CN103969670B - 一种移动终端卫星定位方法及移动网络终端 - Google Patents

一种移动终端卫星定位方法及移动网络终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动终端卫星定位方法及移动网络终端，用于具有卫星定位系统和短距离无线通信功能的移动网络终端进行快速卫星定位，方法包括：通过所述短距离无线通信功能搜索附近的支持辅助卫星定位功能的设备；连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，如果其中存在具有有效的辅助卫星定位数据的设备，则从所述具有有效的辅助卫星定位数据的设备下载辅助卫星定位数据，否则通过移动网络向位置服务器获取辅助卫星定位数据；根据所述辅助卫星定位数据，通过所述卫星定位系统进行快速卫星定位。本发明通过短距离无线通信功能搜索附近的设备获取对方有效的辅助卫星定位数据，能节约付费的数据流量，避免手机与基站互相可见以及运营商的限制。

Description

一种移动终端卫星定位方法及移动网络终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端卫星定位方法及移动网络终端。
背景技术
辅助卫星定位数据，是设备在当前地理位置下能够接受到的卫星定位信息，包含卫星定位星历数据和可见卫星的角度数据等，通常是由位置服务器根据基站所在位置计算得出，并通过移动终端的数据网络下发到移动终端。
辅助卫星定位数据中，比较常用的有AGPS(Assisted Global PositioningSystem,辅助全球卫星定位系统)数据。AGPS数据是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的数据，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。收发该数据需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟。在目前的AGPS定位过程中，客户端需要连接到附近的手机基站，与位置服务器进行数据通信。根据客户端连接的基站信息获得当前的大致地理位置，下载对应的AGPS信息数据到客户端，以加快客户端通过GPS定位的速度。要使用该功能，首先需要手机基站支持，并且需要手机进行移动数据连接，可能产生付费的数据流量。
综上所述，现有技术存在如下缺点：
（1）现有技术要使用辅助卫星定位，客户端与基站必须互相可见。
（2）现有技术必须要客户端与基站建立数据连接，所以即使手机与基站互相可见，但分属不同运营商时还是无法进行数据连接。
（3）现有技术下载辅助卫星定位数据到客户端时，往往会产生付费的数据流量。
（4）由于移动网络访问的不稳定以及下载速度限制，可能无法下载辅助卫星定位数据或需要较长时间。
发明内容
本发明的目的在于提出一种移动终端卫星定位方法及移动网络终端，通过短距离无线通信功能搜索附近的设备获取对方有效的辅助卫星定位数据，能够节约付费的数据流量，避免手机与基站互相可见以及运营商的限制。所述有效的辅助卫星定位数据，包括含有经过权威认证的数字签名的辅助卫星定位数据，还包括来源于具有公众认可度的来源地的辅助卫星定位数据。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种移动终端卫星定位方法，用于具有卫星定位系统和短距离无线通信功能的移动网络终端进行快速卫星定位，包括：
通过所述短距离无线通信功能搜索附近的支持辅助卫星定位功能的设备；
从所述支持辅助卫星定位功能的设备中获取辅助卫星定位数据；
根据所述辅助卫星定位数据，通过所述卫星定位系统进行快速卫星定位。
进一步地，所述进行快速卫星定位之后还包括：通过所述短距离无线通信功能共享获取到的辅助卫星定位数据。
或者，所述进行快速卫星定位之后还包括：验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则通过所述短距离无线通信功能进行共享，否则等待所述卫星定位系统完成定位后，从所述卫星定位系统获取辅助卫星定位数据，再将所述辅助卫星定位数据通过所述短距离无线通信功能进行共享。
进一步地，所述从所述支持辅助卫星定位功能的设备中获取辅助卫星定位数据具体包括：连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，如果其中存在具有有效的辅助卫星定位数据的设备，则从所述具有有效的辅助卫星定位数据的设备下载辅助卫星定位数据。
