CN103946098A - 用于具有在导轨上滚动的滚轮的导向单元的防脱轨装置和复轨安全装置 - Google Patents
用于具有在导轨上滚动的滚轮的导向单元的防脱轨装置和复轨安全装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103946098A CN103946098A CN201280056896.4A CN201280056896A CN103946098A CN 103946098 A CN103946098 A CN 103946098A CN 201280056896 A CN201280056896 A CN 201280056896A CN 103946098 A CN103946098 A CN 103946098A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fin
- guide rail
- inclination
- disengaging
- guidance system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 6
- 241000269799 Perca fluviatilis Species 0.000 claims description 40
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 9
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
抗脱离的安全系统，一方面，包括侧组件(33)，该侧组件(33)不与相应的滚轮(13)一起转动，侧组件(33)包括至少一个倾斜的翼片(49)，翼片(49)在下位置和上位置之间枢转。在下位置，翼片的底部(51)在导轨头之下延伸。在上位置，其底部从导轨横向间隔开。翼片的枢轴(55)向上倾斜，并且位于翼片的尾部，在下位置的底部(51)之上。翼片受到向下的回复力的作用，该力使其保持在下位置，当施加在下位置的向上的力大于回复力，该力使翼片转向上位置。
Description
本发明涉及具有重新接合功能的抗脱离安全系统，例如，该系统可用于引导的道路车辆的导向系统，导向系统通过一个或者多个滚轮在地面上的导轨上滚动。
有利的，当导向系统偶然从导轨脱离时，本发明的抗脱离的安全系统的操作将在导轨的上部开始自动重新接合的状态，随后受到向下的力，随后打开用于重新接合导轨的挟持部，以提供抗脱离的安全功能。
更具体地本发明适合于通过一组滚动轮沿导轨导向的城市公共交通工具，但不排它应用。
为了保证导向，这种导向公共交通工具包括导向系统，该导向系统连续地跟随着(follows)道路上的连续的导轨，例如，沿着车辆的路径。
该导向系统包括例如内倾斜的V型结构的滚轮，或者具有水平轴的垂直滚轮，该滚轮在导轨的头部上部的轨道上滚动，导轨包括具有突出侧翼的导轨头，每个突出侧翼下面是凹槽。
为了保证车辆和乘客的安全，当车辆在行驶时，应当保证车辆承载的导向系统和导向轨道之间的接触，即导向滚轮和他们的滚动轨道直接的接触。
为此，导向滚轮通常通过向下的弹性回复力而紧贴着导轨，例如，通过一个或者多个弹簧支撑臂，或通过导向头的重力回复力。
在正常的环境中，该系统是足够的。也有例外的情况，如当一个超过向下的力的力施加到引导系统的相反的方向。该力使导向系统上升到导轨之上，并将导向系统从导向区移开。导向滚轮抬离所述导轨，当车辆向前行驶时，就会发生脱轨。
例如，当某种物体位于导轨上，或者如果凹槽存在，而位于导轨头的侧翼的凹槽内，就可能发生脱轨这种情况。
效果上，由于导轨暴露于天气和周围的环境中，通常将发生导轨和/或其侧边凹槽受各种因素影响而阻碍或者阻塞，这些因素包括：植被、冰、雪、石头或者其它偶然堆积的外来物体、破坏或其他任何方面引起的，据此，形成对导向滚轮的通道的阻碍物，引起滚轮的上升或者从导轨脱离。
导向滚轮的上升以及导向系统从轨道的导向区的脱离，构成不可接受危险，进而引起重大问题，特别是导向系统的脱轨以及随后的车辆脱离其行驶轨迹。
为了防止这些车辆的导向系统的上升和脱离，在现有技术中，导向滚轮装配有在覆盖在滚轮的外表面并终止于周边延伸的凸缘。
这些凸缘通常与滚轮一体成型或者固定于滚轮，并且与前述的导向滚轮一起运动。
在滚动轮的操作位置中，凸缘的每个外围延伸与导轨顶部下面的凹槽相接合，在导轨头相应的突出的侧翼之下，在滚轮受到上升力的情况下，阻止导向系统的脱离。
然而，当车辆向前行驶时，因为这些凸缘与滚轮一起转动，在受到横向压力的情况下，当凸缘顶住导轨的侧翼时，将发生啮合，它们动态的保留脱离相对弱。本发明消除凸缘的转动，将其替换为压向导轨边缘的固定支承力。
进一步的，现有技术的系统没有提供用于当导向系统从导轨脱离时的重新接合的装置。
在LOHR INDUSTRIE递交的专利FR2910423中描述了一种已知的具有倾斜的滚轮的导向系统的抗脱离的安全系统。
在该装置中，每个转轮具有在转动中固定的减阻罩，减阻罩的底部具有下延伸部，在使用位置，该下延伸部朝导轨的相应的突出的侧翼之下延伸，以抵抗施加在导向系统上的任何脱离力。
不同于现有技术的凸缘，减阻罩不与导向滚轮一起转动，并且在转动中是固定的。因此根据本发明，成功使导向系统脱离的必须的力更大，因为啮合现象已抵消。
然而，该抗脱离的系统相对于之前的具有凸缘的系统，更有效和先进，其当然具有缺点。
这是因为，在期望的环境中，该抗脱离的系统能从导轨脱离。
例如，当导轨的头部局部损坏，或者导轨在车辆的道路上损坏、缺陷或者间歇性的缺失，将发生上述脱离。
抗脱离系统的固定减阻罩部分，在它们的下延伸部受到很强的力，当其受到很强的垂直力的情况下，其可能磨损、变形或者扭曲。在这种情况中，当异常的障碍物，例如石头、碎片或者冰块出现在车轮的之下，或者在导轨的间隙之间，施加在导向系统的垂直的力能使它从导轨脱离。
在这种情况中，现有技术的抗脱离系统没有围绕导轨的自动重新接合的装置。更糟糕的是，因为减阻罩的固定下延伸部的出现，抵抗了导向系统围绕导轨的任何重新接合。导向系统不能完成其功能。结果，车辆不再受到引导，成为交通事故的主要风险。
本发明的目的在于提供抗脱离的安全系统，其具有固定的减阻罩部分，并且没有现有技术的缺点。
本发明的抗脱离的安全系统有利的包括：用于当系统发生未预料到的脱轨时，导向系统围绕导轨自动重新接合的装置。
该重新接合的装置可被致动器控制。这种变化是有用的，例如，如果车辆是双向引导的道路车辆。人们随后控制翼片的开口以故意地脱轨。
为了解决该技术问题，本发明提供具有一个或者多个滚轮的道路车辆的导向系统的抗脱离的安全系统。该安全系统设计成沿具有突出侧翼的导轨头的上部分滑动，每个侧翼通过凹槽连接导轨的主体。
该导向系统通过弹性连接部与车辆相连，使得导向头与导轨头相对。
抗脱离安全系统的每一侧具有不与相应的滚轮一起转动的侧组件，在使用中，该侧组件的底部设计成位于导轨的相应的突出侧翼下方，以抵消使导向系统脱离的力。
根据本发明，每个侧组件包括：至少一个朝导轨向下倾斜的翼片，或者在倾斜轨迹上的翼片。该倾斜是非常重要的。其可能是翼片的枢轴的倾斜而施加的。翼片围绕枢轴铰接，并在下安全位置和上重新接合位置之间枢转，在使用中，翼片的底部朝导轨的相应的突出的边沿之下延伸，以抵抗导向系统的脱离，在使用中，上重新接合位置的下部从导轨的相应的突出侧翼横向间隔开，从而允许与导轨相关的垂直通过，以及允许导向系统的重新接合。
为此，翼片的枢轴朝导轨向上倾斜，以使得当翼片下降时，所述翼片具有朝向导轨主体的接合轨迹。优选地，转轴相对于车辆的运行方向位于翼片的尾部。
当翼片位于下安全位置，枢轴位于翼片的底部之上，其在导轨的突出侧翼之下延伸。
因此，翼片有两个特征位置：正常运行的下安全位置，其中，翼片的底部扣住导轨的头，以及上重新接合位置，其中，翼片的底部是充分间隔的以允许导轨头的通过。
根据本发明，该倾斜的翼片，仅其中的一个，受到向下的回复力，使其保持在下安全位置，但当在至少一个翼片的底部施加一个超过向下的回复力的向上的重新接合力时，翼片的xx朝上重新接合位置转动。
该回复力限制翼片保持在闭合的安全位置，其可以是翼片的自重施加的简单的重力驱动回复力，该回复力是通过翼片的形状和枢销的定位，而被设计赋予。
可以通过弹性回复力加剧了这一效果。例如，每个侧组件可包括：至少一个弹性推力装置，优选的为弹簧类型的，其在至少一个倾斜的翼片上施加向下的回复力。
然而，该回复力小于朝向导轨的压力，该压力由导向系统和车辆之间的连接部施加，或由导向头的自重施加。
