JP2021522586A - 自律型食品製品配達車両システム及び方法 - Google Patents

Abstract

自律型配送車両を使用して食品製品を配達するためのシステム及び方法が開示される。システムは、食品製品及び少なくとも１つの自律型配送車両を運搬するように構成された第１の配送車両を含む。第１の配送車両が食品製品を配達している間に、自律型配送車両は、第１の配送車両から離れることができ、それ自体の食品製品セットを配達することができる。次いで、自律型配送車両は、第１の配送車両に戻ることができる。

Description

記載される実施形態は、一般に、大型の配達車両及びより小型の自律型配達車両の車群を使用して、食品製品を顧客に配達するためのシステム及び方法に関する。

卸売及び小売レベルの両方で食品製品の十分な供給を保証するために、顧客への食品製品の頻繁な配達が必要である。現在、貨物バン及び配達トラックなどの様々な車両が、都市部及び農村部の環境において食品製品を配達するために使用されている。これらの車両及びそれらの使用方法は、特に様々なサイズの顧客がいる都市部において非効率的である可能性がある。

複数の車両を使用して食品製品を顧客に配達するためのシステムが開示されており、システムは、複数の自律型配送車両と、少なくとも１つの食品製品セットを保持するように構成された第１の荷室区画と、複数の自律型配送車両を保管するように構成された第２の荷室区画とを含む非自律型配送車両と、を含むシステムが開示される。非自律型配送車両はまた、第１の荷室区画に収容された第１の容量の顧客に関連した第１の食品製品セットを含む。

自律型配送車両のそれぞれは、第２の食品製品セットのうちの少なくとも１つを保持するように構成されたリモートナビゲーションセンサ及び小型荷室区画を含む。複数の自律型配送車両のそれぞれは、第２の食品製品セットを第２の容量の顧客の場所に自律的に配達するように構成され、一方、非自律型配送車両は、第１の食品製品セットを第１の容量の顧客に配達する。自律型配送車両は、第２の食品製品セットを配達した後に、自律的に非自律型配送車両に戻るように構成されている。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付図面は、本開示を示し、この説明と共に、本開示の原理を更に説明し、当業者が本開示を作成及び使用することを可能にする。

一実施形態による自律型食品製品配達車両システムの側面図である。

自律型食品製品配達車両システムの別の実施形態の側面図である。

一実施形態による、第１の配送車両上のドッキングベイの部分断面の上面図である。

一実施形態による、自律型配達車両の側面図である。

一実施形態による、自律型配達車両の上面図である。

一実施形態による、自律型配達システムのブロック図である。

一実施形態による、使用中の自律型配達システムのマップ図である。

一実施形態による、配達システムの使用方法の工程を示すブロック図である。

以下の説明では、本開示の実施形態の完全な理解を提供するために、数多くの具体的な詳細が記載される。しかしながら、構造、システム、及び方法を含む実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実施され得ることが、当業者には明らかであろう。本明細書の説明及び表現は、当業者の仕事の実体を他の当業者に最も効果的に伝えるために、当業者によって使用される一般的な手段である。他の例では、本開示の態様を不必要に不明瞭にすることを回避するために、周知の方法、手順、構成要素、及び回路が詳細に説明されていない。

「一実施形態（one embodiment）」、「一実施形態（an embodiment）」、「例示的な実施形態（an exemplary embodiment）」等の明細書における言及は、記載された実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を含み得るが、全ての実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、このような句は、必ずしも同一の実施例に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施例に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わりなく、他の実施例に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。

以下の実施例は、本開示の例示であるが、限定するものではない。当業者には明らかであろう、当分野に通常遭遇する様々な条件及びパラメータの他の好適な修正及び適応は、本開示の趣旨及び範囲内である。

食品製品、例えば、水、ソーダ及びジュースを含む飲料、並びにキャンディ、ポテトチップス、及びトライルミックスを含む食品製品を顧客に配達することは、食品製品の販売において重要な考慮事項である。本開示は、大規模な中心的起点から顧客のグループへの食品製品の配達に焦点を当てる。顧客は、以下に第１の容量の顧客３０と呼ばれる大容量の顧客であることができる。第１の容量の顧客３０の配達の例は、食品製品の複数の荷室パレットであってもよく、各パレットは、飲料の複数のケース及び食品の多くの箱を含む。第１の容量の顧客３０へのこのような配達は、倉庫などの第１の容量の顧客位置３２に進むことができ、第１の容量の顧客３０は、そこから店舗又は販売機などの様々な小売場所に供給することができ、或いは大容量の個別の小売店であり得る。

