CN103979135A - 一种无托盒包装机用旋转式推料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于饼干包装技术领域，涉及一种无托盒包装机用的旋转式推料供料装置，采用伺服电机驱动推料转盘做连续式转动，以带动其上均匀分布的三套可独立上下运动的推料头实现连续式推料供料，并通过圆柱凸轮、螺栓轴承和方杆轴承的配合实现对推料头上下运动及方向的控制；利用直线轴承导柱为连接推料头的连接板的上下运动提供导向；其整体结构新颖，原理设计科学，运行安全可靠，推料速度快，自动化程度高，维修方便，对产品损伤小，省电节能，环境友好。

Description

一种无托盒包装机用旋转式推料供料装置

技术领域：

本发明属于饼干包装技术领域，涉及一种无托盒包装机用的旋转式推料供料装置，采用连续式运动推料方式，可提高饼干无托盒包装的推料供料速度。

背景技术：

无托盒包装机作为食品包装设备专属类别之一的饼干包装机，又叫全自动无托盒枕式包装机。无托盒包装机与普通的有托盒包装机的区别之处在于，主要包装形式为单片或者多片的规则形物体在无需盛放托盒的情况下进行全自动包装，其最大的优势是能够节省托盒，为厂家降低生产成本，而且无托盒包装外形美观大方，在除去托盒后整体包装尺寸较小，有利于消费者携带出行。目前无托盒包装机中基本上采用摆动往复式推料方式，当推料速度达到150包/分钟以上时，机械振动和饼干破损程度较大，在很大程度上限制了包装速度；对大多数饼干生产企业而言，出于成本和能力考虑，购买更先进的推料供料机也不是理想的经济选择，因此，寻求设计一种用于无托盒包装机的新型旋转式推料供料装置，用以提高无托盒包装的推料供料速度，使推料供料速度达到220包/分钟左右，同时降低高速运行时的设备振动，减少饼干破损，有效提高整体包装设备的工作效率，是业内生产企业的迫切需求。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有摆动往复式推料机构存在的缺点，寻求设计一种无托盒包装机用旋转式推料供料装置，采用连续式推料供料方式，以提高饼干无托盒包装时的推料供料速度，同时降低整体包装设备的振动和饼干破损率。

为了实现上述目的，本发明设计的无托盒包装机旋转推料装置主体结构包括转盘支座、支撑底板、直线轴承导柱、直线轴承、螺栓轴承、连接板、方杆轴承、第一同步带轮、方杆、内侧推料挡板、方形固定杆、外侧推料挡板、连接块、后推杆支板、后推杆、前挡杆支板、前挡杆、挡料杆、挡料板、圆柱凸轮、推料转盘、第一轴承座、第二同步带轮、机架、第一同步带、第三同步带轮、伺服电机、饼干弹性夹、饼干拨叉、第二同步带、第二轴承座、连接盘、位置检测块、接近开关和推料头，圆柱凸轮由设置在机架中央的转盘支座定心，圆柱凸轮与转盘支座共同固定在支撑底板上，直线轴承导柱穿过直线轴承固定在推料转盘上；连接板通过螺栓轴承与圆柱凸轮连接，连接板的上下运动由圆柱凸轮控制，连接板的一端与直线轴承固定连接，连接板的另一端与方杆连接；推料转盘转动时，固定在推料转盘上的直线轴承导柱为连接板的上下运动提供导向；固定套接在第一轴承座上的推料转盘与转盘支座采用向心式轴承结构连接，推料转盘能够绕转盘支座转动；同步带轮式外形结构的推料转盘由伺服电机驱动并调控转速，推料转盘通过第一同步带与第三同步带轮连接；在推料转盘的圆周上均匀分布有3个方杆轴承，外部为圆形的方杆轴承通过第二轴承座连接在推料转盘上，方杆轴承通过连接盘与第一同步带轮固定，第一同步带轮能够带动方杆轴承相对于推料转盘转动，方杆轴承内部为周边镶制有摩擦材料的正方形结构，方杆能在方杆轴承内部直线上下运动并随方杆轴承一起转动；静止状态的第二同步带轮固定在转盘支座上，齿数相同的第二同步带轮与第一同步带轮之间由第二同步带连接；推料转盘的转动带动其上的第一同步带轮同步转动，静止的第二同步带轮通过第二同步带带动第一同步带轮反向(与推料转盘转向相反，速度相同)同转速运动，使得连接在第一同步带轮上的方杆轴承实现平动，方杆轴承通过方杆带动推料头做平动，实现连续式推料动作。

