CN103958083B

CN103958083B - 具有分离板的用于扁平物件的邮件分拣机

Info

Publication number: CN103958083B
Application number: CN201280058978.2A
Authority: CN
Inventors: O·德索萨; E·德尔布; D·贝利耶; F·阿吉耶
Original assignee: SOLISTEC
Current assignee: SOLISTEC
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-10-23
Also published as: CN103958083A; DK2790843T3; FR2983743A1; JP3196502U; EP2790843B1; US20140048385A1; FR2983743B1; WO2013088008A1; EP2790843A1; US8997971B2

Abstract

具有分离板的扁平物件用的邮件分拣机，用于侧立扁平物件(E)的邮件分拣机(100)具有第一带式传送装置，其适于沿第一路线(C1)输送扁平物件(E)，多个分拣输出口中的每个关联于一分离板(1)，分离板围绕枢转轴线(A)在第一位置和第二位置之间能活动，在第一位置，分离板不妨碍第一路线(C1)，在第二位置，分离板切断第一路线(C1)以沿第二路线(C2)引导扁平物件(E)，分离板(1)通过枢转杆(12)被悬置，枢转杆仅在挡板的一侧上延伸，以便留出自由的在分离板(1)之下的区域。

Description

具有分离板的用于扁平物件的邮件分拣机

技术领域

本发明一般涉及用于侧立扁平物件的邮件分拣机，其具有框架，所述框架至少承载第一带式传送装置，第一带式传送装置适于沿第一路线输送扁平物件，所述邮件分拣机还具有至少一个分离板，分离板能围绕枢转轴线在第一位置和第二位置之间活动，在所述第一位置，分离板不妨碍第一路线，在所述第二位置，分离板切断第一路线，以沿第二路线引导扁平物件。

在本发明的意义上，扁平物件尤其但非专一性地指邮件。可以借助本发明的邮件分拣机分拣的邮件可具有多变的尺寸，而且还可具有多变的机械特性，特别是涉及其刚度。这种邮件可以特别是普通信件、杂志、有或无窗口的信封、报纸、或者甚至包封在塑料封皮或纸封皮中的有折页或没有折页的目录。

背景技术

已知地，这种邮件分拣机具有供给入口和卸垛机，所述供给入口带有扁平物件储存器，所述卸垛机用于使扁平物件侧立成列，扁平物件接着向地址采集系统输送，然后由分离板引向彼此并排成直线的分拣输出口，所述分拣输出口尤其配有堆叠装置。通常，分离板，例如本发明涉及的分离板，紧接地布置在相应分拣输出口的堆叠装置的上游。但是，根据本发明的分离板可布置在分拣机的其它部位，如果分拣机具有一些位于其它下方的多个输出区域，则尤其如此。在这种情况下，该分离板可向这些叠置的输出区域中的一个或另一个引导扁平物件。

公开文献US6533271述及一种扁平物件分拣机，其具有布置在平行平面中的四条传送带，其中的第一和第二传送带在分离板的上游部分面对，以沿主路线夹持输送扁平物件。第一和第二传送带在分叉皮带轮所表示的分叉口的上游彼此分开，以便允许在它们之间接纳第三传送带和第四传送带，其中，所述第三传送带面对第一传送带布置，以便在第一和第三传送带之间沿主路线夹持地输送扁平物件，所述第四传送带面对着第二传送带布置，以便在第四和第二传送带之间沿着与主路线不同的副路线夹持地输送扁平物件。分离板是复式分离板，相对于分叉皮带轮的轴能枢转，以便例如使扁平物件朝向分拣输出口。该复式分离板定向成其枢转轴线沿扁平物件的传送方向位于挡板的上游。该复式分离板由两个板片形成，两个板片与扁平物件的移动方向垂直的平面中布置在扁平物件路径的两侧。该分离板的枢转可使扁平物件在分叉口的下游或者沿主路线或者沿副路线进行定向。其挡板自由端接近四条传送带的分离板的结构增加扁平物件阻塞的危险。此外，由于挡板位于枢转轴线的下游，因此分离板会难以克服重扁平物件的惯性，因而很可能使一些扁平物件发生枢转，会将它们沿不正确的路线进行输送。最后，枢转分离板的枢转轴线必然离开扁平物件的路线，从而增大阻塞的危险。另外，该分离板不允许使用接纳被输送扁平物件的狭面且将它们可靠输送的基部传送带。

