CN103558337B - 一种大梁自动化无损检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大梁自动化无损检测装置，该装置包括清洁刷、轴向运动系统﹑周向回转系统与周向抱紧系统。该装置的轴向运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；周向抱紧系统由扇形弧板、半圆弧板、复位弹簧与销轴组成。本发明可以实现大梁的无损检测自动化、在大梁结构与工作环境复杂情况下实现顺利检测，该检测装置的运动平稳性好，同时消除了信号因颤动与速度的影响，有效地提高了其自动化程度与工作效率。

Description

一种大梁自动化无损检测装置
技术领域
本发明涉及一种大梁无损检测装置，涉及自动化领域，尤其涉及一种大梁自动化无损检测装置。
背景技术
大梁是一种在设备中起支撑和保护作用的关键零部件，其主要用于建筑结构、水利、建材与大型机电设备中。以矿用振动筛为例，矿用振动筛用来对原煤进行分级、介质回收、脱水和去除废弃物等。振动筛是选煤生产中的关键的设备之一，工作过程中由于大梁长期承受筛分物料重力、冲击力以及交变激振力的作用，所以大梁断裂是实际生产中经常发生的故障，而它的安全运行对煤矿洗选安全生产非常重要。
大梁作为大型设备与结构的核心部件，需长期承受结构与设备本身重力与静作用力，同时还要受到动应力与交变应力作用，容易出现疲劳裂纹，应定期进行检查及时发现疲劳裂纹。为避免发生因裂纹扩展扩大而导致大梁断裂的重大安全事故，目前大多检测方法采用超声、低频涡流与金属磁记忆等无损检测方法。这些检测需要人工进行且检测效率低，同时由于大梁工作环境复杂导致人工检测的难度大。为了提高大梁检测效率、降低人工劳动力与成本、提高检测自动化水平，本发明设计了一种大梁自动化无损检测装置，该装置对大梁进行自动化检测，提高了检测效率、降低了人工成本与劳动力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大梁自动化无损检测装置，该装置包括清洁刷、轴向行走系统、周向回转系统及周向抱紧系统，该装置解决了需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率、检测质量及自动化程度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种大梁自动化无损检测装置，该装置包括清洁刷1、轴向行走系统3、周向回转系统4及周向抱紧系统2；装置的轴向行走系统3由主动行走机构与从动行走机构组成；主动行走机构由电机10、电机座11、减速器12、主动车轮13、轮轴8、车轮架7、支撑弹簧6与调节螺母5组成；从动行走机构由从动车轮9、轮轴8、车轮架7、支撑弹簧6与调节螺母5组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；回转外圈部分由轨道外圈16、连接板15与弧形连接板14组成；回转内圈部分由内滑块20、传感器座19、传感器架17、张紧弹簧18与调节螺母21组成；周向抱紧系统由扇形弧板23、半圆弧板22、复位弹簧25与销轴24组成；清洁刷1、轴向行走系统3与周向回转系统4均连接在周向抱紧系统2上；电机10固定在电机座11上，电机10通过减速器12降速驱动轮轴8从而带动主动车轮13；从动车轮9通过轮轴8固定在车轮架7上，支撑弹簧6使得主动车轮13与从动车轮9紧贴着大梁外壁，其中贴紧程度可以通过调节螺母5调节；弧形连接板14与轨道外圈16通过连接板15连接在一起，内滑块20通过轨道外圈16上的滑道与其连接，传感器座19连接在内滑块20上，传感器架17连接在传感器座19上，传感器架17可通过张紧弹簧18与大梁外壁紧贴，调节螺母21可以调节传感器架17与大梁外壁的距离；半圆弧板22与扇形弧板23通过销轴24连接在一起，通过复位弹簧25使得半圆弧板22与扇形弧板23紧抱在大梁的外表面。
与传统检测手段相比，本发明具有以下优点：
1、由于大梁的两端大多都铆接与焊接在两边的部件上，而且大梁上端大多还有拉筋条与其他设备部件，所以一般的自动化装置检测难度较大，本发明较好的实现了圆管形大梁自动化检测，降低了人工劳动力与检测成本。
2、传统的人工检测效率低下，而且大梁全方位的检测困难，通过本装置将检测自动化，显著提高检测效率。
3、本装置自动化程度高、运动平稳性好、有效地消除了检测信号因颤抖与速度影响，在很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
附图说明
图1为大梁自动化无损检测装置的总体结构示意图
图2为大梁自动化无损检测装置轴向行走系统的局部结构图
图3为大梁自动化无损检测装置周向回转系统的局部结构图
图4为大梁自动化无损检测装置周向抱紧系统的局部结构图
图中：1、清洁刷 2、周向抱紧系统 3、轴向行走系统 4、周向回转系统 5、调节螺母 6、支撑弹簧 7、车轮架 8、轮轴 9、从动车轮 10、电机 11、电机座 12、减速器 13、主动车轮 14、弧形连接板 15、连接板 16、轨道外圈 17、传感器架 18、张紧弹簧 19、传感器座 20、内滑块 21、调节螺母 22、半圆弧板 23、扇形弧板 24、销轴 25、复位弹簧
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示为大梁自动化无损检测装置的总体结构示意图，图2为大梁自动化无损检测装置轴向行走系统的局部结构图，图3为大梁自动化无损检测装置周向回转系统的局部结构图，图4为大梁自动化无损检测装置周向抱紧系统的局部结构图，该装置包括清洁刷1、轴向行走系统3、周向回转系统4及周向抱紧系统2；装置的轴向行走系统3由主动行走机构与从动行走机构组成；主动行走机构由电机10、电机座11、减速器12、主动车轮13、轮轴8、车轮架7、支撑弹簧6与调节螺母5组成；从动行走机构由从动车轮9、轮轴8、车轮架7、支撑弹簧6与调节螺母5组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；回转外圈部分由轨道外圈16、连接板15与弧形连接板14组成；回转内圈部分由内滑块20、传感器座19、传感器架17、张紧弹簧18与调节螺母21组成；周向抱紧系统由扇形弧板23、半圆弧板22、复位弹簧25与销轴24组成；清洁刷1、轴向行走系统3与周向回转系统4均连接在周向抱紧系统2上；电机10固定在电机座11上，电机10通过减速器12降速驱动轮轴8从而带动主动车轮13；从动车轮9通过轮轴8固定在车轮架7上，支撑弹簧6使得主动车轮13与从动车轮9紧贴着大梁外壁，其中贴紧程度可以通过调节螺母5调节；弧形连接板14与轨道外圈16通过连接板15连接在一起，内滑块20通过轨道外圈16上的滑道与其连接，传感器座19连接在内滑块20上，传感器架17连接在传感器座19上，传感器架17可通过张紧弹簧18与大梁外壁紧贴，调节螺母21可以调节传感器架17与大梁外壁的距离；半圆弧板22与扇形弧板23通过销轴24连接在一起，通过复位弹簧25使得半圆弧板22与扇形弧板23紧抱在大梁的外表面。
具体工作过程为：打开扇形弧板23把装置放在大梁外表面上，在复位弹簧25的作用下使得周向抱紧系统2抱紧在大梁的外壁上；转动周向回转系统4上的内滑块20，从而可以转动传感器架17带动传感器到需要检测的位置；通过调节螺母21与张紧弹簧18调节传感器使其紧贴在大梁的外壁；然后电机10通过减速器12驱动主动车轮13使其行走，从动车轮9随主动车轮13运动；通过支撑弹簧6使得主动车轮13与从动车轮9在大梁外壁上由一定的预紧力，并且可以通过调节螺母5调节车轮架7与半圆弧板22之间的距离，从而调节主动车轮13与从动车轮9与大梁的外壁的距离，最终保证装置很好地抱紧在大梁的外表面且可以很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。

