WO1998010876A1

WO1998010876A1 - Weichenvorrichtung zur richtungslenkung von flachen sendungen

Info

Publication number: WO1998010876A1
Application number: PCT/EP1996/003951
Authority: WO
Inventors: Henning Jeschke
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-03-19

Abstract

Bei einer Weichenvorrichtung zur Richtungslenkung von flachen Sendungen in jeweils eine von zwei oder mehreren alternativen Richtungen, mit einem Weichenflügel, der zwischen zwei Endpositionen drehbar ist und einer Antriebseinheit zur Drehung des Weichenflügels, ist vorgesehen, daß der Weichenflügel im wesentlichen in Transportrichtung Verwendung zeigt und daß als Antriebseinheit ein Schrittmotor vorgesehen ist.

Description

Wβichenvorrichtuπg zur Richτuπgslenkung von flachen Sendungen

Beschreibung

Die voniegenαe Erfindung Detrifft eine Wetcnenvorπchτung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 .

Eine solche Vorrichtung ist aus dem europäischen Patent 0 043 1 55 bekannt. Die beKanπte Vorrichtung wird durcn einen Elektromotor und eine Schleifkuppiuπg zwischen αem Elektromotor und dem Weicnenflügel angetrieben und zeigt entgegen αer Briefiaufπchtuπg.

Weicneπvorπchtuπgen dieser Art werden in Briefverteilvorπcnτungen eingesetzt. z.B. zum Ausschleusen von Sendungen in Verτeiifächer. Der Durchsatz bei solchen Briefverτeiivorπchtuπgen hängt unter anderem wesentlich von der Geschwindigkeit und dem Abstand bzw. den Lücken zwischen den einzelnen Sendungen ab. Je höher die Gescπwindigkeit und geringer die Abstände bzw. Lücken zwischen den Sendungen sind, desto höher ist der Durchsatz. Bei den bekannten Weichenvorrichtuπgen muß zum Drehen des Weicheπfiügeis zwischen den Sendungen eine inαestlücke bestehen, damit der Weichenfiügel die Traπsportstrecke zwischen den einzelnen Seπαuπgen ungehindert Kreuzen kann. Daneoen ist es errorαeriicn. daß zum Ablenken αer Sendung aus inrer Traπsoortπcntung in eine anαere von dem Weichenfiügel der Weicnenvornchtung ein Drehmoment auf die Sendung übertragen wird. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Weichenvorrichtung anzugeben, mit der auch sehr kleine Lücken zwischen den Sendungen zulässig sind, und bei der auf eine einfache Weise ein ausreichend hohes Drehmoment auf die umgelenkten Senαuπgen übertragen werden kann.

Die erfiπdungsgemäße Lösung der Aufgabe erfoigt durcn die Merkmale des Patentanspruchs 1 . Weitere vorteilhafte Ausführungsformen αer Erfindung sind den Uπteransprüchen und der Beschreibung zu entnehmen. Die Erfindung geht im wesentlichen von der Idee aus, den Weicneπflügel der Vorrichtung derart anzuordnen, daß er in Sendungsrichtung zeigt und als Antπebseinheit zur Drehung des Weicnenfiügel einen Schrittmotor vorzusehen. Damit wird erreicht, daß sehr viel geringere Abstände zwischen den Sendungen zulässig sind und daß auch Sendungen, die ein höheres Drehmoment zur Richtungslenkung erfordern, z.B. steife Sendungen, sicher umgelenkt werden können.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei im wesentlichen senkrecht übereinander angeordnete Lichtschranken in Sendungsπchtung vor dem Weichenfiügel angeordnet, wobei die Signale der Lichtschranken einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Weichenflügels zugeführt werden. Dies hat den Vorteil, daß auch schräg in die Weiche einlaufende Sendungen sicher bearbeitet werden.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Drehlage des Weichenfiügels vorgesehen, die mit der Steuerung verbunden ist. Es ist vorteilhaft als Sensoreinrichtung Hallsensoren, induktive Annäheruπgsschaiter oder Lichtschranken im Bereich der Flügeienden bei den Endpositionen der Flügeiweiche vorzusehen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine bekannte Weichenvorrichtung;

Fig. 2 eine erfinduπgsgemäße Weichenvorrichtung;

Fig. 3 das Blockschaltbild der Steuerung einer erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung.

