CN103949448B - 一种环保高效水泥仓清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种环保高效水泥仓清理设备，通过转盘轴承悬挂支架伸缩系统进入水泥仓，固定臂进入水泥仓内可通过控制打开，活动臂由导轮卡接在固定臂凹槽里，活动臂可通过电动机转动沿齿条做直线运动，控制活动臂顶端的破碎锤的位置对水泥仓进行清理，破碎锤采用连接杆与锤头相连，连接杆为软质材料，为了在长期的清理过程中减少对水泥仓的损害，支架伸缩系统可通过转盘轴承转动，从而实现对水泥仓全方位的清理，通过活动臂的调整，破碎锤可清理到水泥仓内所有的地方，更方便的对不同厚度、不同状况的水泥仓进行快速有效的清理。
Description
技术领域
本发明涉及水泥加工技术领域，具体涉及一种水泥仓清理设备。
背景技术
水泥仓在长久的使用过程中，原料会出现挂壁、结壁的现象，长期积累后会导致水泥型号下降，降低水泥仓的容积率，这时需要进行清理，如采用人工清理，不仅费时费力，而且危险程度相当高。
发明人通过检索发现现有技术(CN 203382007U)给出了一种震动机清仓设备，该设备通过震动机上的毛刷辊对水泥仓体进行清理，震动机通过绳索悬挂在绞绳机的下方，可沿绳索做上下移动，绞绳机置于水泥仓顶端，可沿仓顶的轨道围绕水泥仓移动，从而使下方悬挂振动机上的毛刷辊对整个仓体进行清理，使用时间的长短决定水泥仓内壁凝固的水泥厚度，这种技术只能通过震动清理未完全凝结的原料，对于凝固在仓体上的原料是很难靠震动来清理的，而且耗费时间太长，清理下来的原料直接散落在水泥仓内各处，容易引起环境污染，这样整个过程清理的效果不是很理想，因此无法实现对水泥仓的环保、高效率的清理。
发明内容
对于现有技术中对水泥仓清理所存在的问题，本发明提供的一种水泥仓清理设备，可以实现水泥仓的高效、环保、安全的清理。
为了实现上述目的，采用的技术方案如下：
一种环保高效水泥仓清理设备，主要包括悬挂系统、支架伸缩系统和破碎锤，所述悬挂系统主要有定位杆、转盘轴承、传动电动机、悬挂绳索、电路旋转交换器组成，所述转盘轴承通过定位杆连接与外圈的限位孔固定于水泥仓内，传动电动机用螺母紧固在定位杆上，主轴上设有咬合齿轮，向下通过齿轮啮合连接在转盘轴承内齿上，通过传动电动机转动带动转盘轴承内圈旋转，所述悬挂绳索上端连接在转盘轴承内圈的限位孔中，下端悬挂支架伸缩系统，转盘轴承内圈旋转通过绳索带动支架伸缩系统旋转，其中电路连接系与绳索上，最后连接于电路旋转交换器，实现旋转电路的正常通电；
所述的支架伸缩系统主要由行走电动机、固定臂、活动臂组成，所述固定臂上设有吊装孔、齿条和凹槽，所述活动臂通过大导轮和小导轮卡接在固定臂凹槽中使其挂在固定臂下方，所述活动臂一端带有行走电动机，行走电动机主轴朝上，通过齿轮啮合连接在固定臂的齿条里；
所述活动臂的另一端设有破碎锤和限位开关，活动臂在伸长过程中，限位开关通过感应可防止活动臂撞击水泥仓，减小了对水泥仓的损害，破碎锤的旋转电动机主轴向下，倒挂在活动臂的底面，外侧设有电动机护罩进行保护；旋转电动机主轴通过键连接在破碎锤主轴面板上，破碎锤外壁上设有若干个定位孔，通过连接杆穿过定位孔将锤头与破碎锤连接起来，使锤头突出到破碎锤外面。
所述固定臂上带有齿条，活动臂可由行走电动机通过齿条带动，进行活动，来调节机械手臂的长短，活动臂顶端带有破碎锤，实现破碎锤的准确定位。
所述破碎锤上带有锤头，所述破碎锤外壁上定位孔均匀对称分布，所述连接杆为软质材料，在长期的水泥仓清理工作中，避免了对水泥仓的危害，实现了环保有效地清理工作。
所述悬挂系统设有转盘轴承，更好的实现了系统的旋转。
所述活动臂上设有限位开关，避免活动臂在工作过程中撞击水泥仓内壁。
所述行走电动机设有自锁，防止工作过程中出现倒滑现象。
所述破碎锤主轴面板通过加强板稳固连接在破碎锤外壁上。
本发明水泥仓清仓装置，与现有技术相比所具有的有益效果表现在：无须人工进入水泥仓，可直接在顶端开口通过悬挂绳索将收缩的支架伸缩系统伸进水泥仓，并可在水泥仓外调节支架伸缩系统自动打开，支架伸缩系统固定臂可绕悬挂绳索做圆周运动，从而实现对水泥仓全方位的清理，通过活动臂的调整，破碎锤可清理到水泥仓内所有的地方，更方便的对不同厚度、不同状况的水泥仓进行快速有效的清理。
附图说明
图1为一种环保高效水泥仓清理设备结构图；
图2为一种环保高效水泥仓清理设备的支架伸缩系统结构图；
图3为一种环保高效水泥仓清理设备的破碎锤结构图；
图4为一种环保高效水泥仓清理设备的悬挂系统结构图；
