CN105457959B - 一种水泥仓清库机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥仓清库机，包括转盘Ⅰ、机架、清库手，转盘Ⅰ底部设有机架，所述机架包括吊链Ⅰ、液压站、伸缩杆、液压油锁、通油管、油顶管、承重管，所述液压站包括箱体、顶出杆、固定套、液压泵、油箱、分流阀，所述液压站下部两侧对称设有伸缩杆，所述伸缩杆内侧设有承重管，承重管内侧设有油顶管，油顶管内侧设有通油管；所述清库手包括分油站、液压钳、旋切刀具，所述分油站一侧设有液压钳，所述分油站下部设有旋切刀具。本发明结构简单，实现机身的伸缩和旋转，有利于水泥仓的有效清理，降低劳动强度。

Description

一种水泥仓清库机

技术领域

本实用新型属于水泥清仓机械技术领域，特别涉及一种水泥仓清库机。

背景技术

众所周知，水泥仓包括仓体、进料口、出料口，仓体上部设有进料口，进料口设有法兰，通过进料口对水泥仓进行清仓；仓体中心下部设有锥体减压舱，锥体减压舱下部设有阀门，阀门上开设有出料口，出料口上设有法兰，法兰用于连接通料机或和料机。

对于水泥厂和大型搅拌站都存储大量的散装水泥，散装水泥存储在水泥仓中，然而水泥仓在长久的使用过程中，物料被压实和板结会造成下料不畅，严重时将影响正常生产，并直接影响企业的经济效益，长期积累后会导致水泥仓的容积率降低。

水泥清仓过程中出现以下问题：1)如采用人工清理，不仅费时费力，而且危险程度相当高；2)如采用机械设备清理，效率高，危险程度小；由于水泥仓内环境恶劣，无法观测，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂了一层厚薄不均、坚硬程度不同的水泥石型的附着物，清理易出现死角，若清理设备不能及时做出调整，清理设备易出现故障，影响清理效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种水泥仓清库机，结构简单，实现机身的伸缩和旋转，有利于水泥仓的有效清理，降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水泥仓清库机，包括转盘Ⅰ、机架、清库手，所述转盘Ⅰ包括回转轴承、吊链夹板、吊链Ⅰ、吊装支架、导向块、旋转电连接器，所述回转轴承上部设有顶盖，顶盖两端设有凸耳，凸耳一侧设有吊链夹板，所述回转轴承包括内圈轴承、外圈轴承，内圈轴承通过螺丝固定连接顶盖，所述内圈轴承设有齿轮，外圈轴承通过螺丝固定连接底座，底座一侧设有电机，电机轴端设有减速机，所述减速机传动轴一端头部设有齿轮，所述减速机轴端齿轮和内圈轴承齿轮相互啮合；顶盖通过吊链Ⅰ固定，从而使得内圈轴承固定，电机带动减速机，减速机带动其轴端齿轮，减速机轴端齿轮和内圈轴承齿轮相互啮合，从而实现外圈轴承转动带动底座反向转动；所述底座中心设有旋转电连接器，旋转电连接器一侧设有电刷片，电刷片紧贴旋转电连接器侧壁，实现了电源线不随底座一起旋转运动，电源线不相互缠绕，不影响转盘Ⅰ的运动；所述底座下部设有吊装支架，所述吊装支架两端设有导向块；转盘Ⅰ底部设有机架，二者通过销轴固定连接。

所述机架包括吊链Ⅱ、液压站、伸缩杆、液压油锁、通油管、油顶管、承重管，所述液压站包括箱体、顶出杆、固定套、液压泵、油箱、分流阀，所述箱体内部设有油箱，所述油箱一侧设有液压泵，液压泵一侧设有分流阀，所述油箱上部设有顶出杆，顶出杆外部设有固定套，所述固定套固定连接在箱体，固定套下部两侧设有凸耳；所述液压站下部两侧对称设有伸缩杆，二者通过销轴活动连接，伸缩杆头部设有齿轮，两侧伸缩杆通过头部齿轮相互啮合，伸缩杆展开同步进行；伸缩杆下部设有凸耳；所述吊链Ⅱ两端设有吊链夹板，吊链Ⅱ通过两端的吊链夹板，吊链Ⅱ一端头部通过销轴固定连接在液压站固定套下部两侧凸耳上，吊链Ⅱ另一端头部通过销轴固定连接在伸缩杆下部凸耳上，吊链Ⅱ中间部分搭接在转盘Ⅰ两端导向块上，如此设计，液压站顶出杆顶出带动转盘Ⅰ顶出，从而使得伸缩杆展开，从而实现了机架旋转，展开伸缩杆，对水泥仓进行有效的清理；