进一步地，所述连接所述支持辅助卫星定位功能的设备具体为：顺次连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，或同时连接所述支持辅助卫星定位功能的设备。
进一步地，所述短距离无线通信功能包括Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通讯技术）。
其中，Wi-Fi Direct是Wi-Fi Alliance（Wi-Fi联盟）2010年10月发布的Wi-FiDirect白皮书，标准是指允许无线网络中的设备无需通过无线路由器即可相互连接。与蓝牙技术类似，这种标准允许无线设备以点对点形式互连，而且在传输速度与传输距离方面则比蓝牙有大幅提升。是支持对等连接的设备，这种设备既支持基础设施网络，也支持P2P连接。Wi-Fi Direct设备能够作为典型的站点（STA）加入基础设施网络。Wi-Fi Direct设备通过组建小组（以一对一或一对多的拓扑形式）来建立连接，小组的工作形式与基础设施BSS类似。由一部Wi-Fi Direct设备负责整个小组，包括控制哪部设备加入、小组何时启动和终止等。这种设备对于传统客户设备而言就是一部接入点，能够提供基础设施接入点所提供的部分服务。
进一步地，所述卫星定位系统为全球定位系统GPS,所述辅助卫星定位数据为AGPS数据。
根据本发明的同一构思，本发明还提供了一种移动网络终端，包括：
设备搜索模块，用于当所述移动网络终端的短距离无线通信功能处于打开状态，则通过所述短距离无线通信接口搜索附近的支持辅助卫星定位功能的设备；
数据获取模块，用于从所述支持辅助卫星定位功能的设备中获取辅助卫星定位数据；
定位模块，用于根据所述辅助卫星定位数据，通过所述卫星定位系统进行快速卫星定位。
进一步地，还包括数据共享模块，用于定位模块进行快速卫星定位之后，通过所述短距离无线通信功能共享获取到的辅助卫星定位数据。
或者，还包括数据验证与共享模块，用于定位模块进行快速卫星定位之后，验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则通过所述短距离无线通信功能进行共享，否则等待所述卫星定位系统完成定位后，从所述卫星定位系统获取辅助卫星定位数据，再将所述辅助卫星定位数据通过所述短距离无线通信功能进行共享。
进一步地，所述数据获取模块具体包括：
短距离获取单元，用于连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，如果其中存在具有有效的辅助卫星定位数据的设备，则从所述具有有效的辅助卫星定位数据的设备下载辅助卫星定位数据；
移动网络获取单元，用于当短距离获取单元未能下载辅助卫星定位数据时，通过移动网络向位置服务器获取辅助卫星定位数据。
进一步地：顺次连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，或同时连接所述支持辅助卫星定位功能的设备。
进一步地，所述短距离无线通信接口包括Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC。
进一步地，所述卫星定位系统为全球定位系统GPS,所述辅助卫星定位数据为AGPS数据。
本发明通过短距离无线通信功能搜索附近的设备，连接到附近支持辅助卫星定位功能的设备来获取对方有效的辅助卫星定位数据，通过该辅助卫星定位数据实现快速卫星定位，并同时将该辅助卫星定位数据共享出来，形成一个高速高效的共享网络，节约付费的数据流量，避免了手机与基站互相可见以及运营商的限制。
附图说明
图1是本发明具体实施例一所述的移动终端卫星定位方法流程图；
图2是本发明具体实施例二所述的移动终端卫星定位方法流程图；
图3是本发明具体实施例三所述的移动网络终端结构框图；
图4是本发明具体实施例四所述的移动网络终端结构框图。
具体实施方式
本发明用于移动网络终端获取辅助卫星定位数据，所述移动网络终端要求具有卫星定位系统和短距离无线通信功能。
所述短距离无线通信功能可为Wi-Fi Direct、蓝牙、NFC或其他。具有卫星定位系统主要包括全球定位系统（GPS），也包括北斗卫星导航系统、欧洲的伽利略定位系统（Galileo）、格洛纳斯系统（GLONASS）等，但这些卫星定位系统目前还做不到全球覆盖（按规划将来能做到），很多移动设备同时支持上述几种定位系统的一种两种或多种的。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
图1是本实施例所述的移动终端卫星定位方法流程图，如图1所示，本实施例所述移动终端卫星定位方法包括：