图中：1-物料仓、2-悬挂绳索、3-旋转电动机、4-破碎锤、5-结壁物料、6-流动物料、7-行走电动机、8-齿条、9-小导轮、10-固定臂、11-活动臂、12-吊装孔、13-大导轮、14-电动机护罩、15-锤头、16-加强板、17-破碎锤主轴面板、18-定位孔、19-连接杆、20-凹槽、21-转盘轴承、22-传动电动机、23-定位杆、24-限位开关、25-电路旋转交换器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种环保高效水泥仓清理设备，主要包括悬挂系统、支架伸缩系统和破碎锤4，其特征在于：所述悬挂系统主要有定位杆23、转盘轴承21、传动电动机22、悬挂绳索2、电路旋转交换器25组成，所述转盘轴承21通过定位杆23连接与外圈的限位孔固定于水泥仓内，传动电动机22用螺母紧固在定位杆上，主轴上设有咬合齿轮，向下通过齿轮啮合连接在转盘轴承21内齿上，通过传动电动机22转动带动转盘轴承21内圈旋转，所述悬挂绳索2上端连接在转盘轴承21内圈的限位孔中，下端悬挂支架伸缩系统，转盘轴承21内圈旋转通过悬挂绳索2带动支架伸缩系统旋转，其中电路连接系与悬挂绳索2上，最后连接于电路旋转交换器25，实现旋转电路的正常通电。
所述的支架伸缩系统主要由行走电动机7、固定臂10、活动臂11组成，所述固定臂10上设有吊装孔12、齿条8和凹槽20，所述活动臂11通过大导轮13和小导轮9卡接在固定臂10凹槽20中使其挂在固定臂10下方，所述活动臂11一端带有行走电动机7，行走电动机7主轴朝上，通过齿轮啮合连接在固定臂10的齿条8里，活动臂11顶端下设有限位开关24。
所述活动臂11的另一端设有破碎锤4，破碎锤4的旋转电动机3主轴向下，倒挂在活动臂11的底面，外侧设有电动机护罩14进行保护；旋转电动机3主轴通过键连接在破碎锤主轴面板17上，破碎锤4外壁上均匀对称分布设有若干个定位孔18，通过连接杆19穿过定位孔18将锤头15与破碎锤4连接起来，使锤头15突出到破碎锤4外面；所述悬挂绳索2通过吊装孔12悬挂着固定臂10，固定臂10可以绕悬挂绳索2进行旋转。所述破碎锤主轴面板17通过加强板16稳固连接在破碎锤4外壁上。
设备工作时，不需要人工进入水泥仓内，只需通过悬挂绳索2悬挂固定臂10伸入水泥仓1，再控制固定臂10水平分散开来，行走电动机7主轴向上，连接在固定臂10的齿条8上，固定臂10伸展完成，于此同时活动臂11可沿齿条8由横向移动电动机7带动滑移，使机械手臂伸长，从而调整活动臂11顶端破碎锤4的位置，破碎锤4上带有锤头15，破碎锤4通过锤头15对水泥仓进行清理，在进行清理的过程中，减小了对水泥仓的损害，固定臂10可绕中心绳索2轴向转动，从而实现全方位的快速清理工作。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种环保高效水泥仓清理设备，主要包括悬挂系统、支架伸缩系统和破碎锤，其特征在于：所述悬挂系统主要有定位杆、转盘轴承、传动电动机、悬挂绳索、电路旋转交换器组成，所述转盘轴承通过定位杆固定于水泥仓内，传动电动机用螺母固定于定位杆，所述传动电动机主轴上设有咬合齿轮，向下通过齿轮啮合连接在转盘轴承内齿上，传动电动机转动带动转盘轴承内圈旋转，所述悬挂绳索上端连接在转盘轴承内圈的限位孔中，下端悬挂支架伸缩系统，转盘轴承内圈旋转通过绳索带动支架伸缩系统旋转，其中电路连接系与绳索上，最后连接于电路旋转交换器，实现旋转电路的正常通电；
所述的支架伸缩系统主要由行走电动机、固定臂、活动臂组成，所述固定臂上设有吊装孔、齿条和凹槽，所述活动臂通过大导轮和小导轮卡接在固定臂凹槽中使其挂在固定臂下方，所述活动臂一端带有行走电动机，行走电动机主轴朝上，通过齿轮啮合连接在固定臂的齿条里；
所述活动臂的另一端设有破碎锤和限位开关，破碎锤的旋转电动机主轴向下，倒挂在活动臂的底面，外侧设有电动机护罩进行保护；旋转电动机主轴通过键连接在破碎锤主轴面板上，破碎锤外壁上设有若干个定位孔，通过连接杆穿过定位孔将锤头与破碎锤连接起来，使锤头突出到破碎锤外面；
所述悬挂绳索通过吊装孔悬挂着固定臂，固定臂可通过悬挂绳索绕转盘轴承进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种环保高效水泥仓清理设备，其特征在于所述破碎锤外壁上定位孔均匀对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种环保高效水泥仓清理设备，其特征在于所述连接杆为软质材料。
4.根据权利要求1所述的一种环保高效水泥仓清理设备，其特征在于所述破碎锤主轴面板通过加强板稳固连接在破碎锤外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种环保高效水泥仓清理设备，其特征在于所述活动臂上设有限位开关，防止活动臂撞击水泥仓。
6.根据权利要求1所述的一种环保高效水泥仓清理设备，其特征在于所述行走电动机带有自锁功能。
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