另外，从公开文献US2011/0203903中已知一种与前述分拣机基本类似的扁平物件分拣机。其区别尤其在于其分离板，该分离板的简单的挡板朝向传送带的下游，因此，挡板相对于扁平物件的传送方向布置在枢转轴线的上游。另外，分离板支承引起第三传送带的皮带轮的轴，皮带轮相对分离板的枢转轴线向挡板的自由端偏移。因此，当分离板枢转以引导下游扁平物件时，皮带轮轴偏移，以便在上游扁平物件的两侧夹紧由第一和第三传送带形成的夹持区域。在其枢转位置，分离板交搭第一传送带。此外，为允许这个位置，分离板具有矩形凹口，该凹口适于使第一传送带无摩擦地通过。但是，扁平物件常常变形，移动缓慢，或被该凹口卡住，从而导致阻塞，尤其当扁平物件是软物件时。另外，该分离板不允许使用接纳被输送扁平物件的狭面且能将它们可靠输送的基部传送带。

发明内容

本发明旨在弥补这些缺陷，而提出一种用于扁平物件的邮件分拣机，其具有分离板，以允许安全可靠地输送扁平物件，扁平物件阻塞和损坏的风险受到限制，确保在第一路线和第二路线之间的分叉口处对其进行有效引导，同时限制扁平物件尤其在该分叉口处卡住和阻塞的危险。

为此，本发明涉及一种用于侧立扁平物件的邮件分拣机，所述邮件分拣机具有框架，所述框架至少支承第一带式传送装置，所述第一带式传送装置能够沿第一路线输送扁平物件，所述邮件分拣机还具有至少一个分离板，所述分离板能围绕枢转轴线在第一位置和第二位置之间活动，在所述第一位置，所述分离板不妨碍所述第一路线，在所述第二位置，所述分离板切断所述第一路线以沿第二路线引导所述扁平物件，其特征在于，所述分离板具有挡板，所述挡板固连于枢转杆，所述枢转杆限定所述枢转轴线，所述枢转杆仅在所述挡板的一侧上延伸并固定于所述框架，使得枢转板通过所述枢转杆被悬置，同时留出自由的在所述分离板之下的区域。

本发明的基本理念是设置分离板，其适于被悬置以释放在其枢转轴线下方的区域，用以可使基部传送带在该相同的区域中通过。因此，扁平物件不仅可具有它们被夹持在两条传送带之间的面，而且还可具有它们由基部传送带支承的狭面，扁平物件可以在分叉口处由分离板导向，所述分离板的枢转轴线尽量在传送带的附近布置。因此，扁平物件未被引导的区域有限，从而相应减小阻塞危险。

有利地，根据本发明的邮件分拣机可具有以下特征：

-分离板具有至少一个凹口，凹口从分离板的与枢转轴线相对的自由边缘向枢转轴线延伸，用于在分离板的第一和第二位置中的至少一个位置接纳第一传送装置的至少一条传送带无摩擦地通过；

-分离板的凹口具有至少一条斜边，斜边面对着枢转轴线布置，斜边的朝向枢转杆的端部比朝向挡板的没有枢转杆的边侧的相对端部更远离枢转轴线；

-在分离板的通过枢转轴线和自由边缘的中平面中，斜边相对于枢转轴线倾斜在15°至45°之间的第一角，优选地，第一角基本等于30°；

-沿着分离板的基本垂直于中平面的横向平面，斜边限定相对于彼此呈V形布置的两个滑动表面，V形的顶点朝向与所述枢转轴线相对的方向，第一和第二滑动表面基本呈平面，相对于中平面分别倾斜在10°至50°之间、优选地基本等于30°的第一滑动角以及在20°至55°之间、优选地基本等于42°的第二滑动角；

