CN103953299A - 一种翻转式卡瓦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转式卡瓦，属于石油钻井配套设备技术领域。本发明的翻转式卡瓦，包括卡瓦座，卡瓦座上安装有连接轴和驱动装置，连接轴上安装有摇臂，摇臂的一端固定在连接轴上，摇臂的另一端与卡瓦体铰接，驱动装置驱动摇臂绕连接轴的轴心线转动并带动卡瓦体升降翻转，卡瓦体上安装有内衬，内衬可拆卸地安装在卡瓦体内侧；卡瓦体上设有定位装置；定位装置限制内衬相对卡瓦体的运动。本发明的翻转式卡瓦，内衬可拆卸地安装在所述卡瓦体内侧；通过更换不同类型的内衬，可以使翻转式卡瓦应用于不同尺寸的管柱，扩大了翻转式卡瓦的应用范围，提高了钻井施工效率。

Description

一种翻转式卡瓦

技术领域

本发明涉及一种翻转式卡瓦，属于石油钻井配套设备技术领域。

背景技术

卡瓦是在石油钻井领域用于卡住和悬挂井中钻柱的工具。目前起下钻和下套管作业主要使用双吊卡倒换方式或单吊卡配合手提式卡瓦作业，双吊卡方式及手提式卡瓦均存在工作强度大、工作效率低等问题。一些井队配备了一些动力卡瓦，但是其可夹持范围一般较窄，适应不同管径时需要卡瓦体整体更换，该工作比较麻烦。

公开号为CN201857908U的中国专利公开了一种“斜井钻机用气动卡瓦”，包括卡瓦主体，卡瓦主体内孔呈锥形，主体内孔设置卡瓦组件，所述卡瓦组件包括多片式卡瓦体，每片卡瓦体内均设置卡瓦牙，卡瓦体与转动臂连接，转动臂与气缸带动的曲柄连杆机构连接，气缸通过曲柄连杆机构驱动所述卡瓦组件升降翻转。上述结构的卡瓦装置存在以下缺陷在：1.一个卡瓦只能应用于一种尺寸的管柱，卡瓦的适用范围窄，当所用管柱外径发生变化时，需整体更换卡瓦，钻井施工效率低；2.管柱外圆有磨损时，卡瓦组件无法将管柱夹持住，卡瓦无法工作；3、卡瓦工作时，当卡瓦组件所夹持住的管柱外径发生变化时，卡瓦组件易将管柱损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种可应用不同外径尺寸的管柱的翻转式卡瓦。

本发明的进一步目的还在于提供一种可以解决管柱外圆磨损问题的翻转式卡瓦。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种翻转式卡瓦，包括卡瓦座，所述卡瓦座上安装有连接轴和驱动装置，所述连接轴上安装有摇臂，所述摇臂的一端固定在所述连接轴上，所述摇臂的另一端为活动端，所述摇臂的活动端与卡瓦体铰接，所述驱动装置驱动所述摇臂绕所述连接轴的轴心线转动并带动所述卡瓦体升降翻转，

所述卡瓦体上安装有内衬，所述内衬可拆卸地安装在所述卡瓦体内侧；

所述卡瓦体上设有定位装置；所述定位装置限制所述内衬相对所述卡瓦体的运动。

上述结构的翻转式卡瓦，所述内衬可拆卸地安装在所述卡瓦体内侧；通过更换不同类型的内衬，可以使翻转式卡瓦应用于不同尺寸的管柱，扩大了翻转式卡瓦的应用范围，提高了钻井施工效率。

作为本发明的优选方案，所述定位装置包括卡块、内衬定位槽和内衬挡环；所述卡块安装在所述卡瓦体内侧，所述内衬定位槽位于所述卡瓦体下部，所述内衬挡环位于所述卡瓦体上部；所述内衬上设有与所述卡块配合的卡块定位槽；所述卡块位于所述卡块定位槽内；所述内衬置于所述内衬定位槽上并位于所述内衬挡环下方。上述结构的定位装置，所述内衬挡环可以沿所述卡瓦体径向移动或者可以从卡瓦体上拆卸。装配内衬时，移动所述内衬挡环让开所述卡瓦体内侧的轴向通道，所述内衬沿所述卡瓦体轴向向下运动，将所述卡块滑动插入所述卡块定位槽中并对所述内衬进行周向定位。所述内衬继续沿所述卡瓦体轴向向下移动，直至所述内衬的下端与所述卡瓦体的下方的所述内衬台阶接触然后移动所述内衬挡环至所述内衬上方，所述内衬挡环与所述卡瓦体的下方所述内衬台阶配合对所述内衬轴向定位，内衬安装完成。更换内衬时，移动所述内衬挡环让开所述卡瓦体内侧的轴向通道，将所述内衬沿所述卡瓦体轴向方向取出，然后按上述步骤重新安装新的内衬。

