CN103982389B - 多液高精度无级配比同步注浆泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注浆泵，具体地说是一种多液高精度无级配比同步注浆泵。现有的双缸或多缸活塞式或柱塞式注浆泵大多是定比例的，也有采用无级变比的例子，但采用的是双油缸驱动双浆液缸，再配之以一套复杂的液压控制系统，成本高，控制精度不理想。本发明通过在第一柱塞式浆液缸与第一推拉杆之间设置平行四杆装置，通过调整浆液缸调节装置，使得第一柱塞式浆液缸的高度变化，从而使第二推拉杆的行程变化，达到了不同比例的无级调整，实现了两个浆液缸排浆比例的无级调整，通过对调整行程的精确测量，可以精确计算出两个浆液缸的排浆量，大大提高了无级调整的调整精度，特别提高了接近于等配比情况下的配比精度。

Description

多液高精度无级配比同步注浆泵

技术领域

本发明涉及一种注浆泵，具体地说是一种多液高精度无级配比同步注浆泵。

背景技术

目前多液注浆泵主要是双液注浆泵，其浆液缸主要采取活塞式或柱塞式，气缸或油缸在中间，浆液缸在两端，或者气缸或油缸在一侧，浆液缸在同一侧。当采用活塞式的浆液缸时，要想同步注浆必须由外部浆管串联，采用这样的结构瞬间浆液比例不准确；当两侧采用柱塞式的浆液缸时，根本就无法实现同步注浆，而同侧采用柱塞式的浆液缸时，可以实现同步注浆，但注浆配比是恒定的，虽然机械式往复泵可以通过调节曲柄的长度来实现配比的无级调整，但调整很不方便，调整精度比较低，加之机械式往复泵本身固有的缺点，如注浆压强瞬时超过设计压强时，会带来很大的刚性冲击，使得机械式往复泵的故障率很高，已经逐渐被活塞式或柱塞式注浆泵所替代，现有的双缸或多缸活塞式或柱塞式注浆泵大多是定比例的，也有采用无级变比的例子，但采用的是双油缸驱动双浆液缸，再配之以一套复杂的液压控制系统，成本高，控制精度不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现同步注浆并且可以根据不同比例精确调节的多液高精度无级配比同步注浆泵。

为了解决上述技术问题，本发明的多液高精度无级配比同步注浆泵，包括机架、驱动缸体和由缸体内的大活塞带动气缸杆同步驱动并往复吸排浆的第一柱塞式浆液缸和第二柱塞式浆液缸；第一柱塞式浆液缸上设置有进行注浆和排浆的第一吸浆阀、第一排浆阀和第一柱塞；第二柱塞式浆液缸上设置有第二吸浆阀、第二排浆阀和第二柱塞；气缸杆与第一推拉杆连接，第一推拉杆分别连接第二柱塞和平行四杆装置；缸体和第二柱塞式浆液缸与机架连接；其特征在于与第一推拉杆滑接的第一滑块、与第二推拉杆滑接的第四滑块、平行四杆装置、调节架、机架杆和浆液缸调节装置；第一滑块与机架固接，第四滑块与调节架固接，平行四杆装置位于浆液缸调节装置的左侧，固定在机架上，平行四杆装置的左侧与第一推拉杆连接，右侧与第二推拉杆连接，第二推拉杆与第一柱塞固接，浆液缸调节装置的下端与机架杆和机架连接，上端连接调节架，调节架与第一柱塞式浆液缸固接，机架杆固接在机架上。

平行四杆装置主要由杆座、第一平行杆、第二滑块、连杆、第二平行杆、第三滑块和标尺组成，杆座固定在机架上，分别与第一平行杆和第二平行杆的下端铰接，第一平行杆和第二平行杆的上端分别与连杆的两端铰接，第一平行杆的中间与第二滑块滑接，第二滑块与第一推拉杆铰接，第二平行杆的中间与第三滑块滑接，第三滑块与第二推拉杆铰接，标尺位于杆座的中间，与杆座固接，第二滑块的右侧有左指针，第三滑块的左侧有右指针。

浆液缸调节装置由手柄、丝杠、第五滑块和螺母组成，手柄与丝杠的下端固接，丝杠依托机架并与之转动连接，丝杠与螺母相配，螺母与第五滑块固接，第五滑块与机架杆滑接并与调节架的下端固接。

第一平行杆与第二平行杆在同一平面内，标尺与第一平行杆、第二平行杆12不在同一平面内，标尺上有刻度，分别与左指针和右指针对应，但不接触。

当需要调整配比时，只要通过转动手柄，使第一柱塞式浆液缸的高度变化即可，新的比例关系可以确定。

如果需要两种以上的浆料混合，可以再增加一套同类型装置即可。由于活塞和柱塞的工作原理相同，所以该发明也适用于活塞式浆液缸。

本发明通过在第一柱塞式浆液缸与第一推拉杆之间设置平行四杆装置，通过调整浆液缸调节装置，使得第一柱塞式浆液缸的高度变化，从而使第二推拉杆的行程变化，达到了不同比例的无级调整，实现了两个浆液缸排浆比例的无级调整，通过对调整行程的精确测量，可以精确计算出两个浆液缸的排浆量，大大提高了无级调整的调整精度，特别提高了接近于等配比情况下的配比精度。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图。

