CN103994046B - 异步柱塞多液无级配比同步注浆泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注浆泵，具体地说是一种异步柱塞多液无级配比同步注浆泵。现有的双缸或多缸活塞式或柱塞式注浆泵大多是定比例的，也有采用无级变比的例子，但采用的是双油缸驱动双浆液缸，再配之以一套复杂的液压控制系统，成本高，控制精度不理想。本发明通过在异步柱塞式浆液缸内设置两个柱塞或活塞，用摇杆机构来控制两个柱塞或活塞的行程差，达到了不同比例的无级调整，实现了两个浆液缸排浆比例的无级调整，通过对调整行程的精确测量，可以精确计算出两个浆液缸的排浆量，大大提高了无级调整的调整精度，特别提高了悬殊配比情况下的配比精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种注浆泵，具体地说是一种异步柱塞多液无级配比同步注浆泵。
背景技术
目前多液注浆泵主要是双液注浆泵，其浆液缸主要采取活塞式或柱塞式，气缸或油缸在中间，浆液缸在两端，或者气缸或油缸在一侧，浆液缸在同一侧。当采用活塞式的浆液缸时，要想同步注浆必须由外部浆管串联，采用这样的结构瞬间浆液比例不准确；当两侧采用柱塞式的浆液缸时，根本就无法实现同步注浆，而同侧采用柱塞式的浆液缸时，可以实现同步注浆，但注浆配比是恒定的，虽然机械式往复泵可以通过调节曲柄的长度来实现配比的无级调整，但调整很不方便，调整精度比较低，加之机械式往复泵本身固有的缺点，如注浆压强瞬时超过设计压强时，会带来很大的刚性冲击，使得机械式往复泵的故障率很高，已经逐渐被活塞式或柱塞式注浆泵所替代，现有的双缸或多缸活塞式或柱塞式注浆泵大多是定比例的，也有采用无级变比的例子，但采用的是双油缸驱动双浆液缸，再配之以一套复杂的液压控制系统，成本高，控制精度不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现同步注浆并且可以根据不同比例精确调节的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵。
为了解决上述技术问题，本发明的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，包括机架、驱动缸体和由驱动缸体内的大活塞带动气缸杆同步驱动并往复吸排浆的异步柱塞式浆液缸和柱塞式浆液缸；异步柱塞式浆液缸上设置有进行注浆和排浆的第一吸浆阀、第一排浆阀和第一柱塞；柱塞式浆液缸上设置有第二吸浆阀、第二排浆阀和第二柱塞；气缸杆与第一推拉杆连接，第一推拉杆分别连接第一柱塞和第二柱塞；驱动缸体、异步柱塞式浆液缸和柱塞式浆液缸与机架连接；其特征在于：第三柱塞、第二推拉杆、第一机架杆和摇杆机构，第三柱塞在异步柱塞式浆液缸内，与第二推拉杆的左端连接，第二推拉杆的右端与摇杆机构连接，中间与第一机架杆滑接，第一机架杆与机架固接。
摇杆机构由第二滑块、摇杆、第三滑块、第四滑块、异步杆、第五滑块、立杆和第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置组成，第二滑块与第二推拉杆的右端铰接，第二滑块和第三滑块与摇杆滑接，摇杆的下端与第一调节装置铰接，第三滑块与异步杆的右端铰接，异步杆的中间与第四滑块滑接，左端与第五滑块铰接，第五滑块与立杆滑接，同时与第三调节装置连接，立杆与第一推拉杆固接，第四滑块与第二调节装置连接。
第一调节装置由第一手柄、第一丝杠、第一滑块和第一螺母组成，第一手柄与第一丝杠的下端固接，第一丝杠依托机架并与之转动连接，第一丝杠与第一螺母相配，第一螺母与第一滑块固接，第一滑块与第二机架杆滑接并与摇杆的下端铰接。
第二调节装置由第二手柄、第二丝杠、第六滑块和第二螺母组成，第二手柄与第二丝杠的上端固接，第二丝杠依托机架并与之转动连接，第二丝杠与第二螺母相配，第二螺母与第六滑块固接，第六滑块与第三机架杆滑接并与第四滑块固接。
第三调节装置由第三手柄、第三丝杠、第三螺母和第五滑块组成，第三手柄与第三丝杠的上端固接，第三丝杠依托立杆并与之转动连接，第三丝杠与第三螺母相配，第三螺母与第五滑块固接，第五滑块与立杆滑接并与异步杆的左端铰接。
第一柱塞和第三柱塞始终位于第一吸浆阀和第一排浆阀的两侧。
实际使用时，摇杆与第三滑块可以脱开连接，然后将第二推拉杆与第一机架杆固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
