CN103639873A - 核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂 - Google Patents

核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂 Download PDF

Info

Publication number
CN103639873A
CN103639873A CN201310602580.7A CN201310602580A CN103639873A CN 103639873 A CN103639873 A CN 103639873A CN 201310602580 A CN201310602580 A CN 201310602580A CN 103639873 A CN103639873 A CN 103639873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
nuclear power
bearing ring
power bearing
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310602580.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103639873B (zh
Inventor
李东炬
张兴
李宏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Dayou Hi-Tech Ceramic Co., Ltd.
Original Assignee
李东炬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 李东炬 filed Critical 李东炬
Priority to CN201310602580.7A priority Critical patent/CN103639873B/zh
Publication of CN103639873A publication Critical patent/CN103639873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103639873B publication Critical patent/CN103639873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/07—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels by means of forming tools having a shape complementary to that to be produced, e.g. blocks, profile rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant
    • B24B55/03—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant designed as a complete equipment for feeding or clarifying coolant

Abstract

核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂，安装在核电轴承套圈加工专用万能磨床上，所述的机械手臂包括夹持部、固定部，夹持部取放工件，固定部安装在工件平移机构的机械手臂安装部，夹持部按照PLC控制指令与加工工序配合完成上料、下料动作。所述的核电轴承套圈加工专用万能磨床，还包括机床底座、床身、液压系统、电控系统、伺服系统、电主轴、主轴升降机构、工件轴、砂轮修整器、工件平移机构、支撑组件、机械手臂、磁极、砂轮、切削液循环系统、核电轴承套圈；本机械手臂主要与数控万能磨床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。