別の種類の顧客は、以下に第２の容量の顧客３４と呼ばれる、少量の顧客である。第２の容量の顧客３４の配達は、飲料のいくつかのケース及び食品の数箱からなる可能性があるが、食品の単一の箱又は飲料の単一のケースと同じくらい小さい可能性がある。第２の容量の顧客３４の例は、個々の小売店又は販売機の場所であってもよい。典型的な都市環境では、より少ない大規模の第１の容量の顧客３０、及び食品製品の配達を受け取る必要がある多くの小規模の第２の容量の顧客３４が存在する。

これらの異なる顧客サイズの存在は、特に都市環境において食品製品を配達する際に効率的な問題を生じ得る。都市又は郊外などの典型的な都市環境は、貨物バンからトラクタトレーラトラック又は「セミ」トラックに至る配達車両によってサービスを提供される。配達車両が中央積載位置、通常は都市部の外側にある大型倉庫から、大口顧客の場所まで運転し、食品製品を降ろすことだけが必要であるため、効率的な問題は、単一の、又は限られた数の大きな顧客にサービスを提供することの方がはるかに時間効率がよいという事実から生じる。食品製品を多くの小規模な顧客に配達するには、各小規模な顧客まで移動し、食品製品を配達するために追加の時間を必要である。小規模な顧客のために食品製品を配達車両に梱包することは、事前の計画により多くの時間を費やす必要があり、複数の小規模な顧客を訪問することに費やす時間を最適化することは、都市環境における移動及び荷降ろしの時間を計算することが難しいことを考慮すると、重要な問題である。

これらの問題は、複数の小規模な顧客と組み合わされた１つ又は２つの大きな顧客が配達に含まれる場合に拡大される。同じ移動時間の問題が発生し、次いで梱包は、小さな配達が大きな配達と混合されているため、より一層複雑になる。例えば、飲料及び食品ボックスのほんのいくつかのケースからなる配達に誤って飲料のケースを加えるよりも、はるかに大きな配達に飲料の単一のケースを誤って含めることの方が容易である。

一実施形態では、食品製品を顧客に配達するための配達システム１は、１つ又は複数の自律型車両２０を含む。配達システム１は、少なくとも１つの食品製品セットを保持するように構成された第１の荷室区画１１と、１つ又は複数の自律型配送車両２０を保管するように構成された第２の荷室区画１２と、第１の荷室区画１１に保管された第１の容量の顧客３０に関連した第１の食品製品セット１９とを含む第１の配送車両１０を含む。

いくつかの実施形態では、自律型配送車両２０は、自律型配送車両２０の位置及びその周囲環境に関する情報を収集するように構成されたリモートナビゲーションセンサ２２を含む。リモートナビゲーションセンサ２２は、例えば、全地球測位システム（「ＧＰＳ」）センサ、カメラ、又は超音波センサなどのいくつかの異なるセンサを含み得る。自律型配送車両のいくつかの実施形態はまた、自律型車両の移動を制御することと、第１の配送車両１０及び顧客と相互作用することと、を含む様々なタスクを実行し得るコントローラ２４を含み得る。

自律型配送車両２０のいくつかの実施形態はまた、少なくとも１つの食品製品セットを保持するように構成された１つ又は複数の小型荷室区画２６を含む。小型荷室区画２６は、自律型配送車両２０の外部からアクセス可能であり得、小型荷室区画２６が固定され得る小型荷室区画ロック２７を含むことができる。

自律型配送車両２０は、第１の配送車両１０内に解放可能な様式で保管され得る。自律型配送車両２０は、適切な時間及び場所で、第１の配送車両１０から解放され得る。第２の容量の顧客３４のための第２の食品製品セット２９は、小型荷室区画２６内に保管され、第２の食品製品セット２９の容量は、第１の食品製品セット１９の容量よりも小さい可能性がある。

自律型配送車両２０は、食品製品セット２９を第２の容量の顧客の場所３６に自律的に配達するように構成され、一方、第１の配送車両１０は、第１の食品製品セット１９を第１の容量の顧客３０に配達する。自律型配達車両２０は、第２の食品製品セット２９を配達した後に、第１の配送車両１０に自律的に戻るように構成されている。

