CN103982015A - 一种阶梯与倾斜平面互换的梯子 - Google Patents

Abstract

一种阶梯与倾斜平面互换的梯子,涉及梯子，所述梯子包括蜗杆（1）、蜗轮（2）、连架杆（3）、连杆（4）、踏板（5）和联动杆（6）；蜗轮（2）与蜗杆（1）啮合，蜗轮（2）中心轴与连架杆（3）相连接，连架杆（3）铰接在连杆（4）上，连杆（4）分别与踏板（5）和联动杆（6）相铰接。传动机构中使用螺旋升角小于当量摩擦角的蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，确保梯子在不同位姿都有稳定的形态，整个组合机构具有振动冲击小，惯性力小，噪声小，有效传动距离大，传动平稳，自锁性好，安全性和稳定性高，互换便捷，成本低等优点，实现在阶梯与倾斜平面之间相互转换，为轮椅和货物上下阶梯带来便利。

Description

一种阶梯与倾斜平面互换的梯子

技术领域

    本发明涉及一种梯子，特别是涉及一种阶梯与倾斜平面互换的梯子。

背景技术

残疾人的轮椅经过台阶或者楼梯是个困难，经常需要多人协助抬轮椅上下阶梯和楼梯，十分不方便，另一方面货物经过台阶上运输也较困难，不如斜面可以上下滑动或车轮滚动省力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，通过蜗轮蜗杆的转动带动连架杆，拉动连杆，踏板扇形块就在连杆的拉动下向下旋转一定角度，梯子就从阶梯变成了平梯，实现在阶梯与倾斜平面之间相互转换，为轮椅和货物上下阶梯带来便利。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，其特征在于，所述梯子包括蜗杆、蜗轮、连架杆、连杆、踏板和联动杆；蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮中心轴与连架杆相连接，连架杆铰接在连杆上，连杆分别与踏板和联动杆相铰接。

所述的一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，所述蜗轮蜗杆的螺旋升角小于当量摩擦角。

所述的一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，所述踏板为空心扇形状。

本发明的优点与效果是：

通过蜗轮蜗杆的转动带动连架杆，拉动连杆，踏板扇形块就在连杆的拉动下向下旋转一定角度，梯子就从阶梯变成了平梯。这时轮椅或者货物就可以沿着倾斜的平梯运动。不走轮椅或者货物时，可以反向驱动蜗杆，使梯子就又从平梯变回了阶梯。整个机构具有振动冲击小，惯性力小，噪声小，有效传动距离大，传动平稳，自锁性好，安全性和稳定性高，互换便捷，成本低等优点，实现在阶梯与倾斜平面之间相互转换，为轮椅和货物上下阶梯带来便利。

附图说明

    图1为本发明的整体结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例，对本发明作进一步详述。

实施例1：

图中部件为：蜗杆1、蜗轮2、连架杆3、连杆4、踏板5和联动杆6。蜗轮2与蜗杆1啮合，蜗轮2中心轴与连架杆3相连接，连架杆3铰接在连杆4上，连杆4分别与踏板5和联动杆6相铰接。蜗轮蜗杆的转动带动连架杆，拉动铰链实现阶梯和平梯的互换。可以根据需要选择运动到阶梯或者是平梯位置，蜗轮蜗杆具有自锁功能，可以保证梯子形态的稳定，达到方便不同人群，不同需要，不同时刻使用的目的。传动机构中使用螺旋升角小于当量摩擦角的蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，确保梯子在不同位姿都有稳定的形态，具有稳定性与安全性，保障使用者的安全。两蜗轮蜗杆与连杆机构串联组合复合机构，改善单一连杆机构动力学特性差的特点（单一连杆机构振动冲击大，惯性力大，动载荷大），同时克服了蜗轮蜗杆不适用远距离传动的缺点，而这组合使用，利用蜗轮蜗杆的传递运动平稳性好既重合度大传动比准确，来改善连杆机构的振动冲击大，惯性力大，动载荷大的缺点，同时连杆机构便于扩大行程的特点，改善了蜗轮蜗杆机构不适用于远距离传动的缺点，两机构有机组合，相互扬长补短。

使用该装置时，通过蜗轮蜗杆的转动带动连架杆拉动连杆，踏板（扇形块）就在连杆的拉动下向下旋转一定角度，梯子就从阶梯变成了平梯。反向驱动，则由平梯变成阶梯。利用电机或手动驱动蜗轮蜗杆转动，蜗轮转动带动连杆机构，可以根据需要选择运动到阶梯或者是平梯位置，蜗轮蜗杆具有自锁功能，可以保证梯子形态的安全稳定，踏板采用空心扇形块结构，使阶梯变为平缓的斜梯，结构简单，重量轻，既美观又实用。

Claims (3)

1.一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，其特征在于，所述梯子包括蜗杆（1）、蜗轮（2）、连架杆（3）、连杆（4）、踏板（5）和联动杆（6）；蜗轮（2）与蜗杆（1）啮合，蜗轮（2）中心轴与连架杆（3）相连接，连架杆（3）铰接在连杆（4）上，连杆（4）分别与踏板（5）和联动杆（6）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，其特征在于，所述蜗轮蜗杆的螺旋升角小于当量摩擦角。

3.根据权利要求1所述的一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，其特征在于，所述踏板为空心扇形状。