本发明因此提供围绕导轨的导向系统的自动重新接合装置，一旦抗脱离的安全系统穿过导轨时，该装置自动激活。
根据本发明优选的实施例，倾斜翼片的底部可塑造成喙形，其弹出在导向轨上的可能阻碍车辆的引导的物体。
有利的，因为这些翼片的底部位于枢轴的下方，且这些轴位于翼片的尾部，在车辆的行驶方向上，意味着当一个翼片碰到卡在导轨的槽中异物，在所述翼片的底部，该冲击力施加朝向尾部的水平力，该力施加在翼片的铰接枢轴之下。该力因此使翼片在问题向下(英文)转动-并且朝向下安全位置，因此其阻止导向头的脱离。因此，碰到导轨的凹槽中的物体，关闭本发明的抗脱离安全系统，这是安全的。
根据本发明另一优点，由于倾斜的翼片的转动的特性，抗脱离的安全系统非常容易拆卸，或者至少是可伸缩的，使其非常容易的达到后面的导向系统，特别的，包括倾斜的滚轮，其轮胎必须定期更换。
相对于现有技术的抗脱离安全系统，其维护操作将更快和更简单。
本发明的其它特点及优点将在随后的详细说明中描述，将结合附图进行说明，其中：
图1是本发明的装备有抗脱离安全系统的一组倾斜的导向滚轮的整体立体图；
图2是本发明的具有倾斜滚轮的导向系统的一般主视图；该导向系统在低安全位置装备有抗脱离的安全系统，并且与导轨相接合；
图3是本发明的翼片和滚轮的侧视图，作为抗脱离安全系统的一个基本变形，该翼片和滚轮在下安全位置是倾斜的，并且安装在导向系统上；
图4是图3所示装置的俯视图；
图5是图3所示装置沿穿过倾斜滚轮的旋转轴的V-V平面的剖面图；
图6图3所示装置沿穿过倾斜的翼片的枢转轴的VI-VI平面的剖面图；
图7是图3所示系统的倾斜翼片的单独说明的侧视图；
图8是在下位置的保持的具有倾斜翼片的倾斜滚轮的侧视图；
图9和图10分别是图3所示装置在使用位置，即与导轨接合位置对应的主视图和侧视图；
图11至图20是成对的视图，其具有对应的前面和侧面说明，显示了图3所示装置自动重新接合顺序的依次步骤；
图21是本发明的处在下安全位置的，安装在导向系统上的抗脱离的安全系统地第二种变形的侧视图；
图22是单独说明的在翼片所在平面的视图，其视角为从图21中的装置的侧组件中的一个的两个倾斜翼片的后面；
图23和图24分别是图21所示的装置在使用位置即在于导轨接合的位置的前视图和侧视图；
图25至图32是成对的视图，其示出了对应的前和侧说明，示出了图21所示的装置的自动重新接合的顺序的步骤；
图33和图34是图21所示装置的剖视图，根据过图29中的XXXIII-XXXIII剖面和图31中的XXXIV-XXXIV剖面进行说明，该剖面穿过在下安全位置和重新接合位置处的翼片。
参照图1至图34，本发明的抗脱离的安全系统将在此详细的介绍。在附图中，相同的部件使用相同的标号表示。
进一步说明的是，顶和底，上和下的概念是根据各个附图中采用的方向来确定的。
类似的，前和后是根据车辆的运行方向来确定的。
本发明的抗脱离的安全系统，例如，可实施的用于图1所示的导向系统1上。
导向头2枢转地安装在枢转安装部3上，枢转安装部3通过两个枢转臂4，5和具有向下弹力的连接部6来安装到车辆上。例如，通过弹簧7，或活塞，或者通过简单的重力驱动回复力等产生向下的力。该移动组件顶住引导头2，其形状为可变形的平行四边形，其具有多个转动接合部，具有两个枢转臂8，9给予的回复趋势。
当然，这个机械安装和枢转组件可通过等价的系统替换，或者甚至通过单独的但是功能上等价的系统替换，而不改变本发明的发明性质。
所述的导向头2由安装在安装部12上的两个滚轮承座组件10和11组成，每个滚轮承座组件通过轴15和16承载倾斜的转轮，分别为13和14，每个转轮上安装有承座17和18，承座17和18优选为锥形的。
滚轮的类型优选为轻量型的轮缘19和20，滚轮具有复合材料做成的轮胎21和22。
这个组件沿导轨23构成导向系统，导轨23位于地面上，例如，如图中所示的类型，导向系统的头部24具有两个突出的侧翼25和26，每个侧翼在顶部具有倾斜的滚动轨道27和28。每个突出的侧翼25，26在导向系统的滚轮13和14以及底部的凹槽29，30，连接到导轨的主体31。
本发明所示出的导向系统1，装备具有自动或者控制接合功能的抗脱离的安全系统32。
导向头2的每侧安装有侧组件33和34，侧组件33和34不与倾斜的滚轮13和14一起转动。
在图3至图20所示的本发明的基本变形中，每个侧组件33或34分别包括倾斜的翼片36或者35。
在一个基本版本中，两个翼片只有一个是转动的，另一个是固定的。
这些翼片35，36位于对应的倾斜的导向滚轮13，14的下部的相邻处。它们朝向彼此向下倾斜，即朝向导轨23倾斜。
虽然该系统适用于单个垂直滚轮，如果有两个倾斜的V形设置的滚轮，翼片优选的具有近似对应于相应的倾斜滚轮13，14的倾斜，但是为了更好的承受导向系统抵抗脱离时产生的摩擦力，倾斜有利的稍微更大一些。当然，重要的是翼片枢轴的倾斜。
这些翼片35，36优选的大致为平面和任何适合的形状，例如，大致为根据说明的前角截断或者未截断的形状，基本为长方形、三角形或者六角形的形状。
明显的，翼片35，36可包括更厚的部分，其在使用时受到很大的压力。
倾斜的翼片35，36优选的具有包络形状，该翼片覆盖导向滚轮13、14的下部。除了它们的抗脱离功能，它们能够保护滚轮，特别是保护滚轮不受转动时投射和喷出的物体影响。
例如，这些翼片的前部可通过包络弯曲部37，38以减阻罩的方式延伸。在翼片的向下的回复力只是重力驱动的情况下，这种形式增强了向下的回复力，即翼片回到下安全位置的力，这是系统的封闭位置。
然而，优选地，倾斜的滚轮13，14在顶部保持未封闭，以允许自然通风和轮胎21，22磨损的视觉检查。
通过在导轨23的相应的突出侧翼25或者26之下接合，每个翼片35，36中的底部39，40分别起抗脱离爪的作用，从而能够抵抗施加在导向系统1上的任何脱离力。
通过提升和喷出可能阻碍车辆引导的导轨中的凹槽中的任何物体，可实现放擦板防石头或者杂物的额外功能。为此，倾斜的翼片35和36的底部39，40的前端，或者其它的这些底部39，40的前端或者后端，在对称变形的情况下，例如，可有利的塑造成喷射嘴41。
每个倾斜的翼片35，36通过枢轴销42，43枢转铰接，优选的围住(girded)翼片的尾部，以枢转接合滚轮安装组件10和11的安装部12。
相对于车辆的行驶方向，枢转销42，43在向上倾斜，并位于翼片的尾部。
倾斜的翼片35，36因此能够围绕倾斜的枢轴42，43在各自的平面内枢转。
因为翼片35和36彼此朝向垂直向下倾斜，以及它们的枢转轴42、43也是倾斜的，这意味着，当它们在各自的平面内枢转时，当它们向下旋转时，翼片35，36的底部39和40之间的距离减少，当向上枢转时，该距离增加。
通过枢转，倾斜的翼片35和36因此能够到达两个极限位置：图9和图10所示的下安全位置，图17和图18所示的上重新接合位置。
在下安全位置，倾斜翼片35，36的底部39，40朝向彼此移动。在使用中，它们朝导轨23的相应的突出侧翼24，26之下延伸，并且延伸到导轨23的凹槽29，30。
在该位置，倾斜的翼片35，36抵抗导向系统1的脱离，并通过它们的结合，给予抗脱离和抗分离的安全。
在上重新接合位置，倾斜的翼片35，36的底部39和40相互间隔开。在使用中，它们导轨23的突出侧翼25，26横向间隔开。导轨23的头部24因此能够穿过，其允许导向系统1围绕导轨23重新接合，如同后面所描述的。
枢轴42，43优选的位于倾斜翼片35和36的尾部，在车辆向前行驶的方向上，例如，在具体的实施例中，当它们通常为三角形或者大致为六角形时，位于这些翼片35，36的后角44。
这些轴是倾斜的。如果想要获得翼片的接合/分离轨道，该方向是重要的。
因此，当撞击障碍物或者碎片发生时，倾斜的翼片35，36将向下转，其具有带动(bringing)倾斜翼片35，36的底部39，40的效果，从而增强抗脱离安全系统32施加的导轨头2的锚定(anchoring)。
优选的，每个倾斜的翼片35，36分别具有圆形的或者多边形的缺口45和46，例如，缺口位于相应的倾斜滚轮13或者14的轴15，16的位置。
因此，倾斜的导向滚轮13，14的轴15，16中的每个能够有利的穿过这些缺口45，46，并且延伸到相应的倾斜翼片35，36之外。
这些轴15和16在转动中是固定的，因此在该系统的两个特征极限位置能够起倾斜翼片35，36旋转的行驶限制器。事实上，通过将缺口45，46的上边缘47顶住轴15，16的上部，它们在倾斜的翼片35，36的低安全位置起低行驶限制器的作用；通过将缺口45，46的下边缘48顶住轴15，16的下部，它们在倾斜翼片35，36的上重新接合位置起上行驶限制器。