いくつかの実施形態では、第１の配達車両１０が第１の容量の顧客３０に直接進み、第１の食品製品セット１９をそこに配達し、開始位置２に戻ることができることによって、食品製品の配達は容易になり得る。第１の容量の顧客３０への配達が進行中である間、第１の配達車両１０の中に積載された１つ又は複数の自律型配達車両２０は、第１の配達車両１０を出発し、第２の食品製品セット２９を任意の第２の容量の顧客３４に配達することができる。次いで、自律型配達車両２０は、好ましくは、第１の食品製品セット１９の配達が完了する前に、第１の配達車両１０に戻る。自律型配達車両２０が全て戻る前に、第１の容量の顧客３０への配達が完了した場合であっても、第２の容量の顧客３４への配達が既に開始されているため、時間はやはり節約される。加えて、第１の配送車両１０の梱包を計画するために費やされる時間が節約される。最後に、第１の配送車両１０のみがドライバを有する必要があるが、一方、自律型配送車両２０は、人間の制御を必要としないため、この実施形態では労働力が節約される。

いくつかの実施形態では、第１の配送車両１０は、食品製品の配達の技術分野において周知である標準的な中サイズの配達トラックの修正版であることができる。このような車両は、通常は、１４，０００〜２６，０００ポンドの車両総重量の重さである。既存の公道仕様の配達トラックはコストを低減するので有利であるが、しかし特注の車両を第１の配達車両１０としても設計することもできる。このような特注設計は、粗面環境のために追跡された推進力などの、問題の特定の配達環境に適合した他の特徴を含むことができる。第１の配送車両１０の実施形態が、図１に示される。見て分かるように、第１の配送車両１０は、通常の配達トラックの一般的な特徴を組み込み、荷物を配達するように適合されている。本開示の目的のために必要とされる特定の修正のみを本明細書で考察する。配達トラックの一般的な設計及び特徴は、当技術分野において周知であり、列挙されない。

第１の配達車両２０の側面図は、第１の荷室区画１１と、第１の配送車両１０の後部に破線で示されている第２の荷室区画１２との輪郭によって示されている。自律型配送車両２０の例は、第２の荷室区画１２内のドッキングベイ１６内に積載されていることが分かる。この実施形態では、第１の荷室区画１１は、小さい方の第２の荷室区画１２の頂部上方に延在する「Ｌ」字形状であることができる。これにより、第１の配送車両１０によって直接サービスを提供される任意の顧客に対する最大荷室保管を可能にするが、第１の配送車両１０によって運搬され得る自律型配送車両２０の数を削減する効果がある。図４に示す第１の配送車両１０の別の実施形態では、第１の荷室区画１１及び第２の荷室区画１２は、第１の配送車両１０の後部の全長に延在し、第１の荷室区画１１が第２の荷室区画１２の上方に位置する。この構成は、第１の荷室区画１１内の荷室容量を第２の荷室区画１２内の追加の容量と交換し、それにより、より多くの自律的な配達車両２０が第２の荷室区画１２内に保管されることができる。

第１の配送車両１０のいくつかの実施形態は、中央ナビゲーションセンサ１３及び中央トランシーバ１４を含む。中央ナビゲーションセンサ１３は、第１の配送車両１０の位置を決定するために使用される。例えば、中央ナビゲーションセンサ１３は、全地球測位システム（「ＧＰＳ」）センサ又は位置を決定するための他の適切な方法を含むことができる。中央トランシーバ１４は、他のトランシーバとデータを通信するように構成された送信機及び受信機を含む。例えば、中央トランシーバ１４は、自律型配送車両２０上に位置するリモートトランシーバ２３と通信することができる。別の実施例では、中央トランシーバ１４は、開始位置２に位置するトランシーバなどの他のトランシーバと通信することが可能であり得る。中央トランシーバ１４は、非常に高い周波数又は超高周波数範囲などの様々な周波数で動作するように構成され得る。更に、中央トランシーバ１４は、データを送受信するための携帯電話データネットワーク、ＷＩＦＩ（商標）、又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの特定のネットワーク規格と互換性があり得る。中央トランシーバ１４は、これらの能力のうちの２つ以上を組み合わせて、データを送受信することができる。好ましい実施形態では、中央トランシーバ１４は、都市環境において１マイル以上の程度で、複数の他のトランシーバとの長距離データ通信が可能である。中央トランシーバ１４のこの実施形態は、中央ナビゲーションセンサ１３によって決定された更新位置を含むデータストリームを、１０分毎に少なくとも１回、より好ましくは１分毎に１回送信することが可能である。

上述のように、第１の配送車両１０は、自律型配送車両２０のうちの１つ又は複数を含むことができる。自律型配送車両２０は、第１の配送車両１０の通常の運転操作中に、自律型配送車両２０の任意の変更又は移動を防止する安全な方法で第１の配送車両１０内に保管される。自律型配送車両２０の容易な積載及び荷降ろしを促進し、第１の配送車両１０内に保管するための必要な空間を最小化するようにも、自律型配送車両２０の保管は構成されている。