S101、启动短距离无线通信功能和卫星定位系统，执行步骤S102。
所述短距离无线通信功能包括Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC。
所述卫星定位系统包括全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统、伽利略定位系统（Galileo）、格洛纳斯系统（GLONASS）等。在本实施例的一个优选实施方式中，所述定位系统为全球定位系统GPS,所述卫星定位系统对应的辅助卫星定位数据为AGPS数据。
Wi-Fi Direct，是Wi-Fi Alliance发布的Wi-Fi点对点互联标准，允许无线网络中的设备无需通过AP(WirelessAccessPoint,无线访问接入点)中转即可相互连接，传输速度与传输距离和通常的Wi-Fi无线网络相同。
所述卫星定位系统包括全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统、伽利略定位系统Galileo、格洛纳斯系统GLONASS。
S102、通过短距离无线通信功能搜索周边设备，执行步骤S103。
S103、判断是否遍历所有设备，若是则执行步骤104，否则执行步骤S106。
S104、通过移动网络连接位置服务器，执行步骤S105。
S105、请求辅助卫星定位数据，执行步骤S109。
S106、连接一个设备，执行步骤S107。
S107、查询该设备是否有有效的辅助卫星定位数据，若是则执行步骤S108,否则返回步骤S102。
S108、请求辅助卫星定位数据，执行步骤S109。
S109、得到数据，进行卫星定位系统定位。
卫星定位系统的首次捕获时间可能要2～3分钟，通过辅助卫星定位数据则仅需几秒钟，可极大缩减卫星定位系统芯片获取卫星信号的延迟时间。
至此本实施例已完成了卫星定位功能，可就此结束。为了将该移动网络终端获取的辅助卫星定位信息共享出来，以便于其他的移动网络终端在步骤S107中通过查询该设备，获取有效的辅助卫星定位数据，以形成一个辅助卫星定位数据共享网络。本实施例还可包括步骤S110到步骤S112。本步骤的后续步骤为S110。
S110、验证辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则执行步骤S112,否则执行步骤S111。
如果客户端获得的辅助卫星定位数据不包含数字签名，或数字签名无效，客户端不应当通过Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC等短距离无线通信功能共享该数据。
S111、从卫星定位系统取得辅助卫星定位数据，执行步骤S112。
卫星定位系统完成定位以后，即可获得有效数字签名的辅助卫星定位信息。
S112、共享获取到的辅助卫星定位数据，结束。
通过本步骤使该移动网络终端将辅助卫星定位信息共享出来，以便于其他的移动网络终端在步骤S107中通过查询该设备，获取有效的辅助卫星定位数据，以形成一个辅助卫星定位数据共享网络。
本实施例所述的移动终端卫星定位方法，用于具有卫星定位系统和短距离无线通信功能的移动网络终端，通过所述短距离无线通信功能顺次搜索附近的设备，来从其中支持辅助卫星定位功能的设备中获取对方有效的辅助卫星定位数据，通过该辅助卫星定位数据实现快速卫星定位，并同时将该辅助卫星定位数据共享出来，形成一个高速高效的共享网络，能节约付费的数据流量，同时能避免手机与基站互相可见以及运营商的限制。
实施例二
图2是本实施例所述的移动终端卫星定位方法流程图，如图2所示，本实施例所述移动终端卫星定位方法包括：
S201、启动短距离无线通信功能和卫星定位系统,执行步骤S202。
S202、通过短距离无线通信功能连接周边设备，执行步骤S203。
此处采用同时连接多个临近设备的方法，比实施例一所述的顺次搜索方法的速度更快。
S203、查询这些设备中是否有设备共享有效的辅助卫星定位数据，若是则执行步骤S206，否则执行步骤S204。
S204、通过移动网络连接位置服务器，执行步骤S205。
S205、请求辅助卫星定位数据，执行步骤S207。
S206、请求辅助卫星定位数据，执行步骤S207。
S207、得到数据，进行卫星定位系统定位。
至此本实施例已完成了卫星定位功能，可就此结束。为了将该移动网络终端获取的辅助卫星定位信息共享出来，以便于其他的移动网络终端在步骤S203中通过查询该设备，获取有效的辅助卫星定位数据，以形成一个辅助卫星定位数据共享网络。本实施例还可包括步骤S208到步骤S210。本步骤的后续步骤为S208。