它们也有利地作为一个支承点来限制翼片在受到横向力的情况下的分离。因为，当横向力施加在翼片的底部，翼片倾向于弯曲。除了由于翼片的枢转而造成的凹槽，相应滚轮的轴15，16和肩来保持它。
明显的，这些缺口45和46必须具有合适的形状和尺寸，其取决于轴15，16的形状和尺，因此，倾斜的翼片35，36能够实现本发明的抗脱离的安全系统32的正常操作的行驶。在滚轮的轴15，16的肩部和相应的倾斜翼片35，36之间必须有小的间隙，从而不妨碍其行驶。
明显的，本发明并不限于这种行驶限制器。专业人员可能设计其它的在转动中固定的行驶限制装置，从而能够建立系统的两种特征限制位置。例如，可以设计从滚轮安装组件10，11的安装部12提升的固定的行驶限制器。
例如，可以设计在翼片的前面的，与铰接轴相对的滑动装置，以增加横向弯曲时的凹槽。
如在介绍部分所述，抗脱离的安全系统32容易拆卸和可伸缩。如图8所示，可以简单的去除轴15，完全旋转倾斜的翼片35向下，其然后不再保留在行驶限制中，从而可以直接的获取倾斜的导向滚轮13。
在图21至图34所示的发明的第二实施例中，每个侧组件33或者34包括两个而不是一个倾斜的翼片，即前翼片49和后翼片50。
为了简化说明，下面只描述抗脱离安全系统32第一侧组件33。应当理解的是，第二侧组件34由相似的实现相同功能的部分组成。
翼片49，50大致整体上为三角形，并且朝彼此向着相反的方向延伸，因此，根据，具有近似单个翼片35或者36的近似形状的基本变形。
通过在导轨23的相应的突出侧翼24或者26的下面接合，以及通过抵抗施加在导向头2上的任何脱离力，前翼片49和后翼片50的每个的底部51和52起抗脱离爪的作用。
在所述的翼片49，50的三角形变形中，底部51，52更具体的对应于前翼片49的后下角区域和后翼片50的下前角区域。
为了起防擦板的作用，前翼片49的底部51的前端和/或后翼片50的底部52的后端可塑造为喷射嘴53，54的形状。
每个前翼片49和后翼片50各自独立的分别通过倾斜的枢转轴55和56枢转铰接，枢轴延伸到翼片的后面，并且旋转地接合在安装部12。
倾斜的前翼片49和后翼片50因此能够在它们各自的围绕倾斜的旋转轴55，56的平面内旋转，从而能够实现两个限制位置：图23和图24所述的下安全位置，其中，翼片的底部51，52在导轨23的相应突出侧翼25的下面延伸；图29和图30中的上重新接合位置，在该位置，它们的底部51，52从导轨23的相应突出侧翼25横向的间隔开，以允许导向系统1的重新接合。
在本发明优选的实施例中，前翼片49的枢轴55位于其前部，优选的位于前翼片49的前角57，后翼片50的枢轴56位于后翼片50的尾部，优选的位于其后角58。
因此，如果第一翼片，在车辆的行驶方向上，即前翼片49在与障碍物或者碎屑正面碰撞时，有向上旋转的趋势，第二翼片即后翼片50具有相反的向下旋转的趋势，该趋势具有使后翼片50朝第二侧组件靠近，因此，增强系统脱离的阻力。
在上述基本的实施例中，每个前翼片49和后翼片50具有缺口59，60，缺口大致为半圆形，例如，在一种情况中，开在前翼片49的后边沿61，在另一种情况中，位于后翼片50的前沿62。
当翼片49，50处在使用位置，这些缺口59，60相对彼此延伸，并且彼此对应，从而形成缺口，相应倾斜滚轮13，14的轴15或16能够穿过缺口。
轴15，16起到两个倾斜的翼片49和50的旋转行驶限制器的作用，以旋转至如图33和34所示两个限制位置。
效果上，在下安全位置(图34)，倾斜的前翼片49和后翼片50顶住缺口59，60的上边缘63，64，顶住轴15的上部；而在上重新接合位置(图33)，它们顶住缺口59，60的下边缘65，66，顶住轴15的底部。
再者，抗脱离安全系统32的这种变形是容易拆卸的。如之前的，只要简单的去除轴15和16以释放每个侧组件33，34的前翼片49和后翼片50，随后向下旋转前翼片49和后翼片50以获得直接到达倾斜的滚轮13和14。
根据本发明，倾斜的翼片35，36，49，50受到向下的回复力，使它们保持在下安全位置。
该回复力可以是翼片的自重引起的简单的重力驱动的回复力。例如在图3至20所示的基本实施例中。
也可以有额外的弹性回复力。为此，每个侧组件33，34可包括推力弹性系统67和68，其可在至少一个倾斜的翼片上施加向下的回复力。
在图21至34中示出的本发明第二种实施例中，清楚的说明该弹性推力系统67，68。
在示出的实施例中，相应的倾斜滚轮13，14的轴15，16末端的安装部，例如71，上安装有推力弹簧69，70。
为了限制它们向下，并由此保持在低安全位置，每一个推力弹簧69，70-例如，通过完全下压的73活塞72(优选的为扁平或三角棒)-顶住相应的侧组件33，34的前翼片49和后翼片50的上部。
在所述的两个三角形翼片的变形中，弹簧69，70更具体的顶住侧组件33，34的前翼片49的后上角74的区域，以及侧组件33，34的后翼片50的前上角75。对于每个侧组件33，34必须提供单一的弹簧69或者70，该单一的弹簧同时顶住该侧组件33，34的两个翼片。
然而，可能每个前翼片49和后翼片50使用一个单一弹簧，即，每个侧组件33，34两个弹簧。
这些压缩弹簧69和70优选的与相应的倾斜翼片49，50具有相同的倾斜度，以在它或者它们之上施加向下的压力，压力方向与导轨的平面相对应。
根据本发明优选的实施例，推力弹簧69，70的安装部71通过侧壁76延长，在系统的侧翼延伸，超过相应的倾斜翼片。侧壁76有利的起承载壁的作用-优选为平的-对于倾斜翼片的上部的侧面-具体的对于两个三角翼片的变形的后翼片50的上前角75和前翼片49的上后角74的侧面。该压力有利的增加了倾斜翼片的扭转阻力，该阻力是通过枢转轴(42，43，55，56)获得的。
这些倾斜的翼片35，36或者49，50受到向下的回复力，该力的形式为简单的重力，或者通过弹性推力系统67，68产生，结合连接导向系统1到车辆的弹力连接部6施加的朝向导轨的压力，或者导向头的自重施加的压力，组成在导轨23上或者周围的导向系统1的自动重新接合的装置。当抗脱离系统通过导轨并与导轨脱离时，该重新接合装置自动激活。
对于这种自动重新接合装置的使用，翼片和它们的弹性推力装置67，68必须调整大小，以使垂直向下的回复力的和比朝向导轨的压力小，该压力是通过连接导向系统1到车辆的弹力连接部6施加的，或者导向头的自重施加的。
根据本发明，在基本变形情况下，结合图9至图20。在第二实施例中，将结合图23到24，对产生于上述装置的具有自动重新接合32的抗脱离安全系统的操作进行说明。
在图9、图10和图23、图24中示出了在正常使用情况中的装置。这种情况对应于良好的车辆引导，导向系统1的导向头2与地面上的导轨23相接合，其是通过两个倾斜的滚轮13和14相接合的，倾斜的滚轮13和14是在导轨23的头部24的倾斜的滚动轨道27和28上滚动。
在这种情况中，侧组件33，34的倾斜的翼片35，36或者49，50位于下安全位置，翼片的底部39，40或者51，52朝导轨23的突出侧翼25，26之下延伸。
底部39和40之间的距离，或者底部51，52和在其它侧组件上的它们的相对物之间的距离，对于导轨23的头部24穿过它是不够的。因此，导向头2不能从导轨23脱离，其两个倾斜的滚轮13和14与导轨23的头部24的倾斜的滚动轨道27，28保持滚动接触。
在下安全位置，倾斜的翼片35，36和49，50恒定的保持，在第一种情况中，通过它们自重来推动，使其向下。在第二种情况中，通过连续顶住倾斜翼片49，50的弹性推力系统67，68来推动它们向下。
在这个位置，两个侧组件33，34的倾斜翼片35，36或49，50抵抗导向系统1的脱离，并通过它们的联合作用(joint action)提供期望的抗脱离安全。
特殊地，当导向系统从导轨脱离，当导向系统从导轨脱离时，本发明的抗脱离安全系统的自动或者通过控制启动重新接合装置，如在如图11至20的基本变形中，在第二变形，如图24至34，中所描述的。
在发生脱离时，如图11，12，25，26所示，导向头2位于导轨头24之上。倾斜翼片35，36的重量，和/或推力弹簧69，70的压力作用在倾斜的翼片上，不需要施加任何相反的力。这是因为倾斜的翼片向下旋转以保持在下安全位置。在这种情况下，倾斜翼片的底部39，40，51，52向它们的相对物推动，而不需要与导轨接合。
因为连接导向头2到车辆的连接部6在导轨头上施加力，并将其压向导轨，导轨头2将自动向下推，并再次朝向导轨23向下。
