CN103949930A - 一种液机数控强力进给机构 - Google Patents

一种液机数控强力进给机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103949930A
CN103949930A CN201410104500.XA CN201410104500A CN103949930A CN 103949930 A CN103949930 A CN 103949930A CN 201410104500 A CN201410104500 A CN 201410104500A CN 103949930 A CN103949930 A CN 103949930A
Authority
CN
China
Prior art keywords
numerical control
ball screw
ball
small oil
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410104500.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴聪乐
颜财凭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QUANZHOU LIDA MACHINE CO Ltd
Original Assignee
QUANZHOU LIDA MACHINE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QUANZHOU LIDA MACHINE CO Ltd filed Critical QUANZHOU LIDA MACHINE CO Ltd
Priority to CN201410104500.XA priority Critical patent/CN103949930A/zh
Publication of CN103949930A publication Critical patent/CN103949930A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液机数控强力进给机构，包括支架、伺服电机、滚珠丝杆副、液压增压系统和刀架装置，伺服电机和滚珠丝杆副安装在支架上，滚珠丝杆副由滚珠丝杠螺母和滚珠丝杆组成，伺服电机通过同步皮带与滚珠丝杆螺母连接，液压增压系统包括小油缸、大油缸和液压压力调节装置，所述小油缸的活塞杆一端通过连接法兰与滚珠丝杆固定连接，小油缸前腔与大油缸后腔连通，形成一个密闭的压力容器，刀架装置固定安装在大油缸的活塞杆上。本发明利用机械式数控可编程序加上液压增压系统的合理设计，实现既能随机编程，精确的运行轨迹，又能获得理想的推力的强力进刀加工要求，用途广泛，可以为精密的大型数控旋压机、车床、镗铣床等所利用。

Description

一种液机数控强力进给机构
技术领域
本发明涉及机械设备上的进给机构技术领域，尤其涉及一种液机数控强力进给机构。
背景技术
要设计全自动的大型精密的数控旋压机、数控车床、数控镗铣床等需要强力进刀的设备，最大的问题是：
1、若使用液压系统装置，可以得到满足的强有力的进刀抗力，但达不到数控的走刀精度；
2、若利用滚珠丝杠和伺服电机的传动机构，可以满足数控高精度的进刀，但难以满足强力的进刀抗力。如果用滚珠丝杠和伺服电机的传动机构，又要有强力的进刀抗力，那么这个机构尺寸就要设计的很庞大。而且电机功率也要很大，不符合节能。
专利申请号为201220292084.7的一种龙门铣床工作台进给机构，其中包括：电机，所述的电机为变频电机或伺服电机，变频电机前方固定连接有摆线针轮减速器，摆线针轮减速器前方固定安装有支座，支座前方固定连接有主同步带轮，本龙门铣床工作台进给机构还包括工作台进给丝杠，工作台进给丝杠下方设计有底座，工作台进给丝杠前端设计有被同步带轮，被同步带轮与主同步带轮之间有同步带连接。实现无级调速，采用摆线针轮减速器降速增扭，克服了变频(或伺服)电机低速“无力”现象，可实现强力切削，但力度调节范围较小，不能满足一些大型精密的数控设备的强力进给要求。
面临着长期困扰着我们的设备既要强力又要精确可数控编程的难题难以解决。经我们的不懈努力，在这方面有了新的突破，解决了多年难以解决的课题。我们将液压和机械数控巧妙的组合在一起，利用它们各自的长处，发挥它们的优势。我们成功的研发出了：既能实现可编程序的数控精确的进刀，又实现了强有力的进刀抗力。可以满足大型精密的数控旋压机、数控车床、数控镗铣床等等精确的强力的进给要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种既能满足强有力的进刀抗力，又能实现数控高精度的进刀的液机数控强力进给机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种液机数控强力进给机构，包括支架、伺服电机、滚珠丝杆副、液压增压系统和刀架装置，所述伺服电机和滚珠丝杆副安装在支架上，所述滚珠丝杆副由滚珠丝杠螺母和滚珠丝杆组成，伺服电机通过同步皮带与滚珠丝杆螺母连接，所述液压增压系统包括小油缸、大油缸和液压压力调节装置，所述小油缸的活塞杆一端通过连接法兰与滚珠丝杆固定连接，所述小油缸前腔与大油缸后腔连通，形成一个密闭的压力容器，所述刀架装置固定安装在大油缸的活塞杆上。
