CN103983229A - 可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法 - Google Patents

可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103983229A
CN103983229A CN201410233568.8A CN201410233568A CN103983229A CN 103983229 A CN103983229 A CN 103983229A CN 201410233568 A CN201410233568 A CN 201410233568A CN 103983229 A CN103983229 A CN 103983229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
hollow rotor
rotor shafts
split
displacement sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410233568.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103983229B (zh
Inventor
那贺成
刘庆胜
张铎
孙伟东
田卓臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Technology Group Harbin Measuring Tools&cutting Tools Co ltd
Original Assignee
Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd filed Critical Harbin Measuring and Cutting Tool Group Co Ltd
Priority to CN201410233568.8A priority Critical patent/CN103983229B/zh
Publication of CN103983229A publication Critical patent/CN103983229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103983229B publication Critical patent/CN103983229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法。本发明其组成包括:主体(3)、定子(4)、空心转子轴(5)、连接板(7),主体与空心转子轴连接,主体和空心转子轴通过连接板固定,主体与空心转子轴之间的凹槽内安装有定子,主体下端通过螺钉(2)与定位盘(1)固定,主体的内圆柱面B(14)与空心转子轴的短外圆柱面D(16)具有极小的配合间隙,主体的定位平面A(15)与空心转子轴的定位平面C(17)连接,主体和定位盘与被测部件不动主体(10)连接,空心转子轴内孔与被测部件的回转轴(11)间隙配合安装,被测部件的回转轴具有轴向定位安装面E(18),被测部件的回转轴上端安装有环形螺母(13)。本发明用于测量。

