CN103964197A - 旋转送夹具体系统 - Google Patents
旋转送夹具体系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103964197A CN103964197A CN201310027914.2A CN201310027914A CN103964197A CN 103964197 A CN103964197 A CN 103964197A CN 201310027914 A CN201310027914 A CN 201310027914A CN 103964197 A CN103964197 A CN 103964197A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp body
- gear
- conveying
- pipe link
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及自旋转送夹具体系统,其包括上下移动导轨组件、夹具体传送固定板、液压油缸、齿条、齿轮、连接杆,上下移动导轨组件通过夹具体传送固定板与夹具体连接,液压油缸通过齿条连接齿轮,齿轮带动连接杆,连接杆带动上下移动导轨组件。本发明的优点:采用液压、齿条、齿轮的结构保证了传送旋转角度的精度,也保证传送过程中的平稳性。避免了气压传动中波动性,减少了传送过程中对夹具体上面工件的冲击。采用120度的圆锥配合夹紧夹具体传送固定板的方式,使得夹紧过程平稳,另外在松开时也很方便。
Description
技术领域:
本发明涉及旋转送夹具体系统。
背景技术
传送夹具体系统都是通过气压传动的传送方式,气压传动中波动性,传送过程中对夹具体上面工件的冲击,工件是需要加工的水晶饰品,工件受到冲击时会出现变形或破碎。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明目的提供一种旋转送夹具体系统。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
旋转送夹具体系统,其包括上下移动导轨组件、夹具体传送固定板、液压油缸、齿条、齿轮、连接杆,上下移动导轨组件通过夹具体传送固定板与夹具体连接,液压油缸通过齿条连接齿轮,齿轮带动连接杆,连接杆带动上下移动导轨组件。
上下移动导轨组件,包含两个夹具体夹紧气缸、圆柱导轨、直线轴承和一个气缸,气缸通过两个圆珠导柱和直线轴承推动两个夹具体传送夹紧气缸,圆柱导轨与连接杆连接。
在夹具体传送夹紧气缸旁设有90-120度圆锥。
旋转送夹具体系统的工作原理:
气缸通过两个圆珠导柱和直线轴承推动两个夹具体传送夹紧气缸向下运动,当到达制定位置时,夹具体传送夹紧气缸向两边运动通过与夹具体传送固定板的90-120度圆锥配合,实现夹紧夹具体传送固定板(夹具体传送固定板和夹具体之间通过螺纹连接)。然后气缸换气带动夹具体传送固定板和夹具体向上运动到原始位置。然后液压系统工作,液压油缸驱动齿条移动(齿条移动通过两个齿条导轮进行导向,可以保证齿条移动的平稳),齿条带动齿轮旋转运动,齿轮通过连接杆带动夹具体和上下移动导轨组件进行90度角旋转。从而达到旋转送夹具体的目的。旋转到位后。气缸向下运动将夹具体传送固定板和夹具体放置到指定位置,并通过气动控制松开夹具体传送夹紧气缸,然后气缸换气复位,使夹具体传送夹紧气缸回复到原始位置。然后液压系统工作,带动上下移动导轨组件反方向旋转90度,回到初始位置。整个工序结束。
本发明的优点:
采用液压、齿条、齿轮的结构保证了传送旋转角度的精度,也保证传送过程中的平稳性。避免了气压传动中波动性,减少了传送过程中对夹具体上面工件的冲击。采用120度的圆锥配合夹紧夹具体传送固定板的方式,使得夹紧过程平稳,另外在松开时也很方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的左视示意图;
图3是图1的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明:
如图1-3所示,旋转送夹具体系统,其包括上下移动导轨组件、夹具体传送固定板5、液压油缸8、齿条9、齿轮11、连接杆12,上下移动导轨组件通过夹具体传送固定板5与夹具体6连接,液压油缸8通过齿条9连接齿轮11,齿轮11带动连接杆12,连接杆12带动上下移动导轨组件。夹具体6的顶端设置夹具体顶针7。齿条9的一侧设有齿条导轮10。
上下移动导轨组件,包含两个夹具体夹紧气缸4、圆柱导柱2、直线轴承3和一个气缸1,气缸1通过两个圆珠导柱2和直线轴承3推动两个夹具体传送夹紧气缸4,圆柱导柱2的侧端与连接杆12连接。
在夹具体传送夹紧气缸旁设有可调90-120度的圆锥。
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明的技术方案并不限于上述实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (3)
1.自旋转送夹具体系统,其包括上下移动导轨组件、夹具体传送固定板、液压油缸、齿条、齿轮、连接杆,上下移动导轨组件通过夹具体传送固定板与夹具体连接,液压油缸通过齿条连接齿轮,齿轮带动连接杆,连接杆带动上下移动导轨组件。
2.根据权利要求1所述的自旋转送夹具体系统,其特征在于:上下移动导轨组件,包含两个夹具体夹紧气缸、圆柱导轨、直线轴承和一个气缸,气缸通过两个圆珠导柱和直线轴承推动两个夹具体传送夹紧气缸,圆柱导轨与连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的自旋转送夹具体系统,其特征在于:在夹具体传送夹紧气缸旁设有90-120度圆锥。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310027914.2A CN103964197B (zh) | 2013-01-25 | 旋转送夹具体系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310027914.2A CN103964197B (zh) | 2013-01-25 | 旋转送夹具体系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103964197A true CN103964197A (zh) | 2014-08-06 |