一実施形態では、保管システムは、第１の配送車両１０の第２の荷室区画１２内に配置されたドッキングベイ１６を含む。例えば、図１に示されるように、ドッキングベイ１６は、第１の配送車両１０の後部の矩形開口部である。開口部は、自律型車両２０に適合するようにサイズ決めされる。

ドッキングベイ１６は、自律型配送車両２０を保管するようにサイズ決めされる。ドッキングベイ１６の上面図が図３に示されており、この図は、地面と第１の配送車両１０の頂部との間のおよそ半分でとられた部分断面図である。ここで、自律型車両２０の頂部を見ることができ、この実施形態では、小型荷室区画２６の６つのセットが頂面の大部分を占めている。ドッキングベイ積込機１８を図３に見ることができ、図３の上部に向かって配置されたドッキングベイ１６の後部付近に蝶番式に連結された傾斜面であることができる。この「傾斜面」の実施形態では、ドッキングベイ積込機１８はロック解除され、地面に降ろされることができ、自律型車両２０はドッキングベイ積込機１８上へと駆動することができる。適切なタイダウン又はホイールロックは、自動車両２０を固定するためにドッキングベイ積込機１８上に提供され得る。次いでドッキングベイ積込機１８を持ち上げて、第１の配送車両１０内の保管位置の中に固定することができる。

いくつかの実施形態では、ドッキングベイ積込機１８は、地面に下降するエレベータのようなプラットフォームであってもよい。自律型車両２０は、ドッキングベイ積込機１８上に真っ直ぐに駆動することができ、適切なタイダウン又はホイールロックで固定され得る。次いでドッキングベイ積込機１８は、第１の配送車両内の保管位置に上昇することができる。ドッキングベイ積込機１８の他の可能な変形例は、ドッキングベイ１６から下降し、自律型車両２０の頂部に適切な取付具に取り付けられる単一のケーブルを含み得る。次いで、ケーブルは巻き取られることができ、自律型車両２０が上に載るための「床」を必要とせずに、自律型車両２０はドッキングベイ１６内に配置される。ドッキングベイ積込機１８のこの実施形態では、自動車両２０を固定するために、追加のタイダウン又はストラップが、ドッキングベイ１６の側壁及び後壁から展開することができる。

いくつかの実施形態では、ドッキングベイ１６は、例えば、図３に示されるように、ドッキングベイインターフェース１７を含み得る。ドッキングベイインターフェース１７は、現在の位置及び更新された命令を含むデータを転送することができる自律型車両２０との物理的接続、並びに第１の配送車両１０と自律型車両２０との間に電力を提供するように構成される。図３に示される実施形態では、ドッキングベイインターフェース１７はドッキングベイ１６の後部に配置され、自律型車両２０の後部に配置されたドッキングインターフェース２５と接続するように構成される。この実施形態は、「傾斜面型」ドッキングベイ積込機１８用に設計されており、自律型車両２０は傾斜面を上って駆動し、次いでドッキングベイ１６の後部内に駆動することによってドッキングインターフェース２５をドッキングベイインターフェース１７と接続する。ドッキングベイインターフェース１７の他の実施形態は、ドッキングベイ１６の側壁若しくは上壁上に類似のコネクタ、又は上記の「ケーブル型」ドッキングベイ積込機１８のケーブル内に組み込まれる実施形態さえも含むことができる。

自律型配送車両２０は、自律的に、つまり人間の制御なしで動作するように構成され得る車両である。図１に見られるように、自律型配送車両２０は、第１の配送車両１０よりも著しく小さく、第１の配送車両１０の中に積載されるように構成されている。第１の配送車両１０が第１の食品製品セット１９を降ろすために停止した後、自律型配送車両２０はドッキングベイ積込機１８によって降ろされ、人の介入なしで第２の容量の顧客位置３６に進む。次いで、自律型配送車両２０は、第２の食品製品セット２９を降ろし、第１の配送車両１０に戻り、人の介入なしにドッキングベイ積込機１８によって積載される。自律型配送車両２０のいくつかの実施形態は、必要に応じて、遠隔に位置する人によって制御され得る。このような制御は、リモートトランシーバ２３による送信を介して行うことができる。自律型配送車両２０の人の制御は、試験又はトラブルシューティングの目的のために望ましい場合がある。

自律型配送車両２０は、道路及び横壁などの表面上の都市環境で動作するように構成され得る。自律型配送車両２０の実施形態は、車輪、トラック、又はホバークラフト型の推進力などの様々な推進要素を含んでもよい。いくつかの実施形態では、自律型配送車両２０は、飛行することができる。飛行能力は、自律型配送車両が目的地間でより直接的な経路をとることを可能にし、配達に必要な時間が短縮される。自律型配送車両２０は、電池、内燃機関、又は電池及びエンジンの両方を含むハイブリッド設計内に蓄えられた電力によって給電され得る。自律型配送車両２０などの小さい車両の推進力、電源、及び一般的なシャーシ設計に関連する要素は、当該技術分野において周知であり、ここでは列挙されない。

