CN103971511A - 出租车调度系统、车载终端及调度服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出租车调度系统，包括车载终端、调度服务器，车载终端对驾驶员进行实时监测，在监测到驾驶员为疲劳状态时向驾驶员提醒，同时控制计价器退出运营计费，控制智能顶灯显示停运，使出租车无法营运，并向调度服务器发送疲劳驾驶记录。驾驶员通过车载终端可向调度服务器发送申诉信号进行申诉，调度中心的工作人员通过调度服务器可以查阅疲劳驾驶记录对车载终端监测到的疲劳状态的进行人工复核和撤销。本发明的出租车调度系统，能及时阻止出租车司机疲劳驾驶，并便于对疲劳驾驶记录进行复核。本发明还公开了一种车载终端及一种调度服务器。

Description

出租车调度系统、车载终端及调度服务器

技术领域

本发明涉及通信技术，特别涉及一种出租车调度系统、车载终端及调度服务器。

背景技术

疲劳驾驶，很容易诱发交通事故。出租车行业内没有出租车工作时间的限制，出租车司机的疲劳只能依靠出租车司机的自我调节，出租车司机通常是2班倒，24小时运营，出租车司机非常容易进行疲劳驾驶，近年来由于出租车司机疲劳驾驶引发的交通事故数不胜数，对乘客生命安全造成了严重的威胁。

根据其监测原理不同，疲劳监测系统大致可以分为两类，一种是基于DSP(数字信号处理器)红外线条件下对驾驶员多特征的疲劳监测，另一种是基于驾驶员操作行为或车辆实时轨迹的疲劳监测。基于DSP(数字信号处理器)红外线条件下对驾驶员多特征的疲劳监测，是基于驾驶员生理图像反应，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态。

现有的出租车调度系统，管理中心收到驾驶员疲劳驾驶报警后，缺乏及时阻止出租车营运的有效手段，司机为了赚钱可能在被提示疲劳驾驶后继续营运；另外，管理中心收到驾驶员疲劳驾驶报警后，没有判断和处理的依据，通常不能正确判断，容易引驾驶员的对处理决定的不服。

发明内容

本发明要解决的技术问题是能及时阻止出租车司机疲劳驾驶，并便于对疲劳驾驶记录进行复核。

为解决上述技术问题，本发明提供的出租车调度系统，包括车载终端、调度服务器；

所述车载终端，包括终端通信模块、摄像头、智能顶灯、计价器、疲劳驾驶检测模块、控制器、触控屏、终端存储器；

所述终端通信模块，用于通过无线通信网络同调度服务器进行通信；

所述摄像头，用于实时获取驾驶员头部视频信息发送给疲劳驾驶检测模块并存储到终端存储器；

所述智能顶灯，用于显示出租车的状态信息；当所述控制器输出签退信号时，所述智能顶灯显示停运；

所述计价器，用于进行营运计费；当所述控制器输出登陆信号时，所述计价器进入营运计费状态，当所述控制器输出签退信号时，所述计价器退出营运计费状态；

所述疲劳驾驶检测模块，用于根据摄像头实时获取的驾驶员头部视频信息，进行疲劳状态监测，当监测到驾驶员为疲劳状态时，输出疲劳状态信号；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，将车载终端身份识别码、疲劳检测时段及所述终端存储器中存储的疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息作为一条疲劳驾驶记录，通过所述终端通信模块发送到所述调度服务器，并输出签退信号到所述计价器及智能顶灯，同时输出疲劳告警信息及申诉图标到所述触控屏；

所述控制器，当申诉图标被触发时，通过所述终端通信模块发送相应疲劳驾驶记录的申诉信号到所述调度服务器；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号后经过第一设定时间，或者所述终端通信模块接收到申诉成功信号，输出登录信号；

所述调度服务器，包括中心通信模块、中心存储器、申诉处理模块、疲劳驾驶记录管理模块、指令输入模块、显示器；

所述中心通信模块，用于通过无线通信网络同车载终端进行通信；

所述中心存储器，用于存储所述中心通信模块接收到的各车载终端的疲劳驾驶记录；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，通过所述显示器输出相应疲劳驾驶记录的申诉告警，并在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，通过所述中心通信模块向相应车载终端发送申诉成功信号；