In Fig. 1 ist eine bekannte Weicheπvorrichung dargestellt mit einem Weichenfiügel 1 , der von einem Elektromotor 2 angetrieben wird. Der Weichenfiügel zeigt entgegen der Laufrichtung der Sendung 3. Die Sendung wird einer Traπsportvorπchtung, üblicherweise einem Eckbandsystem, auf einer ihrer Kanten stehend zum Ort der Weicheπvorπchtung transportiert. Um die Richtung der Sendung zu beeinflussen, wird der Weichenfiügel um eine Achse 4 gedreht. Eine Richtungsumlenkung der Sendung erfolgt bei Auftreffeπ der Sendung auf dem Weichenfiügel. Die Steuerung des Motors zur Drehung des Weichenflügels erfolgt durch eine Steuerung 5.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Weichenvorrichtung, bei der der Weichenfiügel in Transportrichtung der Sendungen zeigt und der Antrieb des Weichenflügeis durch einen Schrittmotor 7 erfolgt. Mit dem Schrittmotor ist hierfür eine Achse 8 angeordnet. Die dieser Achse entsprechende Drehachse folgt der Drehbewegung des Weichenflügeis 6. Ebenso wie in Fig. 1 ist die Transporτeinnchtung, durch die der Brief 3 an den Ort der Weichenvorrichtung befördert wird, nicht in der Zeichnung dargestellt. In einem vorgegebenen Abstand vor dem Anfangsbereich des Weichenflügels 6a sind Lichtschranken 21 im wesentlichen senkrecht übereinander angeordnet vorgesehen. Um die Lage des Weichenflügels, insbesondere seine Endpositionen bestimmen zu können, sind Sensoren 30 und 40 vorgesehen. Vorzugsweise sind diese Sensoren im Bereich der Position vorgesehen, die die Flügelenden bei Einnahme der Endpositioπ des Weichenflügeis aufweisen. Hierfür können vorzugsweise Halisensoren, induktive Annäherungsschaiter oder Lichtschranken eingesetzt werden. Bei Annäherung einer Sendung an die Weicheπvorrichtung erfolgt eine Verdunkelung zumindest einer der Lichtschranken 10 und 20. Im Normalfall, das heißt bei verdreht transportierten Sendungen mit senkrecht über Transportebene liegenden Sendungsvorderkaπten, erfolgt eine Verdunkelung beider Lichtschranken 10 und 20 zum gleichen Zeitpunkt. Die Signale der Lichtschranken werden der Steuervorrichtung 50 zugeführt. Ebenso werden die Signale der Sendungen 30 und 40 der Steuervorrichtung 50 zugeführt.

Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild der Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Steuereinrichtung 50 weist einen Logikteil 60 und einen Leistungsverstärker 70 auf. Im Leistungsverstärkerteil 70 wird die erforderliche Spannung 71 für den Betrieb des Schrittmotors 7 zugeführt. Die Steuerung des Leistuπgsverstärkerteils 70 erfolgt durch den Logikteii 60. Der Logikteii 60 verwendet als Steuerinfσrmation die Signale der Lichtschranken 10 und 20, der Sensoren 30 und 40 sowie die Signale der Maschineπsteueruπg, durch die vorgesehene Weicheneffektivität festgelegt wird. Nach Anlegen der Betriebsspannung dreht sich aufgrund des Signais der Weichenfiügel in eine der vorgesehenen Endsteliungen. Diese Einstellung ist vom Verwendungszweck der Weiche abhangig und kann zu jedem Zeitpunkt eingestellt werden; in der Regel erfolgt dies jedoch nur einmal bei der Inbetriebnahme.