因为侧组件33，34的倾斜的翼片35，36，49，50在下安全位置，底部39和40的，或者在底部51，52和在其它侧组件上的相对物的之间的距离，在导轨头2下降时，对于导轨23的头部24穿过倾斜的翼片之间是不够的。
如图13，14和27，28所示，倾斜翼片35，36，49，50的底部39，40，51，52紧靠导轨头24，更具体的，紧靠着导轨23的滚动轨道27，28。
导轨的头部-更具体地，在本实施例中，其倾斜的滚动轨道27，28-在倾斜翼片35，36，49，60的底部39，40，51，52施加一反作用力，以抵抗导轨头2向下的回复力。这个向上的反作用力构成向上的重新接合力，该力的大小等于施加在导向头上的回复力。
通过设计，合适的倾斜翼片35，36，49，50的弹性推力系统67，68调整尺寸，因此施加在倾斜翼片上的垂直向下的回复力的和小于导向头2的向下的回复力；该和还小于导轨头施加的重新接合力。
该重新接合力抵消连续施加在倾斜翼片35，36，49，50上的向下的回复力，并将这些翼片35，36，49，50的下部向上推。因此，使得倾斜的翼片35，36，49，50逐渐向上旋转，而导向头2下降，如图15，16，29，30所示，直到它们到达上安全位置，如图17，18，29，30所示。
翼片是开口的，因为它们的旋转轴是倾斜的。如果该轴是水平的，即使翼片是倾斜的，它们也不会分开。
由于翼片35，36，49，50向上的旋转，以及因为它们旋转轴的倾斜，每个侧组件33，34的底部39，40，51，52从它们的相对物逐渐分离，直到到达上安全位置。下部之间是充分间隔的，以允许导轨的头部24穿过它们。
虽然不重要，特别是对于具有垂直滚轮的导向系统，倾斜的滚动轨道27和28的导轨23的头部24的出现是有利的，因为这些倾斜的轨道27，28起斜面的作用，从而便于翼片的转动，同时逐渐实施(rendering)。
当倾斜的翼片35，36，49，50处在上安全位置，导轨的头部24能够穿过抗脱离安全系统32的侧组件33，34，导向头2继续向下运动，直到导向滚轮13，14与它/它们在导轨23上的头部24的滚动轨道27，28相接触。
倾斜翼片35，36，49，50的底部39，40，51，52穿过导轨23突出的侧翼24，26，施加在倾斜组件上的向上的反作用力将消失。
在向上的重新接合力消失时，没有什么抵消连续施加在倾斜翼片上的向下的回复力。如图19，20，31和32所示，倾斜翼片的重力和/或推力弹簧69，70产生的回复力，使倾斜的翼片向下旋转，直到它们到达下安全位置，翼片的底部39，40，51，52朝导轨23的突出侧翼25，26之下延伸。
随后完成重新接合。如上所述，导向系统1再次处于正常导向情况，一旦满足期望的抗脱离的安全功能，本发明的抗脱离的安全系统32的倾斜翼片35，36，49，50保持在下安全位置。
在此重申，这些翼片或者每个翼片的回复弹簧可替换为具有控制开口或者控制闭合的致动器。如果想要有意的控制从轨道脱轨，这种变形是有用的。
明显的，本发明并不限于上述和在附图中描述的优选的实施例。具有适当知识的专业人员，在不脱离本发明说明书和权利要求书中的范围，可以做出多种改进和设计多种变形。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种导向头(2)，所述导向头(2)用于导向系统(1)，所述导向系统(1)用于具有至少一个导向滚轮(13，14)的道路车辆，所述导向滚轮(13，14)设计成于地面上的导轨(23)的头部(24)的上表面滚动，所述安全系统(32)具有侧翼(25，26)，每个侧翼(25，26)通过导轨的主体(31)上的凹槽(29，30)连接；
所述至少一个导向滚轮(13，14)安装在所述导向系统(1)的安装部(12)上的轴(15，16)上；
所述导向系统(1)通过连接部(6)连接到车辆，当所述导向头(2)与所述导轨(23)相接合时，在所述导向头(2)的运动效果下，所述连接部(6)可变形，所述导向系统(1)限制所述导向头(2)与所述导轨(23)的所述头部(24)保持接触；
所述抗脱离的安全系统(32)装备有导轨头(2)，其特征在于：
所述抗脱离的安全系统(32)在每一侧具有侧组件(33，34)，所述侧组件(33，34)不与所述至少一个导向滚轮(13，14)一起滚动，在使用中，所述侧组件(33，34)的底部(39，40，51，52)设计成位于所述导轨(23)的对应的凹槽(29，30)之下，以抵消可使所述导向系统(1)脱离的力；
所述侧组件(33，34)中的至少一个包括至少一个翼片(35，36，49，50)，所述翼片(35，36，49，50)向下朝所述导轨(23)倾斜，所述至少一个翼片(35，36，49，50)围绕倾斜的枢轴(42，43，55，56)枢转铰接，因此所述翼片在下述位置之间枢转：
下安全位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)朝所述导轨(23)的相应的凹槽(29，30)的下面延伸，以抵抗所述导向系统(1)的脱离；以及
上重新接合位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)从所述导轨(23)的相应的侧翼(25，26)横向间隔开，允许所述翼片(35，36，49，50)相对于所述导轨(23)垂直通过，因此，所述导向系统(1)从所述导轨(23)脱离或者重新与导轨(23)接合；
至少一个翼片(35，36，49，50)受到向下的力，该力使所述翼片保持在所述下安全位置，当施加在所述至少一个翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)的向上的力超过向下的力时，或者当枢轴受到致动器的控制，所述至少一个翼片(35，36，49，50)枢转到所述上重新接合位置。
2.如权利要求1所述的导向头(2)，其特征在于，所述至少一个翼片(35，36，49，50)的倾斜的枢轴(42，43，55，56)朝向所述导轨(23)向上倾斜，当所述翼片(35，36，49，50)位于所述下安全位置，所述枢轴(42，43，55，56)位于所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)之上。
3.如权利要求1或2所述的导向头(2)，其特征在于，所述至少一个翼片(35，36，49，50)的倾斜的枢轴(42，43，55，56)相对于所述车辆的运行方向位于所述至少一个翼片(35，36，49，50)的尾部。
4.如上述任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，施加在至少一个倾斜的翼片(35，36，49，50)上的向下的力为所述至少一个翼片(35，36，49，50)的自重引起的简单的重力驱动的回复力，所述向下的力通过额外的向下的弹性回复力增强。
5.如权利要求4所述的导向头(2)，其特征在于，至少一个侧组件(33，34)还包括推力弹簧(69，70)，或者施加额外的向下的弹性回复力的其他弹性推力装置(67，68)。
6.如上述任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)大体为平板，所述平板通常为长方形、三角形或者六角形，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)的前角为截断或未截断。
7.如上述任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)具有覆盖所述至少一个导向滚轮(13，14)的底部的包络形状。
8.如权利要求7所述的导向头(2)，其特征在于，至少一个倾斜的翼片(35，36)通过包络弯曲部(37，38)以减阻罩的方式延伸。
9.如上述任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)的底部(39，40)的前端，或者前端和后端形成喷射嘴(41)。
10.如上述任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)具有缺口(45，46)，所述轴(15，16)穿过所述缺口(45，46)，所述至少一个导向滚动轮(13，14)通过所述缺口(45，46)安装到安装部(12)，以使所述轴(15，16)延伸超过所述至少一个倾斜的翼片(35，36)。