所述疲劳驾驶记录管理模块，用于查询所述中心存储器中存储的疲劳驾驶记录；

所述指令输入模块，用于输入指令。

较佳的，所述控制器，当加电启动时，输出车载终端身份验证码到所述调度服务器；

所述控制器，如果所述终端通信模块接收到所述调度服务器传来的验证失败信号，输出签退信号；如果所述终端通信模块接收到所述调度服务器传来的验证通过信号并且在此前的第一设定时间内所述疲劳驾驶检测模块没有输出疲劳状态信号，则输出登录信号；

所述调度服务器，还包括一终端验证模块；

所述终端验证模块，用于对所述中心通信模块接收到的车载终端身份验证码进行验证，如果验证通过，则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证通过信号，否则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证失败信号。

较佳的，所述车载终端，还包括一终端语音模块；

所述调度服务器，还包括一中心语音模块；

所述终端语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述调度服务器进行语音通信；

所述中心语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述车载终端进行语音通信；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，控制所述语音模块输出音频疲劳驾驶告警信号；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，并通过所述中心语音模块输出音频申诉告警信号。

较佳的，所述申诉处理模块，在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，并控制删除所述中心存储器中的相应疲劳驾驶记录。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车载终端，其包括终端通信模块、摄像头、智能顶灯、计价器、疲劳驾驶检测模块、控制器、触控屏、终端存储器；

所述终端通信模块，用于通过无线通信网络同调度服务器进行通信；

所述摄像头，用于实时获取驾驶员头部视频信息发送给疲劳驾驶检测模块并存储到终端存储器；

所述智能顶灯，用于显示出租车的状态信息；当所述控制器输出签退信号时，所述智能顶灯显示停运；

所述计价器，用于进行营运计费；当所述控制器输出登陆信号时，所述计价器进入营运计费状态，当所述控制器输出签退信号时，所述计价器退出营运计费状态；

所述疲劳驾驶检测模块，用于根据摄像头实时获取的驾驶员头部视频信息，进行疲劳状态监测，当监测到驾驶员为疲劳状态时，输出疲劳状态信号；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，将车载终端身份识别码、疲劳检测时段及所述终端存储器中存储的疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息作为一条疲劳驾驶记录，通过所述终端通信模块发送到调度服务器，并输出签退信号到所述计价器及智能顶灯，同时输出疲劳告警信息及申诉图标到所述触控屏；

所述控制器，当申诉图标被触发时，通过所述终端通信模块发送相应疲劳驾驶记录的申诉信号到调度服务器；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号后经过第一设定时间，或者所述终端通信模块接收到申诉成功信号，输出登录信号。

较佳的，所述控制器，当加电启动时，输出车载终端身份验证码到所述调度服务器；

所述控制器，如果所述终端通信模块接收到调度服务器传来的验证失败信号，输出签退信号；如果所述终端通信模块接收到调度服务器传来的验证通过信号并且在此前的第一设定时间内所述疲劳驾驶检测模块没有输出疲劳状态信号，则输出登录信号。

较佳的，所述车载终端，还包括一终端语音模块；

所述终端语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述调度服务器进行语音通信；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，控制所述语音模块输出音频疲劳驾驶告警信号。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种调度服务器，其包括中心通信模块、中心存储器、申诉处理模块、疲劳驾驶记录管理模块、指令输入模块、显示器；

所述中心通信模块，用于通过无线通信网络同车载终端进行通信；

所述中心存储器，用于存储所述中心通信模块接收到的各车载终端的疲劳驾驶记录；所述疲劳驾驶记录，包括车载终端身份识别码、疲劳检测时段及疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，通过所述显示器输出相应疲劳驾驶记录的申诉告警，并在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，通过所述中心通信模块向相应车载终端发送申诉成功信号；