Claims (3)

1.一种大梁自动化无损检测装置，其特征在于：该装置包括清洁刷(1)、轴向行走系统(3)、周向回转系统(4)及周向抱紧系统(2)；装置的轴向行走系统(3)由主动行走机构与从动行走机构组成；主动行走机构由电机(10)、电机座(11)、减速器(12)、主动车轮(13)、轮轴(8)、车轮架(7)、支撑弹簧(6)与调节螺母(5)组成；从动行走机构由从动车轮(9)、轮轴(8)、车轮架(7)、支撑弹簧(6)与调节螺母(5)组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；回转外圈部分由轨道外圈(16)、连接板(15)与弧形连接板(14)组成；回转内圈部分由内滑块(20)、传感器座(19)、传感器架(17)、张紧弹簧(18)与调节螺母(21)组成；周向抱紧系统由扇形弧板(23)、半圆弧板(22)、复位弹簧(25)与销轴(24)组成；清洁刷(1)、轴向行走系统(3)与周向回转系统(4)均连接在周向抱紧系统(2)上；电机(10)固定在电机座(11)上；从动车轮(9)通过轮轴(8)固定在车轮架(7)上；弧形连接板(14)与轨道外圈(16)通过连接板(15)连接在一起，内滑块(20)通过轨道外圈(16)上的滑道与其连接，传感器座(19)连接在内滑块(20)上，传感器架(17)连接在传感器座(19)上；半圆弧板(22)与扇形弧板(23)通过销轴(24)连接在一起，通过复位弹簧(25)使得半圆弧板(22)与扇形弧板(23)紧抱在大梁的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种大梁自动化无损检测装置，其技术特征为：电机(10)通过减速器(12)降速驱动轮轴(8)从而带动主动车轮(13)；支撑弹簧(6)使得主动车轮(13)与从动车轮(9)紧贴着大梁外壁，其中贴紧程度可以通过调节螺母(5)调节；传感器架(17)可通过张紧弹簧(18)与大梁外壁紧贴，调节螺母(21)可以调节传感器架(17)与大梁外壁的距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种大梁自动化无损检测装置，其技术特征为：打开扇形弧板(23)，把大梁自动化无损检测装置放在大梁外表面上，在复位弹簧(25)的作用下使得周向抱紧系统(2)抱紧在大梁外壁上；转动周向回转系统(4)上的内滑块(20)，从而可以转动传感器架(17)带动传感器到需要检测位置；通过调节螺母(21)与张紧弹簧(18)调节传感器使其紧贴在大梁的外壁；电机(10)通过减速器(12)驱动主动车轮(13)使其行走，从动车轮(9)随主动车轮(13)运动；通过支撑弹簧(6)使得主动车轮(13)与从动车轮(9)在大梁外壁上有一定的预紧力，并且可以通过调节螺母(5)调节车轮架(7)与半圆弧板(22)之间的距离，从而调节主动车轮(13)与从动车轮(9)与大梁的外壁的距离。
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