CN201760318U - 用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，包括料钵卡爪、升降杆以及升降驱动装置，所述料钵卡爪连接于升降杆上，所述料钵卡爪上设有一个以上的卡盘，所述升降杆的另一端与升降驱动装置的输出端相连，所述升降杆套设于套筒中且升降杆带着料钵卡爪在做升降运动时以套筒为中心转动。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、能够自动完成卡盘与料钵之间定位、方便料钵取放等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到物料粉碎处理的设备领域，特指一种制样粉碎机。
背景技术
在众多行业中，需要对物料进行粉碎后再进行化验，因此制样粉碎机就成为对物料进行粉碎的常规设备。传统的制样粉碎机是利用电动机驱动偏心块高速运动，产生激振力，驱动料钵内的粉碎件（粉碎棒或粉碎环等）进行相互撞击，对料钵中的物料进行碾压，将物料粉碎成符合化验要求的颗粒。在这种结构中，料钵一般放置于料钵固定平台上，料钵的上方用夹紧机构上的卡盘对其进行夹紧，保证其不会发生移动。而夹紧机构是通过做升降运动，完成上述夹紧或松开状态的变化。但是，在操作过程中，夹紧机构的卡盘与料钵之间的距离有限，且松开后卡盘往往正好处在料钵的正上方，导致取放料钵很不方便，需人为转开一定角度才能方便搬放料钵，再次夹紧料钵时又需小心将卡盘转至料钵上方，避免位置不正夹不紧料钵而造成安全事故，取放工作的效率十分低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、能够自动完成卡盘与料钵之间定位、方便料钵取放的用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，包括料钵卡爪、升降杆以及升降驱动装置，所述料钵卡爪连接于升降杆上，所述料钵卡爪上设有一个以上的卡盘，所述升降杆的另一端与升降驱动装置的输出端相连，其特征在于：所述升降杆套设于套筒中且升降杆带着料钵卡爪在做升降运动时以套筒为中心转动。
作为本实用新型的进一步改进：
所述升降杆上开设有能让料钵卡爪在做升降运动时以套筒为中心转动的螺旋导向槽，所述套筒上设有与螺旋导向槽配合的导向件。
所述套筒上开设有能让料钵卡爪在做升降运动时以套筒为中心转动的螺旋导向槽，所述升降杆上设有与螺旋导向槽配合的导向件。
所述导向件为销钉。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，结构简单紧凑、成本低廉，通过在升降杆与套筒间相互配合的导向装置能让料钵卡爪在做升降运动时以套筒为中心转动，能够让料钵卡爪在升降过程中自动完成卡盘与料钵之间对位与错位之间的转换，方便料钵的取放。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型处于夹紧状态时的俯视结构示意图；
图3是本实用新型处于非夹紧状态时的俯视结构示意图。
图例说明：
1、料钵卡爪；2、升降杆；3、升降驱动装置；4、套筒；5、螺旋导向槽；6、导向件；7、卡盘；8、料钵。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，包括料钵卡爪1、升降杆2以及升降驱动装置3，料钵卡爪1连接于升降杆2的一端上，料钵卡爪1上设有一个以上的卡盘7，升降杆2的另一端与升降驱动装置3的输出端相连。在升降驱动装置3的带动下，升降杆2与料钵卡爪1一起完成升降运动，当料钵卡爪1升起时，卡盘7将远离料钵8；当料钵卡爪1降下时，卡盘7将对料钵8实施夹紧。本实施例中，升降杆2上与升降驱动装置3相连的一端套设于套筒4中，升降杆2的外壁上开设有能让料钵卡爪1在做升降运动时以套筒4为中心转动的螺旋导向槽5，套筒4上设有与螺旋导向槽5配合的导向件6，该导向件6为销钉。这样，料钵卡爪1与升降杆2一起进行升降运动时，会顺着螺旋导向槽5旋转一定角度，当料钵卡爪1降到螺旋导向槽5的最低位置处时，料钵卡爪1上的卡盘7将会正对着料钵8的中心位置处，便于对料钵8实施最有效的夹紧；当料钵卡爪1升到螺旋导向槽5的最高位置处时，由于发生了转动，那么卡盘7将会偏离出料钵8的范围内，以便取放料钵8。在另一实施例中，还可以将导向槽5开设于套筒4上，而导向件6装设于升降杆2上，这也能达到同样的效果。本实施例中，由于有三个卡盘7，因此当料钵卡爪1升到螺旋导向槽5的最高位置处时，料钵8正好处于两个卡盘7之间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，包括料钵卡爪（1）、升降杆（2）以及升降驱动装置（3），所述料钵卡爪（1）连接于升降杆（2）上，所述料钵卡爪（1）上设有一个以上的卡盘（7），所述升降杆（2）的另一端与升降驱动装置（3）的输出端相连，其特征在于：所述升降杆（2）套设于套筒（4）中且升降杆（2）带着料钵卡爪（1）在做升降运动时以套筒（4）为中心转动。
2.根据权利要求1所述的用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，其特征在于：所述升降杆（2）上开设有能让料钵卡爪（1）在做升降运动时以套筒（4）为中心转动的螺旋导向槽（5），所述套筒（4）上设有与螺旋导向槽（5）配合的导向件（6）。
3.根据权利要求1所述的用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，其特征在于：所述套筒（4）上开设有能让料钵卡爪（1）在做升降运动时以套筒（4）为中心转动的螺旋导向槽（5），所述升降杆（2）上设有与螺旋导向槽（5）配合的导向件（6）。
4.根据权利要求2或3所述的用于制样粉碎机的自动导向夹紧机构，其特征在于：所述导向件（6）为销钉。
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| CN109514221A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 东华机械有限公司 | 一种直线运动和旋转运动集成的工装装置及控制方式 |
| CN110254581A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-20 | 常州舒安车辆有限公司 | 可骑行电动旅行箱 |
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