具体实施方式

以下结合附图第一实施例对本发明作进一步详细描述。

一种多液高精度无级配比同步注浆泵，包括机架1、驱动缸体2和由缸体2内的大活塞3带动气缸杆4同步驱动并往复吸排浆的第一柱塞式浆液缸61和第二柱塞式浆液缸5；第一柱塞式浆液缸61上设置有进行注浆和排浆的第一吸浆阀63、第一排浆阀62和第一柱塞60；第二柱塞式浆液缸5上设置有第二吸浆阀31、第二排浆阀32和第二柱塞36；气缸杆4与第一推拉杆6连接，第一推拉杆6分别连接第二柱塞36和平行四杆装置；缸体2和第二柱塞式浆液缸5与机架1连接；其特征在于与第一推拉杆6滑接的第一滑块7、与第二推拉杆15滑接的第四滑块14、平行四杆装置、调节架17、机架杆64和浆液缸调节装置；第一滑块7与机架1固接，第四滑块14与调节架17固接，平行四杆装置位于浆液缸调节装置的左侧，固定在机架1上，平行四杆装置的左侧与第一推拉杆6连接，右侧与第二推拉杆15连接，第二推拉杆15与第一柱塞60固接，浆液缸调节装置的下端与机架杆64和机架1连接，上端连接调节架17，调节架17与第一柱塞式浆液缸61固接，机架杆64固接在机架1上。

平行四杆装置主要由杆座65、第一平行杆9、第二滑块8、连杆10、第二平行杆12、第三滑块13和标尺66组成，杆座65固定在机架1上，分别与第一平行杆9和第二平行杆12的下端铰接，第一平行杆9和第二平行杆12的上端分别与连杆10的两端铰接，第一平行杆9的中间与第二滑块8滑接，第二滑块8与第一推拉杆6铰接，第二平行杆12的中间与第三滑块13滑接，第三滑块13与第二推拉杆15铰接，标尺66位于杆座65的中间，与杆座65固接，第二滑块8的右侧有左指针11，第三滑块13的左侧有右指针16。

浆液缸调节装置由手柄18、丝杠19、第五滑块21和螺母20组成，手柄18与丝杠19的下端固接，丝杠19依托机架1并与之转动连接，丝杠19与螺母20相配，螺母20与第五滑块21固接，第五滑块21与机架杆64滑接并与调节架17的下端固接。

第一平行杆9与第二平行杆12在同一平面内，标尺66与第一平行杆9、第二平行杆12不在同一平面内，标尺66上有刻度，分别与左指针11和右指针16对应，但不接触。

Claims (4)

1.一种多液高精度无级配比同步注浆泵，包括机架(1)、驱动缸体(2)和由缸体(2)内的大活塞(3)带动气缸杆(4)同步驱动并往复吸排浆的第一柱塞式浆液缸(61)和第二柱塞式浆液缸(5)；第一柱塞式浆液缸(61)上设置有进行注浆和排浆的第一吸浆阀(63)、第一排浆阀(62)和第一柱塞(60)；第二柱塞式浆液缸(5)上设置有第二吸浆阀(31)、第二排浆阀(32)和第二柱塞(36)；气缸杆(4)与第一推拉杆(6)连接，第一推拉杆(6)分别连接第二柱塞(36)和平行四杆装置；缸体(2)和第二柱塞式浆液缸(5)与机架(1)连接；其特征在于与第一推拉杆(6)滑接的第一滑块(7)、与第二推拉杆(15)滑接的第四滑块(14)、平行四杆装置、调节架(17)、机架杆(64)和浆液缸调节装置；第一滑块(7)与机架(1)固接，第四滑块(14)与调节架(17)固接，平行四杆装置位于浆液缸调节装置的左侧，固定在机架(1)上，平行四杆装置的左侧与第一推拉杆(6)连接，右侧与第二推拉杆(15)连接，第二推拉杆(15)与第一柱塞(60)固接，浆液缸调节装置的下端与机架杆(64)和机架(1)连接，上端连接调节架(17)，调节架(17)与第一柱塞式浆液缸(61)固接，机架杆(64)固接在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的多液高精度无级配比同步注浆泵，其特征在于平行四杆装置主要由杆座(65)、第一平行杆(9)、第二滑块(8)、连杆(10)、第二平行杆(12)、第三滑块(13)和标尺(66)组成，杆座(65)固定在机架(1)上，分别与第一平行杆(9)和第二平行杆(12)的下端铰接，第一平行杆(9)和第二平行杆(12)的上端分别与连杆(10)的两端铰接，第一平行杆(9)的中间与第二滑块(8)滑接，第二滑块(8)与第一推拉杆(6)铰接，第二平行杆(12)的中间与第三滑块(13)滑接，第三滑块(13)与第二推拉杆(15)铰接，标尺(66)位于杆座(65)的中间，与杆座(65)固接，第二滑块(8)的右侧有左指针(11)，第三滑块(13)的左侧有右指针(16)。

3.根据权利要求1所述的多液高精度无级配比同步注浆泵，其特征在于浆液缸调节装置由手柄(18)、丝杠(19)、第五滑块(21)和螺母(20)组成，手柄(18)与丝杠(19)的下端固接，丝杠(19)依托机架(1)并与之转动连接，丝杠(19)与螺母(20)相配，螺母(20)与第五滑块(21)固接，第五滑块(21)与机架杆(64)滑接并与调节架(17)的下端固接。

4.根据权利要求2所述的多液高精度无级配比同步注浆泵，其特征在于第一平行杆(9)与第二平行杆(12)在同一平面内，标尺(66)与第一平行杆(9)、第二平行杆(12)不在同一平面内，标尺(66)上有刻度，分别与左指针(11)和右指针(16)对应，但不接触。