所述疲劳驾驶记录管理模块，用于查询所述中心存储器中存储的疲劳驾驶记录；

所述指令输入模块，用于输入指令。

较佳的，所述调度服务器，还包括一终端验证模块、一中心语音模块；

所述终端验证模块，用于对所述中心通信模块接收到的车载终端身份验证码进行验证，如果验证通过，则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证通过信号，否则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证失败信号。

所述中心语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述车载终端进行语音通信；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，并通过所述中心语音模块输出音频申诉告警信号；

所述申诉处理模块，在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，并控制删除所述中心存储器中的相应疲劳驾驶记录。

本发明的出租车调度系统，利用车载终端对驾驶员进行实时监测，在监测到驾驶员为疲劳状态时向驾驶员提醒，同时控制计价器退出运营计费，控制智能顶灯显示停运，使出租车无法营运，并向调度服务器发送包括车载终端身份识别码、疲劳检测时段及疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息的疲劳驾驶记录。为避免可能产生的误判，驾驶员可向调度服务器发送申诉信号进行申诉，并且可通过语音模块同调度服务器实时沟通，调度中心的工作人员可以通过调度服务器查阅疲劳驾驶记录对车载终端监测到的的疲劳状态的进行人工复核和撤销。本发明的出租车调度系统，车载终端可以在监测到驾驶员疲劳驾驶时有效、及时阻止驾驶员疲劳营运，避免因司机疲劳驾驶而给乘客带来的安全问题；而且如果驾驶员对疲劳驾驶判断有异议可进行申诉，调度中心的工作人员可以通过调度服务器查阅疲劳驾驶记录进行人工复核，对于车载终端错误的疲劳驾驶判断进行撤消，不影响驾驶员营运，做到有据可依，避免了可能产生的纠纷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的出租车调度系统一实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

出租车调度系统，如图1所示，包括车载终端、调度服务器；

所述车载终端，包括终端通信模块、摄像头、智能顶灯、计价器、疲劳驾驶检测模块、控制器、触控屏、终端存储器；

所述终端通信模块，用于通过无线通信网络同调度服务器进行通信；无线通信网络可以为GPRS、EDGE、WCDMA、CDMA1X、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE或FDD-LTE等网络制式；

所述摄像头，用于实时获取驾驶员头部视频信息发送给疲劳驾驶检测模块并存储到所述终端存储器；所述摄像头可以为CCD(Charge-coupled Device，，电荷耦合元件)摄像头或CMOS摄像头。

所述智能顶灯，用于显示出租车的状态信息(如空车、重车、电调、停运等)；当所述控制器输出签退信号时，所述智能顶灯显示停运；智能顶灯可以为LED(LightEmitting Diode，发光二极管)智能顶灯；

所述计价器，用于进行营运计费；当所述控制器输出登陆信号时，进入营运计费状态，当所述控制器输出签退信号时，退出营运计费状态；

所述疲劳驾驶检测模块，用于根据摄像头实时获取的驾驶员头部视频信息，进行疲劳状态监测，当监测到驾驶员为疲劳状态时，输出疲劳状态信号；所述疲劳驾驶检测模块可以用现有的根据头部、面部和眼部特征判断疲劳的算法识别疲劳状态；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，将车载终端身份识别码、疲劳检测时段及所述终端存储器中存储的疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息作为一条疲劳驾驶记录，通过所述终端通信模块发送到所述调度服务器，并输出签退信号到所述计价器及智能顶灯，同时输出疲劳告警信息及申诉图标到所述触控屏；

所述控制器，当申诉图标被触发时，通过所述终端通信模块发送相应疲劳驾驶记录的申诉信号到所述调度服务器；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号后经过第一设定时间，或者所述终端通信模块接收到申诉成功信号，输出登录信号；

所述调度服务器，包括中心通信模块、中心存储器、申诉处理模块、疲劳驾驶记录管理模块、指令输入模块、显示器；

所述中心通信模块，用于通过无线通信网络同车载终端进行通信；

所述中心存储器，用于存储所述中心通信模块接收到的各车载终端的疲劳驾驶记录；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，通过所述显示器输出相应疲劳驾驶记录的申诉告警，并在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，通过所述中心通信模块向相应车载终端发送申诉成功信号；