自律型配送車両２０の一実施形態の側面図が図４に示されている。この実施形態は、略矩形形状であり、推進機構として４つの車輪を含む。リモートナビゲーションセンサ２２の一実施形態は、自律型配送車両２０の上面上に視認可能である。リモートナビゲーションセンサ２２は、自律型配送車両２０を操縦するために必要な情報をコントローラ２４に提供するように構成されている。この情報は、位置情報、並びに障害物、他の車両、建物、及び歩行者の位置などの直近の環境に関する情報を含み得る。リモートナビゲーションセンサ２２によって提供され得る他の情報は、道路標識情報を含むことができる。

リモートナビゲーションセンサ２２の実施形態は、一連の異なるセンサを含むことができる。例えば、リモートナビゲーションセンサ２２の実施形態は、位置データを提供するためのＧＰＳセンサと、３６０^°のビデオサービス区域を提供するための一連のビデオカメラと、自律型配送車両２０の前方及び後方にある超音波又は電磁障害センサ、並びに衝撃感知前方及び後方バンパを提供することができる。リモートナビゲーションセンサ２２の他の実施形態は、本明細書に列挙されるセンサの全てを含まなくてもよい。加えて、自律型配送車両２０を取り囲む環境に関する追加情報を収集するために、必要に応じて他の種類のセンサをリモートナビゲーションセンサ２２の実施形態に追加することもできる。

リモートトランシーバ２３は、他のトランシーバとデータを通信するように構成された送信機及び受信機を含む。例えば、リモートトランシーバ２３は、第１の配送車両１０上に位置する中央トランシーバ１４と通信することができる。別の実施例では、リモートトランシーバ２３は、開始位置２に位置するトランシーバなどの他のトランシーバと通信することが可能であり得る。リモートトランシーバ２３は、非常に高い周波数又は超高周波数範囲などの様々な周波数で動作するように構成され得る。更に、リモートトランシーバ２３は、データを送受信するための携帯電話データネットワーク、ＷＩＦＩ（商標）、又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの特定のネットワーク規格と互換性があり得る。リモートトランシーバ２３は、これらの能力のうちの２つ以上を組み合わせて、データを送受信することができる。好ましい実施形態では、リモートトランシーバ２３は、都市環境において１マイル以上の程度で、複数の他のトランシーバとの長距離データ通信が可能である。リモートトランシーバ２３のこの実施形態は、リモートナビゲーションセンサ２２によって決定された更新された位置を含むデータストリームを、１０分毎に少なくとも１回、より好ましくは１分毎に１回送信することが可能である。

コントローラ２４は、自律型配送車両２０の動作の全ての態様を制御するように構成されている。これには、ドッキングベイ１６から自律型配送車両２０を誘導し、第２の容量の顧客位置３６まで操縦することが含まれる。コントローラ２４は、リモートナビゲーションセンサ２２から情報を受信し、環境を通って安全に操縦するための情報を解釈するように適合されている。コントローラ２４はまた、リモートトランシーバ２３を介して情報を送受信することもできる。コントローラ２４は、技術分野において既知の任意の適切なマイクロプロセッサ又は他のコントローラであってもよい。

自律型配送車両２０は、第２の食品製品セット２９を保管するように構成された少なくとも１つの小型荷室区画２６を含む。小型荷室区画２６は、遠隔自律型車両２０の外部からアクセス可能であるように構成されている。図７及び８に見られるように、遠隔自律型車両２０のいくつかの実施形態は、６つの小型荷室区画２６を含むことができる。この実施形態では、小型荷室区画２６の蓋は、自律型配送車両２０の中心線付近で蝶番式に連結されている。開放されると、蓋は、ほぼ垂直になり、自律型配送車両２０の中心線付近に位置するまで跳ね上がる。小型荷室区画２６は、小型荷室区画ロック２７を更に含むことができる。これにより、小型荷室区画２６を確実にロックすることができる。小型荷室区画ロック２７の実施形態は、標準的なキー作動式の機械的ロックであってもよい。別の実施形態では、小型荷室区画ロック２７は、コントローラ２４によって制御され得る電気的ロックであってもよい。この実施形態では、コントローラ２４は、適切な入力を受け取ると、適切な小型荷室区画ロック２７及び対応する小型荷室区画２６をロック解除することができる。この入力は、リモートトランシーバ２３によって受信される信号であり得る。

