CN105353161A - 一种旋转测速装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种旋转测速装置，该旋转测速装置包括：连接板；中通轴，中通轴的第一端与连接板连接，中通轴的中部设有第一中空结构；旋转编码器；轴套，轴套的中部设有第二中空结构，待测速的从动轮套设于轴套的外表面；轴承端盖，轴承端盖与轴套上远离中通轴的第一端的一端连接，且轴承端盖的中部设有第一通孔，第一中空结构的轴线、第二中空结构的轴线以及第一通孔的轴线重合；中心杆，中心杆的第一端与旋转编码器的旋转部分连接，中心杆的第二端与轴承端盖连接；端盖，端盖外罩于轴承端盖上远离轴套的一侧，且端盖与轴承端盖固定连接，端盖与从动轮抵接。本发明的实施例能准确地测出待测速的从动轮的速度，便于控制从动轮的速度。

Description

一种旋转测速装置

技术领域

本发明涉及半导体设备技术领域，特别涉及一种旋转测速装置。

背景技术

目前在从动轮需要测定速度时，通常都是采用通过主动轮电机的转速进行估计，因为经过了很多流程后，速度经常会有很多变化，估计速度会不准确，很难准确控制从动轮的速度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种旋转测速装置，能准确地测出待测速的从动轮的速度，便于控制从动轮的速度。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种旋转测速装置，包括：

连接板，连接板上设有一通槽；

中通轴，中通轴的第一端与连接板连接，中通轴的中部设有第一中空结构，且第一中空结构中靠近中通轴的第一端的位置处设有第一轴承，第一轴承的外圈固定在第一中空结构的内壁上；

旋转编码器，旋转编码器的固定部分穿设于通槽且与中通轴的第一端连接；

轴套，轴套的中部设有第二中空结构，第二中空结构内设有第二轴承，第二轴承的外圈固定在第二中空结构的内壁上，中通轴的第二端穿设于第二中空结构中，且第二轴承的内圈与中通轴的第二端的外表面连接，待测速的从动轮套设于轴套的外表面；

轴承端盖，轴承端盖与轴套上远离中通轴的第一端的一端连接，且轴承端盖的中部设有第一通孔，第一中空结构的轴线、第二中空结构的轴线以及第一通孔的轴线重合；

中心杆，中心杆的第一端依次穿设于第一通孔和第一中空结构，中心杆的第一端与旋转编码器的旋转部分连接，中心杆与第一轴承的内圈连接，中心杆的第二端与轴承端盖连接；

端盖，端盖外罩于轴承端盖上远离轴套的一侧，且端盖与轴承端盖固定连接，端盖与从动轮抵接。

其中，连接板为U形结构。

其中，通槽为U形结构。

其中，旋转测速装置还包括一编码器安装片，编码器安装片固定在中通轴的第一端上，旋转编码器的固定部分穿设于通槽且与编码器安装片连接。

其中，中通轴包括：

底座，底座上设有第二通孔；

通轴，通轴固定在底座上，通轴的中部设有第三中空结构，第三中空结构与第二通孔相连通，且第三中空结构与第二通孔形成第一中空结构，

其中，底座上远离通轴的一侧与连接板连接，编码器安装片固定在底座上远离通轴的一侧上，第三中空结构中靠近底座的位置处设有第一轴承，第一轴承的外圈固定在第三中空结构的内壁上，且通轴穿设于第二中空结构中，第二轴承的内圈与通轴的外表面连接。

其中，中心杆的第一端通过旋转编码器的锁紧轴套与旋转编码器的旋转部分连接。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

在本发明的实施例中，由于待测速的从动轮套设于轴套的外表面，而轴套、轴承端盖和中心杆连接在一起，这样当主动轮带动待测速的从动轮旋转时，轴套、轴承端盖和中心杆会同步旋转，此时中心杆会带动旋转编码器的旋转部分旋转，而旋转编码器的固定部分固定在中通轴上不旋转，从而通过旋转编码器准确地测出待测速的从动轮的速度，便于控制从动轮的速度。