所述伸缩杆内侧设有承重管，承重管内侧设有油顶管，油顶管内侧设有通油管，所述通油管头部通过销轴固定连接在伸缩杆上，通油管上设有进油孔Ⅰ、出油孔Ⅰ、进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ通过管道连接液压油锁，液压油锁通过管道连接液压站分流阀；进油孔Ⅰ进油，油顶管带动承重管伸出，进油孔Ⅱ进油，油顶管带动承重管缩回，从而有效的进行水泥仓清理；所述机架下端设有清库手。

所述清库手包括分油站、液压钳、旋切刀具，所述分油站一侧设有液压钳，所述液压钳包括抓手、折叠架、固定架、油缸，所述油缸两侧设有折叠架，折叠架通过销轴铰接抓手，油缸顶出折叠架展开，从而带动抓手张开，油缸收缩折叠架闭合，从而带动抓手闭合，实现对水泥仓库壁的钳夹；油缸尾部固定在旋转座上，旋转座下部设有固定架，所述旋转座中心设有传动轴，传动轴上设有齿轮，旋转座一侧设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，液压马达轴端齿轮啮合旋转座中心传动轴上齿轮，液压马达提供动力，通过齿轮转动，带动液压钳实现旋转摆臂，方便对水泥仓库壁进行清理；

所述分油站下部设有旋切刀具，二者通过固定架连接，所述旋切刀具包括刀片、链条、链条夹板、支撑架、凸耳、油缸，所述链条夹板上部设有支撑架，支撑架通过销轴活动连接在固定架上，固定架一侧设有油缸，油缸尾部通过销轴固定连接在固定架一侧凸耳上，油缸头部通过销轴固定连接在支撑架一侧凸耳上，油缸顶出支撑架带动链条夹板转动；所述链条夹板一端设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，齿轮上设有链条，链条上设有若干刀片；液压马达提供动力，实现链条带动刀片在链条夹板内进行回转旋切，对水泥仓库壁进行有效的清理。

优选的，所述转盘Ⅰ一侧设有摄像头，对水泥仓内恶劣环境进行有效观测，进一步对水泥仓进行有效的清理。

优选的，所述清库手分油站上部设有转盘Ⅱ，所述转盘Ⅱ包括回转轴承、旋转电连接器、电刷片、液压马达、齿轮，所述回转轴承中心设有旋转电连接器，旋转电连接器一侧设有电刷片，电刷片紧贴旋转电连接器侧壁，实现了电源线不随底座一起旋转运动，电源线不相互缠绕，不影响转盘Ⅱ的运动；回转轴承底座设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，回转轴承内圈轴承内侧设有齿轮，液压马达轴端齿轮啮合回转轴承齿轮，液压马达提供动力，实现了清库手的360°旋转，从而实现了对水泥仓库壁有效的清理。

优选的，所述机架一侧设有收线器，防止清库机机架在伸缩过程中电缆线发生缠绕，影响清库机的作业效率。

优选的，所述伸缩杆下端口部设有遮挡板，二者通过螺钉连接，遮挡板阻止水泥粉尘进入伸缩杆内侧的通油管和油顶管，减少伸缩产生的摩擦力，延长机架的使用寿命。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)结构简单，实现机身的伸缩和旋转，有利于水泥仓的有效清理，降低劳动强度；

2)液压站顶出杆顶出带动转盘Ⅰ顶出，从而使得伸缩杆展开，从而实现了机架旋转，展开伸缩杆，进油孔Ⅰ进油，油顶管带动承重管伸出，进油孔Ⅱ进油，油顶管带动承重管缩回，对水泥仓进行有效的清理；

3)伸缩杆下端口部设有遮挡板，遮挡板阻止水泥粉尘进入伸缩杆内侧的通油管和油顶管，减少伸缩产生的摩擦力，延长机架的使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型一种水泥仓清库机结构示意图；