进一步的，所述液压压力调节装置为在大油缸前腔依次连接有抗衡阀、电磁换向阀、直动式比例溢流阀和油泵。
进一步的，所述电磁换向阀和直动式比例溢流阀之间设有压力表。
进一步的，所述大油缸后腔上设置有加油放气阀，可注入一定小压力的液压油和排净腔内的空气。
进一步的，所述小油缸后腔设置有空气过滤器，阻止空气中的杂物混入。
进一步的，所述支架对应连接法兰处装有光栅尺。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明利用滚珠丝杠和伺服电机传动机构可随机编出数控任意的精确进给变量，如果用两套液机数控强力进给机构就可编程出任意曲线的特性，加工任意曲面。再配合上液压系统增压缸的特性，两者的结合，可以实现液压和机械自动控制的液机数控强力进给机构。机械部分保证了控制进给速度和精度可编程序，使刀具能按我们预先设定的轨迹和速度精确运行；液压增压系统部分，主要是由滚珠丝杠的推力传给小油缸，小油缸将液压油传给大油缸，根据推力的需要，设计大油缸与小油缸直径截面积的倍数，达到可以满足强力的进给抗力去加工零件。
2、本发明小油缸的前腔到大油缸的后腔，形成一个密闭的压力容器，腔内有一定的油压，保证刀具前进或后退时运行的稳定性。在大油缸前腔的进出液压油管路上安装抗衡阀和直动式比例溢流阀，调节大油缸前腔的油压，稳定进出油压力，保证要求进、退刀的精度和稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种液机数控强力进给机构的结构示意图。
图中各标号依次表示：1、机架2、伺服电机3、滚珠丝杆副4、刀具5、同步皮带装置6、小油缸7、大油缸8、连接法兰9、抗衡阀10、电磁换向阀11、直动式比例溢流阀12、油泵13、压力表14、注油放气阀15、空气过滤器16、光栅尺装置31、滚珠丝杆旋转螺母装置32、滚珠丝杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参考图1，一种液机数控强力进给机构，包括支架1、伺服电机2、滚珠丝杆副3、液压增压系统和刀架装置4，所述伺服电机2和滚珠丝杆副3安装在支架1上，所述滚珠丝杆副3由滚珠丝杠螺母31和滚珠丝杆32组成，伺服电机2通过同步皮带5与滚珠丝杆螺母31连接，所述液压增压系统包括小油缸6、大油缸7和液压压力调节装置，所述小油缸6的活塞杆一端通过连接法兰8与滚珠丝杆32固定连接，支架1对应连接法兰8处装有光栅尺16，用于随时校验进刀的精度，所述小油缸6前腔与大油缸7后腔连通，形成一个密闭的压力容器，当滚珠丝杠32推动小油缸6前进0.1mm时，大油缸7的截面积如果是小油缸6截面积的10倍的话，那么大油缸7只前进0.01mm，如果说光栅尺16的精度是0.01mm的话，那么放大10倍的缸体，它可以精确到0.001mm的精度，所述刀架装置4固定安装在大油缸7的活塞杆上。
实施例2
参考图1，一种液机数控强力进给机构，包括支架1、伺服电机2、滚珠丝杆副3、液压增压系统和刀架装置4，所述伺服电机2和滚珠丝杆副3安装在支架1上，所述滚珠丝杆副3由滚珠丝杠螺母31和滚珠丝杆32组成，伺服电机2通过同步皮带5与滚珠丝杆螺母31连接，所述液压增压系统包括小油缸6、大油缸7和液压压力调节装置，所述小油缸6的活塞杆一端通过连接法兰8与滚珠丝杆32固定连接，所述小油缸6前腔与大油缸7后腔连通，形成一个密闭的压力容器（增压缸），所述刀架装置4固定安装在大油缸7的活塞杆上。
所述液压压力调节装置为在大油缸7前腔依次连接有抗衡阀9、电磁换向阀10、直动式比例溢流阀11和油泵12，抗衡阀9保证在进刀时，大油缸7前腔的油压稳定退出，并起到背压作用，直动式比例溢流阀11能将大于设定压力的液压油溢流掉，保证进油压力，电磁换向阀10和直动式比例溢流阀11之间设有压力表13，压力表13可随时观察进油压力，电磁换向阀10执行油路的换向，油泵12用于滚珠丝杠32后退时，大油缸7前腔油的注入。
所述大油缸7后腔上设置有加油放气阀14，保证注入的液压油不得混入空气，加进的液压油必须是很纯净的，不允许有任何杂物、气体混入。
所述小油缸6后腔设置有空气过滤器15，用于阻止尘埃进入缸体后侧。
实施例3
参考图1，一种液机数控强力进给机构，包括支架1、伺服电机2、滚珠丝杆副3、液压增压系统和刀架装置4，所述伺服电机2和滚珠丝杆副3安装在支架1上，所述滚珠丝杆副3由滚珠丝杠螺母31和滚珠丝杆32组成，伺服电机2通过同步皮带5与滚珠丝杆螺母31连接，所述液压增压系统包括小油缸6、大油缸7和液压压力调节装置，所述小油缸6的活塞杆一端通过连接法兰8与滚珠丝杆32固定连接，所述小油缸6前腔与大油缸7后腔连通，形成一个密闭的压力容器，所述刀架装置4固定安装在大油缸7的活塞杆上。
工作原理：伺服电机2通过同步带轮5将旋转的力传给滚珠丝杠螺母31，滚珠丝杠螺母31旋转将力滚珠丝杠32，此时，由旋转运动转换为直线运动，滚珠丝杠32就推动小油缸6的活塞杆前进、后退运动，小油缸6的液压油注入大油缸7，大油缸7的活塞杆连接刀架装置4运动，进行加工零件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液机数控强力进给机构，其特征在于：包括支架（1）、伺服电机（2）、滚珠丝杆副（3）、液压增压系统和刀架装置（4），所述伺服电机（2）和滚珠丝杆副（3）安装在支架（1）上，所述滚珠丝杆副（3）由滚珠丝杠螺母（31）和滚珠丝杆（32）组成，伺服电机（2）通过同步皮带（5）与滚珠丝杆螺母（31）连接，所述液压增压系统包括小油缸（6）、大油缸（7）和液压压力调节装置，所述小油缸（6）的活塞杆一端通过连接法兰（8）与滚珠丝杆（32）固定连接，所述小油缸（6）前腔与大油缸（7）后腔连通，形成一个密闭的压力容器，所述刀架装置（4）固定安装在大油缸（7）的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述一种液机数控强力进给机构，其特征在于：所述液压压力调节装置为在大油缸（7）前腔依次连接有抗衡阀（9）、电磁换向阀（10）、直动式比例溢流阀（11）和油泵（12）。