Description

核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂
技术领域
本发明涉及一种磨床，特别涉及一种轴承加工专用磨床的机械手臂。
背景技术
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庄大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的，因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。
目前，我国大多数工厂的生产线上数控磨床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，巳经满足不了生产自动化的发展趋势。劳动强度大、生产效率低，巳经满足不了生产自动化的发展趋势。
发明内容
为提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手臂主要与数控万能磨床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。
本发明解决问题的技术方案，设计一种核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂，安装在核电轴承套圈加工专用万能磨床上，所述的机械手臂包括夹持部、固定部，夹持部取放工件，固定部安装在工件平移机构的机械手臂安装部，夹持部按照PLC控制指令与加工工序配合完成上料、下料动作。
所述的核电轴承套圈加工专用万能磨床，还包括机床底座、床身、液压系统、电控系统、伺服系统、电主轴、主轴升降机构、工件轴、砂轮修整器、工件平移机构、支撑组件、机械手臂、磁极、砂轮、切削液循环系统、核电轴承套圈；
电主轴与主轴升降机构均为两套，分别安装在工作平移机构上部，每套电主轴独立工作并通过主轴升降机构上下移动，电主轴下端部安装砂轮，电主轴带动砂轮旋转；
工件轴设置在工件平移机构上，由电机带动旋转；工件轴的上部安装磁极，磁极通电后在上部环状端面吸附待加工核电轴承套圈工件；核电轴承套圈工件的轴心与磁极的轴心有一定的偏心量;
所述的磁极包括磁极底座、工件支撑部、排屑孔、上部环状端面，排屑孔为2-4个，设置在工件支撑部的侧壁中部，磁极中心孔连接到工件轴；工件平移机构即操作台，在水平方向移动，带动工件到加工的相应位置。
所述的支撑组件包括：支撑头、外壳、联轴器、可调式螺杆推进器、推进器固定板、底座，底座固定在工件平移机构上，支撑头通过联轴器与可调式螺杆推进器连接，并且连接部分在外壳里，外壳的一端安装推进器固定板对可调式螺杆推进器进行限位；旋转可调式螺杆推进器，调整支撑头抵住待加工工件；
所述的砂轮修整器包括金刚石滚轮修整器、点式修整器，点式修整器包括直线修整器、圆弧修整器、斜线修整器；所述的金刚石滚轮修整器包括金刚石表层、金属骨盘、传动轴孔三个部分，金刚石表层外形按照核电轴承套圈结构及尺寸进行设计，工作时，形状及尺寸通过金刚石滚轮修整器→砂轮→核电轴承套圈三级传递；
所述的直线修整器包括金刚笔a、固定架，通过固定架将金刚笔a固定在工件平移机构上，砂轮上下移动完成直线修整；
所述的圆弧修整器包括金刚笔b、修整器摆臂、上限位器、下限位器，金刚笔b固定在修整器摆臂上，修整器摆臂接近上限位器和下限位器时，传感器会分别反馈回两个信号来控制液压缸的进油管和出油管中的液压油进出，从而使金刚笔b笔尖点按照设定的圆弧线大小往复摆动，实现圆弧修整；
所述的斜线修整器，将金刚笔固定在斜线修整器丝杠上左右移动，砂轮按照一定的速度比完成上下移动，修整出来的砂轮即为圆形梯台，这种砂轮用于对核电轴承套圈的斜坡面进行磨削加工；
所述的切削液循环系统：包括过滤部分、冷却部分、回用部分，过滤部分包括废液传输网、磁辊、滤水橡胶辊、刮板，残渣回收箱，废液经废液传输网滤水后进入到磁辊、滤水橡胶辊之间，滤水橡胶辊吸附废液中液体，磁辊将金属切削渣吸附，在转动过程中金属切削渣被刮板刮到下面的残渣回收箱中，过滤后的切削液经静流沉淀进入冷却部分；冷却部分设置制冷机，将切削液冷却到适当的温度，再通过回用部分的泵返回给砂轮和电主轴冷却。
有益效果
代替人工工作，提高了劳动生产率。与万能磨床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化。
附图说明
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
图1：本发明磨床的结构原理图。
图2：本发明磨床的床身部分结构原理图。
图3：支撑组件的结构原理图。
图4：磁极的结构原理图。
图5：:切削液循环系统的原理图。
图6：圆弧修整器原理图。
图7：直线修整器原理图。
图8：轴承套圈原理图。
图9：金刚石滚轮修整器工作原理示意图。
图10：金刚石滚轮修整器结构原理图。
图11：斜线修整器工作原理示意图。
图12：机械手臂示意图。
图13：工件与磁极的偏心量示意图。
图14：机械手臂控制主流程图。
图中：1.机床底座，2.床身，3.电控系统，4.伺服系统，5.电主轴，6.主轴升降机构，7.工件轴，8.工件平移机构，9.砂轮，10.核电轴承套圈，11.机械手臂安装部，12.导轨，13.液压系统；