-分离板的凹口沿自由边缘在挡板上偏置，以便限定由凹口分开的导叶和尖嘴，尖嘴的自由端延伸超过导叶的自由边缘，尖嘴的与凹口相背离的外边缘相对于枢转轴线至少部分地倾斜第三角，以致尖嘴从其自由顶点向其基底逐渐变厚；

-沿着分离板的通过枢转轴线和自由边缘的中平面，挡板具有总体上呈矩形的形状，沿着与中平面基本垂直的横向平面，分离板具有向自由边缘逐渐变细的总体上三角形的型廓；

-第一传送装置至少具有主传送带和基部传送带，它们沿着与枢转轴线基本平行的方向分开预定的距离，该距离用于在分离板向第二位置枢转时，允许尖嘴在基部传送带和主传送带之间无摩擦通过；

-分离板贯穿有至少一个检测孔，其允许检测器通过，所述检测器适于检测扁平物件至少在分离板第一位置在分离板后的阻塞情况；和

-邮件分拣机可具有驱动分离板的电动装置，电动装置由框架支承。

附图说明

通过阅读下面对附图所示、作为非限制性示例给出的实施方式的详细说明，本发明将得到更好理解且其它优点将体现出来，附图中：

-图1至3分别是根据本发明的邮件分拣机的分离板的透视图、正视图和俯视图；

-图4和5是根据本发明的邮件分拣机的局部透视图，示出分离板分别处于其第一和第二位置，扁平物件在主路线和副路线之间的分叉口处移动；和

-图6和7是图4和5所示的邮件分拣机的局部俯视图，示出分离板分别处于相同的第一和第二位置，但无移动的扁平物件。

具体实施方式

尤其参照图1至3，根据本发明的分离板1具有挡板，挡板具有图2中所示的在中平面P中总体矩形的形状。沿着基本垂直于中平面P的横向平面T，挡板具有图3所示的总体上呈三角形的型廓。分离板1具有设在三角形型廓的宽大部分中的枢转轴线A，三角形型廓朝向与枢转轴线A相对的挡板自由边缘2逐渐变细。中平面P通过挡板的自由边缘2和枢转轴线A。挡板的相对面限定用于引导待传送扁平物件的第一导向面S1和第二导向面S2。挡板由侧翼4延长超过枢转轴线A，侧翼可以确保第二导向面S2超出枢转轴线A的延伸引导，且保持凹陷(dégagement)5，凹陷适于接纳如后所述的邮件分拣机的其它机械构件。挡板具有凹口6，该凹口通到自由边缘2并向枢转轴线A延伸。凹口6的作用如后所述。凹口6具有大体上呈梯形的形状，其一边由挡板的自由边缘2形成，基本平行的两边60从自由边缘2起垂直于枢转轴线A延伸，两边60的端部由一斜边61彼此间连接，该斜边形成朝向枢转轴线A的顶部。凹口6可具有任何其它适当的形状，其限定面对枢转轴线A的倾斜的至少一条斜边，使得该斜边的朝向枢转杆12(如后所述)的端部比朝向没有枢转杆的挡板边侧的相对端部更远离枢转轴线A。

在中平面P中，凹口6的斜边61相对于枢转轴线A倾斜在15°至45°之间的第一角α(如图2所示)，优选地，该第一角基本等于30°。此外，在分离板1的厚度中，凹口6的斜边61具有第一滑动表面S3和第二滑动表面S4，它们基本是平的，相对于彼此呈V形布置，V形的顶点朝向与枢转轴线相对的方向。第一滑动表面S3在横向平面T中相对于中平面P倾斜在10°至50°之间、优选基本等于30°的第一滑动角ε。第二滑动表面S4在横向平面T中相对于中平面P倾斜在20°至55°之间、优选基本等于42°的第二滑动角β。

