) 人脸识别监控系统
TW201342313A (zh) 語音辨識照護之方法及其系統
CN109584502A (zh) 一种车内生命体智能安全监测报警装置及方法
CN205793008U (zh) 一种校园安全电子监控系统
CN112785803A (zh) 一种基于物联网的监控系统
CN107545699A (zh) 一种智慧校园安防系统
CN205375740U (zh) 一种无线火灾报警与智能监控系统
CN105749477A (zh) 基于物联网的消防设施电子监管系统
CN112488888A (zh) 一种基于物联网和大数据技术的智慧校园安全预警系统
CN105279871A (zh) 一种入侵检测装置和方法
CN201516026U (zh) 红外线体温检测仪
CN105788158A (zh) 一种智能独立式火灾报警与监控系统
CN116416714A (zh) 一种基于智慧校园的校园安全保护系统及方法
CN206271137U (zh) 危险区域的闯入预警系统
CN203645067U (zh) 具有火灾报警功能的智能插座
CN106297140A (zh) 防火预警智能监控系统
CN104648626B (zh) 一种舰艇集防区智能化警示灯装置
CN206523971U (zh) 联防联动接警装置
CN206861817U (zh) 空气净化器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140813