附图2是本实用新型一种水泥仓清库机中转盘Ⅰ内部结构示意图；

附图3是本实用新型一种水泥仓清库机中液压站结构示意图；

附图4是本实用新型一种水泥仓清库机中伸缩杆内部结构示意图；

附图5是本实用新型一种水泥仓清库机中通油管头部局部放大图；

附图6是本实用新型一种水泥仓清库机中通油管尾部局部放大图；

附图7是本实用新型一种水泥仓清库机中液压钳结构示意图；

附图8是本实用新型一种水泥仓清库机中旋切刀具结构示意图；

图中：11-转盘Ⅰ，1101-转盘Ⅱ，12-吊链Ⅰ，1201-吊链Ⅱ，13-吊链夹板，14-导向块，15-液压站，16-伸缩杆，17-液压油锁，18-收线器，19-分油站，20-液压钳，21-旋切刀具，22-旋转电连接器，23-电刷片，24-电机，25-减速机，26-通油管，27-油顶管，28-承重管，29-摄像头，101-回转轴承，102-齿轮，103-凸耳，104-吊装支架，105-顶盖，106-底座，201-箱体，202-油箱，203-液压泵，204-分流阀，205-固定套，206-顶出杆，207-销轴，301-进油孔Ⅰ，302-出油孔Ⅰ，303-进油孔Ⅱ，304-出油孔Ⅱ，305-遮挡板，401-旋转座，402-油缸，403-折叠架，404-抓手，405-液压马达，501-刀片，502-链条，503-链条夹板，504-支撑架，505-固定架。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-8，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种水泥仓清库机，包括转盘Ⅰ11、机架、清库手，所述转盘Ⅰ11包括回转轴承101、吊链夹板13、吊链Ⅰ12、吊装支架104、导向块14、旋转电连接器22，所述回转轴承101上部设有顶盖105，顶盖105两端设有凸耳103，凸耳103一侧设有吊链夹板13，所述回转轴承101包括内圈轴承、外圈轴承，内圈轴承通过螺丝固定连接顶盖105，所述内圈轴承设有齿轮102，外圈轴承通过螺丝固定连接底座106，底座106一侧设有电机24，电机24轴端设有减速机25，所述减速机25传动轴一端头部设有齿轮102，所述减速机25轴端齿轮和内圈轴承齿轮相互啮合；顶盖105通过吊链Ⅰ固定，从而使得内圈轴承固定，电机24带动减速机25，减速机25带动其轴端齿轮102，减速机轴端齿轮和内圈轴承齿轮相互啮合，从而实现外圈轴承转动带动底座106反向转动；所述底座106中心设有旋转电连接器22，旋转电连接器22一侧设有电刷片23，电刷片23紧贴旋转电连接器22侧壁，实现了电源线不随底座一起旋转运动，电源线不相互缠绕，不影响转盘Ⅰ的运动；所述底座106下部设有吊装支架104，所述吊装支架104两端设有导向块14；转盘Ⅰ11底部设有机架，二者通过销轴固定连接。

所述机架包括吊链Ⅱ1201、液压站15、伸缩杆16、液压油锁17、通油管26、油顶管27、承重管28，所述液压站15包括箱体201、顶出杆206、固定套205、液压泵203、油箱202、分流阀204，所述箱体201内部设有油箱202，所述油箱202一侧设有液压泵203，液压泵203一侧设有分流阀204，所述油箱202上部设有顶出杆206，顶出杆206外部设有固定套205，所述固定套205固定连接在箱体201，固定套205下部两侧设有凸耳103；所述液压站15下部两侧对称设有伸缩杆16，二者通过销轴207活动连接，伸缩杆16头部设有齿轮102，两侧伸缩杆16通过头部齿轮102相互啮合，伸缩杆16展开同步进行；伸缩杆16下部设有凸耳103；所述吊链Ⅱ1201两端设有吊链夹板13，吊链Ⅱ1201一端头部通过销轴固定连接在液压站15固定套下部两侧凸耳上，吊链Ⅱ1201另一端头部通过销轴固定连接在伸缩杆16下部凸耳上，吊链Ⅱ1201中间部分搭接在转盘Ⅰ11两端导向块上，如此设计，液压站顶出杆顶出带动转盘Ⅰ顶出，从而使得伸缩杆展开，从而实现了机架旋转，展开伸缩杆，对水泥仓进行有效的清理；