S208、验证辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则执行步骤S210,否则执行步骤S209。
S209、从卫星定位系统取得辅助卫星定位数据，执行步骤S210。
S210、共享获取到的辅助卫星定位数据，结束。
本实施例所述的移动终端卫星定位方法，用于具有卫星定位系统和短距离无线通信功能的移动网络终端，通过所述短距离无线通信功能搜索附近的所有可见的设备，来从其中支持辅助卫星定位功能的设备中获取对方有效的辅助卫星定位数据，通过该辅助卫星定位数据实现快速卫星定位，并同时将该辅助卫星定位数据共享出来，形成一个高速高效的共享网络，能节约付费的数据流量，同时能避免手机与基站互相可见以及运营商的限制。该实施例通过采用同时连接多个临近设备的方法，比实施例一所述的方法的搜索速度更快。
实施例三
根据本发明的同一构思，本发明还提供了一种移动网络终端，图3是本实施例所述的移动网络终端结构框图，如图3所示，本实施例所述的移动网络终端包括：
设备搜索模块301，用于当所述移动网络终端的短距离无线通信功能处于打开状态，则通过所述短距离无线通信接口搜索附近的支持辅助卫星定位功能的设备。
其中，所述短距离无线通信功能包括Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC。
所述Wi-Fi Direct，是Wi-Fi Alliance发布的Wi-Fi点对点互联标准，允许无线网络中的设备无需通过AP(WirelessAccessPoint,无线访问接入点)中转即可相互连接，传输速度与传输距离和通常的Wi-Fi无线网络相同。
所述卫星定位系统包括全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统、欧洲的伽利略定位系统Galileo、格洛纳斯系统GLONASS。在本实施例的一个优选实施方式中，所述定位系统优选为全球定位系统GPS,所述卫星定位系统对应的辅助卫星定位数据为AGPS数据。
短距离获取单元302，用于连接所述设备搜索模块301搜索到的所述支持辅助卫星定位功能的设备，如果其中存在具有有效的辅助卫星定位数据的设备，则从所述具有有效的辅助卫星定位数据的设备下载辅助卫星定位数据。
移动网络获取单元303，用于当短距离获取单元302未能下载辅助卫星定位数据时，通过移动网络向位置服务器获取辅助卫星定位数据。
定位模块304，用于依据所述辅助卫星定位数据，通过所述卫星定位系统进行快速卫星定位。
卫星定位系统的首次进行卫星定位时间可能要2～3分钟，通过辅助卫星定位数据则仅需几秒钟，可极大缩减卫星定位系统芯片获取卫星信号的延迟时间。
至此本移动网络终端已能完成卫星定位功能。
进一步地，为了形成一个高速高效的共享网络，以便同类设备能通过该设备获取辅助卫星定位数据，则需要将该辅助卫星定位数据共享出来。因此，本系统还可包括数据共享模块305，用于定位模块304进行快速卫星定位之后，通过所述短距离无线通信功能共享获取到的辅助卫星定位数据。
通过数据共享模块305使该移动网络终端将辅助卫星定位信息共享出来，以便于其他的移动网络终端通过短距离获取单元302查询该设备，获取有效的辅助卫星定位数据，以形成一个辅助卫星定位数据共享网络。
本实施例通过短距离无线通信功能搜索附近的设备，连接到附近支持辅助卫星定位功能的设备来获取对方有效的辅助卫星定位数据，通过该辅助卫星定位数据实现快速卫星定位，并同时将该辅助卫星定位数据共享出来，形成一个高速高效的共享网络，节约付费的数据流量，避免了手机与基站互相可见以及运营商的限制。
实施例四
本发明也提供了一种移动网络终端，图4是本实施例所述的移动网络终端结构框图，如图4所示，本实施例所述的移动网络终端包括：
设备搜索模块401，与实施例三所述的设备搜索模块301完全相同；
短距离获取单元402，与实施例三所述的设备搜索模块302完全相同；
移动网络获取单元403，与实施例三所述的设备搜索模块303完全相同；
定位模块404与实施例三所述的设备搜索模块304完全相同；
数据验证与共享模块405，用于定位模块进行快速卫星定位之后，验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则通过所述短距离无线通信功能进行共享，否则等待所述卫星定位系统完成定位后，从所述卫星定位系统获取辅助卫星定位数据，再将所述辅助卫星定位数据通过所述短距离无线通信功能进行共享。