实际使用时，摇杆与第三滑块可以脱开连接，也可以将摇杆与第一机架杆固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
实际使用时，还可以将立杆与第一推拉杆脱开连接，然后将摇杆与第一机架杆固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
当需要调整配比时，只要通过转动第二手柄和第三手柄，使得异步杆与浆液缸之间的距离变化即可，新的比例关系可以确定。
如果需要两种以上的浆料混合，可以再增加一套同类型装置即可。由于活塞和柱塞的工作原理相同，所以该发明也适用于活塞式浆液缸。
本发明通过在异步柱塞式浆液缸内设置两个柱塞或活塞，用摇杆机构来控制两个柱塞或活塞的行程差，达到了不同比例的无级调整，实现了两个浆液缸排浆比例的无级调整，通过对调整行程的精确测量，可以精确计算出两个浆液缸的排浆量，大大提高了无级调整的调整精度，特别提高了悬殊配比情况下的配比精度。
附图说明
图1为本发明实施例的主视示意图。
具体实施方式
以下结合附图第一实施例对本发明作进一步详细描述。
一种异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，包括机架1、驱动缸体2和由驱动缸体2内的大活塞3带动气缸杆4同步驱动并往复吸排浆的异步柱塞式浆液缸13和柱塞式浆液缸5；异步柱塞式浆液缸13上设置有进行注浆和排浆的第一吸浆阀15、第一排浆阀14和第一柱塞12；柱塞式浆液缸5上设置有第二吸浆阀31、第二排浆阀32和第二柱塞36；气缸杆4与第一推拉杆6连接，第一推拉杆6分别连接第一柱塞12和第二柱塞36；驱动缸体2、异步柱塞式浆液缸13和柱塞式浆液缸5与机架1连接；其特征在于：第三柱塞16、第二推拉杆17、第一机架杆88和摇杆机构，第三柱塞16在异步柱塞式浆液缸13内，与第二推拉杆17的左端连接，第二推拉杆17的右端与摇杆机构连接，中间与第一机架杆88滑接，第一机架杆88与机架1固接。
摇杆机构由第二滑块48、摇杆47、第三滑块46、第四滑块45、异步杆11、第五滑块10、立杆80和第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置组成，第二滑块48与第二推拉杆17的右端铰接，第二滑块48和第三滑块46与摇杆47滑接，摇杆47的下端与第一调节装置铰接，第三滑块46与异步杆11的右端铰接，异步杆11的中间与第四滑块45滑接，左端与第五滑块10铰接，第五滑块10与立杆80滑接，同时与第三调节装置连接，立杆80与第一推拉杆6固接，第四滑块45与第二调节装置连接。
第一调节装置由第一手柄18、第一丝杠19、第一滑块20和第一螺母21组成，第一手柄18与第一丝杠19的下端固接，第一丝杠19依托机架1并与之转动连接，第一丝杠19与第一螺母21相配，第一螺母21与第一滑块20固接，第一滑块20与第二机架杆89滑接并与摇杆47的下端铰接。
第二调节装置由第二手柄41、第二丝杠42、第六滑块43和第二螺母44组成，第二手柄41与第二丝杠42的上端固接，第二丝杠42依托机架1并与之转动连接，第二丝杠42与第二螺母44相配，第二螺母44与第六滑块43固接，第六滑块43与第三机架杆90滑接并与第四滑块45固接。
第三调节装置由第三手柄9、第三丝杠8、第三螺母7和第五滑块10组成，第三手柄9与第三丝杠8的上端固接，第三丝杠8依托立杆80并与之转动连接，第三丝杠8与第三螺母7相配，第三螺母7与第五滑块10固接，第五滑块10与立杆80滑接并与异步杆11的左端铰接。
第一柱塞12和第三柱塞16始终位于第一吸浆阀15和第一排浆阀14的两侧。
摇杆47与第三滑块46可以脱开连接，然后将第二推拉杆17与第一机架杆88固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
摇杆47与第三滑块46可以脱开连接，然后将摇杆47与第一机架杆88固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
立杆80与第一推拉杆6可以脱开连接，然后将摇杆47与第一机架杆88固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
Claims (9)
