CN103713103A

CN103713103A - 一种方形大梁的自动化无损检测装置

Info

Publication number: CN103713103A
Application number: CN201410010807.3A
Authority: CN
Inventors: 付胜; 许晓东; 吴广明; 易自贤
Original assignee: Beijing University of Technology
Current assignee: Beijing University of Technology
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2034-01-09
Also published as: CN103713103B

Abstract

本发明涉及一种方形大梁的自动化无损检测装置，装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统与周向回转系统，轴向运动系统安装在周向抱紧系统内部；周向抱紧系统包括回转外圈与回转内圈，回转外圈包括方形连接板，方形连接板与轨道外圈通过连接板连接；回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒，此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统前部边缘处安装有清洁刷，周向抱紧系统上部压制有凸片。本发明的有益效果为：可实现大梁检测的全自动化，提高大梁检测效率、降低人工劳动力，节约检测成本，结构简单，操作方便，准确性高等诸多优点。

Description

一种方形大梁的自动化无损检测装置

技术领域

本发明涉及一种方形大梁检测装置，尤其涉及一种方形大梁的自动化检测装置。

背景技术

大梁用途广泛，主要用于建筑结构，水利，建材与大型机电设备中。大梁是设备与结构中关键部件之一，主要起到支撑与保护作用。以矿用振动筛为例，矿用振动筛用来对原煤进行分级，介质回收，脱水和去除废弃物等。振动筛是选煤生产中的关键和贵重的设备之一，它的安全运行直接关系到煤矿生产的安全问题。振动筛大梁长期承受筛分物料的重力和冲击力，同时还要受到交变激振力的作用，其中振动筛的大梁断裂是实际生产中经常发生的故障之一。

大梁是大型设备与结构的核心部件，长期承受结构与设备本身重力与静作用力，同时大多还要受到动应力与交变应力的作用，容易出现疲劳裂纹，应定期进行检查，及时发现疲劳裂纹，避免发生因裂纹扩展扩大而导致大梁断裂的重大安全事故。目前大多采用低频涡流与金属磁记忆的无损检测装置。这些检测需要人工进行检测，无法实现自动化，检测效率低下，加之大梁的工作环境复杂，很多大梁人工检测难度大。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种方形大梁的自动化无损检测装置。

为实现上述目的，本发明提供一种方形大梁的自动化无损检测装置，所述装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统与周向回转系统，所述轴向运动系统安装在周向抱紧系统内部；所述周向抱紧系统包括回转外圈与回转内圈，所述回转外圈包括方形连接板，方形连接板与轨道外圈通过连接板连接；所述回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒，此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统前部边缘处安装有清洁刷，周向抱紧系统上部压制有凸片。

进一步的，所述周向回转系统包括直流板与水平板，水平板与直流板通过销轴固定并在销轴中部套固有复位弹簧。

进一步的，所述轴向运动系统包括主动行走机构与从动行走机构，主动行走机构包括电机座与车轮架，电机座上部安装有电机并在电机侧部安装有减速器，车轮架与主动车轮通过轮轴固定连接。