11.如权利要求10所述的导向头(2)，其特征在于，通过所述缺口(45，46)的上边缘(47)顶住所述轴(15，16)的上部分，所述轴(15，16)在所述至少一个倾斜翼片(35，36)的下安全位置处起下行驶限制器的作用，通过所述缺口(45，46)的下边缘(48)顶住所述轴的(15，16)的下部分，所述轴(15，16)在所述至少一个倾斜的翼片(35，36)的上重新接合位置起上行驶限制器的作用。
12.如权利要求1所述的导向头(2)，其特征在于，至少一个侧组件(33，34)包括两个倾斜的翼片，即一个前翼片(49)和一个后翼片(50)，每个所述前翼片(49)和所述后翼片(50)各自独立的围绕倾斜的枢轴(55，56)枢转铰接，每个所述翼片在下述位置之间枢转：
下安全位置，其中，在使用中，所述翼片的各自底部(51，52)朝所述导轨(23)的相应的凹槽(29，30)的下面延伸，以抵抗所述导向系统(1)的脱离；以及
上重新接合位置，其中，在使用中，各自的底部(51，52)从所述导轨(23)的相应的侧翼(25，26)横向间隔开，以允许所述翼片相对于所述导轨(23)的垂直通过，以及相应的所述导向系统(1)从所述导轨(23)脱离或者重新与导轨(23)接合；
所述前翼片(49)和所述后翼片(50)受到向下的力，该力使所述前翼片(49)和所述后翼片(50)保持在所述下安全位置，当施加到所述前翼片(49)的底部(51)和所述后翼片(50)的底部(52)上的向上的力超过向下的力，或者当枢轴受到致动器的控制，所述翼片枢转到上重新接合位置。
13.如权利要求12所述的导向头(2)，其特征在于，所述前翼片(49)和所述后翼片(50)的整体形状基本上为三角形，并彼此向相反的方向延伸，以近似形成单个翼片(35，36)。
14.如权利要求12或13所述的导向头(2)，其特征在于，所述前翼片(49)的倾斜的枢轴(55)位于所述前翼片(49)的前部，所述后翼片(50)的倾斜的枢轴(56)位于所述后翼片(50)的后部。
15.如权利要求12至14中的任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，每个所述前翼片(49)和所述后翼片(50)具有缺口(59，60)，在一种情况中，所述缺口(59，60)开设在所述前翼片(49)的后边沿(61)上，在另一种情况中，所述缺口(59，60)开设在所述后翼片(50)的前边缘(62)上，当所述前翼片(49)和所述后翼片(50)处在使用位置，所述缺口(59，60)从彼此相反的方向延伸，并且彼此相互对应，从而形成一个可由轴(15，16)穿过的缺口，至少一个导向滚轮(13，14)通过所述缺口安装到安装部(12)上。
16.如权利要求12至15中的任一项权利要求所述的导向头(2)，其特征在于，所述前翼片(49)的底部(51)的前端和所述后翼片(50)的底部(52)的后端形成喷射嘴(53，54)。
17.如权利要求1所述的导向头(2)，其特征在于，每个侧组件(33，34)包括至少一个朝向导轨(23)向下倾斜的翼片(35，36，49，50)，所述至少一个翼片(35，36，49，50)围绕倾斜的枢轴(42，43，55，56)枢转铰接，所述至少一个翼片(35，36，49，50)在下述位置之间枢转：
下安全位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)在所述导轨(23)的相应的凹槽(29，30)的下面延伸，以抵抗所述导向系统(1)的脱离；以及
上重新结合位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)从所述导轨(23)的相应的侧翼(25，26)横向间隔开，以允许所述翼片(35，36，49，50)相对于所述导轨(23)的垂直通过，以及所述导向系统(1)从所述导轨(23)脱离或者重新与导轨(23)接触；
所述至少一个翼片(35，36，49，50)受到向下的力，该力使所述翼片(35，36，49，50)保持在下安全位置，当施加到所述至少一个翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)的向上的力超过向下的力，或者当枢轴受到致动器的控制，所述至少一个翼片(35，36，49，50)枢转到上重新接合位置。
Claims (17)
1.一种抗脱离安全系统(32)，所述抗脱离安全系统(32)用于导向系统(1)的导向头(2)，所述导向系统(1)用于具有至少一个导向滚轮(13，14)的道路车辆，所述导向滚轮(13，14)设计成于地面上的导轨(23)的头部(24)的上表面滚动，所述安全系统(32)具有侧翼(25，26)，每个侧翼(25，26)通过导轨的主体(31)上的凹槽(29，30)连接；
所述至少一个导向滚轮(13，14)安装在所述导向系统(1)的安装部(12)上的轴(15，16)上；
所述导向系统(1)通过连接部(6)连接到车辆，当所述导向头(2)与所述导轨(23)相接合时，在所述导向头(2)的运动效果下，所述连接部(6)可变形，所述导向系统(1)限制所述导向头(2)与所述导轨(23)的所述头部(24)保持接触；
所述抗脱离的安全系统(32)在每一侧具有侧组件(33，34)，所述侧组件(33，34)不与所述至少一个导向滚轮(13，14)一起滚动，在使用中，所述侧组件(33，34)的底部(39，40，51，52)设计成位于所述导轨(23)的对应的凹槽(29，30)之下，以抵消可使所述导向系统(1)脱离的力；
所述抗脱离安全系统(32)的特征在于，
所述侧组件(33，34)中的至少一个包括至少一个翼片(35，36，49，50)，所述翼片(35，36，49，50)向下朝所述导轨(23)倾斜，所述至少一个翼片(35，36，49，50)围绕倾斜的枢轴(42，43，55，56)枢转铰接，因此所述翼片在下述位置之间枢转：
下安全位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)朝所述导轨(23)的相应的凹槽(29，30)的下面延伸，以抵抗所述导向系统(1)的脱离；以及
上重新接合位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)从所述导轨(23)的相应的侧翼(25，26)横向间隔开，允许所述翼片(35，36，49，50)相对于所述导轨(23)垂直通过，因此，所述导向系统(1)从所述导轨(23)脱离或者重新与导轨(23)接合；
至少一个翼片(35，36，49，50)受到向下的力，该力使所述翼片保持在所述下安全位置，当施加在所述至少一个翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)的向上的力超过向下的力时，或者当枢轴受到致动器的控制，所述至少一个翼片(35，36，49，50)枢转到所述上重新接合位置。
2.如权利要求1所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述至少一个翼片(35，36，49，50)的倾斜的枢轴(42，43，55，56)朝向所述导轨(23)向上倾斜，当所述翼片(35，36，49，50)位于所述下安全位置，所述枢轴(42，43，55，56)位于所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)之上。
3.如权利要求1或2所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述至少一个翼片(35，36，49，50)的倾斜的枢轴(42，43，55，56)相对于所述车辆的运行方向位于所述至少一个翼片(35，36，49，50)的尾部。
4.如上述任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，施加在至少一个倾斜的翼片(35，36，49，50)上的向下的力为所述至少一个翼片(35，36，49，50)的自重引起的简单的重力驱动的回复力，所述向下的力通过额外的向下的弹性回复力增强。
5.如权利要求4所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，至少一个侧组件(33，34)还包括推力弹簧(69，70)，或者施加额外的向下的弹性回复力的其他弹性推力装置(67，68)。
6.如上述任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)大体为平板，所述平板通常为长方形、三角形或者六角形，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)的前角为截断或未截断。