所述伸缩杆16内侧设有承重管28，承重管28内侧设有油顶管27，油顶管27内侧设有通油管26，所述通油管26头部通过销轴207固定连接在伸缩杆16上，通油管26上设有进油孔Ⅰ301、出油孔Ⅰ302、进油孔Ⅱ303、出油孔Ⅱ304，进油孔Ⅰ301和进油孔Ⅱ303通过管道连接液压油锁17，液压油锁17通过管道连接液压站15分流阀204；进油孔Ⅰ301进油，油顶管27带动承重管28伸出，进油孔Ⅱ303进油，油顶管27带动承重管28缩回，从而有效的进行水泥仓清理；所述机架下端设有清库手。

所述清库手包括分油站19、液压钳20、旋切刀具21，所述分油站19一侧设有液压钳20，所述液压钳20包括抓手404、折叠架403、固定架505、油缸402，所述油缸402两侧设有折叠架403，折叠架403通过销轴铰接抓手404，油缸402顶出折叠架403展开，从而带动抓手404张开，油缸402收缩折叠架403闭合，从而带动抓手404闭合，实现对水泥仓库壁的钳夹；油缸402尾部固定在旋转座401上，旋转座401下部设有固定架505，所述旋转座401中心设有传动轴，传动轴上设有齿轮102，旋转座401一侧设有液压马达405，液压马达405轴端设有齿轮102，液压马达405轴端齿轮102啮合旋转座401中心传动轴上齿轮102，液压马达提供动力，通过齿轮转动，带动液压钳实现旋转摆臂，方便对水泥仓库壁进行清理；

所述分油站19下部设有旋切刀具21，二者通过固定架505连接，所述旋切刀具21包括刀片501、链条502、链条夹板503、支撑架504、凸耳103、油缸402，所述链条夹板503上部设有支撑架504，支撑架504通过销轴207活动连接在固定架505上，固定架505一侧设有油缸402，油缸402尾部通过销轴固定连接在固定架505一侧凸耳103上，油缸402头部通过销轴固定连接在支撑架504一侧凸耳103上，油缸402顶出支撑架504带动链条夹板503转动；所述链条夹板503一端设有液压马达405，液压马达405轴端设有齿轮102，齿轮102上设有链条502，链条502上设有若干刀片501；液压马达405提供动力，实现链条502带动刀片501在链条夹板503内进行回转旋切，对水泥仓库壁进行有效的清理。

所述清库手分油站上部设有转盘Ⅱ1101，实现了清库手的360°旋转，从而实现了对水泥仓库壁有效的清理。

所述伸缩杆16一侧设有收线器18，防止清库机机架在伸缩过程中电缆线发生缠绕，影响清库机的作业效率。

所述伸缩杆16下端口部设有遮挡板305，二者通过螺钉连接，遮挡板305阻止水泥粉尘进入伸缩杆内侧的通油管和油顶管，减少伸缩产生的摩擦力，延长机架的使用寿命。

一种水泥仓清库机，工作过程如下：

1)转盘Ⅰ：转盘Ⅰ带动机架实现360°旋转；

2)机架中的液压站下部两侧对称设有伸缩杆，伸缩杆头部齿轮，两侧伸缩杆通过头部齿轮相互啮合，液压站顶出杆顶出带动转盘Ⅰ顶出，从而使得两侧伸缩杆同时展开；伸缩杆内侧设有承重管，承重管内侧设有油顶管，油顶管内侧设有通油管，通油管上设有进油孔Ⅰ、出油孔Ⅰ、进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ通过管道连接液压油锁，液压油锁通过管道连接液压站分流阀；进油孔Ⅰ进油，油顶管带动承重管伸出，进油孔Ⅱ进油，油顶管带动承重管缩回；