本实施例所述的移动网络终端，为了保证辅助卫星定位数据的可靠性，将该辅助卫星定位数据共享出来之前，验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，用于定位模块404进行快速卫星定位之后，验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则通过所述短距离无线通信功能进行共享，否则等待所述卫星定位系统完成定位后，从所述卫星定位系统获取辅助卫星定位信息，再将所述辅助卫星定位数据通过所述短距离无线通信功能进行共享。比实施例三所述的移动网络终端更加安全可靠。
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种移动终端卫星定位方法，其特征在于，包括：
通过所述移动终端的短距离无线通信功能搜索附近的支持辅助卫星定位功能的设备；
从所述支持辅助卫星定位功能的设备中获取辅助卫星定位数据；
根据所述辅助卫星定位数据，通过所述卫星定位系统进行快速卫星定位；
通过所述短距离无线通信功能共享获取到的辅助卫星定位数据。
2.如权利要求1所述的移动终端卫星定位方法，其特征在于，所述进行快速卫星定位之后还包括：验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则通过所述短距离无线通信功能进行共享，否则等待所述卫星定位系统完成定位后，从所述卫星定位系统获取辅助卫星定位数据，再将所述辅助卫星定位数据通过所述短距离无线通信功能进行共享。
3.如权利要求1至2之一所述的移动终端卫星定位方法，其特征在于，所述从所述支持辅助卫星定位功能的设备中获取辅助卫星定位数据具体包括：连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，如果其中存在具有有效的辅助卫星定位数据的设备，则从所述具有有效的辅助卫星定位数据的设备下载辅助卫星定位数据。
4.如权利要求3所述的移动终端卫星定位方法，其特征在于，所述连接所述支持辅助卫星定位功能的设备具体为：顺次连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，或同时连接所述支持辅助卫星定位功能的设备。
5.如权利要求4所述的移动终端卫星定位方法，其特征在于，所述短距离无线通信功能包括Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC。
6.如权利要求5所述的移动终端卫星定位方法，其特征在于，所述卫星定位系统为全球定位系统GPS,所述辅助卫星定位数据为AGPS数据。
7.一种移动网络终端，其特征在于，包括：
设备搜索模块，用于当所述移动网络终端的短距离无线通信功能处于打开状态，则通过所述短距离无线通信接口搜索附近的支持辅助卫星定位功能的设备；
数据获取模块，用于从所述支持辅助卫星定位功能的设备中获取辅助卫星定位数据；
定位模块，用于根据所述数据获取模块获取的辅助卫星定位数据，通过所述卫星定位系统进行快速卫星定位；
数据共享模块，用于定位模块进行快速卫星定位之后，通过所述短距离无线通信功能共享获取到的辅助卫星定位数据。
8.如权利要求7所述的移动网络终端，其特征在于，还包括数据验证与共享模块，用于定位模块进行快速卫星定位之后，验证获取到的辅助卫星定位数据的数字签名是否有效，若是则通过所述短距离无线通信功能进行共享，否则等待所述卫星定位系统完成定位后，从所述卫星定位系统获取辅助卫星定位数据，再将所述辅助卫星定位数据通过所述短距离无线通信功能进行共享。
9.如权利要求7至8之一所述的移动网络终端，其特征在于，所述数据获取模块具体包括：
短距离获取单元，用于连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，如果其中存在具有有效的辅助卫星定位数据的设备，则从所述具有有效的辅助卫星定位数据的设备下载辅助卫星定位数据；
移动网络获取单元，用于当短距离获取单元未能下载辅助卫星定位数据时，通过移动网络向位置服务器获取辅助卫星定位数据。
10.如权利要求9所述的移动网络终端，其特征在于，所述短距离获取单元中所述连接所述支持辅助卫星定位功能的设备具体包括：顺次连接所述支持辅助卫星定位功能的设备，或同时连接所述支持辅助卫星定位功能的设备。
11.如权利要求10所述的移动网络终端，其特征在于，所述短距离无线通信接口包括Wi-Fi Direct、蓝牙和NFC。
12.如权利要求11所述的移动网络终端，其特征在于，所述卫星定位系统为全球定位系统GPS,所述辅助卫星定位数据为AGPS数据。
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