所述疲劳驾驶记录管理模块，用于查询所述中心存储器中存储的疲劳驾驶记录；

所述指令输入模块，用于输入指令。

实施例二

基于实施例一，所述控制器，当加电启动时，输出车载终端身份验证码到所述调度服务器；

所述控制器，如果所述终端通信模块接收到所述调度服务器传来的验证失败信号，输出签退信号；如果所述终端通信模块接收到所述调度服务器传来的验证通过信号并且在此前的第一设定时间内所述疲劳驾驶检测模块没有输出疲劳状态信号，则输出登录信号；

所述调度服务器，还包括一终端验证模块；

所述终端验证模块，用于对所述中心通信模块接收到的车载终端身份验证码进行验证，如果验证通过，则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证通过信号，否则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证失败信号。

实施例三

基于实施例二，所述车载终端，还包括一终端语音模块；

所述调度服务器，还包括一中心语音模块；

所述终端语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述调度服务器进行语音通信；

所述中心语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述车载终端进行语音通信；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，控制所述语音模块输出音频疲劳驾驶告警信号；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，并通过所述中心语音模块输出音频申诉告警信号；

所述申诉处理模块，在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，并控制删除所述中心存储器中的相应疲劳驾驶记录。

实施例三的出租车调度系统，工作过程如下：

1)出租车上的车载终端加电，车载终端的控制器输出车载终端身份验证码到调度服务器，摄像头实时获取驾驶员头部视频信息发送给疲劳驾驶检测模块并存储到终端存储器；

2)调度服务器的终端验证模块，对车载终端的身份验证码进行验证通过后，向相应车载终端发送验证通过信号；

3)车载终端的控制器在收到验证通过信号后，输出登录信号到计价器，计价器接收到登陆信号后进入营运计费状态；

4)疲劳驾驶检测模块，不断分析摄像头实时获取的驾驶员头部视频信息，根据现有的疲劳判断算法进行计算，得到疲劳监测结果，当判断驾驶员当前为疲劳状态时，输出疲劳状态信号；

5)车载终端的控制器在收到疲劳状态信号后，将车载终端身份识别码、疲劳检测时段及所述终端存储器中存储的疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息作为一条疲劳驾驶记录，发送到调度服务器做备份，并输出设定时长的签退信号，控制计价器退出营运计费状态，控制智能顶灯显示停运，使出租车在设定时长内无法继续营运，并避免乘客招车产生纠纷；并同时输出疲劳告警信息及申诉图标到触控屏、控制语音模块输出音频疲劳驾驶告警信号，以音频视频警告驾驶员疲劳驾驶，车辆已经处于停运状态，提示驾驶员立即去休息；

6)所述调度服务器的中心存储器存储接收到的车载终端疲劳驾驶记录；

7)如果驾驶员认为是误判，可以点击触控屏上的申诉图标，当申诉图标被触发时，车载终端的控制器发送该条疲劳驾驶记录的申诉信号到调度服务器；

驾驶员并可通过终端语音模块同调度中心进行通话；

8)当调度服务器接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，调度服务器的申诉处理模块，控制显示器输出相应疲劳驾驶记录的申诉告警，并控制中心语音模块输出音频申诉告警信号；

9)调度中心工作人员可通过所述调度服务器的疲劳驾驶记录管理模块查询中心存储器中存储的相应疲劳驾驶记录，判断驾驶员是否是疲劳驾驶；调度中心工作人员如果判断确实为疲劳驾驶则不做处理，如果判断驾驶员没有疲劳驾驶，则可以通过指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令；

10)当中心工作人员输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令，调度服务器的申诉处理模块向相应车载终端发送申诉成功信号，并控制删除所述中心存储器中的相应疲劳驾驶记录；