7.如上述任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)具有覆盖所述至少一个导向滚轮(13，14)的底部的包络形状。
8.如权利要求7所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，至少一个倾斜的翼片(35，36)通过包络弯曲部(37，38)以减阻罩的方式延伸。
9.如上述任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)的底部(39，40)的前端，或者前端和后端形成喷射嘴(41)。
10.如上述任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述至少一个倾斜的翼片(35，36)具有缺口(45，46)，所述轴(15，16)穿过所述缺口(45，46)，所述至少一个导向滚动轮(13，14)通过所述缺口(45，46)安装到安装部(12)，以使所述轴(15，16)延伸超过所述至少一个倾斜的翼片(35，36)。
11.如权利要求10所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，通过所述缺口(45，46)的上边缘(47)顶住所述轴(15，16)的上部分，所述轴(15，16)在所述至少一个倾斜翼片(35，36)的下安全位置处起下行驶限制器的作用，通过所述缺口(45，46)的下边缘(48)顶住所述轴的(15，16)的下部分，所述轴(15，16)在所述至少一个倾斜的翼片(35，36)的上重新接合位置起上行驶限制器的作用。
12.如权利要求1所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，至少一个侧组件(33，34)包括两个倾斜的翼片，即一个前翼片(49)和一个后翼片(50)，每个所述前翼片(49)和所述后翼片(50)各自独立的围绕倾斜的枢轴(55，56)枢转铰接，每个所述翼片在下述位置之间枢转：
下安全位置，其中，在使用中，所述翼片的各自底部(51，52)朝所述导轨(23)的相应的凹槽(29，30)的下面延伸，以抵抗所述导向系统(1)的脱离；以及
上重新接合位置，其中，在使用中，各自的底部(51，52)从所述导轨(23)的相应的侧翼(25，26)横向间隔开，以允许所述翼片相对于所述导轨(23)的垂直通过，以及相应的所述导向系统(1)从所述导轨(23)脱离或者重新与导轨(23)接合；
所述前翼片(49)和所述后翼片(50)受到向下的力，该力使所述前翼片(49)和所述后翼片(50)保持在所述下安全位置，当施加到所述前翼片(49)的底部(51)和所述后翼片(50)的底部(52)上的向上的力超过向下的力，或者当枢轴受到致动器的控制，所述翼片枢转到上重新接合位置。
13.如权利要求12所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述前翼片(49)和所述后翼片(50)的整体形状基本上为三角形，并彼此向相反的方向延伸，以近似形成单个翼片(35，36)。
14.如权利要求12或13所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述前翼片(49)的倾斜的枢轴(55)位于所述前翼片(49)的前部，所述后翼片(50)的倾斜的枢轴(56)位于所述后翼片(50)的后部。
15.如权利要求12至14中的任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，每个所述前翼片(49)和所述后翼片(50)具有缺口(59，60)，在一种情况中，所述缺口(59，60)开设在所述前翼片(49)的后边沿(61)上，在另一种情况中，所述缺口(59，60)开设在所述后翼片(50)的前边缘(62)上，当所述前翼片(49)和所述后翼片(50)处在使用位置，所述缺口(59，60)从彼此相反的方向延伸，并且彼此相互对应，从而形成一个可由轴(15，16)穿过的缺口，至少一个导向滚轮(13，14)通过所述缺口安装到安装部(12)上。
16.如权利要求12至15中的任一项权利要求所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，所述前翼片(49)的底部(51)的前端和所述后翼片(50)的底部(52)的后端形成喷射嘴(53，54)。
17.如权利要求1所述的抗脱离安全系统(32)，其特征在于，每个侧组件(33，34)包括至少一个朝向导轨(23)向下倾斜的翼片(35，36，49，50)，所述至少一个翼片(35，36，49，50)围绕倾斜的枢轴(42，43，55，56)枢转铰接，所述至少一个翼片(35，36，49，50)在下述位置之间枢转：
下安全位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)在所述导轨(23)的相应的凹槽(29，30)的下面延伸，以抵抗所述导向系统(1)的脱离；以及
上重新结合位置，其中，在使用中，所述翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)从所述导轨(23)的相应的侧翼(25，26)横向间隔开，以允许所述翼片(35，36，49，50)相对于所述导轨(23)的垂直通过，以及所述导向系统(1)从所述导轨(23)脱离或者重新与导轨(23)接触；
所述至少一个翼片(35，36，49，50)受到向下的力，该力使所述翼片(35，36，49，50)保持在下安全位置，当施加到所述至少一个翼片(35，36，49，50)的底部(39，40，51，52)的向上的力超过向下的力，或者当枢轴受到致动器的控制，所述至少一个翼片(35，36，49，50)枢转到上重新接合位置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1160665 | 2011-11-22 | ||
| FR1160665A FR2982827B1 (fr) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Dispositif de securite anti-extraction a reengagement pour un ensemble de guidage a galets roulant sur un rail de guidage |
| PCT/IB2012/056560 WO2013076645A1 (fr) | 2011-11-22 | 2012-11-20 | Dispositif de securite anti-extraction a reengagement pour un ensemble de guidage a galets roulant sur un rail de guidage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103946098A true CN103946098A (zh) | 2014-07-23 |
| CN103946098B CN103946098B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=47557410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280056896.4A Expired - Fee Related CN103946098B (zh) | 2011-11-22 | 2012-11-20 | 用于具有在导轨上滚动的滚轮的导向单元的防脱轨装置和复轨安全装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140331887A1 (zh) |
| EP (1) | EP2782807A1 (zh) |
| JP (1) | JP2015501750A (zh) |
| KR (1) | KR20140098086A (zh) |
| CN (1) | CN103946098B (zh) |
| BR (1) | BR112014011763A2 (zh) |
| CA (1) | CA2855737A1 (zh) |