101.直线修整器，1011.金刚笔a，1012.固定架，1013.斜线修整器丝杠；102.圆弧修整器，1021.金刚笔b,1022.修整器摆臂,1023.上限位器,1024.下限位器,1025.液压缸,1026.进油管,1027.出油管；103.金刚石滚轮修整器,1031.金刚石表层,1032.金属骨盘,1033.传动轴孔;
200.支撑组件，201.支撑头，202.外壳，203.联轴器，204.可调式螺杆推进器，205.推进器固定板，206.底座；
300.机械手臂，301.夹持部,302.固定部；
400.磁极，401.磁极底座，402.工件支撑部、403.排屑孔、404.上部环状端面；
500.切削液循环系统，501.废液传输网，502.磁辊、503.滤水橡胶辊，504.残渣回收箱，505.制冷机，506.泵；
1001.内滚道,1002.内外径,1003.外内径,1004.锁口,1005.非锁口挡边,1006.外滚道，1007.轴承内圈，1008.轴承外圈；
具体实施方式
一种核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂，安装在核电轴承套圈加工专用万能磨床上，所述的机械手臂300包括夹持部301、固定部302，夹持部301取放工件，固定部302安装在工件平移机构的.机械手臂安装部11，夹持部301按照PLC控制指令与加工工序配合完成上料、下料动作。其动作流程参考图14。
所述的核电轴承套圈加工专用万能磨床，还包括机床底座1、床身2、液压系统13、电控系统3、伺服系统4、电主轴5、主轴升降机构6、工件轴7、砂轮修整器、工件平移机构8、支撑组件200、机械手臂300、磁极400、砂轮9、切削液循环系统500、核电轴承套圈10；
电主轴5与主轴升降机构6均为两套，分别安装在工作平移机构8上部，每套电主轴5独立工作并通过主轴升降机构6上下移动，电主轴5下端部安装砂轮9，电主轴带动砂轮9旋转；
工件轴7设置在工件平移机构8上，由电机带动旋转；工件轴7的上部安装磁极400，磁极400通电后在上部环状端面404吸附待加工核电轴承套圈10工件；核电轴承套圈10工件的轴心与磁极400的轴心有一定的偏心量;
所述的磁极400包括磁极底座401、工件支撑部402、排屑孔403、上部环状端面404，排屑孔403为2-4个，设置在工件支撑部402的侧壁中部，磁极400中心孔连接到工件轴7；工件平移机构8即操作台，在水平方向移动，带动工件到加工的相应位置；
所述的支撑组件200包括：支撑头201、外壳202、联轴器203、可调式螺杆推进器204、推进器固定板205、底座206，底座206固定在工件平移机构8上，支撑头201通过联轴器203与可调式螺杆推进器204连接，并且连接部分在外壳202里，外壳202的一端安装推进器固定板205对可调式螺杆推进器204进行限位；旋转可调式螺杆推进器204，调整支撑头201抵住待加工工件；
所述的砂轮修整器包括金刚石滚轮修整器103、点式修整器，点式修整器包括直线修整器101、圆弧修整器102、斜线修整器；所述的金刚石滚轮修整器103包括金刚石表层1031、金属骨盘1032、传动轴孔1033三个部分，金刚石表层1031外形按照核电轴承套圈10结构及尺寸进行设计，工作时，形状及尺寸通过金刚石滚轮修整器→砂轮→核电轴承套圈三级传递；
所述的直线修整器101包括金刚笔a1011、固定架1012，通过固定架1012将金刚笔a1011固定在工件平移机构8上，砂轮9上下移动完成直线修整；
所述的圆弧修整器102包括金刚笔b1021、修整器摆臂1022、上限位器1023、下限位器1024，金刚笔b1021固定在修整器摆臂1022上，修整器摆臂1022接近上限位器1023和下限位器1024时，传感器会分别反馈回两个信号来控制液压缸1025的进油管1026和出油管1027中的液压油进出，从而使金刚笔b笔尖点按照设定的圆弧线大小往复摆动，实现圆弧修整；
所述的斜线修整器，将金刚笔固定在斜线修整器丝杠1013上左右移动，砂轮9按照一定的速度比完成上下移动，修整出来的砂轮9即为圆形梯台，这种砂轮用于对核电轴承套圈的斜坡面进行磨削加工；
所述的切削液循环系统500：包括过滤部分、冷却部分、回用部分，过滤部分包括废液传输网501、磁辊502、滤水橡胶辊503、刮板，残渣回收箱504，废液经废液传输网501滤水后进入到磁辊502、滤水橡胶辊503之间，滤水橡胶辊吸附废液中液体，磁辊将金属切削渣吸附，在转动过程中金属切削渣被刮板刮到下面的残渣回收箱504中，过滤后的切削液经静流沉淀进入冷却部分；冷却部分设置制冷机505，将切削液冷却到适当的温度，再通过回用部分的泵506返回给砂轮和电主轴冷却；
核电轴承套圈内部结构样式各异，针对核电轴承套圈来说，所需球轴承套圈的主要磨削位置包括：内滚道1001,内外径1002,外内径1003,锁口1004,非锁口挡边1005,外滚道1006，轴承内圈1007，轴承外圈1008，如图8所示意。所以将金刚石滚轮外形按照轴承套圈内部结构及尺寸进行设计，形状及尺寸通过金刚石滚轮修整器→砂轮→核电轴承套圈三级传递，就可以实现一次修整、一次成型的目的，如图9。
由于砂轮各点处的圆周速度不一样,致使各点处的材料去除率不同,通过实际试验选择出适合的砂轮转速、砂轮粒度、砂轮硬度，以避免烧伤套圈或其他质量问题。
套圈余量选择：由于零件的成形形状是砂轮形状的拷贝,这必然对加工精度产生影响,同时套圈磨削余量的不均匀也会导致磨削烧伤等加工缺陷,因此，使用金刚石滚轮修整器时，要保证工件的余量均匀。