本发明涉及的推料转盘上设置有位置检测块和接近开关用于确定推料转盘的归零位，以保证设备重新启动时各部分相互位置不变使得推料准确；方杆的底端通过连接块连接有推料头，推料头上穿接有方形固定杆，方形固定杆的左右两端分别套接有内侧推料挡板和外侧推料挡板；推料头的前端通过前挡杆支板连接有前挡杆，推料头的后端通过后推杆支板连接有后推杆；双推料输送机上对应推料头处设有挡料板，拨叉输送机上对应推料头处设有挡料杆。

本发明与现有技术相比，采用伺服电机驱动推料转盘做连续式转动，以带动其上均匀分布的三套可独立上下运动的推料头实现连续式推料供料，并通过圆柱凸轮、螺栓轴承和方杆轴承的配合实现对推料头上下运动及方向的控制；利用直线轴承导柱为连接推料头的连接板的上下运动提供导向；其整体结构新颖，原理设计科学，运行安全可靠，推料速度快，自动化程度高，维修方便，对产品损伤小，省电节能，环境友好。

附图说明：

图1为本发明涉及的推料供料装置的主体结构正视原理示意图。

图2为本发明涉及的推料供料装置的主体结构侧视原理示意图。

图3为本发明工作时推料供料过程示意图。

图4为本发明涉及的推料转盘的结构原理示意图。

图5为本发明涉及的推料头的结构原理示意图。

图6为本发明涉及的第一同步带轮的分布结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步详细描述。

实施例：

本实施例涉及的无托盒包装机旋转推料装置主体结构包括转盘支座1、支撑底板2、直线轴承导柱3、直线轴承4、螺栓轴承5、连接板6、方杆轴承7、第一同步带轮8、方杆9、内侧推料挡板10、方形固定杆11、外侧推料挡板12、连接块13、后推杆支板14、后推杆15、前挡杆支板16、前挡杆17、挡料杆18、挡料板19、圆柱凸轮20、推料转盘21、第一轴承座22、第二同步带轮23、机架24、第一同步带25、第三同步带轮26、伺服电机27、饼干弹性夹28、饼干拨叉29、第二同步带30、第二轴承座31、连接盘32、位置检测块33、接近开关34和推料头35，圆柱凸轮20由设置在机架24中央的转盘支座1定心，圆柱凸轮20与转盘支座1共同固定在支撑底板2上，直线轴承导柱3穿过直线轴承4固定在推料转盘21上；连接板6通过螺栓轴承5与圆柱凸轮20连接(如图4和图5所示)，连接板6的上下运动由圆柱凸轮20控制，连接板6的一端与直线轴承4固定连接，连接板6的另一端与方杆9连接；推料转盘21转动时，固定在推料转盘21上的直线轴承导柱3为连接板6的上下运动提供导向；固定套接在第一轴承座22上的推料转盘21与转盘支座1采用向心式轴承结构连接，推料转盘21能够绕转盘支座1转动；同步带轮式外形结构的推料转盘21由伺服电机27驱动并调控转速，推料转盘21通过第一同步带25与第三同步带轮26连接；在推料转盘21的圆周上均匀分布有3个方杆轴承7(如图1和图4所示)，外部为圆形的方杆轴承7通过第二轴承座31连接在推料转盘21上，方杆轴承7通过连接盘32与第一同步带轮8固定，第一同步带轮8能够带动方杆轴承7相对于推料转盘21转动，方杆轴承7内部为周边镶制有摩擦材料的正方形结构，方杆9能在方杆轴承7内部直线上下运动并随方杆轴承7一起转动；静止状态的第二同步带轮23固定在转盘支座1上，齿数相同的第二同步带轮23与第一同步带轮8之间由第二同步带30连接(具体布置如图6所示)；推料转盘21的转动带动其上的第一同步带轮8同步转动，静止的第二同步带轮23通过第二同步带30带动第一同步带轮8反向(与推料转盘21转向相反，速度相同)同转速运动，使得连接在第一同步带轮8上的方杆轴承7实现平动，方杆轴承7通过方杆9带动推料头35做平动(如图3所示)，实现连续式推料动作。