Description

可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法
技术领域:
本发明涉及一种可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法,具体涉及一种位移传感器的结构装置和快速安装方法。
背景技术:
目前,光栅、时栅等角位移传感器的结构形式主要有两种,即整体式和分体式。整体式有内置轴承轴系,结构较复杂,但使用安装简单方便,常见于较大规格的角位移传感器。分体式无内置轴承轴系,结构简单,但使用安装调整复杂,适合于空间有限的小型角位移传感器。因此,要实现即结构简单,又可快速安装的小型分体式角位移传感器是比较困难的。综合起来主要有以下几点缺点:其一,安装时需要多调整,安装时需要很多时间,安装使用不方便;其二,安装定位精度低,不利于角位移传感器的精度保持;其三,传统的角位移传感器结构复杂,尺寸整体大,不适合角位测量。上述的问题一直是角位移安装领域难以解决的问题。
发明内容:
本发明的目的是提供一种可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法,具体提供一种位移传感器的结构装置及快速安装方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种可快速安装的分体式结构角位移传感器,其组成包括:主体、定子、空心转子轴、连接板,所述的主体与所述的空心转子轴连接,所述的主体和所述的空心转子轴通过所述的连接板固定,所述的主体与所述的空心转子轴之间的凹槽内安装有所述的定子,所述的主体下端通过螺钉与所述的定位盘固定,所述的主体的内圆柱面B与所述的空心转子轴的短外圆柱面D具有极小的配合间隙,所述的主体的定位平面A与所述的空心转子轴的定位平面C连接,所述的主体和所述的定位盘与被测部件不动主体连接,所述的空心转子轴内孔与被测部件的回转轴间隙配合安装,被测部件的回转轴具有轴向定位安装面E,被测部件的回转轴上端安装有环形螺母。
所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,所述的短外圆柱面D上端与定位平面A距离等于定位平面C与定位平面A的距离减去短外圆柱面D的高度,所述的短外圆柱面D上端与定位平面A距离不小于零。
所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,所述的连接板与所述的主体通过连接板固定螺钉固定,所述的连接板与所述的空心转子轴通过空心转子轴固定螺钉固定。
根据权利要求1所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,所述的定子与所述的主体通过定子固定螺钉固定。
一种利用所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器的安装方法,其步骤包括:
(1)将所述的空心转子轴与被测部件的回转轴间隙配合安装在一起,用螺钉将所述的定位盘固定在被测部件不动主体的配合安装止口内;
(2)拧下所述的连接板上与所述的主体及所述的空心转子轴的固定螺钉,卸下所述的连接板;
(3)沿被测部件回转轴的轴向移动所述的空心转子轴,使其端面接触到被测部件回转轴的轴向定位安装面,然后用环形螺母将所述的空心转子轴压紧在该轴向定位安装面上,完成使用安装过程。
本发明的有益效果:
1、本发明在安装过程中,首先,是将所述的空心转子轴的内孔与被测部件的回转轴间隙配合安装在一起,把所述的定位盘安装在被测部件不动主体的配合安装止口内,然后用螺钉将所述的主体通过所述的定位盘固定在被测部件不动主体上,让所述的空心转子轴的下端面与被测部件的回转轴的轴向定位安装面E产生距离;
其次,拧下所述的连接板上与所述的主体及所述的空心转子轴的固定螺钉,卸下所述的连接板;
再次,沿被测部件的回转轴的轴向移动所述的空心转子轴,使其下端面接触到被测部件的回转轴的轴向定位安装面E,然后用环形螺母将所述的空心转子轴压紧在被测部件的回转轴的轴向定位安装面E上,实现了可快速安装的分体式结构角位移传感器的使用快速安装过程。快速安装法解决了传统分体式安装时需要调整,安装时间较长,安装使用不方便的问题。
2、本发明所述的空心转子轴相对所述的定子的轴向移动一定距离并在轴向和径向都处在正常工作所需的相对位置,而且所述的空心转子轴的定位平面C和短外圆柱面D上端离所述的主体的安装定位平面A的距离的结构关系是短外圆柱面D上端与定位平面A距离等于定位平面C与定位平面A的距离减去短外圆柱面D的高度,短外圆柱面D上端与定位平面A距离不小于零;所述的空心转子轴与所述的主体已完全脱离,所述的空心转子轴能够在被测部件的回转轴的带动下相对所述的定子做回转运动,角位移传感器为正常工作状态。解决了安装精度低,不利于角位移传感器精度保持的问题。
3、本发明的尺寸和距离都是根据安装定位平面A、内圆柱面B、定位平面C、短外圆柱面D的关系约束的,能够减小机械结构的尺寸和复杂程度,解决了传统的角位移传感器结构复杂,整体尺寸大,不适合小安装空间使用的问题。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是主体结构示意图。
附图3是空心转子结构示意图。
附图4是本发明的使用安装示意图。
附图5是本发明的另一种使用安装示意图。
具体实施方式:
实施例1:
一种可快速安装的分体式结构角位移传感器,其组成包括:主体3、定子4、空心转子轴5、连接板7,主体与空心转子轴连接,主体和空心转子轴通过连接板固定,主体与空心转子轴之间的凹槽内安装有定子,主体下端通过螺钉2与定位盘1固定,主体的内圆柱面B(图中件号14)与空心转子轴的短外圆柱面D(图中件号16)具有极小的配合间隙,主体的定位平面A(图中件号15)与空心转子轴的定位平面C(图中件号17)连接,主体和定位盘与被测部件不动主体10连接,空心转子轴内孔与被测部件的回转轴11间隙配合安装,被测部件的回转轴具有轴向定位安装面E(图中件号18),被测部件的回转轴上端安装有环形螺母13。
实施例2:
根据实施例1所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,所述的空心转子轴的短外圆柱面D上端与定位平面A距离等于定位平面C与定位平面A的距离减去短圆柱面D的高度,短外圆柱面D上端与定位平面A距离不小于零。
实施例3:
根据实施例1或2所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,所述的连接板与所述的主体通过连接板固定螺钉8固定,所述的连接板与所述的空心转子轴通过空心转子轴固定螺钉9固定。
实施例4:
根据实施例1或2所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,所述的定子与所述的主体通过定子固定螺钉6固定。
   实施例5:
一种利用实施例1-4之一所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器的安装方法,其步骤包括:
(1)将所述的空心转子轴与被测部件的回转轴间隙配合安装在一起,用螺钉将所述的定位盘固定在被测部件不动主体的配合安装止口内;
(2)拧下所述的连接板上与所述的主体及所述的空心转子轴的固定螺钉,卸下所述的连接板;
(3)沿被测部件回转轴的轴向移动所述的空心转子轴,使其端面接触到被测部件回转轴的轴向定位安装面,然后用环形螺母将所述的空心转子轴压紧在该轴向定位安装面上,完成使用安装过程。