| CL (1) | CL2014001253A1 (zh) |
| CO (1) | CO6960517A2 (zh) |
| FR (1) | FR2982827B1 (zh) |
| RU (1) | RU2014119553A (zh) |
| WO (1) | WO2013076645A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA201403459B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2676863A1 (fr) * | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Siemens SAS | Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé |
| JP6789560B1 (ja) * | 2020-04-23 | 2020-11-25 | 株式会社今井鉄工所 | 脱輪・落下防止装置 |
| CN114523383A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-24 | 绿友集团新能源车辆有限公司 | 一种车辆配件加工用打磨装置及方法 |
| CN116129374B (zh) * | 2023-04-12 | 2023-07-18 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 轨旁多功能探伤集群装置及其控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995019904A1 (fr) * | 1994-01-20 | 1995-07-27 | Lohr Industrie | Bras perfectionne d'autoguidage d'un vehicule routier le long d'un rail directeur |
| CN1306483A (zh) * | 1998-04-30 | 2001-08-01 | 洛黑阿克蒂维泰 | 允许对路轴有一个横向偏移距的沿轨道的双向制导装置 |
| US20070119333A1 (en) * | 2003-10-02 | 2007-05-31 | Societe Europeenne D'ingenierie Mecanique - Eurodim | System for guiding a vehicle along at least one guiding rail |
| FR2909061A1 (fr) * | 2006-11-29 | 2008-05-30 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
| CN101646591A (zh) * | 2006-12-22 | 2010-02-10 | 罗尔工业公司 | 用于包括在导轨上滚动的两个倾斜滚轮的导向组件的抗脱离安全装置 |
| CA2769240A1 (en) * | 2009-07-28 | 2011-02-03 | Siemens S.A.S. | Method and device for detecting the derailment of a guided vehicle |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US128597A (en) * | 1872-07-02 | Improvement in railways | ||
| US3447481A (en) * | 1966-03-14 | 1969-06-03 | Gorham Universal Mfg Co Inc | Locomotor and rail apparatus therefor |
| US5325788A (en) * | 1993-01-07 | 1994-07-05 | Smmart Equipment Inc. | Safety trolley restraint system for railroad bridges having pivotal clamping rollers |
| AUPM894294A0 (en) * | 1994-10-20 | 1994-11-10 | Bishop, Arthur Ernest | Railway track |
| FR2735728B1 (fr) * | 1995-06-23 | 1997-08-08 | Lohr Ind | Ensemble d'alimentation electrique et de guidage le long d'un rail au sol pour vehicule sur roues |
| FR2759340B1 (fr) * | 1997-02-11 | 1999-04-09 | Lohr Ind | Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier |
| US6418856B2 (en) * | 1999-11-11 | 2002-07-16 | Raytheon Company | Passive steering assembly for a guided vehicle |
| CN101200188B (zh) * | 2002-06-26 | 2012-05-09 | 杰里·M·罗恩 | 大量运输系统 |
| FR2846917B1 (fr) * | 2002-11-08 | 2005-01-07 | Lohr Ind | Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide |
| FR2865986B1 (fr) * | 2004-02-09 | 2007-04-13 | Lohr Ind | Galet incline de guidage a utiliser par paire pour un ensemble de guidage le long d'un rail. |
| JP3800236B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2006-07-26 | 昌人 八川 | 脱線防止装置 |
| FR2981904B1 (fr) * | 2011-10-28 | 2013-11-01 | Lohr Ind | Systeme de controle dynamique du roulage du ou des galets de guidage pour un ensemble de guidage d'un vehicule le long d'au moins un rail. |
| EP2641806A1 (fr) * | 2012-03-21 | 2013-09-25 | Siemens S.A.S. | Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage. |
| EP2676863A1 (fr) * | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Siemens SAS | Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé |
-
2011
- 2011-11-22 FR FR1160665A patent/FR2982827B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-20 CA CA2855737A patent/CA2855737A1/fr not_active Abandoned
- 2012-11-20 WO PCT/IB2012/056560 patent/WO2013076645A1/fr active Application Filing
- 2012-11-20 JP JP2014541808A patent/JP2015501750A/ja active Pending