附图说明

图1为本发明实施例中旋转测速装置与待测速的从动轮的装配示意图；

图2为本发明实施例中图1的轴向剖面图；

图3为本发明实施例中轴套的示意图；

图4为本发明实施例中中通轴的示意图；

图5为本发明实施例中图4的轴向剖面图。

附图标记说明：

1、连接板；101、通槽；2、中通轴；201、底座；202、通轴；3、第一轴承；4、旋转编码器；5、轴套；501、第二中空结构；6、第二轴承；7、轴承端盖；8、中心杆；9、端盖；10、编码器安装片；11、从动轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1～图5所示，本发明的实施例提供了一种旋转测速装置，该旋转测速装置包括：连接板1，连接板1上设有一通槽101；中通轴2，中通轴2的第一端与连接板1连接，中通轴2的中部设有第一中空结构，且第一中空结构中靠近中通轴2的第一端的位置处设有第一轴承3，第一轴承3的外圈固定在第一中空结构的内壁上；旋转编码器4，旋转编码器4的固定部分穿设于通槽101且与中通轴2的第一端连接；轴套5，轴套5的中部设有第二中空结构501，第二中空结构501内设有第二轴承6，第二轴承6的外圈固定在第二中空结构501的内壁上，中通轴2的第二端穿设于第二中空结构501中，且第二轴承6的内圈与中通轴2的第二端的外表面连接，待测速的从动轮11套设于轴套5的外表面；轴承端盖7，轴承端盖7与轴套5上远离中通轴2的第一端的一端连接，且轴承端盖7的中部设有第一通孔，第一中空结构的轴线、第二中空结构501的轴线以及第一通孔的轴线重合；中心杆8，中心杆8的第一端依次穿设于第一通孔和第一中空结构，且中心杆8的第一端在依次穿设于第一通孔和第一中空结构后，与旋转编码器4的旋转部分连接，中心杆8与第一轴承3的内圈连接，中心杆8的第二端与轴承端盖7连接；端盖9，端盖9外罩于轴承端盖7上远离轴套5的一侧，且端盖9与轴承端盖7固定连接，端盖9与从动轮11抵接，从而将待测速的从动轮11压紧在轴套5上。

其中，在本发明的实施例中，上述旋转编码器4可用于测量转速，但其为一成熟的标准器件，因此，在此不过多地阐述其工作原理。此外，上述第一轴承3和第二轴承6均具备轴承外隔圈、轴承内隔圈和轴承锁母。

需要说明的是，待测速的从动轮11套设于轴套5的外表面，而轴套5、轴承端盖7和中心杆8连接在一起，当主动轮带动待测速的从动轮11旋转时，轴套5、轴承端盖7和中心杆8会同步旋转，此时中心杆8会带动旋转编码器4的旋转部分旋转，而由于中通轴2的第一中空结构中设置的第一轴承3，和轴套5的第二中空结构501中设置的第二轴承6，使得中通轴2能与轴套5、轴承端盖7和中心杆8进行旋转运动分离，即中通轴2不会旋转。

其中，在本发明的实施例中，如图1所示，上述连接板1和通槽101均为U形结构。可以理解的是，在本发明的实施例中，并不限定连接板1和通槽101的具体形状。

其中，在本发明的实施例中，中心杆8的第一端可通过旋转编码器4的锁紧轴套与旋转编码器4的旋转部分连接，中通轴2可通过螺钉与连接板1连接，轴承端盖7可通过螺杆与轴套5连接，端盖9可通过螺钉与轴承端盖7连接。可以理解的是，在本发明的实施例中并不限定中心杆8的第一端与旋转编码器4的旋转部分、中通轴2与连接板1、轴承端盖7与轴套5以及端盖9与轴承端盖7的连接方式。

进一步地，为了便于安装上述旋转编码器4的固定部分，上述旋转测速装置还包括一编码器安装片10，该编码器安装片10固定在中通轴2的第一端上，而旋转编码器4的固定部分穿设于通槽101且与编码器安装片10连接。优选地，旋转编码器4的固定部分可通过销轴与编码器安装片10连接。

更具体地，上述中通轴2包括底座201和通轴202。其中，底座201上设有第二通孔，通轴202固定在底座201上，通轴202的中部设有第三中空结构，第三中空结构与第二通孔相连通，且第三中空结构与第二通孔形成上述第一中空结构。底座201上远离通轴202的一侧与连接板1连接，编码器安装片10固定在底座201上远离通轴202的一侧上，第三中空结构中靠近底座201的位置处设有第一轴承3，第一轴承3的外圈固定在第三中空结构的内壁上，且通轴202穿设于第二中空结构501中，第二轴承6的内圈与通轴202的外表面连接。