3.根据权利要求2所述一种液机数控强力进给机构，其特征在于：所述电磁换向阀（10）和直动式比例溢流阀（11）之间设有压力表（13）。
4.根据权利要求1所述一种液机数控强力进给机构，其特征在于：所述大油缸（7）后腔上设置有加油放气阀（14）。
5.根据权利要求1所述一种液机数控强力进给机构，其特征在于：所述小油缸（6）后腔设置有空气过滤器（15）。
6.根据权利要求1所述一种液机数控强力进给机构，其特征在于：所述支架（1）对应连接法兰（8）处装有光栅尺（16）。
CN201410104500.XA 2014-03-20 2014-03-20 一种液机数控强力进给机构 Pending CN103949930A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410104500.XA CN103949930A (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种液机数控强力进给机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410104500.XA CN103949930A (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种液机数控强力进给机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103949930A true CN103949930A (zh) 2014-07-30

Family

ID=51327352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410104500.XA Pending CN103949930A (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种液机数控强力进给机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103949930A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110425185A (zh) * 2019-08-23 2019-11-08 红旗仪表（长兴）有限公司 一种新型高压精密调压装置
CN110566429A (zh) * 2019-09-11 2019-12-13 北京卫星制造厂有限公司 一种长寿命高密封水泵及装配方法
CN112024542A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 王德才 一种通风管道清洗设备
CN113027873A (zh) * 2021-04-08 2021-06-25 滁州奥特汽车装备有限公司 全电伺服加压、减压脉冲压力发生装置
CN113635415A (zh) * 2021-08-30 2021-11-12 山东金轮机械制造有限公司 一种复合工进的找圆和旋切控制装置
CN114131401A (zh) * 2021-12-24 2022-03-04 重庆航天职业技术学院 一种可以无级调整的进给机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1485546A (zh) * 2003-08-19 2004-03-31 让 焦 液压增力电动缸
CN2670022Y (zh) * 2003-12-31 2005-01-12 洛阳市洛凌汽车轴承有限公司 精密冷辗扩机进给驱动装置
KR20090078641A (ko) * 2008-01-15 2009-07-20 주식회사 신양엔지니어링 이동통신단말기 사출케이스 인서트너트의 취출 및 공급제어장치
CN101811251A (zh) * 2010-05-06 2010-08-25 长春吉扬华欣科技有限责任公司 裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备
CN201960169U (zh) * 2011-01-24 2011-09-07 山东华辰重型机床有限公司 镗轴进给系统
CN102909621A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 云南省机械研究设计院 可修整砂轮的精密复合成型平面磨床及其液压控制系统
CN202742124U (zh) * 2012-06-12 2013-02-20 滕州市喜力机床有限责任公司 龙门铣床工作台进给机构