作为本发明的优选方案，所述卡瓦体径向面上，所述卡块定位槽和所述卡块呈燕尾状。燕尾状的卡块定位槽和卡块配合，可以进一步的限定所述内衬相对所述卡瓦体的径向运动，卡瓦体和内衬的连接结构更稳固，装置安全性提高。

作为本发明的优选方案，所述内衬定位槽为台阶状的平槽。燕尾状的卡块定位槽和卡块配合对内衬和卡瓦体径向定位后，所述内衬定位槽为台阶状的平槽可以方便加工并降低装置的加工成本。

作为本发明的优选方案，所述内衬挡环位于所述卡瓦体的内侧，所述卡瓦体外侧设有拉环；所述内衬挡环穿过所述卡瓦体与所述拉环连接；所述拉环可以拉动所述内衬挡环径向向外移动并限制所述内衬挡环径向向内运动；所述内衬挡环与所述卡瓦体之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧处于压缩状态。上述结构的内衬挡环，所述拉环和所述压缩弹簧保持所述内衬挡环位于所述卡瓦体上不脱落，并通过所述压缩弹簧使所述内衬挡环保持所述卡瓦体轴向通道关闭状态，此时所述内衬挡环配合所述内衬定位槽限制所述内衬的轴向运动。需要更换内衬时，拉动所述拉环带动所述内衬挡环径向向外移动让开所述卡瓦体的轴向通道，然后进行内衬的更换，装置结构简单、安全，易于操作。

作为本发明的优选方案，所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴；所述第一连接轴上安装有转轴一，所述转轴一的一端固定在所述第一连接轴上，所述转轴一的另一端为活动端；所述第二连接轴上安装有转轴二，所述转轴二的一端固定在所述第二连接轴上，所述转轴二的另一端为活动端；所述转轴二与所述转轴一位于第一连接轴和第二连接轴的同一侧；转轴一与转轴二之间连接有连杆；连杆的一端与转轴一的活动端铰接，连杆的另一端与转轴二的活动端铰接；所述驱动装置驱动所述连杆在竖直平面上运动，所述连杆运动带动所述第一连接轴绕第一连接轴轴心线转动，并同时带动所述第二连接轴绕第二连接轴的轴心线做与第一连接轴运动方向相反的转动；所述连杆的长度可变。上述结构的翻转式卡瓦，所述驱动装置驱动所述连杆在竖直平面上运动，所述连杆通过所述转轴一和所述转轴二分别带动所述第一连接轴和第二连接轴绕其轴心线转动，完成所述卡瓦体的翻转升降。当卡瓦体下降到位时，通过调节所述连杆的长度，可以进一步带动所述转轴一和所述转轴二转动，并带动所述卡瓦体具有微小幅度的升降。当卡瓦体所夹持的管柱外圆有较大磨损时，可通过调节该连杆的长度，使所述卡瓦体能运动到更低的位置，实现卡瓦体对管柱的夹持，可以适应夹持管柱的外圆面的变化，提高了卡瓦体的安全性系数。

作为本发明的优选方案，所述连杆包括连杆头一及连杆头二，所述连杆头一与所述转轴二的活动端铰接，所述连杆头二与所述转轴一的活动端铰接；所述连杆头一和所述连杆头二通过螺杆连接并通过锁紧螺母锁紧定位；所述螺杆相对所述连杆头一和所述连杆头二转动实现所述连杆长度的调节。上述结构的连杆，需要调节连杆的长度时，通过旋转所述连杆头一和所述连杆头二之间的螺杆，实现连杆的伸长与缩短，连杆的长度确定后，通过所述锁紧螺母将所述螺杆，与所述连杆头一和所述连杆头二分别定位。上述结构的连杆，结构简单、操作方便。