Claims (5)

1.一种可快速安装的分体式结构角位移传感器,其组成包括:主体、定子、空心转子轴、连接板,其特征是:所述的主体与所述的空心转子轴连接,所述的主体和所述的空心转子轴通过所述的连接板固定,所述的主体与所述的空心转子轴之间的凹槽内安装有所述的定子,所述的主体下端通过螺钉与所述的定位盘固定,所述的主体的内圆柱面B与所述的空心转子轴的短外圆柱面D具有极小的配合间隙,所述的主体的定位平面A与所述的空心转子轴的定位平面C连接,所述的主体和所述的定位盘与被测部件不动主体连接,所述的空心转子轴内孔与被测部件的回转轴间隙配合安装,被测部件的回转轴具有轴向定位安装面E,被测部件的回转轴上端安装有环形螺母。
2.根据权利要求1所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,其特征是:
所述的短外圆柱面D上端与定位平面A距离等于定位平面C与定位平面A的距离减去短外圆柱面D的高度,所述的短外圆柱面D上端与定位平面A距离不小于零。
3.根据权利要求1或2所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,其特征是:所述的连接板与所述的主体通过连接板固定螺钉固定,所述的连接板与所述的空心转子轴通过空心转子轴固定螺钉固定。
4.根据权利要求1或2所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器,其特征是:所述的定子与所述的主体通过定子固定螺钉固定。
5.一种利用权利要求1-4之一所述的可快速安装的分体式结构角位移传感器的安装方法,其特征是:其步骤包括:
(1)将所述的空心转子轴与被测部件的回转轴间隙配合安装在一起,用螺钉将所述的定位盘固定在被测部件不动主体的配合安装止口内;
(2)拧下所述的连接板上与所述的主体及所述的空心转子轴的固定螺钉,卸下所述的连接板;
(3)沿被测部件回转轴的轴向移动所述的空心转子轴,使其端面接触到被测部件回转轴的轴向定位安装面,然后用环形螺母将所述的空心转子轴压紧在该轴向定位安装面上,完成使用安装过程。
CN201410233568.8A 2014-05-29 2014-05-29 可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法 Active CN103983229B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410233568.8A CN103983229B (zh) 2014-05-29 2014-05-29 可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410233568.8A CN103983229B (zh) 2014-05-29 2014-05-29 可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103983229A true CN103983229A (zh) 2014-08-13
CN103983229B CN103983229B (zh) 2017-02-15