凹口6沿自由边缘2在挡板上偏置，以限定由凹口6分开的导叶7和尖嘴8。在尖嘴8处的挡板长度大于在导叶7处的挡板长度。因此，尖嘴8的自由端延伸超过限定导叶7的自由边缘2。此外，尖嘴8的与凹口6相背离的外边缘9相对于枢转轴线A倾斜在92°至115°之间、优选等于97°的第三角δ(如图2所示)。因此，尖嘴8从其自由顶部向其位于枢转轴线A附近的基底逐渐变厚。该尖嘴8的作用如后所述。挡板还由检测孔10贯穿，检测孔允许检测器(未示出)通过，检测器可检测扁平物件在分离板1后的阻塞情况。例如，所述检测器具有光束，在阻塞情况下长时间的光束中断会触发警报。该检测孔10例如具有椭圆形形状，以允许分离板1枢转，而不会不适宜地干扰检测器。分离板1具有与相对凹口6的凹槽11，凹槽11适于接纳如后所述的邮件分拣机的其它机械构件。

分离板1还具有枢转杆12，枢转杆在中平面P中仅在挡板的单一侧上延伸，限定枢转轴线A。枢转杆12例如呈圆柱形，其端部之一带有扁平部分13，扁平部分便于使枢转杆例如连接到适于引起分离板1枢转的电动机。

根据本发明的分离板1例如用于如在后面参照图4至7予以说明的邮件分拣机100中，在这些图中仅部分地示出该邮件分拣机，其可具有多个分拣输出口，每个分拣输出口关联于一分离板1。

邮件分拣机100具有第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置连接于第一导向装置，用于使扁平物件E沿箭头表示的第一路线C1移动，所述第二传送装置连接于第二导向装置，用于使扁平物件E沿箭头表示的第二路线C2移动，第二路线在分叉口与第一路线C1分开，在所述分叉口处，邮件分拣机100具有前述分离板1。

第一传送装置尤其具有：

-电动的主传送带101，其由主皮带轮102支承，使得主传送带101的与扁平物件E接触的至少工作段基本竖直延伸，

-电动的第一传送带103(示于图6和7中)，其由第一皮带轮104支承，能够与主传送带101一起夹持扁平物件E，以使扁平物件在分叉口的上游沿第一路线C1输送直至分叉口，

-电动的第二传送带105(示于图6和7中)，其由第二皮带轮106支承，能够与主传送带101一起夹持扁平物件E，以使扁平物件在分叉口的下游沿第一路线C1输送，和

-电动的基部传送带107，其由一些基部皮带轮108(其中一个示于图4和5中)支承，使得基部传送带107的与上面放置的扁平物件E的狭面接触的至少工作段基本垂直于主传送带101、即水平地延伸。

如图4所示，在枢转轴线A后侧布置在分离板1上的凹槽11可部分地接纳上游第二皮带轮106，使得第二传送带105尽量靠近分叉口，以限制扁平物件E不被在其每个面上的传送带带动的区域。

第一导向装置尤其具有第一后板109，第一后板109沿基部传送带107的工作段布置在该工作段上方，以在扁平物件的整个高度上引导扁平物件E。第一导向装置还具有前导向件110(示于图4和5中)，前导向件与后板109相对地布置在扁平物件E的通道的另一侧，用以引导扁平物件E的基部。第一导向装置还具有面对着第一后板109布置的至少一个第一前导板(未示出)、以及面对着第一传送带103布置的至少一个第二前导板(未示出)。主皮带轮102和基部皮带轮108安装成能相对于支承件例如框架(未示出)转动地活动，后板109和前导向件110由该相同的框架支承。显然，第一导向和传送装置可具有任何其它适当的构件。

第二传送装置尤其具有：

-前述的第一传送带103，其在分叉口处沿第二路线C2离开主传送带101，

-电动的第三传送带111(示于图6和7中)，其由第三皮带轮112支承，能够与第一传送带103一起夹持扁平物件E，以使扁平物件在分叉口的下游沿第二路线C2输送。

第二导向装置尤其具有第二后板113，第二后板113沿第三传送带111的工作段布置在该工作段的上方，以在扁平物件的整个高度上引导扁平物件E。显然，第二导向和传送装置装置可具有任何其它适当的构件。