本实施例涉及的推料转盘21上设置有位置检测块33和接近开关34用于确定推料转盘21的归零位，以保证设备重新启动时各部分相互位置不变使得推料准确；方杆9的底端通过连接块13连接有推料头35，推料头35上穿接有方形固定杆11，方形固定杆11的左右两端分别套接有内侧推料挡板10和外侧推料挡板12；推料头35的前端通过前挡杆支板16连接有前挡杆17，推料头35的后端通过后推杆支板14连接有后推杆15；双推料输送机36上对应推料头35处设有挡料板19，拨叉输送机38上对应推料头35处设有挡料杆18，具体如图2和图3所示。

本实施例中推料头35的上下运动由圆柱凸轮20控制，当推料转盘21带动推料头35转至图3中所示A处时，圆柱凸轮20通过螺栓轴承5带动连接板6和方杆9及推料头35向下移动，实现抓饼和推饼动作；当推料头35运动至图3中所示B处时，圆柱凸轮20控制推料头35向上移动提起，此时饼干弹性夹28翻转夹取饼干，从而完成由推料头35推动饼干到拨叉输送机38运送饼干的过渡，以实现连续式推料供料；这种旋转式连续推料供料方式能够在抓饼时，使得推料头35的运动速度与双推料输送机36中饼干推杆37的运动速度保持一致；而在放饼时，推料头35的运动速度与拨叉输送机38中饼干拨叉29的运动速度保持一致，有效地降低设备振动和对饼干的冲击，达到高速推料供料并减少饼干损坏的功效。

Claims (2)

1.一种无托盒包装机用旋转式推料供料装置，其特征在于主体结构包括转盘支座、支撑底板、直线轴承导柱、直线轴承、螺栓轴承、连接板、方杆轴承、第一同步带轮、方杆、内侧推料挡板、方形固定杆、外侧推料挡板、连接块、后推杆支板、后推杆、前挡杆支板、前挡杆、挡料杆、挡料板、圆柱凸轮、推料转盘、第一轴承座、第二同步带轮、机架、第一同步带、第三同步带轮、伺服电机、饼干弹性夹、饼干拨叉、第二同步带、第二轴承座、连接盘、位置检测块、接近开关和推料头，圆柱凸轮由设置在机架中央的转盘支座定心，圆柱凸轮与转盘支座共同固定在支撑底板上，直线轴承导柱穿过直线轴承固定在推料转盘上；连接板通过螺栓轴承与圆柱凸轮连接，连接板的上下运动由圆柱凸轮控制，连接板的一端与直线轴承固定连接，连接板的另一端与方杆连接；推料转盘转动时，固定在推料转盘上的直线轴承导柱为连接板的上下运动提供导向；固定套接在第一轴承座上的推料转盘与转盘支座采用向心式轴承结构连接，推料转盘能够绕转盘支座转动；同步带轮式外形结构的推料转盘由伺服电机驱动并调控转速，推料转盘通过第一同步带与第三同步带轮连接；在推料转盘的圆周上均匀分布有三个方杆轴承，外部为圆形的方杆轴承通过第二轴承座连接在推料转盘上，方杆轴承通过连接盘与第一同步带轮固定，第一同步带轮能够带动方杆轴承相对于推料转盘转动，方杆轴承内部为周边镶制有摩擦材料的正方形结构，方杆能在方杆轴承内部直线上下运动并随方杆轴承一起转动；静止状态的第二同步带轮固定在转盘支座上，齿数相同的第二同步带轮与第一同步带轮之间由第二同步带连接；推料转盘的转动带动其上的第一同步带轮同步转动，静止的第二同步带轮通过第二同步带带动第一同步带轮反向同转速运动，使得连接在第一同步带轮上的方杆轴承实现平动，方杆轴承通过方杆带动推料头做平动，实现连续式推料动作。

2.根据权利要求1所述的无托盒包装机用旋转式推料供料装置，其特征在于推料转盘上设置有位置检测块和接近开关用于确定推料转盘的归零位，方杆的底端通过连接块连接有推料头，推料头上穿接有方形固定杆，方形固定杆的左右两端分别套接有内侧推料挡板和外侧推料挡板；推料头的前端通过前挡杆支板连接有前挡杆，推料头的后端通过后推杆支板连接有后推杆；双推料输送机上对应推料头处设有挡料板，拨叉输送机上对应推料头处设有挡料杆。