11)车载终端的控制器在收到申诉成功信号后，或者在输出签退信号达设定时长后，重新输出登录信号控制计价器接重新进入营运计费状态。

本发明的出租车调度系统，利用车载终端对驾驶员进行实时监测，在监测到驾驶员为疲劳状态时向驾驶员提醒，同时控制计价器退出运营计费，控制智能顶灯显示停运，使出租车无法营运，并向调度服务器发送包括车载终端身份识别码、疲劳检测时段及疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息的疲劳驾驶记录。为避免可能产生的误判，驾驶员可向调度服务器发送申诉信号进行申诉，并且可通过语音模块同调度服务器实时沟通，调度中心的工作人员可以通过调度服务器查阅疲劳驾驶记录对车载终端监测到的疲劳状态的进行人工复核和撤销。本发明的出租车调度系统，车载终端可以在监测到驾驶员疲劳驾驶时有效、及时阻止驾驶员疲劳营运，避免因司机疲劳驾驶而给乘客带来的安全问题；而且如果驾驶员对疲劳驾驶判断有异议可进行申诉，调度中心的工作人员可以通过调度服务器查阅疲劳驾驶记录进行人工复核，对于车载终端错误的疲劳驾驶判断进行撤消，不影响驾驶员营运，做到有据可依，避免了可能产生的纠纷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种出租车调度系统，包括车载终端、调度服务器，其特征在于，

所述车载终端，包括终端通信模块、摄像头、智能顶灯、计价器、疲劳驾驶检测模块、控制器、触控屏、终端存储器；

所述终端通信模块，用于通过无线通信网络同调度服务器进行通信；

所述摄像头，用于实时获取驾驶员头部视频信息发送给疲劳驾驶检测模块并存储到终端存储器；

所述智能顶灯，用于显示出租车的状态信息；当所述控制器输出签退信号时，所述智能顶灯显示停运；

所述计价器，用于进行营运计费；当所述控制器输出登陆信号时，所述计价器进入营运计费状态，当所述控制器输出签退信号时，所述计价器退出营运计费状态；

所述疲劳驾驶检测模块，用于根据摄像头实时获取的驾驶员头部视频信息，进行疲劳状态监测，当监测到驾驶员为疲劳状态时，输出疲劳状态信号；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，将车载终端身份识别码、疲劳检测时段及所述终端存储器中存储的疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息作为一条疲劳驾驶记录，通过所述终端通信模块发送到所述调度服务器，并输出签退信号到所述计价器及智能顶灯，同时输出疲劳告警信息及申诉图标到所述触控屏；

所述控制器，当申诉图标被触发时，通过所述终端通信模块发送相应疲劳驾驶记录的申诉信号到所述调度服务器；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号后经过第一设定时间，或者所述终端通信模块接收到申诉成功信号，输出登录信号；

所述调度服务器，包括中心通信模块、中心存储器、申诉处理模块、疲劳驾驶记录管理模块、指令输入模块、显示器；

所述中心通信模块，用于通过无线通信网络同车载终端进行通信；

所述中心存储器，用于存储所述中心通信模块接收到的各车载终端的疲劳驾驶记录；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，通过所述显示器输出相应疲劳驾驶记录的申诉告警，并在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，通过所述中心通信模块向相应车载终端发送申诉成功信号；

所述疲劳驾驶记录管理模块，用于查询所述中心存储器中存储的疲劳驾驶记录；

所述指令输入模块，用于输入指令。

2.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

所述控制器，当加电启动时，输出车载终端身份验证码到所述调度服务器；

所述控制器，如果所述终端通信模块接收到所述调度服务器传来的验证失败信号，输出签退信号；如果所述终端通信模块接收到所述调度服务器传来的验证通过信号并且在此前的第一设定时间内所述疲劳驾驶检测模块没有输出疲劳状态信号，则输出登录信号；

所述调度服务器，还包括一终端验证模块；

所述终端验证模块，用于对所述中心通信模块接收到的车载终端身份验证码进行验证，如果验证通过，则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证通过信号，否则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证失败信号。

3.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

所述车载终端，还包括一终端语音模块；

所述调度服务器，还包括一中心语音模块；

所述终端语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述调度服务器进行语音通信；

所述中心语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述车载终端进行语音通信；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，控制所述语音模块输出音频疲劳驾驶告警信号；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，并通过所述中心语音模块输出音频申诉告警信号。