分离板1面对主传送带101布置，其枢转轴线A基本竖直。分离板1通过其枢转杆12被悬置于框架所支承的支承件116。支承件116还支承电动机114，电动机连接于枢转杆12，适于驱动分离板1在第一位置(示于图4和6)和第二位置(示于图5和7)之间枢转，在所述第一位置，分离板不妨碍第一路线C1，在所述第二位置，分离板切断第一路线C1，以使沿第二路线C2引导扁平物件E。

在第一位置，分离板1的凹口6接纳第一传送带103无摩擦通过。在该第一位置，扁平物件E沿第一路线C1引导和输送：

-在分叉口之前，由主传送带101、基部传送带107、第一传送带103、前导向件110、第一前导板、第一后板109和任何其它适当的导向构件进行引导和输送，以及

-在分叉口之后，由主传送带101、第二传送带105、第一后板109和任何其它适当的导向构件进行引导和输送。

在第二位置，分离板1的凹口6接纳主传送带101无摩擦通过。第一后板109具有V状形部115，V状形部适于接纳处于其第二位置的分离板1。

在该第二位置，扁平物件E沿第二路线C2进行引导和输送：

-在分叉口之后，由第一传送带103、第三传送带111、第二前导板、第二后板113和任何其它适当的导向构件进行引导和输送。

如尤其从图6和7清楚地所见，枢转杆12仅在分离板1的上部分延伸的事实，可留出自由的在挡板之下与枢转杆12相对的区域，用以允许基部传送带107通过该区域。因此，在枢转轴线A和基部传送带107之间没有任何干扰危险，从而可使枢转轴线A布置成尽量靠近主传送带101。基部传送带107与主传送带101沿着与枢转轴线A平行的方向分开的距离D1设置成足够大，以允许尖嘴8转向分离板1的第二位置，如图5所示。此外，分离板1的尖嘴8在其自由端比在其基底细薄的特殊形状，可确保这种转变既不干扰主传送带101，也不会干扰基部传送带107。此外，在从第一位置转换到第二位置时，以及在分离板1的第一位置和第二位置，凹口6的特殊形状，特别是第一滑动表面S3和第二滑动表面S4，可限制扁平物件E阻塞的危险。实际上，尤其在软的扁平物件E的情况下，这些软的扁平物件易于在狭面上软塌，有时形成有害的折皱，其可能在通过分叉口时卡在凹口6中。采用根据本发明的分离板1，这种有害的折皱由凹口6的斜边61以及由其第一滑动表面S3或其第二滑动表面S4引导，以便分别沿第二路线C2、第一路线C1重新定向，从而使折皱可通过分叉口而不会阻塞。当扁平物件E的下游下角相对于上游下角抬高时——则扁平物件E不再以其整个狭面支承，也具有相同的优点。在该结构中，扁平物件E的下游下角分别由第一滑动表面S3和第二滑动表面S4导向，第一和第二滑动表面有助于使其贴靠在基部传送带107上，将其沿第二路线C2、第一路线C1定向。

从本说明书中清楚可见，具有根据本发明的这种分离板的邮件分拣机可解决提出的问题，尤其可确保在分叉口处向分拣输出口传送扁平物件，同时限制被分拣的扁平物件阻塞和损坏的危险。实际上，分离板的特殊形状可将任何假折纹向扁平物件展平，因而可防止假折纹卡在分叉口处，避免假折纹使扁平物件或产生最终折皱或卡塞而使分拣机停机。另外，分离板的悬置可使其枢转轴线布置成尽量靠近分叉口，特别是在接纳扁平物件的狭面、进行可靠输送的基部传送带的上方。最后，分离板的特殊形状使分离板在枢转时能在基部传送带和扁平物件的侧面支承在其上的主传送带之间通过。