CN103964197B CN103964197B (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2646756A1 (de) * | 1975-10-16 | 1977-04-28 | Karl Aake Dolk | Wendevorrichtung fuer scheibenfoermiges material |
JPS5859126A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Takasago Kogyo Kk | 物品搬送装置 |
US4905978A (en) * | 1988-01-20 | 1990-03-06 | Bobst Sa | Device for correcting the lateral position of a sheet |
CN202129413U (zh) * | 2010-12-30 | 2012-02-01 | 李苏文 | 造型机 |
CN102699659A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-10-03 | 浙江大学 | 螺塞密封圈组装机 |
CN202668561U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-16 | 盐城市昱博自动化设备有限公司 | 用于电机定子装配的机械手夹具装置 |
CN203269068U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-11-06 | 丽水明大机械科技有限公司 | 旋转送夹具体系统 |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2646756A1 (de) * | 1975-10-16 | 1977-04-28 | Karl Aake Dolk | Wendevorrichtung fuer scheibenfoermiges material |
JPS5859126A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Takasago Kogyo Kk | 物品搬送装置 |
US4905978A (en) * | 1988-01-20 | 1990-03-06 | Bobst Sa | Device for correcting the lateral position of a sheet |
CN202129413U (zh) * | 2010-12-30 | 2012-02-01 | 李苏文 | 造型机 |
CN102699659A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-10-03 | 浙江大学 | 螺塞密封圈组装机 |
CN202668561U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-16 | 盐城市昱博自动化设备有限公司 | 用于电机定子装配的机械手夹具装置 |
CN203269068U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-11-06 | 丽水明大机械科技有限公司 | 旋转送夹具体系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203330739U (zh) | 一种连杆式对中夹紧装置 | |
CN102975186B (zh) | 升降平台系统 | |
CN104148918A (zh) | 一种减震器压装机 | |
CN104229652B (zh) | 轮胎夹紧定位举升机 | |
CN106891357A (zh) | 适用于工业机器人的夹持装置 | |
CN104511897A (zh) | 一种新型直角坐标机器人装置 | |
CN105033527A (zh) | 一种大型滚轴封口焊接工装 | |
CN202952108U (zh) | 三轴移动机械手臂 | |
CN202639353U (zh) | 车床气动尾座 | |
CN204365944U (zh) | 三轴铆钉机 | |
CN205363275U (zh) | 工作台装置 | |
CN104369034A (zh) | 工件压紧机构 | |
CN204434151U (zh) | 一种龙门式翻转机 | |
CN202781835U (zh) | 一种三轴联动的超声波焊接机 | |
CN203269068U (zh) | 旋转送夹具体系统 | |
CN208303147U (zh) | 一种手机触摸屏用面壳点胶装置 | |
CN105417180A (zh) | 玻璃管摆管机 | |
CN103964197A (zh) | 旋转送夹具体系统 | |
CN207756937U (zh) | 管件加工用转动定位设备 | |
CN203783451U (zh) | 全液压万向模块化坑道钻机 | |
CN103964197B (zh) | 旋转送夹具体系统 | |
CN204138229U (zh) | 轮胎夹紧定位举升机 | |
CN202952103U (zh) | 一种龙门架横梁高精度移动装置 | |
CN203992960U (zh) | 一种翻转式工装设备 | |
CN207840806U (zh) | 一种全自动定位气压钻孔机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Self-rotating clamp body conveying system Effective date of registration: 20171201 Granted publication date: 20161130 Pledgee: Qingtian branch of China Postal Savings Bank Limited by Share Ltd Pledgor: The bright large mechanical Science and Technology Ltd. in Lishui Registration number: 2017330000224 |