CN201760331U - 用于制样粉碎机的自动夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制样粉碎机的自动夹紧机构，包括料钵卡爪、升降杆以及升降驱动电机，所述料钵卡爪连接于升降杆上，所述料钵卡爪上设有一个以上的卡盘，所述升降杆的另一端与升降驱动电机的输出端相连，所述升降驱动电机与控制组件相连，所述控制组件包括用来监测升降驱动电机工作电流信号变化的电流传感器以及处理单元，所述处理单元根据所述工作电流信号变化输出控制信号至升降驱动电机。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、控制精度高、准确性好、能够自动完成卡盘与料钵之间夹紧等优点。

Description

用于制样粉碎机的自动夹紧机构

技术领域

本实用新型主要涉及到物料粉碎处理的设备领域，特指一种制样粉碎机。

背景技术

在众多行业中，需要对物料进行粉碎后再进行化验，因此制样粉碎机就成为对物料进行粉碎的常规设备。传统的制样粉碎机是利用电动机驱动偏心块高速运动，产生激振力，驱动料钵内的粉碎件（粉碎棒或粉碎环等）进行相互撞击，对料钵中的物料进行碾压，将物料粉碎成符合化验要求的颗粒。在这种结构中，料钵一般放置于料钵固定平台上，料钵的上方用夹紧机构上的卡盘对其进行夹紧，保证其不会发生移动。而夹紧机构是通过做升降运动，完成上述夹紧或松开状态的变化。但是，在操作过程中，一般仅凭操作人员的人工控制，使夹紧机构完成对料钵的夹紧作业，至于夹紧位置是否到位、夹紧力的大小是否合适等，只能通过操作人员的经验和目测来调试卡盘的上下位置来完成，难免会有失误的情况。如遇反复调试的情况，就大大降低了其工作效率。且若出现因卡盘调试不到位，夹紧力度不合适，未能真正夹紧料钵，则可能在工作过程中出现飞钵的安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、控制精度高、准确性好、能够自动完成卡盘与料钵之间夹紧的用于制样粉碎机的自动夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于制样粉碎机的自动夹紧机构，包括料钵卡爪、升降杆以及升降驱动电机，所述料钵卡爪连接于升降杆上，所述料钵卡爪上设有一个以上的卡盘，所述升降杆的另一端与升降驱动电机的输出端相连，其特征在于：所述升降驱动电机与控制组件相连，所述控制组件包括用来监测升降驱动电机工作电流信号变化的电流传感器以及处理单元，所述处理单元根据所述工作电流信号变化输出控制信号至升降驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进：

所述料钵卡爪的中心处设有套筒，所述套筒套设于升降杆上，所述套筒上设有用于料钵卡爪导向的导向件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型用于制样粉碎机的自动夹紧机构，结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、控制精度高、准确性好，通过监测升降驱动电机的实时工作电流信号，判断卡盘与料钵之间的夹紧程度，从而输出控制信号至升降驱动电机，控制料钵卡爪的升降程度，以达到自动夹紧的目的，控制精度很高，且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型在应用实例中的主视结构示意图；

图2是本实用新型在应用实例中的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的工作原理框架结构示意图。

图例说明：

1、料钵卡爪；2、升降杆；3、升降驱动电机；4、料钵固定平台；5、压缩弹簧；6、振动筒；7、卡盘；8、料钵；9、控制组件；10、电流传感器；11、处理单元；12、主动电机；13、偏心块；14、固定座；15、套筒；16、导向件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型主要应用于制样粉碎机中，制样粉碎机包括主动电机12、偏心块13、置于固定座14上的振动筒6、料钵固定平台4以及夹紧机构，主动电机12用来驱动位于振动筒6中的偏心块13，料钵固定平台4置于振动筒6的上方（也可采用一体化设计），料钵固定平台4与固定座14之间设有一根以上的压缩弹簧4。料钵固定平台4为振荡平台，其上设有一个以上的料钵8，夹紧机构位于料钵8的上方。当主动电机12驱动位于振动筒6中的偏心块13高速转动时，将会产生激振力，最终驱动料钵8内的粉碎件（粉碎棒或粉碎环等）进行相互撞击，对料钵8中的物料进行碾压，将物料粉碎成符合化验要求的颗粒。

本实用新型用于制样粉碎机的自动夹紧机构，包括料钵卡爪1、升降杆2以及升降驱动电机3，料钵卡爪1连接于升降杆2的一端上，料钵卡爪1上设有一个以上的卡盘7，升降杆2的另一端与升降驱动电机3的输出端相连，升降驱动电机3与控制组件9相连，控制组件9包括用来监测升降驱动电机3工作电流信号变化的电流传感器10以及处理单元11，处理单元11根据工作电流信号变化输出控制信号至升降驱动电机3。当料钵卡爪1在升降驱动电机3的驱动下下降时，卡盘7将会逐步夹紧放于料钵固定平台4上的料钵8，防止其移动。此时，升降驱动电机3所受到的转矩也逐渐增大，其中的工作电流信号随之变化。本实用新型通过监测升降驱动电机3的实时工作电流信号，判断卡盘7与料钵8之间的夹紧程度，从而输出控制信号至升降驱动电机3，控制料钵卡爪1的升降程度，以达到自动夹紧的目的，控制精度很高，且安全可靠。

在本实施例中，料钵卡爪1的中心处设有套筒15，套筒15套设于升降杆2上，套筒15上设有用于料钵卡爪1导向的导向件16，导向件16将限制料钵卡爪1只能按预定方向运动，如上升或下降运动。本实施例中，升降杆2可为丝杆，在升降驱动电机3的驱动下作旋转运动，从而带动料钵卡爪1上升或下降，完成料钵8的松开或夹紧动作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于制样粉碎机的自动夹紧机构，包括料钵卡爪（1）、升降杆（2）以及升降驱动电机（3），所述料钵卡爪（1）连接于升降杆（2）上，所述料钵卡爪（1）上设有一个以上的卡盘（7），所述升降杆（2）的另一端与升降驱动电机（3）的输出端相连，其特征在于：所述升降驱动电机（3）与控制组件（9）相连，所述控制组件（9）包括用来监测升降驱动电机（3）工作电流信号变化的电流传感器（10）以及处理单元（11），所述处理单元（11）根据所述工作电流信号变化输出控制信号至升降驱动电机（3）。

2.根据权利要求1所述的用于制样粉碎机的自动夹紧机构，其特征在于：所述料钵卡爪（1）的中心处设有套筒（15），所述套筒(15)套设于升降杆（2）上，所述套筒(15)上设有用于料钵卡爪（1）导向的导向件（16）。

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