进一步的，所述从动行走机构包括车轮架，车轮架与从动车轮通过轮轴固定连接，车轮架中部套有支撑弹簧，车轮架通过调节螺母一与凸片连接。

本发明的有益效果为：可实现大梁检测的全自动化，提高大梁检测效率、降低人工劳动力，节约检测成本，结构简单，操作方便，准确性高等诸多优点。

附图说明

图1为本发明一种方形大梁的自动化无损检测装置的主视图；

图2为本发明一种方形大梁的自动化无损检测装置的轴向运动系统的结构示意图；

图3为本发明一种方形大梁的自动化无损检测装置的周向回转系统的结构示意图；

图4为本发明一种方形大梁的自动化无损检测装置的周向抱紧系统的结构示意图。

图中：1、周向抱紧系统；2、清洁刷；3、凸片；4、主动车轮；5、减速器；6、电机座；7、电机；8、从动车轮；9、调节螺母一；10、方形连接板；11、连接板；12、轨道外圈；13、传感器盒；14、调节螺母二；15、直流板；16、销轴；17、复位弹簧；18、水平板。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明实施例所述的一种方形大梁的自动化无损检测装置，所述装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统1与周向回转系统，所述轴向运动系统安装在周向抱紧系统1内部；所述周向抱紧系统1包括回转外圈与回转内圈，所述回转外圈包括方形连接板10，方形连接板10与轨道外圈12通过连接板11连接；所述回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二14安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒13，此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统1前部边缘处安装有清洁刷2，周向抱紧系统1上部压制有凸片3。清洁刷可通过胶水粘结或螺栓连接在周向抱紧系统边缘上，凸片的形状可是三角形、方形或圆形，可实现大梁检测的全自动化，提高大梁检测效率、降低人工劳动力，节约检测成本，结构简单，操作方便，准确性高等诸多优点。

所述周向回转系统包括直流板15与水平板18，水平板18与直流板15通过销轴16固定并在销轴16中部套固有复位弹簧17。水平板与直流板还可通过螺杆固定，螺杆中部可套固橡胶弹性件，通过在水平板与直流板上的开槽与螺杆的配合使得复位弹簧与结构主体的固定与连接。采用上述结构实现直流板与水平板的打开与自动复位，从而完成打开与抱紧的功能，重要的是采用上述结构使得两边铆接在其他部件上无法从两端放入检测装置的大梁检测成为现实，解决现场实际无法自动检测的问题。

所述轴向运动系统包括主动行走机构与从动行走机构，主动行走机构包括电机座6与车轮架，电机座6上部安装有电机7并在电机7侧部安装有减速器5，车轮架与主动车轮4通过轮轴固定连接。电机座上的电机向装置提供动力，减速器控制装置的运行速度，可使装置自动运行。

所述从动行走机构包括车轮架，车轮架与从动车轮8通过轮轴固定连接，车轮架中部套有支撑弹簧，车轮架通过调节螺母一9与凸片3连接。采用上述结构可实现装置全自动运行使运行更流畅。

具体使用时：第一步打开周向抱紧系统；第二步周向抱紧系统，抱紧大梁外表面，同时可以回转周向回转系统把传感器放在合适位置；第三步轴向行走系统带动装置行走进行检测。具体描述为打开水平板把装置放在大梁外表面上，在复位弹簧的作用下使得周向抱紧系统抱紧在大梁的外壁上，此时可以转动周向回转系统上的内滑块，从而可以转动传感器盒带动传感器到需要检测的位置，其中可以通过调节螺母二与张紧弹簧、传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机通过减速器驱动主动车轮使其行走，从动车轮随主动车轮运动，其中可以通过支撑弹簧使得主动车轮与从动车轮在大梁外壁上由一定的预紧力，并且可以通过调节螺母二调节车轮架与垂直板之间的距离，从而调节主动车轮与从动车轮与大梁的外壁的距离，最终保证装置很好地抱紧在大梁的外表面上，而且可以很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士。在了解本发明的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本发明的教导下加以变化。因此凡依本发明申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统（1）与周向回转系统，所述轴向运动系统安装在周向抱紧系统（1）内部；

所述周向抱紧系统（1）包括回转外圈与回转内圈，所述回转外圈包括方形连接板（10），方形连接板（10）与轨道外圈（12）通过连接板（11）连接；所述回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二（14）安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒（13），此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统（1）前部边缘处安装有清洁刷（2），周向抱紧系统（1）上部压制有凸片（3）。

2.根据权利要求1所述的方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述周向回转系统包括直流板（15）与水平板（18），水平板（18）与直流板（15）通过销轴（16）固定并在销轴（16）中部套固有复位弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的方形大梁的自动化无损检测装置，其特征在于：所述轴向运动系统包括主动行走机构与从动行走机构，主动行走机构包括电机座（6）与车轮架，电机座（6）上部安装有电机（7）并在电机（7）侧部安装有减速器（5），车轮架与主动车轮（4）通过轮轴固定连接。

4.根据权利要求3所述，其特征在于：所述从动行走机构包括车轮架，车轮架与从动车轮（8）通过轮轴固定连接，车轮架中部套有支撑弹簧，车轮架通过调节螺母一（9）与凸片（3）连接。