1.一种异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，包括机架(1)、驱动缸体(2)和由驱动缸体(2)内的大活塞(3)带动气缸杆(4)同步驱动并往复吸排浆的异步柱塞式浆液缸(13)和柱塞式浆液缸(5)；异步柱塞式浆液缸(13)上设置有进行注浆和排浆的第一吸浆阀(15)、第一排浆阀(14)和第一柱塞(12)；柱塞式浆液缸(5)上设置有第二吸浆阀(31)、第二排浆阀(32)和第二柱塞(36)；气缸杆(4)与第一推拉杆(6)连接，第一推拉杆(6)分别连接第一柱塞(12)和第二柱塞(36)；驱动缸体(2)、异步柱塞式浆液缸(13)和柱塞式浆液缸(5)与机架(1)连接；其特征在于：第三柱塞(16)、第二推拉杆(17)、第一机架杆(88)和摇杆机构，第三柱塞(16)在异步柱塞式浆液缸(13)内，与第二推拉杆(17)的左端连接，第二推拉杆(17)的右端与摇杆机构连接，中间与第一机架杆(88)滑接，第一机架杆(88)与机架(1)固接。
2.根据权利要求1所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于摇杆机构由第二滑块(48)、摇杆(47)、第三滑块(46)、第四滑块(45)、异步杆(11)、第五滑块(10)、立杆(80)和第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置组成，第二滑块(48)与第二推拉杆(17)的右端铰接，第二滑块(48)和第三滑块(46)与摇杆(47)滑接，摇杆(47)的下端与第一调节装置铰接，第三滑块(46)与异步杆(11)的右端铰接，异步杆(11)的中间与第四滑块(45)滑接，左端与第五滑块(10)铰接，第五滑块(10)与立杆(80)滑接，同时与第三调节装置连接，立杆(80)与第一推拉杆(6)固接，第四滑块(45)与第二调节装置连接。
3.根据权利要求2所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于第一调节装置由第一手柄(18)、第一丝杠(19)、第一滑块(20)和第一螺母(21)组成，第一手柄(18)与第一丝杠(19)的下端固接，第一丝杠(19)依托机架(1)并与之转动连接，第一丝杠(19)与第一螺母(21)相配，第一螺母(21)与第一滑块(20)固接，第一滑块(20)与第二机架杆(89)滑接并与摇杆(47)的下端铰接。
4.根据权利要求2所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于第二调节装置由第二手柄(41)、第二丝杠(42)、第六滑块(43)和第二螺母(44)组成，第二手柄(41)与第二丝杠(42)的上端固接，第二丝杠(42)依托机架(1)并与之转动连接，第二丝杠(42)与第二螺母(44)相配，第二螺母(44)与第六滑块(43)固接，第六滑块(43)与第三机架杆(90)滑接并与第四滑块(45)固接。
5.根据权利要求2所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于第三调节装置由第三手柄(9)、第三丝杠(8)、第三螺母(7)和第五滑块(10)组成，第三手柄(9)与第三丝杠(8)的上端固接，第三丝杠(8)依托立杆(80)并与之转动连接，第三丝杠(8)与第三螺母(7)相配，第三螺母(7)与第五滑块(10)固接，第五滑块(10)与立杆(80)滑接并与异步杆(11)的左端铰接。
6.根据权利要求1所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于第一柱塞(12)和第三柱塞(16)始终位于第一吸浆阀(15)和第一排浆阀(14)的两侧。
7.根据权利要求2所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于摇杆(47)与第三滑块(46)可以脱开连接，然后将第二推拉杆(17)与第一机架杆(88)固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
8.根据权利要求2所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于摇杆(47)与第三滑块(46)可以脱开连接，然后将摇杆(47)与第一机架杆(88)固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
9.根据权利要求2所述的异步柱塞多液无级配比同步注浆泵，其特征在于立杆(80)与第一推拉杆(6)可以脱开连接，然后将摇杆(47)与第一机架杆(88)固定连接，此时，异步柱塞多液无级配比同步注浆泵演变成1:1等比例同步注浆泵。
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