いくつかの実施形態では、コントローラ２４は、自律型配送車両２０が第２の容量の顧客位置３６に到達したときに第２の容量の顧客３４に通知する信号を送信するように構成される。第２の容量の顧客３４は、スマートデバイス上のアプリケーションから電話、テキストメッセージ、電子メール、又はアラートとして、この通知を受信することができる。第２の容量の顧客３４がアラートを確認すると、コントローラ２４は、正しい小型荷室区画２６のロック解除するようにコントローラ２４に指示するリモートトランシーバ２３を通じてメッセージを受信することができる。別の実施形態では、第２の容量の顧客３４は、スマートデバイス上のアプリケーションを通じてコマンドを使用して、小型荷室区画２６をロック解除するように、コントローラ２４に命令することができる。更なる実施形態は、第２の容量の顧客３４が自律型配送車両２０の近くにあるときにリモートトランシーバ２３とインターフェースで接続する無線周波数識別送信機、ＮＦＣ又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）送信機を含むことができる。リモートトランシーバ２３からこの情報を受信すると、コントローラ２４は正しい小型荷室区画２６をロック解除する。

小型荷室区画２６及び小荷室区画ロック２７の実施形態のいずれも、自律型配送車両２０が複数の第２の食品製品セット２９を安全かつ確実に搬送し、その第２の容量の顧客２６に関連した第２の食品製品セット２９を収容する荷室区画２６への各第２の容量の顧客３４のアクセスを制限することを可能にする効果を有する。小型荷室区画ロック２７を含むことはまた、移動中に小型荷室区画２６への無認可のアクセスを防止するのに役立つ。

小型荷室区画２６の実施形態は、熱、低温、雨、又は汚れ及び破片などの外部環境の影響から封止される。小型荷室区画２６の更なる実施形態は、小型荷室区画２６内の設定温度を維持することができる環境制御システム２８を含む。環境制御システム２８は、外部環境及び小型荷室区画２６の所望の温度範囲を考慮して、ヒータ、クーラー、又はそれらの両方の適切な組み合わせを含み得る。この実施形態では、小型荷室区画２６は、特に小型荷室区画２６が、凍結冷凍温度を維持するように設定される多くの場合には、追加の断熱を含み得る。いくつかの実施形態では、小型荷室区画２６は、顧客から不要な食品製品を受け取るように構成され得る。例えば、第２の容量の顧客３４は、小型荷室区画２６から第２の食品製品セット２９を取り出し、次いで、不要な食品製品を小型荷室区画２６内に入れることができる。次いで、不要な食品製品は、リサイクル又は堆肥化などの更なる使用のために中央位置に戻され得る。

いくつかの実施形態では、第１の配送車両１０は、複数の第１の容量の顧客３０に配達するための、２つ以上の第１の食品製品セット１９を含むことができる。この状況では、第１の配送車両１０が第１の容量の顧客位置３２のうちの１つで荷降ろししている間に、１つ又は複数の自律型配送車両２０は、第１の配送車両１０を出発することができるが、しかし第１の配送車両１０が異なる第１の容量の顧客位置３２に到着するまで、配達を完了ない可能性がある。この実施形態では、自律型配送車両２０は、第１の配送車両１０の中央トランシーバ２３から受信した第１の配送車両１０の更新された位置に操縦することができる。

本開示の実施形態を使用する方法は、以下のとおりである。提供ステップ１００において、第１の配送車両１０は、少なくとも１つの第１の食品製品セット１９を備え付ける。１つ又は複数の自律型配送車両２０は、それぞれ、少なくとも１つの第２の食品製品セット２９を備え付ける。配置ステップ１１０では、任意の自律型配送車両２０が搭載された第１の配送車両１０は、第１の容量の顧客位置３２に移動し、第１の食品製品セット１９の配達を開始する。第１の配送車両１０が荷降ろしされている間、自律型操縦ステップ１２０では、第１の配送車両１０に搭載された任意の自律型配送車両２０が、それぞれの第２の容量の顧客位置３６まで展開し、操縦する。自律型配達ステップ１３０では、自律型配送車両２０は、それぞれの第２の容量の顧客３４に到達し、第２の食品製品セット２９を配達する。自律型配送車両２０のいくつかの実施形態は、自律型配達ステップ１３０中に第２の容量の顧客位置３４に到達したときに、第２の容量の顧客３４にアラートを送信することができる。自律型操縦ステップ１２０及び自律型配達ステップ１３０は、各自律型配達車両２０によって必要に応じて何度も繰り返されて、全ての第２の食品製品セット２９の配達を保証することができる。

自律型操縦ステップ１２０及び自律型配達ステップ１３０の間、第１の配送車両１０は、第１の食品製品セット１９を配達し続ける。第１の配送車両１０に２つ以上の第１の食品製品セット１９を積載した場合、全ての第１の食品製品セット１９の配達を確実にするために、配置ステップ１１０は必要に応じて繰り返され得る。

各自律型配送車両２０が最終的な第２の食品製品セット２９を配達し終えた後、それは、自律型復帰ステップ１４０で第１の配送車両１０に戻る。第１の配送車両１０が位置を変更した場合、自律型配送車両２０は、第１の配送車両１０の中央トランシーバ２３から更新された位置を受信し、その位置に操縦して、第１の配送車両１０と再び出会うことができる。自律型復帰ステップ１４０はまた、自律型配送車両２０の第１の配送車両１０への再積載を含むことができる。

特定の実施形態の前述の説明は、当業者が知識を適用することにより、他の人もかかる特定の実施形態を種々の用途に容易に変更及び／又は適合させることができ、過度の実験をすることなく、本開示の一般的な概念から逸脱することなく、本開示の一般的な性質を完全に明らかにするであろう。したがって、そのような適合及び修正は、本明細書で提示した教示及び指導に基づいて、開示された実施形態の等価物の意味及び範囲内にあることが意図される。本明細書の表現法又は用語法は、説明を目的とするものであって、限定するものではないことを理解されたく、それ故、本明細書の用語法又は表現法は、教示及び指導の観点から当業者によって解釈されるべきである。

本開示の広がり及び範囲は、上記の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではないが、特許請求の範囲及びそれらの等価物に従ってのみ規定されるべきである。

Claims (20)

