CN103978398A - 数控机床用机械手 - Google Patents

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戚顺平
冯克明
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Abstract

本发明提供了一种机械手，尤其是指一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支架，控制柜安装在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构安装于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间，在上述支架上还设有显示器支架，在出料机构处还安装有集油盘，在所述的振动送料机构下方安装有振动台连接板，在所述支架的外侧设有数控连接支架，在上述支架的底部安装有万向轮，支架底部安装有垫脚1、垫脚2。本发明可用于数控机床上工件加工，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本。本发明设计独特，结构合理，应用范围广。

Description

数控机床用机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其是指一种数控机床用机械手。
背景技术
随着制造业的快速发展，制造业正由传统的劳动密集型生产模式，转而不断提升制造工具的能力，提高设备的自动化水平。由此，用于代替人工完成各种枯燥、烦杂、繁重、危险、简单或复杂作业的工业机器人，将成为制造业走向自动化和现代化的不可或缺的重要工具。
数控机床的出现，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展，是近代工业的里程碑。数控机床有加工对象改型的适应性强、加工精度高、生产效率高、自动化程度高、有利于生产管理的现代化等优点，在现代制造业得到了广泛的应用，提高了产品的质量，增强了企业的竞争力，带来良好的经济效益。同时也要求操作人员素质高，因此企业的人工成本也相应增加。如何更加有效地提高数控机床的加工能力，减少数控机床占用的劳动力资源，成为制造业发展的一个目标。
发明内容
为了解决这一问题，克服现有技术中的不足，本发明提供了一种数控机床用机械手。
本发明，其特征在于，包括支架，控制柜安装在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构安装于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间。
在上述支架上还设有显示器支架，在出料机构处还安装有集油盘。
在所述的振动送料机构下方安装有振动台连接板，在所述支架的外侧设有数控连接支架。
在上述支架的底部安装有万向轮，支架底部安装有垫脚1、垫脚2。
本发明，其特征还在于，所述的振动送料机构包括工件筛、气缸1和轨道1，其中轨道1与工件筛相连，气缸1与轨道1相连。
所述的X向推进机构包括夹具、轨道2、气缸4和气缸2，Y向推进机构包括旋转气缸和气缸3。
本发明的工作方式为：
1、工件筛震动，工件进入轨道1，气缸1向右运动将工件向右推，气缸2向左运动，夹具夹住工件，气缸2向右运动，气缸3向前运动。数控卡盘夹住工件，气缸3向后运动，夹具回位，数控加工工件第一侧。
2、气缸3向前运动，夹具夹住工件，旋转气缸使夹具旋转90°，数控卡盘夹住工件，气缸3向后运动，夹具回位，数控加工工件第二侧。
3、气缸3向前运动，夹具夹住工件，气缸3向后运动，夹具松开，工件掉入轨道2，气缸4向右运动，将工件推至轨道2右侧，气缸4回位。工件加工完成。
4、重复1、2、3动作。
本发明可用于数控机床上工件加工，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本。本发明设计独特，结构合理，应用范围广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明结构图，其中：1、X向推进机构；2、振动送料机构；3、支架；4、送料机构；5、出料机构；6、集油盘；7、送料机构固定支架；8、显示器支架；9、控制柜台面；10、送料侧板；11、数控连接支架；12、垫脚1；13、万向轮；14、振动台连接板；15、Y向推进机构；16、垫脚2；17、控制柜。
图2是本发明局部结构图，其中：18、工件筛；19、气缸1；20、轨道1；21、夹具；22、轨道2；23、气缸4；24、旋转气缸；25、气缸3；26、气缸2。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明包括支架（3），控制柜（17）安装在支架（3）上，支架（3）上面设有控制柜台面（9），Y向推进机构（15）安装于控制柜台面（9）上，振动送料机构（2）位于控制柜台面（9）上，送料机构（4）与送料机构固定支架（7）相连并安装于控制柜台面（9）上，出料机构（5）安装在控制柜台面（9）上送料机构（4）另一侧，X向推进机构（1）安装在送料机构（4）与出料机构（5）之间。
在支架（3）上还设有显示器支架（8）。
在出料机构（5）处还安装有集油盘（6）。
在振动送料机构（2）下方安装有振动台连接板（14）。
在支架（3）的外侧设有数控连接支架（11）。
在支架的底部安装有万向轮（13）。
支架（3）底部安装有垫脚1（12）、垫脚2（16）。
如图2所示，振动送料机构（2）包括工件筛（18）、气缸1（19）和轨道1（20），其中轨道1（20）与工件筛（18）相连，气缸1（19）与轨道1（20）相连。
X向推进机构（1）包括夹具（21）、轨道2（22）、气缸4（23）和气缸2（26）
Y向推进机构（15）包括旋转气缸（24）和气缸3（25）。
实施例2
本发明的工作方式为：
1、工件筛（18）震动，工件进入轨道1（20），气缸1（19）向右运动将工件向右推，气缸2（26）向左运动，夹具（21）夹住工件，气缸2（26）向右运动，气缸3（25）向前运动。数控卡盘夹住工件，气缸3（25）向后运动，夹具（21）回位，数控加工工件第一侧。
2、气缸3（25）向前运动，夹具（21）夹住工件，旋转气缸（24）使夹具（21）旋转90°，数控卡盘夹住工件，气缸3（25）向后运动，夹具（21）回位，数控加工工件第二侧。
3、气缸3（25）向前运动，夹具（21）夹住工件，气缸3（25）向后运动，夹具（21）松开，工件掉入轨道2（22），气缸4（23）向右运动，将工件推至轨道2（22）右侧，气缸4（23）回位。工件加工完成。
4、重复1、2、3动作。

Claims (6)

1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支架（3），控制柜（17）安装在支架（3）上，支架（3）上面设有控制柜台面（9），Y向推进机构（15）安装于控制柜台面（9）上，振动送料机构（2）位于控制柜台面（9）上，送料机构（4）与送料机构固定支架（7）相连并安装于控制柜台面（9）上，出料机构（5）安装在控制柜台面（9）上送料机构（4）另一侧，X向推进机构（1）安装在送料机构（4）与出料机构（5）之间，在振动送料机构（2）下方安装有振动台连接板（14），在支架（3）的外侧设有数控连接支架（11），在支架的底部安装有万向轮（13），支架（3）底部安装有垫脚1（12）、垫脚2（16）。
2.如权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的支架（3）上还设有显示器支架（8）。
3.如权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于，在所述的出料机构（5）处还安装有集油盘（6）。
4.如权利要求1~3任一项所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的振动送料机构（2）包括工件筛（18）、气缸1（19）和轨道1（20），其中轨道1（20）与工件筛（18）相连，气缸1（19）与轨道1（20）相连。
5.如权利要求1~4任一项所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的X向推进机构（1）包括夹具（21）、轨道2（22）、气缸4（23）和气缸2（26）
6.如权利要求1~5任一项所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的Y向推进机构（15）包括旋转气缸（24）和气缸3（25）。
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