作为本发明的优选方案，所述摇臂的活动端设有腰形孔，所述腰形孔内活动安装有销轴，所述摇臂的活动端与所述卡瓦体通过所述销轴铰接。上述结构摇臂与所述卡瓦体连接结构，通过所述销轴在所述腰形孔内的位置变化，可以使翻转式卡瓦自动适应不同管柱尺寸的微小变化，夹持管柱不易发生破损，提高了装置的安全系数。

作为本发明的优选方案，所述内衬上安装有牙板，所述牙板通过牙板定位装置可拆卸地安装在所述内衬上。将牙板可拆卸的安装在所述内衬，当牙板有较大磨损或损坏时，可以直接将牙板更换，减少了更换部件的数量，降低了装置的维护费用，同时提高了装置的安装效率。

作为本发明的优选方案，所述牙板定位装置包括燕尾槽二、牙板台阶和牙板挡环，所述燕尾槽二位于所述内衬内侧并在所述内衬径面呈燕尾状，所述牙板台阶位于内衬的下部，所述牙板挡环安装与牙板的上部；所述牙板位于燕尾槽二内并置于所述牙板台阶上；所述牙板挡环位于所述牙板上方。上述结构的内衬，装配所述牙板时，将牙板挡环移开，然后将所述牙板置于燕尾槽二内安装到位，然后安装牙板挡环，安装到位后，牙板相对所述内衬无轴向、轴向和径向移动，牙板安装稳固。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明的翻转式卡瓦，所述内衬通过内衬定位装置可拆卸地安装在所述卡瓦体内侧；通过更换不同类型的内衬，可以使翻转式卡瓦应用于不同尺寸的管柱，扩大了翻转式卡瓦的应用范围，提高了钻井施工效率。

2、本发明的翻转式卡瓦，在所述第一连接轴和所述第二连接轴之间设置可伸缩连杆，卡瓦体运动到位后，通过调节所述连杆的长度还可以进一步调节所述卡瓦体的升降，对卡瓦体的收拢和分开进一步微调。当卡瓦体所夹持的管柱外圆有较大磨损时，可通过调节该连杆的长度，使所述卡瓦体能运动到更低的位置，实现卡瓦体对管柱的夹持，可以适应夹持管柱的外圆面的变化，提高了卡瓦体的安全性系数。

3、本发明的翻转式卡瓦，在所述摇臂的活动端设有腰形孔，所述腰形孔内活动安装有销轴，所述摇臂的活动端与所述卡瓦体通过所述销轴铰接。通过所述销轴在所述腰形孔内的位置变化，可以使翻转式卡瓦自动适应不同管柱尺寸的微小变化，夹持管柱不易发生破损，提高了装置的安全系数。

4、本发明的翻转式卡瓦，所述牙板可拆卸地安装在所述内衬上，当牙板有较大磨损或损坏时，可以直接将牙板更换，减少了更换部件的数量，降低了装置的维护费用，同时提高了装置的安装效率。