在本发明的实施例中，上述旋转测速装置的结构紧凑可靠、安装简单、运行平稳。同时由于待测速的从动轮11套设于轴套5的外表面，而轴套5、轴承端盖7和中心杆8连接在一起，这样当主动轮带动待测速的从动轮11旋转时，轴套5、轴承端盖7和中心杆8会同步旋转，此时中心杆8会带动旋转编码器4的旋转部分旋转，而旋转编码器4的固定部分固定在中通轴2上不旋转，从而通过旋转编码器4准确地测出待测速的从动轮11的速度。这样便能通过控制系统准确地控制待测速的从动轮11的速度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转测速装置，其特征在于，包括：

连接板(1)，所述连接板(1)上设有一通槽(101)；

中通轴(2)，所述中通轴(2)的第一端与所述连接板(1)连接，所述中通轴(2)的中部设有第一中空结构，且所述第一中空结构中靠近所述中通轴(2)的第一端的位置处设有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的外圈固定在所述第一中空结构的内壁上；

旋转编码器(4)，所述旋转编码器(4)的固定部分穿设于所述通槽(101)且与所述中通轴(2)的第一端连接；

轴套(5)，所述轴套(5)的中部设有第二中空结构(501)，所述第二中空结构(501)内设有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的外圈固定在所述第二中空结构(501)的内壁上，所述中通轴(2)的第二端穿设于所述第二中空结构(501)中，且所述第二轴承(6)的内圈与所述中通轴(2)的第二端的外表面连接，待测速的从动轮(11)套设于所述轴套(5)的外表面；

轴承端盖(7)，所述轴承端盖(7)与所述轴套(5)上远离所述中通轴(2)的第一端的一端连接，且所述轴承端盖(7)的中部设有第一通孔，所述第一中空结构的轴线、所述第二中空结构(501)的轴线以及所述第一通孔的轴线重合；

中心杆(8)，所述中心杆(8)的第一端依次穿设于所述第一通孔和所述第一中空结构，所述中心杆(8)的第一端与所述旋转编码器(4)的旋转部分连接，所述中心杆(8)与所述第一轴承(3)的内圈连接，所述中心杆(8)的第二端与所述轴承端盖(7)连接；

端盖(9)，所述端盖(9)外罩于所述轴承端盖(7)上远离所述轴套(5)的一侧，且所述端盖(9)与所述轴承端盖(7)固定连接，所述端盖(9)与所述从动轮(11)抵接。

2.如权利要求1所述的旋转测速装置，其特征在于，所述连接板(1)为U形结构。

3.如权利要求1所述的旋转测速装置，其特征在于，所述通槽(101)为U形结构。

4.如权利要求1所述的旋转测速装置，其特征在于，所述旋转测速装置还包括一编码器安装片(10)，所述编码器安装片(10)固定在所述中通轴(2)的第一端上，所述旋转编码器(4)的固定部分穿设于所述通槽(101)且与所述编码器安装片(10)连接。

5.如权利要求4所述的旋转测速装置，其特征在于，所述中通轴(2)包括：

底座(201)，所述底座(201)上设有第二通孔；

通轴(202)，所述通轴(202)固定在所述底座(201)上，所述通轴(202)的中部设有第三中空结构，所述第三中空结构与所述第二通孔相连通，且所述第三中空结构与所述第二通孔形成所述第一中空结构，

其中，所述底座(201)上远离所述通轴(202)的一侧与所述连接板(1)连接，所述编码器安装片(10)固定在所述底座(201)上远离所述通轴(202)的一侧上，所述第三中空结构中靠近所述底座(201)的位置处设有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的外圈固定在所述第三中空结构的内壁上，且所述通轴(202)穿设于所述第二中空结构(501)中，所述第二轴承(6)的内圈与所述通轴(202)的外表面连接。

6.如权利要求1所述的旋转测速装置，其特征在于，所述中心杆(8)的第一端通过所述旋转编码器(4)的锁紧轴套与所述旋转编码器(4)的旋转部分连接。