本发明不局限于上述实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂，其特征在于：安装在核电轴承套圈加工专用万能磨床上，所述的机械手臂（300）包括夹持部（301）、固定部（302），夹持部（301）取放工件，固定部（302）安装在工件平移机构的机械手臂安装部（11），夹持部（301）按照PLC控制指令与加工工序配合完成上料、下料动作。
2.如权利要求1所述的一种核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂，其特征在于：所述的核电轴承套圈加工专用万能磨床还包括机床底座（1）、床身（2）、液压系统（13）、电控系统（3）、伺服系统（4）、电主轴（5）、主轴升降机构（6）、工件轴（7）、砂轮修整器、工件平移机构（8）、支撑组件（200）、机械手臂（300）、磁极（400）、砂轮（9）、切削液循环系统（500）、核电轴承套圈（10）；
电主轴（5）与主轴升降机构（6）均为两套，分别安装在工作平移机构（8）上方，每套电主轴（5）独立工作并通过主轴升降机构（6）上下移动，电主轴（5）下端部安装砂轮（9），电主轴带动砂轮（9）旋转；
工件轴（7）设置在工件平移机构（8）上，由电机带动旋转；工件轴（7）的上部安装磁极（400），磁极（400）通电后在上部环状端面（404）吸附待加工核电轴承套圈（10）工件；核电轴承套圈（10）工件的轴心与磁极（400）的轴心有一定的偏心量;
所述的磁极（400）包括磁极底座（401）、工件支撑部（402）、排屑孔（403）、上部环状端面（404），排屑孔（403）为2-4个，设置在工件支撑部（402）的侧壁中部，磁极（400）中心孔连接到工件轴（7)；工件平移机构（8）即操作台，在水平方向移动，带动工件到加工的相应位置；
所述的支撑组件（200）包括：支撑头（201）、外壳（202）、联轴器（203）、可调式螺杆推进器（204）、推进器固定板（205）、底座（206），底座（206）固定在工件平移机构（8）上，支撑头（201）通过联轴器（203）与可调式螺杆推进器（204）连接，并且连接部分在外壳（202）里，外壳（202）的一端安装推进器固定板（205）对可调式螺杆推进器（204）进行限位；旋转可调式螺杆推进器（204），调整支撑头（201）抵住待加工工件；
所述的砂轮修整器包括金刚石滚轮修整器（103）、点式修整器，点式修整器包括直线修整器（101）、圆弧修整器（102）、斜线修整器；所述的金刚石滚轮修整器（103）包括金刚石表层（1031）、金属骨盘（1032)、传动轴孔(1033)三个部分，金刚石表层(1031)外形按照核电轴承套圈(10)结构及尺寸进行设计，加工时，形状及尺寸通过金刚石滚轮修整器→砂轮→核电轴承工件三级传递；
所述的直线修整器（101）包括金刚笔a(1011)、固定架(1012)，通过固定架(1012)将金刚笔a（1011）固定在工件平移机构(8)上，砂轮（9）上下移动完成直线修整；
所述的圆弧修整器（102）包括金刚笔b(1021)、修整器摆臂(1022）、上限位器（1023）、下限位器（1024），金刚笔b（1021）固定在修整器摆臂(1022)上，修整器摆臂(1022)接近上限位器(1023)和下限位器(1024)时，传感器会分别反馈回两个信号来控制液压缸(1025)的进油管(1026)和出油管(1027)中的液压油进出，从而使金刚笔b笔尖点按照设定的圆弧线大小往复摆动，实现圆弧修整；
所述的斜线修整器，将金刚笔固定在斜线修整器丝杠（1013）上左右移动，砂轮（9）按照一定的速度比完成上下移动，修整出来的砂轮（9）即为圆形梯台，这种砂轮用于对核电轴承套圈的斜坡面进行磨削加工；
所述的切削液循环系统（500）：包括过滤部分、冷却部分、回用部分，过滤部分包括废液传输网（501）、磁辊（502）、滤水橡胶辊（503）、刮板，残渣回收箱（504），废液经废液传输网（501）滤水后进入到磁辊（502）、滤水橡胶辊（503）之间，滤水橡胶辊吸附废液中液体，磁辊将金属切削渣吸附，在转动过程中金属切削渣被刮板刮到下面的残渣回收箱（504）中，过滤后的切削液经静流沉淀进入冷却部分；冷却部分设置制冷机（505），将切削液冷却到适当的温度，再通过回用部分的泵（506）返回给砂轮和电主轴冷却。
CN201310602580.7A 2013-11-25 2013-11-25 核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂 Active CN103639873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310602580.7A CN103639873B (zh) 2013-11-25 2013-11-25 核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310602580.7A CN103639873B (zh) 2013-11-25 2013-11-25 核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103639873A true CN103639873A (zh) 2014-03-19
CN103639873B CN103639873B (zh) 2016-01-20