附图说明：

图1为卡瓦工作位置立体视图；

图2为卡瓦工作位置剖视图；

图3为卡瓦打开位置立体视图；

图4为卡瓦打开位置剖视图；

图5为第一右卡瓦体总成立体视图一；

图6为第一右卡瓦体总成立体视图二；

图7为内衬与卡瓦体定位剖视示意图(卡瓦体径面上)；

图8为内衬与卡瓦体轴向定位结构示意图；

图9为图8的A-A剖视图；

图10为摇臂腰形孔与销轴位置局部示意图；

图11为连杆立体视图；

图12为连杆局部剖视图；

图13为卡瓦体15的立体视图。

图中标记：，1-卡瓦座，2-连接轴，201-第一连接轴，第二连接轴-202，3-摇臂，301-第一摇臂，302-第二摇臂，4-卡瓦体总成，41-右卡瓦体总成，42-右卡瓦体总成，411-第一右卡瓦体总成，412-第二右卡瓦体总成，42-左卡瓦体总成，421-第一左卡瓦体总成，422-第二左卡瓦体总成，5-销轴，501-第一销轴，502-第二销轴，6-转轴一，7-连杆，701-连杆头一，702-锁紧螺母，703-螺杆，704-连杆头二，8-油缸连接销轴，9-油缸，10-第四销轴，11-转轴二，12-键一，13-键二，14-第三销轴，15-卡瓦体，1501-内衬定位槽，1502-定位平槽，1503-卡块，1504-螺钉，1505-内衬挡环，1506-防脱销轴，1507-拉环，1508-凹槽，1509-压缩弹簧，16-内衬，1601-卡块定位槽，1602-燕尾槽二，1603-牙板台阶，1604-牙板挡环，1605-螺钉，1606-牙板，17-腰形孔，18-钻柱。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1至图4所示，一种翻转式卡瓦，包括卡瓦座1，卡瓦座1上铰接有连接轴2，连接轴2包括第一连接轴201和第二连接轴202；第一连接轴201和第二连接轴202分别位于卡瓦座1的两侧。

连接轴2上安装有摇臂3。摇臂3包括第一摇臂301和第二摇臂302，第一摇臂301的一端固定在第一连接轴201上，第一摇臂301的另一端为活动端，第一摇臂301可随第一连接轴201绕第一连接轴201的轴心线转动；第二摇臂302的一端固定在第二连接轴202上，第二摇臂302的另一端为活动端，第二摇臂302可随第二连接轴202绕第二连接轴202的轴心线转动。

摇臂3的活动端设有腰形孔17，腰形孔17内活动安装有销轴5，如图10所示。销轴5包括第一销轴501和第二销轴502，第一销轴501位于第一摇臂301活动端的腰形孔17内，第二销轴502位于第二摇臂302活动端的腰形孔17内，如图1所示。

卡瓦体总成4包括右卡瓦体总成41和左卡瓦体总成42，右卡瓦体总成41包括第一右卡瓦体总成411和第二右卡瓦体总成412，左卡瓦体总成42包括第一左卡瓦体总成421和第二左卡瓦体总成422；第一右卡瓦体总成411和第一左卡瓦体总成421通过第一销轴501铰接在第一摇臂301的活动端，第二右卡瓦体总成412和第二左卡瓦体总成422通过第二销轴502铰接在第二摇臂302的活动端，如图1所示。

图5至图9所示为第一右卡瓦体总成411的结构示意图。第一左卡瓦体总成421、第二左卡瓦体总成422和第二右卡瓦体总成412的结构与第一右卡瓦体总成411相同的结构。

如图5、图6所示，第一右卡瓦体总成411包括卡瓦体15和内衬16，内衬16可拆卸地安装在卡瓦体15的内侧。卡瓦体15的立体结构图如图13所示，卡瓦体15的外表面为与卡瓦座1相对应的配合锥面；卡瓦体15的内侧(与内衬16接触的一面)设有定位平槽1502，卡瓦体15下部设有内衬定位槽1501，内衬定位槽1501为台阶状的平槽；定位平槽1502内设有卡块1503，卡块1503通过螺钉1504固定在定位平槽1502中，如图13所示。

如图6、图7所示，卡瓦体15上部设有内衬挡环1505，内衬挡环1505位于卡瓦体15的内侧，内衬挡环1505穿过卡瓦体15并通过卡瓦体15外侧的防脱销轴1506与卡瓦体15外侧的拉环1507连接。内衬挡环1505与卡瓦体15的一面设有凹槽1508，凹槽1508内设有压缩弹簧1509，压缩弹簧1509处于压缩状态，并对内衬挡环1505和卡瓦体15有弹性推力。拉环1507可以通过防脱销轴1506拉动内衬挡环1505径向向外移动，并限制内衬挡环1505径向向内的运动，压缩弹簧1509推动内衬挡环1505径向向内运动。

如图7内衬16外侧(与卡瓦体15内侧接触的一面)设有卡块定位槽1601，卡块1503伸出定位平槽1502外的部分位于卡块定位槽1601内，卡瓦体15径向面上，卡块定位槽1601和卡块1503均呈燕尾状。卡块1503与卡块定位槽1601配合限制内衬16相对卡瓦体15的径向和周向运动。