- 2012-11-20 BR BR112014011763A patent/BR112014011763A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-11-20 EP EP12813977.1A patent/EP2782807A1/fr not_active Withdrawn
- 2012-11-20 KR KR1020147013724A patent/KR20140098086A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-11-20 US US14/359,227 patent/US20140331887A1/en not_active Abandoned
- 2012-11-20 RU RU2014119553/11A patent/RU2014119553A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-11-20 CN CN201280056896.4A patent/CN103946098B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-05-13 CL CL2014001253A patent/CL2014001253A1/es unknown
- 2014-05-13 CO CO14102727A patent/CO6960517A2/es unknown
- 2014-05-14 ZA ZA2014/03459A patent/ZA201403459B/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995019904A1 (fr) * | 1994-01-20 | 1995-07-27 | Lohr Industrie | Bras perfectionne d'autoguidage d'un vehicule routier le long d'un rail directeur |
| CN1306483A (zh) * | 1998-04-30 | 2001-08-01 | 洛黑阿克蒂维泰 | 允许对路轴有一个横向偏移距的沿轨道的双向制导装置 |
| US20070119333A1 (en) * | 2003-10-02 | 2007-05-31 | Societe Europeenne D'ingenierie Mecanique - Eurodim | System for guiding a vehicle along at least one guiding rail |
| FR2909061A1 (fr) * | 2006-11-29 | 2008-05-30 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
| CN101646591A (zh) * | 2006-12-22 | 2010-02-10 | 罗尔工业公司 | 用于包括在导轨上滚动的两个倾斜滚轮的导向组件的抗脱离安全装置 |
| CA2769240A1 (en) * | 2009-07-28 | 2011-02-03 | Siemens S.A.S. | Method and device for detecting the derailment of a guided vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2782807A1 (fr) | 2014-10-01 |
| FR2982827A1 (fr) | 2013-05-24 |
| CA2855737A1 (fr) | 2013-05-30 |
| WO2013076645A1 (fr) | 2013-05-30 |
| RU2014119553A (ru) | 2015-11-20 |
| ZA201403459B (en) | 2015-07-29 |
| JP2015501750A (ja) | 2015-01-19 |
| FR2982827B1 (fr) | 2013-11-29 |
| CN103946098B (zh) | 2017-02-22 |
| CO6960517A2 (es) | 2014-05-30 |
| BR112014011763A2 (pt) | 2017-05-16 |
| US20140331887A1 (en) | 2014-11-13 |
| CL2014001253A1 (es) | 2014-11-07 |
| KR20140098086A (ko) | 2014-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103946098A (zh) | 用于具有在导轨上滚动的滚轮的导向单元的防脱轨装置和复轨安全装置 | |
| JP5116044B2 (ja) | レール上を回転する２つの傾斜ローラーによる誘導ユニットのための抗脱出用安全装置 | |
| CA2831037A1 (en) | Devices and systems for controlling travel of a railcar | |
| CN101421142B (zh) | 受导向的车辆运输系统 | |
| US6029579A (en) | Guide system along at least one ground rail for a road vehicle axle | |
| ES2395573T3 (es) | Vehículo ferroviario y dispositivo de acceso al mencionado vehículo | |
| US4175495A (en) | Entrance step arrangement for a short distance transport vehicle | |
| CN102046447A (zh) | 公路长列拖车的两个连续公路用车模块之间可分开的铰接连接装置 | |
| KR101417978B1 (ko) | 철도 차량용 차륜 탈선 방지 구조 | |
| JP2020500499A (ja) | 集電装置 | |
| US9586483B2 (en) | Electric power supply assembly with assisted establishment of electrical contact with a power-collecting track carried by an electrically powered vehicle | |
| CN101804250A (zh) | 机动滑雪板 | |
| US8333157B2 (en) | System for automated vehicle operation and control | |
| CN104057930B (zh) | 一种车辆的安全系统 | |
| EP2964831B1 (en) | Rail junction assembly | |
| CN111532081A (zh) | 一种火车车轮及与其相适配的铁路道岔 | |
| CN212423119U (zh) | 一种轮椅固定装置 | |
| CN211713528U (zh) | 道岔梁接缝组件及道岔梁组件 | |
| DE2641637C2 (zh) | ||
| CN104843030A (zh) | 一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置 | |
| EP0207682B1 (en) | Gangway footplate apparatus for interconnecting passageway between cars | |
| KR102576925B1 (ko) | 가드레일 이동형 제설장치 및 이를 포함하는 가드레일 이동형 제설 시스템 | |
| CN205422495U (zh) | 用于有轨伸缩门行走轮的清障装置 | |
| CN217435735U (zh) | 一种电机车自动扳道甩车装置 | |
| CN109555066B (zh) | 轨道车辆及其车载除雪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |