CN103935332A - 用于装载、锁定和充电的电动车辆移动主机系统 - Google Patents

用于装载、锁定和充电的电动车辆移动主机系统 Download PDF

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CN103935332A CN201410026184.9A CN201410026184A CN103935332A CN 103935332 A CN103935332 A CN 103935332A CN 201410026184 A CN201410026184 A CN 201410026184A CN 103935332 A CN103935332 A CN 103935332A
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Abstract

本发明涉及用于装载、锁定和充电的电动车辆移动主机系统。一个变型可包括一种系统，该系统包括：移动主机，其具有限定在其中的车辆舱和在车辆舱中的接收平台，该接收平台具有用于将车辆引导到移动主机的车辆舱中的多个引导特征；以及装载站，其包括装载平台，装载平台具有多个车辆引导特征以用于将车辆引导经过装载平台并引导到接收平台上。一个变型可包括一种包括将车辆装载到具有限定在其中的车辆舱的移动主机内的方法，其中移动主机包括具有多个凸起的引导特征的接收平台，并且其中装载包括使用多个凸起的引导特征将车辆引导到接收平台上。

Description

用于装载、锁定和充电的电动车辆移动主机系统
技术领域
本公开大体上涉及的领域包括电动车辆、在移动主机运输器中对电动车辆进行装载、锁定和充电的系统和方法。
背景技术
迄今为止，已在相对有限的行驶里程内使用电动车辆。
发明内容
一个变型可包括一种系统，该系统包括：移动主机（mobile host），其具有限定在其中的车辆舱和在车辆舱中的接收平台，该接收平台具有用于将车辆引导到移动主机的车辆舱中的多个引导特征；以及装载站，其包括装载平台，装载平台具有多个车辆引导特征以用于将车辆引导经过装载平台并引导到接收平台上。
一个变型可包括一种包括将车辆装载到具有限定在其中的车辆舱的移动主机内的方法，其中移动主机包括具有多个凸起的引导特征的接收平台，并且其中装载包括使用多个凸起的引导特征将车辆引导到接收平台上。
本发明还包括下列方案。
1. 一种系统，包括：
移动主机，所述移动主机具有限定在其中的车辆舱以及在所述车辆舱中的接收平台，所述接收平台具有用于将车辆引导到所述移动主机的所述车辆舱中的多个引导特征；以及
装载站，所述装载站包括装载平台，所述装载平台具有多个车辆引导特征，以用于将车辆引导经过所述装载平台并引导到所述接收平台上。
2. 根据方案1所述的系统，其中，所述接收平台的多个引导特征和所述装载平台的多个引导特征均包括引导凸棱。
3. 根据方案2所述的系统，还包括多个车辆，每个车辆均包括构造和布置成接收所述引导凸棱的引导凸棱接收器。
4. 根据方案1所述的系统，还包括各自具有电子通信装置的多个车辆，并且还包括第一电子通信系统，所述第一电子通信系统被构造和布置成将引导信号发送至所述车辆，以自主地引导所述车辆经过所述装载平台并进入所述移动主机。
5. 根据方案4所述的系统，其中，所述移动主机包括第二电子通信系统，所述第二电子通信系统用于与所述第一电子通信系统通信并发送关于所述移动主机的所述车辆舱的哪些区域中不具有车辆的信息。
6. 根据方案2所述的系统，其中，所述多个引导凸棱间隔开以适应具有不同的轴距、总宽度、轨道尺寸或车轮位置的车辆。
7. 根据方案1所述的系统，其中，所述接收平台包括用于将车辆锁定到所述接收平台的锁定特征。
8. 根据方案1所述的系统，其中，所述接收平台包括用于将车辆锁定到所述接收平台并用于对所述车辆充电的机构。
9. 根据方案8所述的系统，其中，所述接收平台包括多个引导凸棱，并且其中用于锁定的所述机构包括在所述引导凸棱上的电触点。
10. 根据方案8所述的系统，其中，所述接收平台包括具有用于锁定到所述车辆的特征的一对可旋转的凸轮，并且其中所述一对可旋转的凸轮具有带相反电荷的电触点。
11. 根据方案10所述的系统，还包括具有锁定梁的车辆，所述锁定梁附接到所述车辆的底盘，所述锁定梁具有向外延伸的第一指状物且具有相对的向外延伸的第二指状物，并且其中所述可旋转的凸轮包括具有第一卡爪和第一凹部的第一凸轮，所述第一凹部被构造和布置成使得当所述第一凸轮处于第一位置时所述第一卡爪定位在所述第一指状物上方并且使得所述第一指状物接收在所述第一凹部中，并且其中所述可旋转的凸轮包括具有第二卡爪和第二凹部的第二凸轮，所述第二凹部被构造和布置成使得当所述第二凸轮处于第一位置时所述第二卡爪定位在所述第二指状物上方并且使得所述第二指状物接收在所述第二凹部中。
12. 根据方案11所述的系统，其中，所述接收平台包括第一凸轮凹部和第二凸轮凹部，并且其中所述第一凸轮和所述第二凸轮被构造和布置成从所述第一位置旋转至第二位置，在所述第二位置中，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别被接收在所述第一凸轮凹部和所述第二凸轮凹部中。
13. 根据方案3所述的系统，其中，所述接收平台还包括锁定特征，所述锁定特征被构造和布置成接合所述车辆上的匹配锁定特征。
14. 根据方案13所述的系统，其中，所述车辆上的所述匹配锁定特征包括在底盘或所述引导凸棱接收器中的一者上的锁定特征。
15. 根据方案1所述的系统，还包括坡道，所述坡道可枢转地连接到所述移动主机以有利于装载车辆或从移动主机卸载所述车辆。
16. 一种包括将车辆装载到具有限定在其中的车辆舱的移动主机内的方法，其中，所述移动主机包括具有多个凸起的引导特征的接收平台，并且其中所述装载包括使用所述多个凸起的引导特征将车辆引导到所述接收平台上。
17. 根据方案16所述的方法，其中，所述接收平台包括第一锁定机构，并且其中所述车辆包括匹配的第二锁定机构，并且使用所述第一锁定机构和所述第二锁定机构将所述车辆锁定到所述接收平台。
18. 根据方案16所述的方法，其中，所述车辆包括蓄电池，并且其中所述接收平台包括第一锁定和充电机构，并且其中所述车辆包括匹配的第二锁定和充电机构，并且将所述车辆锁定到所述接收平台并且对所述车辆的所述蓄电池充电包括将所述第一锁定和充电机构移动成与所述匹配的第二锁定和充电机构接合。
19. 根据方案16所述的方法，其中，所述接收平台包括至少一个可旋转的凸轮，所述可旋转的凸轮包括至少一个卡爪，并且其中所述车辆包括卡爪接合特征，并且旋转所述至少一个可旋转的凸轮以使得所述至少一个卡爪接合所述卡爪接合特征，并且使得所述车辆被锁定到所述接收平台。
20. 根据方案19所述的方法，其中，所述卡爪接合特征包括连接到所述车辆的锁定梁的向外延伸的指状物。
本发明的其它示例性变型从下文提供的详细描述将显而易见。应当理解，详细描述和具体示例虽然公开了本发明的可选变型，但旨在仅用于举例说明目的，而并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
从详细描述和附图将更充分地理解本发明的变型的所选示例，在附图中：
图1A示出了可在本发明的多个变型中使用的车辆。
图1B示出了可在本发明的多个变型中使用的车辆。
图1C示出了可在本发明的多个变型中使用的车辆。
图2是根据本发明的多个变型的包括用于对电动车辆进行运输和充电的移动主机和装载站的方法和系统的示意图。
图3是根据本发明的多个变型的包括用于对电动车辆进行运输和充电的移动主机、具有装载引导平台的装载站的方法和系统的平面图形式的示意图。
图4A是根据本发明的多个变型的定位在移动主机的接收平台的两个部段上的两个车辆的示意图，其中一个车辆具有三个车轮。
图4B是根据本发明的多个变型的包括多个引导凸棱（tile）的移动主机的接收平台的两个部段的平面图。
图5是根据本发明的多个变型的移动主机的部分被剖切的透视图，移动主机具有接收在车辆舱中的多个车辆，其中移动主机紧邻装载平台定位。
图6是根据本发明的多个变型的从移动主机被卸载的车辆的示意图。
图7是根据本发明的多个变型的具有接收在车辆舱中的多个车辆的主车辆的示意图，其中主车辆包括接收平台，该接收平台布置成适应具有不同的变化的轴距（wheel base）、总宽度、轨道尺寸或车轮位置的多个车辆。
图8是根据本发明的多个变型的移动主机、在车辆的装载平台和接收平台上的多个凸起的引导带以及其中的车辆的局部视图。
图9是根据本发明的多个变型的局部透视图，示出了接收在移动主机的车辆舱中的多个车辆，其中移动主机的接收平台具有备选的锁定和/或充电机构。
图10是根据本发明的多个变型的使用可旋转锁定凸轮机构来锁定到移动主机的接收平台的车辆的透视图。
图11是根据本发明的多个变型的由在相对的凸轮上具有带相反电荷的触点的可旋转锁定凸轮机构锁定并充电的车辆的局部视图。
具体实施方式
各变型的以下描述本质上仅为示例性的，而绝不旨在限制本发明、其应用或用途。
图1A-1C示出了可以在本发明的多个变型中使用的多个不同类型的车辆（或运输工具）10、10’、10’’。车辆可包括但不限于如图1A所示具有用于单个乘客的乘客舱12的相对小的电动车辆10、图1B中示出的可具有用于2-4个乘客的舱室12的略大的电动车辆10’、或如图1C所示的货舱车辆10’’。图1A、图1B和图1C中所示车辆10、10’、10’’可在车辆的相对侧上具有车轮14，车轮之间的距离可变。也就是说，图1A、图1B和图1C中的车辆10、10’、10’’具有轴距不同的车轮。图1C所示货舱车辆10’’可包括连接在一起以限定货物舱16的货箱底板18、后壁20、相对的前壁22、第一侧壁24和相对的侧壁26、以及顶板28。门框30可设置在其中一个壁中以限定与货物舱16连通的门口16，货物可通过门口16被装载。
图2示出包括诸如公交车、卡车、列车或船舶运输工具的移动主机运输器32的系统100，运输器32可包括用于接收电动车辆并对电动车辆进行运输和充电的车辆舱。系统100可包括具有装载平台60的装载站38。在多个变型中，车辆的操作者可驾驶车辆在可具有引导特征（在下文描述引导特征的多个变型）的装载平台60上面。在多个其它变型中，装载站38可包括电子通信装置40，其用于发送引导信号至每个电动车辆10中的引导系统，以便使车辆10沿装载平台60自主地移动通过装载站38并通过通向移动主机32内的第一侧34并且进入车辆舱。车辆10可从在移动主机32的第二侧36中的第二开口离开。
图3是平面图形式的示意图，示出了包括移动主机32和装载站38的系统100。装载站38可包括装载平台60，所述装载平台具有多个引导凸棱42，以用于在车辆可以进入移动主机32的位置处沿装载平台60引导车辆10。移动主机32可以各种手段中的任一种与装载站38通信，这些手段包括用于传送信息的无线电传输、卫星传输、因特网传输或其它远程信息服务手段，该信息包括移动主机32的车辆舱中哪些车位或车辆区中不包括车辆以及哪些车位或车辆区开放以接收准备好从装载站38装载到移动主机32中的车辆。此外，移动主机32和装载站38可彼此通信以传送诸如下列的附加信息：将到达装载站38的移动主机32上的哪些车辆将在装载站38离开移动主机32以腾出移动主机32的车辆舱中的车位或车辆区，在装载站32的车辆随后可被装载到该车位或车辆区。
图4A示出在移动主机32中的接收平台62的相应部段上的车辆10。接收平台62可具有从接收平台62的表面凸起的多个引导凸棱42，车辆轮胎骑跨或静置在所述引导凸棱上。在多个变型中，车辆10可包括引导凸棱接收器44，引导凸棱接收器44具有形成于其中的用于接收引导凸棱42的狭槽。接收平台62可具有引导凸棱42，其间隔开以适应许多不同的车辆，包括如由图4A中的一个车辆所示的具有三个车轮的车辆。
图4B是移动主机32中的接收平台62的部段的平面图。在多个变型中，接收平台62的部段可具有一对间隔开的引导凸棱42。在多个变型中，引导凸棱42可包括在引导凸棱42的相对侧上的充电连接器48，用于与车辆10上的引导凸棱接收器44中的相应电连接器接触。在多个变型中，接收平台部段62可包括一个或多个锁定机构46，以将车辆10锁定在接收平台62上。锁定机构可以是可回缩结构，其接合在车辆底盘上或引导凸棱接收器44上的匹配结构。
本发明的多个变型由图5示出并且可包括移动主机32，移动主机32具有车辆舱39和在接收平台62上接收在其中的多个车辆10。移动主机32也可包括乘客舱54，乘客舱54包括多个乘客座椅56以用于与车辆10一起运输车辆操作者。装载引导平台60具有多个凸起的引导带58，引导带58可用来引导车辆10的车轮。相邻的凸起特征58可限定用于接收车辆的车轮14的通槽。接收平台62可具有与装载平台60的凸起的引导带58对齐的多个凸起的引导带58。备选的锁定机构50（下面将描述其多个变型）可设置在接收平台62中。
图6示出移动主机32和使用坡道52从移动主机32的一侧36卸载车辆的方法。
在图7中示出了多个变型，其可包括连接到移动主机32的接收平台62的翻折式坡道52。在图7中，接收平台62的多个部段示出为从移动主机32移除，以更好地示出其引导凸棱42和锁定机构46。
图8示出本发明的多个变型，其包括各自具有对齐的凸起引导带58的装载平台60和主车辆32的接收平台62。如图8所示，具有不同的变化的轴距、总宽度、轨道尺寸或车轮位置的多种车辆10、10’、10’’可被引导经过装载平台60并引导到移动主机32的接收平台62上。
图9示出设置在移动主机32的接收平台62中的备选的锁定机构50。锁定机构50可包括可旋转的第一凸轮72和可旋转的第二凸轮78。
图10-11示出本发明的多个其它变型，其包括设置在车辆的底盘66上的锁定梁64。在多个变型中，锁定梁64可包括向外延伸的第一凸缘或指状物68和相对的向外的凸缘或指状物70。可旋转的第一凸轮72和可旋转的第二凸轮78可定位在梁状结构88的相对两侧上，梁状结构88设置在主车辆32的接收平台62中或作为其一部分。可旋转的第一凸轮72可具有第一卡爪76和形成于凸轮72中的第一凹部74，第一凹部74被构造和布置成接收附接到车辆10的锁定梁64的第一指状物68。第二凸轮78可包括第二卡爪82并可具有形成于凸轮78中的第二凹部80，第二凹部80被构造和布置成接收附接到车辆10的锁定梁64的第二指状物70。第一凸轮62可旋转至第一位置，在第一位置中，第一卡爪76定位在锁定梁64的第一指状物68上方，并且使得第一指状物68被接收在第一凸轮72的第一凹部74中。类似地，第二凸轮78可旋转至第一位置，在第一位置中，第二卡爪82可被接收在附接到车辆10的锁定梁64的第二指状物70上方，并且使得第二指状物70可被接收在第二凸轮78的第二凹部80中。第一凸轮72可具有邻近第一凹部74的相对平坦的表面92。类似地，第二凸轮78可具有邻近第二凹部80的平坦表面94。第一凸轮72和第二凸轮78可旋转至第二位置，使得每个凸轮的包括相应卡爪76、82的部分分别被接收在第一凸轮接收凹部84和第二凸轮接收凹部86中。当第一凸轮72和第二凸轮78旋转至第二位置时，第一凸轮72的第一表面92和第二凸轮的第二表面94可与设置在接收平台72中或上的梁状结构88的顶表面90对齐。对齐的表面92、90和94可被构造和允许布置成使得当凸轮72和78处于回缩的第二位置时车辆10可以在锁定机构50上相对平滑地行驶。第一凸轮72和第二凸轮78可具有带相反电荷的触点，以用于接触锁定梁64上的相应触点并对车辆10中的蓄电池充电。
变型的如下描述仅是被认为落入本发明范围内的部件、元件、动作、产品和方法的图释，并且绝不意图由具体公开或没有明确阐述的内容限制该范围。本文描述的部件、元件、动作、产品和方法可以以本文明确描述的方式以外的方式被结合和重新设置，并且仍被认为落入本发明范围内。
变型1可包括一种系统，该系统包括：移动主机，其具有限定在其中的车辆舱和在车辆舱中的接收平台，该接收平台具有用于将车辆引导到移动主机的车辆舱中的多个引导特征；以及装载站，其包括装载平台，装载平台具有多个车辆引导特征以用于将车辆引导经过装载平台并引导到接收平台上。
变型2可包括如变型1中所述的系统，其中接收平台的多个引导特征和装载平台的多个引导特征均包括引导凸棱。
变型3可包括如变型1-2中的任一项所述的系统，还包括多个车辆，每个车辆包括构造和布置成接收引导凸棱的引导凸棱接收器。
变型4可包括如变型1-3中的任一项所述的系统，还包括各自具有电子通信装置的多个车辆，并且还包括第一电子通信系统，第一电子通信系统被构造和布置成将引导信号发送至车辆以自主地引导车辆经过装载平台并进入移动主机。
变型5可包括如变型1-4中的任一项所述的系统，其中移动主机包括第二电子通信系统，以用于与第一电子通信系统通信并发送关于移动主机的车辆舱的哪些区域中不具有车辆的信息。
变型6可包括如变型1-5中的任一项所述的系统，其中多个引导凸棱间隔开以适应具有不同的轴距、总宽度、轨道尺寸或车轮位置的车辆。
变型7可包括如变型1-6中的任一项所述的系统，其中接收平台包括用于将车辆锁定到接收平台的锁定特征。
变型8可包括如变型1-7中的任一项所述的系统，其中接收平台包括用于将车辆锁定到接收平台并用于对车辆充电的机构。
变型9可包括如变型1-8中的任一项所述的系统，其中接收平台包括多个引导凸棱，并且其中用于锁定的机构包括在引导凸棱上的电触点。
变型10可包括如变型1-9中的任一项所述的系统，其中接收平台包括具有用于锁定到车辆的特征的一对可旋转的凸轮，并且其中该对可旋转的凸轮具有带相反电荷的电触点。
变型11可包括如变型1-10中的任一项所述的系统，还包括车辆，该车辆具有附接到车辆的底盘的锁定梁，该锁定梁具有向外延伸的第一指状物且具有相对的向外延伸的第二指状物，并且其中可旋转的凸轮包括具有第一卡爪和第一凹部的第一凸轮，第一凹部被构造和布置成使得当第一凸轮处于第一位置时第一卡爪定位在第一指状物上方并且使得第一指状物接收在第一凹部中，并且其中可旋转的凸轮包括具有第二卡爪和第二凹部的第二凸轮，第二凹部被构造和布置成使得当第二凸轮处于第一位置时第二卡爪定位在第二指状物上方并且使得第二指状物接收在第二凹部中。
变型12可包括如变型1-11中的任一项所述的系统，其中接收平台包括第一凸轮凹部和第二凸轮凹部，并且其中第一凸轮和第二凸轮被构造和布置成从第一位置旋转至第二位置，在第二位置中，第一卡爪和第二卡爪分别被接收在第一凸轮凹部和第二凸轮凹部中。
变型13可包括如变型1-12中的任一项所述的系统，其中接收平台还包括锁定特征，该锁定特征被构造和布置成接合车辆上的匹配锁定特征。
变型14可包括如变型1-13中的任一项所述的系统，其中车辆上的匹配锁定特征包括在底盘或引导凸棱接收器中的一者上的锁定特征。
变型15可包括如变型1-14中的任一项所述的系统，还包括坡道，该坡道可枢转地连接到移动主机以有利于装载车辆或从移动主机卸载车辆。
变型16可包括一种包括将车辆装载到具有限定在其中的车辆舱的移动主机内的方法，其中移动主机包括具有多个凸起的引导特征的接收平台，并且其中装载包括使用多个凸起的引导特征将车辆引导到接收平台上。
变型17可包括如变型16所述的系统，其中接收平台包括第一锁定机构，并且其中车辆包括匹配的第二锁定机构，并且使用第一锁定机构和第二锁定机构将车辆锁定到接收平台。
变型18可包括如变型16-17中的任一项所述的系统，其中车辆包括蓄电池，并且其中接收平台包括第一锁定和充电机构，并且其中车辆包括匹配的第二锁定和充电机构，并且将车辆锁定到接收平台并且对车辆的蓄电池充电包括：将第一锁定和充电机构移动成与匹配的第二锁定和充电机构接合。
变型19可包括如变型16-18中的任一项所述的系统，其中接收平台包括至少一个可旋转的凸轮，可旋转的凸轮包括至少一个卡爪，并且其中车辆包括卡爪接合特征，并且旋转至少一个可旋转的凸轮会使得至少一个卡爪接合卡爪接合特征，并且使得车辆被锁定到接收平台。
变型20可包括如变型16-19中的任一项所述的系统，其中卡爪接合特征包括连接到车辆的锁定梁的向外延伸的指状物。
变型21可包括一种使用如变型1-15中的任一项所述的系统将车辆移动到移动主机内的方法。
本发明的所选示例的以上描述在本质上仅仅为示例性的，因此其变型或变体被认为不脱离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1. 一种系统，包括：
移动主机，所述移动主机具有限定在其中的车辆舱以及在所述车辆舱中的接收平台，所述接收平台具有用于将车辆引导到所述移动主机的所述车辆舱中的多个引导特征；以及
装载站，所述装载站包括装载平台，所述装载平台具有多个车辆引导特征，以用于将车辆引导经过所述装载平台并引导到所述接收平台上。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收平台的多个引导特征和所述装载平台的多个引导特征均包括引导凸棱。
3. 根据权利要求2所述的系统，还包括多个车辆，每个车辆均包括构造和布置成接收所述引导凸棱的引导凸棱接收器。
4. 根据权利要求1所述的系统，还包括各自具有电子通信装置的多个车辆，并且还包括第一电子通信系统，所述第一电子通信系统被构造和布置成将引导信号发送至所述车辆，以自主地引导所述车辆经过所述装载平台并进入所述移动主机。
5. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述移动主机包括第二电子通信系统，所述第二电子通信系统用于与所述第一电子通信系统通信并发送关于所述移动主机的所述车辆舱的哪些区域中不具有车辆的信息。
6. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个引导凸棱间隔开以适应具有不同的轴距、总宽度、轨道尺寸或车轮位置的车辆。
7. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收平台包括用于将车辆锁定到所述接收平台的锁定特征。
8. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收平台包括用于将车辆锁定到所述接收平台并用于对所述车辆充电的机构。
9. 根据权利要求8所述的系统，其中，所述接收平台包括多个引导凸棱，并且其中用于锁定的所述机构包括在所述引导凸棱上的电触点。
10. 一种包括将车辆装载到具有限定在其中的车辆舱的移动主机内的方法，其中，所述移动主机包括具有多个凸起的引导特征的接收平台，并且其中所述装载包括使用所述多个凸起的引导特征将车辆引导到所述接收平台上。
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