上述结构的卡瓦体总成4，装配内衬时，通过拉环1507拉动内衬挡环1505让开卡瓦体15上部的轴向通道。内衬16沿卡瓦体15轴向向下运动，将卡块1503滑动插入卡块定位槽1601中对内衬16进行周向定位和径向定位。内衬16继续沿卡瓦体15轴向向下移动，直至内衬16的下端与卡瓦体15的下方内衬定位槽1501接触，松开拉环1507，内衬挡环1505在压缩弹簧1509的推力作用下径向向内运动至内衬16上方，内衬挡环1505与卡瓦体15的下方内衬定位槽1501配合对内衬16轴向定位，内衬安装完成。更换内衬时，通过拉环1507拉动内衬挡环1505让开卡瓦体15上部的轴向通道，将内衬16沿卡瓦体15轴向方向取出，然后按上述步骤重新安装新的内衬。

如图5所示，内衬16的内侧设有燕尾槽二1602，内衬16内侧下部设有牙板台阶1603，牙板台阶1603位于内衬16下部，内衬16内侧上部设有牙板挡环1604，牙板挡环1604通过螺钉1605安装在内衬15内侧。燕尾槽二1602内装配有牙板1606，燕尾槽二1602的斜面限制牙板1606的周向运动和径向运动。牙板1606下部放置在牙板台阶1603上，牙板台阶1603和牙板挡环1604配合限制牙板1606的轴向运动。

上述结构的翻转式卡瓦，内衬16可拆卸安装在卡瓦体15内侧，牙板1606可拆卸安装在内衬16内侧。通过更换当内衬16和牙板1606，可以使翻转式卡瓦应用于不同尺寸的管柱，扩大了翻转式卡瓦的应用范围，提高了钻井施工效率。进一步地，摇臂3的活动端设置腰形孔17，销轴5活动安装与腰形孔17内，卡瓦体总成4随销轴5升降翻转过程中，销轴5在腰形孔17内相对摇臂3移动，图10为摇臂3的腰形孔17与销轴5的相对位置变化局部示意图，图中，5a为销轴5在腰形孔17内最高位置的局部示意图，5b为销轴5在腰形孔17内最低位置的局部示意图。上述结构的腰形孔17与销轴5连接关系，可以使翻转式卡瓦自动适应不同管柱尺寸的微小变化，夹持管柱不易发生破损，提高了装置的安全系数。

如图1所示，第一连接轴201上安装有转轴一6，转轴一6的一端套接在第一连接轴201的一端，转轴一6的另一端为活动端，转轴一6和第一连接轴201的连接部位设有键一12，如图2所示；键一12限制转轴一6相对第一连接轴201的周向运动。第二连接轴202上安装有转轴二11，转轴二11的一端套接在第二连接轴202上，转轴二11的另一端为活动端，转轴二11与转轴一6位于连接轴2的同一侧；转轴二11和第二连接轴202的连接部位设有键二13，如图2所示；键二13限制转轴二11相对第二连接轴202的周向运动，图2为转轴一6、转轴二11分别与连接轴2的连接部位局部剖视图。

转轴一6与转轴二11之间连接有连杆7，图11、图12为连杆7立体视图及局部剖视图。如图11所示，连杆7包括连杆头一701及连杆头二704，连杆头一701和连杆头二704通过螺杆703连接并通过锁紧螺母702锁紧定位。连杆头一701通过第四销轴10与转轴二11的活动端铰接，连杆头二704通过第三销轴14与转轴一6的活动端铰接。上述结构的翻转式卡瓦，当卡瓦体总成4所夹持的管柱外圆有较大磨损时，旋转螺杆703，螺杆703相对连杆头一701及连杆头二704转动使连杆7缩短，转轴一6和转轴二11随连杆7缩短进一步转动并通过摇臂3推动卡瓦体总成4沿卡瓦座内的锥形面进一步下放，卡瓦体总成4进一步下放过程中，由于受到卡瓦座内的锥形面挤压会进一步收拢将具有较大磨损的管柱夹持住，此时旋转锁紧螺母702将连杆头一701、连杆头二704和螺杆703锁紧定位。上述结构的翻转式卡瓦，可以自动适应夹持管柱的外圆面的变化，扩大了翻转式卡瓦的应用范围，提高了装置的安全系数。

