CN103940960B - 一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种工字型大梁的检测装置，涉及自动化检测装置领域。尤其涉及一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置。
背景技术
矿用振动筛用来对原煤进行分级，介质回收，脱水和去除废弃物等。振动筛是选煤生产中的关键和贵重的设备之一，它的安全运行直接关系到煤矿生产的安全问题。振动筛大梁长期承受筛分物料的重力和冲击力，同时还要受到交变激振力的作用，其中振动筛的大梁断裂是实际生产中经常发生的故障之一。
大梁是振动筛的核心部件，长期承受结构与设备本身重力与静作用力，同时大多还要受到动应力与交变应力的作用，容易出现疲劳裂纹，应定期进行检查，及时发现疲劳裂纹，避免发生因裂纹扩展扩大而导致大梁断裂的重大安全事故。目前大多采用低频涡流与金属磁记忆的无损检测方法。这些检测需要人工进行检测，无法实现自动化，检测效率低下，加之大梁的工作环境复杂，很多大梁人工检测难度大。为了提高大梁检测效率、降低人工劳动力与成本、提高检测自动化水平，本发明设计了一种具有自动化检测功能的装置，该装置将大梁的检测自动化，提高了检测效率，降低了人工成本与劳动力。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量。
为实现上述目的，本装置采用的技术方案是一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机、电机座、主动车轮、弹簧a、螺母a；从动行走机构包括从动车轮、弹簧b、螺母b；回转系统包括连接板、轨道、传感器座、张紧弹簧、调节螺母、传感器盒；机体包括上支架、下支架、铰链、车轮架。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、由于工字型大梁的两端大多都铆接与焊接在两边的部件上，所以一般的自动化装置无法检测，本发明较好的实现了工字型大梁的自动化检测，降低人工劳动力，同时减小检测成本。
2、传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率。
3、本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为运动系统与抱紧系统的局部结构图。
图3为回转系统的局部结构图。
图中：1、工字型大梁，2、运动系统，3、机体，4、回转系统，5、车轮架，6、螺母a，7、弹簧b，8、电机座，9、电机，10、下支架，11、铰链，12、上支架，13、螺母b，14、弹簧b，15、从动车轮，16、主动车轮，17、连接板，18、传感器盒，19、轨道，20、张紧弹簧，21、传感器座，22、调节螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3，一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系统2、机体3、回转系统4，所述工字型大梁1为待检测部件；该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量。
为实现上述目的，本装置采用的技术方案是一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机9、电机座8、主动车轮16、弹簧a7、螺母a6；从动行走机构包括从动车轮15、弹簧b14、螺母b13；回转系统包括连接板17、轨道19、传感器座21、张紧弹簧20、调节螺母22、传感器盒18；机体3包括上支架12、下支架10、铰链11、车轮架5。
具体而言，所述运动系统2与回转系统4均连接固定在机体3上。
电机9固定在电机座8上，电机9通过减速器降速驱动主动车轮16，从动车轮15固定在车轮架5上，弹簧a7与螺母a6配合使得主动车轮14紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹簧b14、螺母b13配合使得从动车轮15紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程度可以通过螺母a6调节；机体3中，上支架12与下支架10通过铰链11铰接，以实现支架的开合。
所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架10通过连接板17连接在一起，传感器座21通过轨道19相连接，传感器盒18连接在传感器座21上，传感器盒18可通过张紧弹簧20与大梁外壁紧贴，调节螺母22可以调节传感器盒18与大梁外壁的距离。
本装置工作过程分为三步，第一步，打开上支架12与下支架10；第二步，通过回转系统3把传感器置于检测位置；第三步，运动系统2带动该检测装置行走进行检测；具体而言，通过调节弹簧a7与螺母a6使本装置与工字型大梁1抱紧，此时可以转动回转系统4上的传感器座21，进而转动传感器盒18带动传感器到需要检测的位置，其中可以通过调节螺母22与张紧弹簧20调节传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机9通过驱动主动车轮14使其行走，从动车轮15随主动车轮16运动；最终保证装置紧贴在大梁的外表面上，且可以很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。
所述传感器盒18内部装有传感器；所述轨道19为凹槽结构，传感器座21与轨道19的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母22位于传感器座21底部，可通过螺栓连接固定在轨道19外侧。
Claims (2)
1.一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：该装置包括运动系统(2)、机体(3)、回转系统(4)，工字型大梁(1)为待检测部件；该装置的运动系统(2)由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机(9)、电机座(8)、主动车轮(14)、弹簧a(7)、螺母a(6)；从动行走机构包括从动车轮(15)、弹簧b(14)、螺母b(13)；回转系统包括连接板(17)、轨道(19)、传感器座(21)、张紧弹簧(20)、调节螺母(22)、传感器盒(18)；机体(3)包括上支架(12)、下支架(10)、铰链(11)、车轮架(5)；
具体而言，所述运动系统(2)与回转系统(4)均连接固定在机体(3)上；电机(9)固定在电机座(8)上，电机(9)通过减速器降速驱动主动车轮(16)，从动车轮(15)固定在车轮架(5)上，弹簧a(7)与螺母a(6)配合使得主动车轮(16)紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹簧b(14)、螺母b(13)配合使得从动车轮(15)紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程度能够通过螺母a(6)调节；机体(3)中，上支架(12)与下支架(10)通过铰链(11)铰接，以实现支架的开合；
所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架(10)通过连接板(17)连接在一起，传感器座(21)通过轨道(19)相连接，传感器盒(18)连接在传感器座(21)上，传感器盒(18)可通过张紧弹簧(20)与大梁外壁紧贴，调节螺母(22)能够调节传感器盒(18)与大梁外壁的距离；
所述传感器盒(18)内部装有传感器；所述轨道(19)为凹槽结构，传感器座(21)与轨道(19)的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母(22)位于传感器座(21)底部，能通过螺栓连接固定在轨道(19)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：本装置工作过程分为三步，第一步，打开上支架(12)与下支架(10)；第二步，通过回转系统(4)把传感器置于检测位置；第三步，运动系统(2)带动该检测装置行走进行检测；具体而言，通过调节弹簧a(7)与螺母a(6)使本装置与工字型大梁(1)抱紧，此时转动回转系统(4)上的传感器座(21)，进而转动传感器盒(18)带动传感器到需要检测的位置，其中通过调节螺母(22)与张紧弹簧(20)调节传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机(9)通过驱动主动车轮(16)使其行走，从动车轮(15)随主动车轮(16)运动；最终保证装置紧贴在大梁的外表面上，且很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。
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