Family

ID=51275295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410233568.8A Active CN103983229B (zh) 2014-05-29 2014-05-29 可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103983229B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108928609A (zh) * 2018-08-31 2018-12-04 张彦晓 穿梭车翻爪机构及翻爪控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002195822A (ja) * 2000-10-24 2002-07-10 Robert Bosch Gmbh 角度測定器のオフセットドリフトの補償方法
DE102004022770A1 (de) * 2004-05-05 2005-12-01 Koenig & Bauer Ag Befestigung eines Drehgebers
US7365304B2 (en) * 2006-06-30 2008-04-29 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Angular position measuring device having a movable stop element to limit the axial spring motion between a maching part and a second assembly and measuring system having such an angular position measuring device
CN101191736A (zh) * 2006-11-28 2008-06-04 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 旋转传感器
CN101506622A (zh) * 2006-12-20 2009-08-12 高田-彼得里公开股份有限公司 用于确定转向角的绝对值的光学转向角传感器
CN102620702A (zh) * 2011-01-25 2012-08-01 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 角度测量装置
CN202382724U (zh) * 2011-12-30 2012-08-15 北京中科恒业中自技术有限公司 一种角度测量仪
CN203837685U (zh) * 2014-05-29 2014-09-17 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 可快速安装的分体式结构角位移传感器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002195822A (ja) * 2000-10-24 2002-07-10 Robert Bosch Gmbh 角度測定器のオフセットドリフトの補償方法
DE102004022770A1 (de) * 2004-05-05 2005-12-01 Koenig & Bauer Ag Befestigung eines Drehgebers
US7365304B2 (en) * 2006-06-30 2008-04-29 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Angular position measuring device having a movable stop element to limit the axial spring motion between a maching part and a second assembly and measuring system having such an angular position measuring device
CN101191736A (zh) * 2006-11-28 2008-06-04 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 旋转传感器
CN101506622A (zh) * 2006-12-20 2009-08-12 高田-彼得里公开股份有限公司 用于确定转向角的绝对值的光学转向角传感器
CN102620702A (zh) * 2011-01-25 2012-08-01 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 角度测量装置
CN202382724U (zh) * 2011-12-30 2012-08-15 北京中科恒业中自技术有限公司 一种角度测量仪
CN203837685U (zh) * 2014-05-29 2014-09-17 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 可快速安装的分体式结构角位移传感器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108928609A (zh) * 2018-08-31 2018-12-04 张彦晓 穿梭车翻爪机构及翻爪控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103983229B (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205184279U (zh) 可组合式多功能高精度转台
US20160141195A1 (en) Multi-shaft Vacuum Manipulator Shafting Accuracy Testing Device
CN202382724U (zh) 一种角度测量仪
EP2669621A3 (en) Rotational clearance measurement system and method of operation
CN106949814B (zh) 一种精密组配轴承快速装调装置及使用方法
WO2016004382A3 (en) Rotary machine with encoder directly connected to rotor
CN201000386Y (zh) 一种联轴器的动平衡装置
CN202188806U (zh) 径向跳动量测量装置
CN104358979B (zh) 一种分体式超精密空气静压单轴转台
CN103615466B (zh) 一种高精度气浮轴系供气机构
CN104201822A (zh) 一种三轴转台滚动轴承机构
CN201487046U (zh) 法兰式滚珠丝杆精密密封组合支撑轴承
CN203837685U (zh) 可快速安装的分体式结构角位移传感器
CN103983229A (zh) 可快速安装的分体式结构角位移传感器及安装方法
CN103542055A (zh) 旋转螺母组合单元
CN103587732B (zh) 一种无遮挡的三轴直驱转台
CN102853802B (zh) 旋转环转角测量机械装置
CN104734562A (zh) 一种步进式压电陶瓷旋转驱动器及驱动方法
CN204649153U (zh) 旋转角度检测器和具备该检测器的旋转机械
CN101403412A (zh) 一种角接触推力轴承
CN106595543A (zh) 一种连接中空轴系的内撑式轴系回转精度测量装置
CN105353161A (zh) 一种旋转测速装置
CN204128469U (zh) 角接触球轴承游隙检测装置
CN108223379A (zh) 支撑螺杆式压缩机转子的轴承组和压缩机的装配方法
CN204439258U (zh) 用于丝杠的扭矩检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 150040 Heping Road 44, Xiangfang District, Heilongjiang, Harbin

Patentee after: General Technology Group Harbin Measuring Tools&Cutting Tools Co.,Ltd.

Address before: 150040 Heping Road 44, Xiangfang District, Heilongjiang, Harbin

Patentee before: HARBIN MEASURING & CUTTING TOOL GROUP Co.,Ltd.