卡瓦座1上铰接有油缸9，油缸9的活塞杆通过油缸连接销轴8与连杆头二704铰接，油缸9可以驱动连杆7在竖直平面内运动。连杆7在竖直平面内运动带动转轴一6绕第三销轴14转动，并同时带动转轴二11绕第四销轴10做与转轴一6相反方向的转动。转轴一6与转轴二11分别通过键12和键13带动与其连接的摇臂3绕连接轴2的轴心线转动，摇臂3通过销轴5带动与摇臂3铰接的卡瓦体总成4做上提与下放的翻转运动，实现卡瓦体总成4的张开与闭合。

Claims (10)

1.一种翻转式卡瓦，包括卡瓦座，所述卡瓦座上安装有连接轴和驱动装置，所述连接轴上安装有摇臂，所述摇臂的一端固定在所述连接轴上，所述摇臂的另一端为活动端，所述摇臂的活动端与卡瓦体铰接，所述驱动装置驱动所述摇臂绕所述连接轴的轴心线转动并带动所述卡瓦体升降翻转，其特征在于：

所述卡瓦体上安装有内衬，所述内衬可拆卸地安装在所述卡瓦体内侧；

所述卡瓦体上设有定位装置；所述定位装置限制所述内衬相对所述卡瓦体的运动。

2.根据权利要求1所述的翻转式卡瓦，其特征在于：

所述定位装置包括卡块、内衬定位槽和内衬挡环；所述卡块安装在所述卡瓦体内侧，所述内衬定位槽位于所述卡瓦体下部，所述内衬挡环位于所述卡瓦体上部；

所述内衬上设有与所述卡块配合的卡块定位槽；所述卡块位于所述卡块定位槽内；所述内衬置于所述内衬定位槽上并位于所述内衬挡环下方。

3.根据权利要求2所述的翻转式卡瓦，其特征在于：所述卡瓦体径向面上，所述卡块定位槽和所述卡块呈燕尾状。

4.根据权利要求3所述的翻转式卡瓦，其特征在于：所述内衬定位槽为台阶状的平槽。

5.根据权利要求2所述的翻转式卡瓦，其特征在于：

所述内衬挡环位于所述卡瓦体的内侧，所述卡瓦体外侧设有拉环；所述内衬挡环穿过所述卡瓦体与所述拉环连接；所述拉环可以拉动所述内衬挡环径向向外移动并限制所述挡环径向向内运动；

所述内衬挡环与所述卡瓦体之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧处于压缩状态。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的翻转式卡瓦，其特征在于：

所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴；

所述第一连接轴上安装有转轴一，所述转轴一的一端固定在所述第一连接轴上，所述转轴一的另一端为活动端；所述第二连接轴上安装有转轴二，所述转轴二的一端固定在所述第二连接轴上，所述转轴二的另一端为活动端；所述转轴二与所述转轴一位于第一连接轴和第二连接轴的同一侧；

转轴一与转轴二之间连接有连杆；连杆的一端与转轴一的活动端铰接，连杆的另一端与转轴二的活动端铰接；

所述驱动装置驱动所述连杆在竖直平面上运动，所述连杆运动带动所述第一连接轴绕第一连接轴轴心线转动，并同时带动所述第二连接轴绕第二连接轴的轴心线做与第一连接轴运动方向相反的转动；

所述连杆的长度可变。

7.根据权利要求6所述的翻转式卡瓦，其特征在于：

所述连杆包括连杆头一及连杆头二，所述连杆头一与所述转轴二的活动端铰接，所述连杆头二与所述转轴一的活动端铰接；

所述连杆头一和所述连杆头二通过螺杆连接并通过锁紧螺母锁紧定位；所述螺杆相对所述连杆头一和所述连杆头二转动实现所述连杆长度的调节。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的翻转式卡瓦，其特征在于：所述摇臂的活动端设有腰形孔，所述腰形孔内活动安装有销轴，所述摇臂的活动端与所述卡瓦体通过所述销轴铰接。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的翻转式卡瓦，其特征在于：所述内衬上安装有牙板，所述牙板通过牙板定位装置可拆卸地安装在所述内衬上。

10.根据权利要求9所述的翻转式卡瓦，其特征在于：

所述牙板定位装置包括燕尾槽二、牙板台阶和牙板挡环，所述燕尾槽二位于所述内衬内侧并在所述内衬径面呈燕尾状，所述牙板台阶位于内衬的下部，所述牙板挡环安装与牙板的上部；

所述牙板位于燕尾槽二内并置于所述牙板台阶上；所述牙板挡环位于所述牙板上方。