1. 第１の配送車両及び前記第１の配送車両内に配置された自律型配送車両によって顧客に食品製品を配送するための方法であって、
   前記第１の配送車両に第１の食品製品セットを提供することと、及び前記自律型配送車両に第２の食品製品セットを提供することであって、前記第１の食品製品セットは、第１の容量の顧客に関連し、前記第２の食品製品セットは、第２の容量の顧客に関連しており、前記第１の容量は前記第２の容量よりも大きい、ことと、
   前記第１の配送車両を前記第１の容量の顧客の位置に配置し、前記第１の食品製品セットを配達することと、
   前記第１の食品製品セットを配達する間に、前記自律型配送車両を前記第２の容量の顧客の場所に向けることであって、前記自律型配送車両は、前記第２の配達車両を前記第２の容量の顧客の前記位置に操縦するために使用されるナビゲーションセンサを更に含む、ことと、
   前記第２の食品製品セットを前記第２の容量の顧客に配達することと、
   前記ナビゲーションセンサを使用して、前記自律型配送車両を前記第１の配送車両に戻すことと、を含む、方法。
2. 追加の第２の容量の顧客に関連した追加の第２の食品製品セットを前記自律型配送車両に提供することと、
   前記第２の食品製品セットを前記第２の容量の顧客に配達した後に、前記ナビゲーションセンサを使用して、前記自律型配送車両を前記追加の第２の容量の顧客の位置に向けることと、
   前記追加の第２の食品製品セットを前記追加の第２の容量の顧客に配達することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記自律型配送車両が、前記自律型配送車両内に配置されたトランシーバを介して前記自律型配送車両と通信する遠隔操作者によって制御される、請求項１に記載の方法。
4. 前記自律型配送車両が、前記第２の配送車両内に配置され、前記ナビゲーションセンサからの入力を受信するように構成されたコントローラによって、前記第２の容量の顧客の前記位置に案内される、請求項１に記載の方法。
5. 前記ナビゲーションセンサが、全地球測位システムセンサを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記自律型配送車両が前記第２の容量の顧客の前記位置に到着した後に、前記第２の食品製品セットが配達される準備が整っていることを前記第２の容量の顧客に通知することを更に含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記自律型配送車両が、複数の荷室区画を更に含み、前記複数の荷室区画のそれぞれの荷室区画はロックを含み、１つの食品製品セットを確実に、かつ別々に収容するように構成されている方法であって、
   前記複数の荷室区画のうちの第１の荷室区画内に、ロックされた構成で前記第２の食品製品セットを収容することと、
   前記複数の荷室区画のうちの第２の荷室区画内に、ロックされた構成で前記追加の第２の食品製品セットを収容することと、
   前記第２の食品製品セットの配達を可能にするために、前記自律型配送車両が前記第２の容量の顧客に到達した後に、前記第１の荷室区画のロック解除を許可することと、
   前記追加の第２の食品製品セットの配達を可能にするために、前記自律型配送車両が前記追加の第２の容量の顧客に到達した後に、前記第２の荷室区画のロック解除を許可することと、を含む請求項２に記載の方法。
8. 前記第１の配送車両が、中央ナビゲーションセンサ及び中央トランシーバを更に含む方法であって、
   前記第１の配送車両の現在の位置を前記自律型配送車両に連続的に通信することと、
   前記第２の食品製品セットを配達した後に、前記自律型配送車両を前記第１の配送車両の前記現在の位置に戻すように向けることと、を含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記第１の配送車両が、追加の第１の容量の顧客に関連した追加の第１の食品製品セットを備え付ける方法であって、
   前記第１の食品製品セットを配達し、前記追加の第１の食品製品セットを前記追加の第１の容量の顧客に配達した後に、前記第１の配送車両を前記追加の第１の容量の顧客の場所に配置することを更に含む、請求項８に記載の方法。
10. 複数の自律型配送車両が存在し、前記複数の自律型配送車両の各自律型配送車両が、ナビゲーションセンサを含み、前記第１の配送車両内に配置されている方法であって、
    前記第１の配送車両を積載した後に、前記複数の自律型配送車両のそれぞれに、追加の第２の容量の顧客に関連した第２の食品製品セットを提供することと、
    前記第１の食品製品セットの配達中に、前記複数の自律型配送車両のそれぞれを、前記追加の第２の容量の顧客のそれぞれに関連した位置に向けることと、
    前記追加の第２の食品製品セットのそれぞれを、前記追加の第２の容量の顧客のそれぞれに配達することと、
    前記複数の自律型配送車両のそれぞれを前記第１の配送車両の位置に向けることと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
11. 複数の車両を使用して食品製品を顧客に配達するためのシステムであって、
    複数の自律型配送車両と、
    少なくとも１つの第１の食品製品セットを保持するように構成された第１の荷室区画と、前記複数の自律型配送車両を保管するように構成された第２の荷室区画とを備える非自律型配送車両と、を備え、
    前記複数の自律型配送車両のそれぞれが、
    リモートナビゲーションセンサと、
    少なくとも１つの第２の食品製品セットを保持するように構成された小型荷室区画とを備え、
    前記複数の自律型配送車両のそれぞれは、前記非自律型配送車両が前記第１の食品製品セットを前記第１の容量の顧客に配達している間に、前記第２の食品製品セットを前記第２の容量の顧客の場所に自律的に配達するように構成され、前記第２の食品製品セットを配達した後に、非自律型配送車両に自律的に戻るように更に構成されている、システム。
12. 前記第１の配送車両内に配置された中央トランシーバと、
    前記第２の配送車両内に配置された中央ナビゲーションセンサと、
    前記自律型配送車両内に配置されたコントローラと、
    前記自律型配送車両に配置されたリモートトランシーバとを更に備えるシステムであって、前記中央トランシーバが、前記中央ナビゲーションセンサから得られた前記第１の配送車両の現在の位置を前記リモートトランシーバを使用して、前記自律型配送車両に通信することができ、前記コントローラが、前記自律型配送車両を前記第１の配送車両の前記現在の位置に向けることができる、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記中央ナビゲーションセンサが、全地球測位システムセンサを含み、前記リモートナビゲーションセンサが、全地球測位システムセンサを含む、請求項１１に記載のシステム。
14. 前記自律型配送車両が前記第２の容量の顧客の前記位置に到着したときに、前記コントローラが、前記リモートトランシーバを使用して、前記第２の容量の顧客にアラートを送信するように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
15. 前記自律型配送車両が、複数の小型荷室区画を更に含み、前記複数の小型荷室区画のそれぞれはロックを含み、少なくとも１つの食品製品セットを確実に、かつ別々に収容するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
16. 前記ロックが、ロック解除信号を受信すると、前記コントローラによってロック解除され得る、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記自律型配送車両が、前記リモートトランシーバを介して遠隔操作者によって制御されるように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
18. 前記第２の荷室区画が、複数のドッキングベイを更に含み、前記複数のドッキングベイのそれぞれが、前記自律型配送車両を安全かつ解放可能に搬送するように構成されている、システムであって、前記複数のドッキングベイのそれぞれが、前記第１の配送車両と前記自律型配送車両との間で電力及びデータ信号を伝送するように構成されたドッキングベイインターフェースを備える、請求項１２に記載のシステム。
19. 前記複数の小型荷室区画のそれぞれが、前記小型荷室区画内の選択された温度を維持するように構成された環境制御システムを更に備える、請求項１５に記載のシステム。
20. 前記複数の自律型配送車両のそれぞれが、前記非自律型配送車両内に解放可能に配置される、請求項１１に記載のシステム。

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