CN203519634U - 一种转速传感器及带该传感器的管状电机 - Google Patents
一种转速传感器及带该传感器的管状电机 Download PDFInfo
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Abstract
一种转速传感器及带该传感器的管状电机,所述转速传感器包括霍尔元件和一磁环,所述霍尔元件设置在所述磁环的径向周边的外侧,且所述磁环与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,其特征在于所述霍尔元件至少包括二个,所述管状电机带有前述的转速传感器,相对现有技术本实用新型的这种转速传感器除了可测定转速外还可测定转角,可满足精准控制的需要,而本实用新型的管状电机在不需要增加新的转角传感器的条件下即可满足需要精准控制转角的应用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转速传感器及带该传感器的管状电机,其属于霍尔转速传感器和管状电机类。
背景技术
管状电机是一种常用于智能家电上的电驱动装置,为了应用的需要,所述管状电机一般均需要配备转速传感器以满足一些控制的需要。霍尔型转速传感器由于其结构简单抗干扰能力强,为此许多管状电机上的转速传感器均选用霍尔型转速传感器,在现有技术中,常见的霍尔型转速传感器包括霍尔元件和一磁元件,所述磁元件与所述霍尔元件间形成相互移动或转动的运动关系,这样由于磁元件相对霍尔元件的位置变化,将导致作用于霍尔元件上的磁场的变化,从而霍尔元件中将形成信号电流,在所述磁元件与霍尔元件间的相互运动为旋转运动时,霍尔元件形成的信号电流显然承载了转速信息,人们可依此来确定转速。在现有技术中,霍尔型转速传感器中的磁元件一般为一磁环。现有技术存在的问题在于,现有技术的霍尔型转速传感器中一般只包括一个霍尔元件,这样的结构的霍尔型转速传感器如果用来测定旋转运动的转速是足够的,但是在许多情况下,特别是在一些需要精准控制的情况下,单纯测定转速是不够的,比如一些输出轴端联接有单双向离合器的管状电机,控制单双向离合器的分离需要精准地测定输出轴的转动角,而现有技术的霍尔型转速传感器是满足不了这一要求的,在应用时还得增加新的用于测定转动角度的传感器来专门测定管状电机输出轴的转动角度,无疑这样将增加成本,综上所述,显然现有技术有进一步改进的必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种转速传感器及带该传感器的管状电机,以克服现有技术的不足。
本实用新型的提供一种转速传感器,包括霍尔元件和一磁环,所述霍尔元件设置在所述磁环的径向周边的外侧,且所述磁环与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,其特征在于所述霍尔元件至少包括二个。
作为优选,所述二个霍尔元件间形成的夹角为60-160度。
本实用新型的一种管状电机,包括管状电机部,其特征在于还包括一转速传感器,所述转速传感器包括霍尔元件和一磁环,所述霍尔元件设置在电路板上,并位于所述磁环的径向周边的外侧,所述磁环套装在所述管状电机部的转轴上,并随转轴一起转动,从而与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,同时所述霍尔元件至少包括二个。
作为优选,所述二个霍尔元件间形成的夹角为60-160度。
本实用新型的这种种转速传感器,显然是一种霍尔型转速传感器,由于其采用了至少二个霍尔元件,为此除了可用来测定转带外,还可利用二个霍尔元件形成的电流信号的差异来确定转角,以实现精准的控制,本实用新型的管状电机,由于采用了前述转速传感器,为此不需要增加转角传感器即能满足精准控制的需要,同时显然管状电机的总体成本得以下降。综上所述,显然本实用新型的目的得以实现。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例提供的一种转速传感器立体结构示意图;
图2是图1的主视图;
图3是本实用新型较佳实施例提供的一种管状电机分解结构示意图。
各图中:
1为磁环;
21为第一霍尔元件;
22为第二霍尔元件;
3为电路板;
4为管状电机部;
41转轴;
5为尾端盖。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例及其附图对本实用新型用进一步说明。
实施例1:本较佳实施例提供的一种转速传感器,如附图1、附图2所示,包括霍尔元件和一磁环1,所述霍尔元件设置在所述磁环1的径向周边的外侧,且所述磁环1与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,其要点在于在本较佳实施例中包括第一霍尔元件21和第二霍尔元件22,所述第一霍尔元件21和第二霍尔元件22间形成的夹角ß为90度。
实施例2:本较佳实施例提供的一种管状电机,如附图3所示,包括管状电机部、尾端盖5,其要点在于还包括了实施例一所给出的一转速传感器,在本较佳实施例中,所述转速传感器位于管状电机部尾部的尾端盖之中,参见附图1和附图2,所述转速传感器包括霍尔元件和一磁环1,所述霍尔元件设置在电路板3上,并位于所述磁环1的径向周边的外侧,所述磁环1套装在所述管状电机部4尾端的转轴41上,并随转轴41一起转动,从而与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,同时在本较佳实施例中,包括第一霍尔元件21和第二霍尔元件22,所述第一霍尔元件21和第二霍尔元件22间形成的夹角ß为90度。
综上所述,本实用新型涉及一种转速传感器及带该传感器的管状电机,所述转速传感器包括霍尔元件和一磁环,所述霍尔元件设置在所述磁环的径向周边的外侧,且所述磁环与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,其特征在于所述霍尔元件至少包括二个,所述管状电机带有前述的转速传感器,相对现有技术本实用新型的这种转速传感器除了可测定转速外还可测定转角,可满足精准控制的需要,而本实用新型的管状电机在不需要增加新的转角传感器的条件下即可满足需要精准控制转角的应用需求。
Claims (5)
1.一种转速传感器,包括霍尔元件和一磁环,所述霍尔元件设置在所述磁环的径向周边的外侧,且所述磁环与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,其特征在于所述霍尔元件至少包括二个。
2.根据权利要求1所述的一种转速传感器,其特征在于所述二个霍尔元件间形成的夹角为60-160度。
3.一种管状电机,包括管状电机部,其特征在于还包括一转速传感器,所述转速传感器包括霍尔元件和一磁环,所述霍尔元件设置在电路板上,并位于所述磁环的径向周边的外侧,所述磁环套装在所述管状电机部的转轴上,并随转轴一起转动,从而与所述霍尔元件间形成相互转动的运动关系,同时所述霍尔元件至少包括二个。
4.根据权利要求3所述的一种管状电机,其特征在于所述二个霍尔元件间形成的夹角为60-160度。
5.根据权利要求3或4所述的一种管状电机,其特征在于还包括尾端盖,所述转速传感器位于管状电机部尾部的尾端盖之中,所述磁环套装在所述管状电机部尾端的转轴上。
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