Family

ID=50245230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310602580.7A Active CN103639873B (zh) 2013-11-25 2013-11-25 核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103639873B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639901A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 李东炬 核电轴承套圈加工专用万能磨床的切削液循环系统
CN103978398A (zh) * 2014-06-02 2014-08-13 南通爱慕希机械有限公司 数控机床用机械手
CN108161722A (zh) * 2018-01-29 2018-06-15 苏州温特金刚石滚轮有限公司 基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统
CN108356615A (zh) * 2018-02-08 2018-08-03 浙江浪潮精密机械有限公司 机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001105203A (ja) * 1999-09-30 2001-04-17 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 旋盤のシャフトワーク用ローダアンローダ
CN201079954Y (zh) * 2007-09-21 2008-07-02 鼎维工业股份有限公司 工具磨床机械手上下料装置
CN101407031A (zh) * 2008-10-30 2009-04-15 麻城市正东科技有限公司 印制电路板微型铣刀一次性螺纹成形数控磨床
CN102490119A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 厦门大学 平面磨床辅助上下料机构
CN202498418U (zh) * 2012-01-04 2012-10-24 无锡机床股份有限公司 一种无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001105203A (ja) * 1999-09-30 2001-04-17 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 旋盤のシャフトワーク用ローダアンローダ
CN201079954Y (zh) * 2007-09-21 2008-07-02 鼎维工业股份有限公司 工具磨床机械手上下料装置
CN101407031A (zh) * 2008-10-30 2009-04-15 麻城市正东科技有限公司 印制电路板微型铣刀一次性螺纹成形数控磨床
CN102490119A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 厦门大学 平面磨床辅助上下料机构
CN202498418U (zh) * 2012-01-04 2012-10-24 无锡机床股份有限公司 一种无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639901A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 李东炬 核电轴承套圈加工专用万能磨床的切削液循环系统
CN103978398A (zh) * 2014-06-02 2014-08-13 南通爱慕希机械有限公司 数控机床用机械手
CN108161722A (zh) * 2018-01-29 2018-06-15 苏州温特金刚石滚轮有限公司 基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统
CN108161722B (zh) * 2018-01-29 2023-12-08 苏州温特金刚石滚轮有限公司 基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统
CN108356615A (zh) * 2018-02-08 2018-08-03 浙江浪潮精密机械有限公司 机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法
CN108356615B (zh) * 2018-02-08 2023-12-19 浙江浪潮精密机械有限公司 机械手自动送料切入式无心磨机刀具柄部全自动磨削方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103639873B (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103639872B (zh) 核电轴承内圈加工专用万能磨床
CN203664964U (zh) 一种高效的金属方矩管自动切割装置
CN103639873B (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的机械手臂
CN204711707U (zh) 一种五轴联动的数控刀具加工磨床
CN104128623A (zh) 一种数控机床
CN103639892B (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的支撑组件
CN204686094U (zh) 置有冷却循环的轨道打孔钻床
CN103659607B (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的金刚石滚轮修整器
CN103639875B (zh) 核电轴承外圈加工专用万能磨床
CN104647177A (zh) 双头数控平面磨床
CN203542312U (zh) 核电轴承外圈加工专用万能磨床
CN103639874B (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的磁极
CN103639901A (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的切削液循环系统
CN103639898B (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的点式修整器
CN103801743A (zh) 一种现场管线坡口切割机
CN109352519A (zh) 一种工具磨床主轴径向角度调节装置
CN103639899B (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的混合式修整器
CN107617469B (zh) 合金辊压机辊套、工装及制造工艺
CN204366738U (zh) 一种液压回转式砂轮修整器
CN102554309B (zh) 塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床
CN205147923U (zh) 精密自动数控倒立车床
CN204148868U (zh) 六工位柔性加工设备
CN203738098U (zh) 一种现场管线坡口切割机
CN206998515U (zh) 圆筒塑胶件内外侧自动打磨抛光机
CN204036260U (zh) 一种数控磨床砂轮修整器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171211

Address after: No. 9, No. two, West Liaohe Road, Liaoning economic and Technological Development Zone, Dalian, Liaoning

Patentee after: Dalian Dayou Hi-Tech Ceramic Co., Ltd.

Address before: 116600 Dalian da you hi tech ceramics Co., Ltd., No. 9, Jinzhou new area, Dalian, Liaoning, Dalian da you hi tech ceramics Co., Ltd.

Patentee before: Li Dongju

TR01 Transfer of patent right