4.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

所述申诉处理模块，在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，并控制删除所述中心存储器中的相应疲劳驾驶记录。

5.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

所述无线通信网络，为GPRS、EDGE、WCDMA、CDMA1X、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE或FDD-LTE网络制式；

所述摄像头，为CCD摄像头或CMOS摄像头；

所述智能顶灯，为LED智能顶灯。

6.一种车载终端，其特征在于，包括终端通信模块、摄像头、智能顶灯、计价器、疲劳驾驶检测模块、控制器、触控屏、终端存储器；

所述终端通信模块，用于通过无线通信网络同调度服务器进行通信；

所述摄像头，用于实时获取驾驶员头部视频信息发送给疲劳驾驶检测模块并存储到终端存储器；

所述智能顶灯，用于显示出租车的状态信息；当所述控制器输出签退信号时，所述智能顶灯显示停运；

所述计价器，用于进行营运计费；当所述控制器输出登陆信号时，所述计价器进入营运计费状态，当所述控制器输出签退信号时，所述计价器退出营运计费状态；

所述疲劳驾驶检测模块，用于根据摄像头实时获取的驾驶员头部视频信息，进行疲劳状态监测，当监测到驾驶员为疲劳状态时，输出疲劳状态信号；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，将车载终端身份识别码、疲劳检测时段及所述终端存储器中存储的疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息作为一条疲劳驾驶记录，通过所述终端通信模块发送到调度服务器，并输出签退信号到所述计价器及智能顶灯，同时输出疲劳告警信息及申诉图标到所述触控屏；

所述控制器，当申诉图标被触发时，通过所述终端通信模块发送相应疲劳驾驶记录的申诉信号到调度服务器；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号后经过第一设定时间，或者所述终端通信模块接收到申诉成功信号，输出登录信号。

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，

所述控制器，当加电启动时，输出车载终端身份验证码到所述调度服务器；

所述控制器，如果所述终端通信模块接收到调度服务器传来的验证失败信号，输出签退信号；如果所述终端通信模块接收到调度服务器传来的验证通过信号并且在此前的第一设定时间内所述疲劳驾驶检测模块没有输出疲劳状态信号，则输出登录信号。

8.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，

所述车载终端，还包括一终端语音模块；

所述终端语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述调度服务器进行语音通信；

所述控制器，当所述疲劳驾驶检测模块输出疲劳状态信号时，控制所述语音模块输出音频疲劳驾驶告警信号。

9.一种调度服务器，其特征在于，包括中心通信模块、中心存储器、申诉处理模块、疲劳驾驶记录管理模块、指令输入模块、显示器；

所述中心通信模块，用于通过无线通信网络同车载终端进行通信；

所述中心存储器，用于存储所述中心通信模块接收到的各车载终端的疲劳驾驶记录；所述疲劳驾驶记录，包括车载终端身份识别码、疲劳检测时段及疲劳检测时段内的驾驶员头部视频信息；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，通过所述显示器输出相应疲劳驾驶记录的申诉告警，并在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，通过所述中心通信模块向相应车载终端发送申诉成功信号；

所述疲劳驾驶记录管理模块，用于查询所述中心存储器中存储的疲劳驾驶记录；

所述指令输入模块，用于输入指令。

10.根据权利要求9所述的调度服务器，其特征在于，

所述调度服务器，还包括一终端验证模块、一中心语音模块；

所述终端验证模块，用于对所述中心通信模块接收到的车载终端身份验证码进行验证，如果验证通过，则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证通过信号，否则通过所述中心通信模块向相应车载终端发送验证失败信号。

所述中心语音模块，用于输入输出音频信号，并通过所述终端通信模块同所述车载终端进行语音通信；

所述申诉处理模块，当所述中心通信模块接收到对疲劳驾驶记录的申诉信号时，并通过所述中心语音模块输出音频申诉告警信号；

所述申诉处理模块，在所述指令输入模块输入相应疲劳驾驶记录的撤销指令后，并控制删除所述中心存储器中的相应疲劳驾驶记录。