Bevor eine Sendung die Lichtschranken 1 0 und 20 erreicht, ist bereits von der Maschinensteuerung ein die Richtungslenkung der Sendung bestimmendes Signal in den Logikteii 60 gegeben worden. Das Signal muß jedenfalls so lange gehalten werden, bis die Sendung Lichtschranken passiert hat. In Abhängigkeit von der Position des Weichenflügeis wird die Drehπch- tuπg und das korrekte Beschleunigen und Abbremsen des Motors 7 gesteuert. Entsprechend der von der Maschinensteuerung vorgegebenen zu erzielenden Richtungsänderung einer Sendung wird der Motor mit der korrekten Drehrichtung des Weichenflügeis gestartet oder in der jeweiligen Endlage belassen, in dem Fall, in dem eine Drehung des Weichenflügeis erforderlich ist, wird der Motor vorzugsweise mit einem trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil gestartet und gestoppt. Der Stopp des Motors erfolgt sobald die Sensoreinrichtung meldet, daß die vorgesehene Endlage des Weichenflügels erreicht ist. Wird bei Verwendung eines trapezförmigen Geschwindigkeitsprofils an der Sensoreinrichtung im Bereich des Trapezplateaus kein Signal geliefert, wird der Weichenfiügel mit langsamer Geschwindigkeit so lange nachgesteuert, bis von der Sensoreinrichtung die zu erreichende Endlage signalisiert wird. Dann wird der Motor gestoppt.

Durch Überschreiten eines gegebenen Drehmoments ist es grundsätzlich möglich, daß der Weichenfiügel durch eine Sendung aus seiner vorgeschriebenen Endlage gedreht wird. In diesem Fall wird der Motor 7 so lange nachgesteuert, bis die vorgeschriebene korrekte Endlage wieder von der Senoreinπchtung gemeldet wird. Vorzugsweise ist bei αer erfinαungsgemäßen Vorrichtung die gesamte Steuerung auf einer Leiterplatte unτergeoracht. Sie wird in unmittelbarer Nähe der Weicne montiert, um die Kabellängen zum Antrieb und zur Sensoreiπrichtung so kurz wie möglicn zu πalten.

Claims

Weichenvorrichtung zur Richtungsienkung von flachen SenαungenPatentansprüche

1 . Weicnenvorπcntung zur Richtungsιeπ ung von fiacnen Senαuπgen in jeweiis eine von zwei oαer menreren alternativen Richtungen, mit einem Weicnenflügei, αer zwischen zwei Enαpositionen αrehoar ist und einer Antπeoseiπheiτ zur Drehung αes Weicπenfiügeis, dadurcπ geκeππzeιchnet. daß aer Weicnenflügei im wesentlichen in ^"ransoorτπcnτung zeigt unα daß ais Aπtπepseinneit sin Schrittmotor vorgesenen ist.

2. Weicnenvorπchtuπg gemäß Patentanspruch 1 , daαurcn gekennzeichnet, daß zwei im wesentlichen senkrecht überemanαer angeorαnete Lichtscnranken in einem vorgegebenen Abstand in Traπspoπrichtung der Senαung vor αem Weicnenflügei angeordnet sind und daß die Signaie der LichtscnranKen einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Weicneπflügeis zugeführt werden.

3. Weichenvorrichtung gemäß Anspruch 2. dadurcr. gekennzeichnet, daß eine αer Steuereiππcntung verDunαene Sensoreinπchτuπg zur Bestimmung αer Drehlage αes Weicnenfiügeis vorgesenen ist.

4. Weicπenvorrichtuπg gemäß Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Seπsoreinrichtung Hallseπsoren, induktive Aπnäherungsschaiter oder Lichtschranken vorgesehen sind, die im Bereich der Flügeienαen bei den Ξndoositionen der Flügelweiche vorgesehen sind.