3)清库手：分油站上部设有转盘Ⅱ，实现了清库手的360°旋转，分油站一侧设有液压钳；液压钳，油缸顶出折叠架展开，从而带动抓手张开，油缸收缩折叠架闭合，从而带动抓手闭合，对水泥仓库壁的钳夹，旋转座一侧设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，液压马达轴端齿轮啮合旋转座中心传动轴上齿轮，液压马达提供动力，通过齿轮转动，带动液压钳实现旋转摆臂；旋切刀具：固定架一侧设有油缸，油缸尾部通过销轴固定连接在固定架一侧凸耳上，油缸头部通过销轴固定连接在支撑架一侧凸耳上，油缸的顶出和缩回，实现了旋切刀具转动旋切，液压马达提供动力，实现链条带动刀片在链条夹板内进行回转旋切，对水泥仓库壁进行有效的清理。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种水泥仓清库机，包括转盘Ⅰ、机架、清库手，其特征在于所述转盘Ⅰ包括回转轴承、吊链夹板、吊链Ⅰ、吊装支架、导向块、旋转电连接器，所述回转轴承上部设有顶盖，顶盖两端设有凸耳，凸耳一侧设有吊链夹板，所述回转轴承包括内圈轴承、外圈轴承，内圈轴承通过螺丝固定连接顶盖，所述内圈轴承设有齿轮，外圈轴承通过螺丝固定连接底座，底座一侧设有电机，电机轴端设有减速机，所述减速机传动轴一端头部设有齿轮；所述底座中心设有旋转电连接器，旋转电连接器一侧设有电刷片；所述底座下部设有吊装支架，所述吊装支架两端设有导向块；转盘Ⅰ底部设有机架，二者通过销轴固定连接；

所述机架包括吊链Ⅱ、液压站、伸缩杆、液压油锁、通油管、油顶管、承重管，所述液压站包括箱体、顶出杆、固定套、液压泵、油箱、分流阀，所述箱体内部设有油箱，所述油箱一侧设有液压泵，液压泵一侧设有分流阀，所述油箱上部设有顶出杆，顶出杆外部设有固定套，所述固定套固定连接在箱体，固定套下部两侧设有凸耳；所述液压站下部两侧对称设有伸缩杆，二者通过销轴活动连接，伸缩杆头部设有齿轮，两侧伸缩杆通过头部齿轮相互啮合；伸缩杆下部设有凸耳；所述吊链Ⅱ两端设有吊链夹板，吊链Ⅱ通过两端的吊链夹板，吊链Ⅱ一端头部通过销轴固定连接在液压站固定套下部两侧凸耳上，吊链Ⅱ另一端头部通过销轴固定连接在伸缩杆下部凸耳上，吊链Ⅱ中间部分搭接在转盘Ⅰ两端导向块上；

所述伸缩杆内侧设有承重管，承重管内侧设有油顶管，油顶管内侧设有通油管，所述通油管头部通过销轴固定连接在伸缩杆上，通油管上设有进油孔Ⅰ、出油孔Ⅰ、进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ通过管道连接液压油锁，液压油锁通过管道连接液压站分流阀；

所述清库手包括分油站、液压钳、旋切刀具，所述分油站一侧设有液压钳，所述液压钳包括抓手、折叠架、固定架、油缸，所述油缸两侧设有折叠架，折叠架通过销轴铰接抓手；油缸尾部固定在旋转座上，旋转座下部设有固定架，所述旋转座中心设有传动轴，传动轴上设有齿轮，旋转座一侧设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，液压马达轴端齿轮啮合旋转座中心传动轴上齿轮；

所述分油站下部设有旋切刀具，二者通过固定架连接，所述旋切刀具包括刀片、链条、链条夹板、支撑架、凸耳、油缸，所述链条夹板上部设有支撑架，支撑架通过销轴活动连接在固定架上，固定架一侧设有油缸，油缸尾部通过销轴固定连接在固定架一侧凸耳上，油缸头部通过销轴固定连接在支撑架一侧凸耳上；所述链条夹板一端设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，齿轮上设有链条，链条上设有若干刀片。

2.根据权利要求1所述的一种水泥仓清库机，其特征在于所述转盘Ⅰ一侧设有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种水泥仓清库机，其特征在于所述清库手分油站上部设有转盘Ⅱ，所述转盘Ⅱ包括回转轴承、旋转电连接器、电刷片、液压马达、齿轮，所述回转轴承中心设有旋转电连接器，旋转电连接器一侧设有电刷片，回转轴承底座设有液压马达，液压马达轴端设有齿轮，回转轴承内圈轴承内侧设有齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种水泥仓清库机，其特征在于所述机架一侧设有收线器。

5.根据权利要求1所述的一种水泥仓清库机，其特征在于所述伸缩杆下端口部设有遮挡板。