Claims

1.用于侧立扁平物件(E)的邮件分拣机(100)，所述邮件分拣机具有框架(116)，所述框架至少支承第一带式传送装置(101，107)，所述第一带式传送装置适于沿第一路线(C1)输送扁平物件(E)，所述邮件分拣机还具有至少一个分离板(1)，所述分离板能围绕枢转轴线(A)在第一位置和第二位置之间活动，在所述第一位置，所述分离板(1)不妨碍所述第一路线(C1)，在所述第二位置，所述分离板(1)切断所述第一路线(C1)以沿第二路线(C2)引导所述扁平物件(E)，其特征在于，所述分离板(1)具有挡板，所述挡板固连于枢转杆(12)，所述枢转杆限定所述枢转轴线(A)，所述枢转杆仅在所述挡板的一侧上延伸并固定于所述框架(116)，使得所述分离板(1)通过所述枢转杆(12)被悬置，同时留出自由的在所述分离板(1)之下的区域，以接纳第一带式传送装置(101，107)的至少一条传送带从而使得所述至少一条传送带没有任何干扰地通过该区域。

2.根据权利要求1所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，所述分离板(1)具有至少一个凹口(6)，所述凹口从所述分离板(1)的与所述枢转轴线(A)相对的自由边缘(2)向所述枢转轴线(A)延伸，所述凹口用于在所述分离板(1)的所述第一位置和第二位置中的至少一个位置接纳所述第一带式传送装置的至少一条传送带(101)无摩擦地通过。

3.根据权利要求2所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，所述分离板(1)的所述凹口(6)具有至少一条斜边(61)，所述斜边面对所述枢转轴线(A)布置，所述斜边的朝向所述枢转杆(12)的端部比朝向所述挡板的没有枢转杆的边侧的相对端部更远离所述枢转轴线(A)。

4.根据权利要求3所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，在所述分离板(1)的通过所述枢转轴线(A)和所述自由边缘(2)的中平面(P)中，所述斜边(61)相对于所述枢转轴线(A)倾斜在15°至45°之间的第一角(α)。

5.根据权利要求4所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，第一角(α)基本等于30°。

6.根据权利要求4所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，沿着所述分离板(1)的基本垂直于中平面(P)的横向平面(T)，所述斜边(61)限定相对于彼此呈V形布置的第一和第二滑动表面(S3，S4)，V形的顶点朝向与所述枢转轴线相对的方向，所述第一和第二滑动表面(S3，S4)基本平坦，所述第一和第二滑动表面相对于所述中平面(P)分别倾斜在10°至50°之间的第一滑动角(ε)以及在20°至55°之间的第二滑动角(β)。

7.根据权利要求6所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，第二滑动角(β)基本等于42°。

8.根据权利要求6所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，第一滑动角(ε)基本等于30°。

9.根据权利要求2所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，所述分离板(1)的所述凹口(6)沿所述自由边缘(2)在所述挡板上偏置，使得限定由所述凹口(6)分开的导叶(7)和尖嘴(8)，所述尖嘴(8)的自由端延伸超过所述导叶(7)的自由边缘(2)，所述尖嘴(8)的与所述凹口(6)相背离的外边缘(9)相对于所述枢转轴线(A)至少部分地倾斜第三角(δ)，使得所述尖嘴(8)从其自由顶部向其基底逐渐变厚。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，沿着所述分离板(1)的通过所述枢转轴线(A)和所述自由边缘(2)的中平面(P)，所述挡板具有总体上呈矩形的形状；并且，沿着与所述中平面(P)基本垂直的横向平面(T)，所述分离板(1)具有向所述自由边缘(2)逐渐变细的总体三角形的型廓。

11.根据权利要求9所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，所述第一带式传送装置至少具有主传送带(101)和基部传送带(107)，所述主传送带和基部传送带沿着与所述枢转轴线(A)基本平行的方向分开预定的距离(D1)，所述距离设置用于在所述分离板(1)向所述第二位置枢转时，允许所述尖嘴(8)在所述基部传送带(107)和所述主传送带(101)之间无摩擦通过。

12.根据权利要求1至9中的任一项所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，所述分离板(1)由至少一个检测孔(10)贯穿，所述检测孔允许检测器通过，所述检测器适于检测扁平物件(E)至少在所述分离板的第一位置在所述分离板(1)后的阻塞情况。

13.根据权利要求1至9中的任一项所述的邮件分拣机(100)，其特征在于，所述邮件分拣机还具有驱动所述分离板(1)的电动装置，所述电动装置由所述框架(116)支承。