CN203817859U (zh) * 2014-03-20 2014-09-10 泉州利达机器有限公司 一种液机数控强力进给机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1485546A (zh) * 2003-08-19 2004-03-31 让 焦 液压增力电动缸
CN2670022Y (zh) * 2003-12-31 2005-01-12 洛阳市洛凌汽车轴承有限公司 精密冷辗扩机进给驱动装置
KR20090078641A (ko) * 2008-01-15 2009-07-20 주식회사 신양엔지니어링 이동통신단말기 사출케이스 인서트너트의 취출 및 공급제어장치
CN101811251A (zh) * 2010-05-06 2010-08-25 长春吉扬华欣科技有限责任公司 裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备
CN201960169U (zh) * 2011-01-24 2011-09-07 山东华辰重型机床有限公司 镗轴进给系统
CN202742124U (zh) * 2012-06-12 2013-02-20 滕州市喜力机床有限责任公司 龙门铣床工作台进给机构
CN102909621A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 云南省机械研究设计院 可修整砂轮的精密复合成型平面磨床及其液压控制系统
CN203817859U (zh) * 2014-03-20 2014-09-10 泉州利达机器有限公司 一种液机数控强力进给机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110425185A (zh) * 2019-08-23 2019-11-08 红旗仪表（长兴）有限公司 一种新型高压精密调压装置
CN110566429A (zh) * 2019-09-11 2019-12-13 北京卫星制造厂有限公司 一种长寿命高密封水泵及装配方法
CN110566429B (zh) * 2019-09-11 2021-04-13 北京卫星制造厂有限公司 一种长寿命高密封水泵及装配方法
CN112024542A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 王德才 一种通风管道清洗设备
CN112024542B (zh) * 2020-08-24 2021-12-14 王德才 一种通风管道清洗设备
CN113027873A (zh) * 2021-04-08 2021-06-25 滁州奥特汽车装备有限公司 全电伺服加压、减压脉冲压力发生装置
CN113635415A (zh) * 2021-08-30 2021-11-12 山东金轮机械制造有限公司 一种复合工进的找圆和旋切控制装置
CN114131401A (zh) * 2021-12-24 2022-03-04 重庆航天职业技术学院 一种可以无级调整的进给机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103949930A (zh) 一种液机数控强力进给机构
CN203356600U (zh) 具有切削液喷射和收集系统的车床
CN103418812A (zh) 环模枪钻专用机床
CN104070369A (zh) 一种龙门式数控加工中心
CN203817859U (zh) 一种液机数控强力进给机构
CN203390239U (zh) 环模枪钻专用机床
CN205552081U (zh) 一种升降台式加工机床
CN204248051U (zh) 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床
CN205629972U (zh) 一种模具加工机床
CN203875428U (zh) 一种数控插齿机
CN203665195U (zh) 数控切割机上料机构
CN202292229U (zh) 一种限位装置
CN205201011U (zh) 一种铣钻一体数控机床
CN201900337U (zh) 四轴数控倒角机
CN204546235U (zh) 一种新型方型模具芯体加工机
CN204604405U (zh) 数控泡沫切割加工机
CN204195409U (zh) 一种立式加工中心
CN203696762U (zh) 一种砂轮成型数控轨迹修整器
CN207668876U (zh) 一种具有立式车铣床及落地铣镗床复合功能的重型机床
CN202377623U (zh) 加工螺杆泵螺杆型面的立式加工中心
CN202571294U (zh) 一种数控车内腔球面装置
CN206731941U (zh) 一种模具可调节冲头
KR101658780B1 (ko) 목형 금형 5축 제어용 밀링
CN105500187A (zh) 一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置
CN204843506U (zh) 一种大型数控龙门铣床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140730

RJ01 Rejection of invention patent application after publication