CN103934294A - 圆棒拉伸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆棒拉伸机，其包括有一个夹持装置、一个凸轮及一个控制装置，夹持器能够在夹持状态与释放状态之间进行切换，夹持器以气压或油压作为动力来源，夹持器具有一个开关，凸轮具有一个第一轨迹，夹持装置能够沿第一轨迹在第一位置与第二位置之间移动，凸轮还包括有一个第二轨迹，控制装置包括有一个控制部及一个从动部，从动部能够沿第二轨迹在第一位置与第二位置之间移动，控制部与该从动部连动，控制部能够选择性的启动夹持器的开关，在凸轮转动而带动夹持装置移动的同时，能够配合夹持装置的位置改变夹持器的夹持与释放状态，因夹持器是利用气压或油压进行作动。

Description

圆棒拉伸机

技术领域

本发明涉及一种圆棒拉伸机，尤指增加反应速度的圆棒拉伸机。 

背景技术

拉伸机的主要设计概念在于利用一个能够进行往复直线运动的平台，平台上设置有夹持用的机具，夹持用的机具能够夹持所欲拉伸的棒材，当平台往后退的方向移动时，夹持机具能够夹持棒材将棒材往后退的方向拉伸，当平台往前进的方向移动时，夹持机具则释放棒材，使平台平顺的往前移动，当平台再度往后移动时，夹持机具则重新夹持棒材的另一个位置重新拉伸棒材，如此重复则能不断的拉伸棒材，在棒材拉伸的过程中，棒材会因为通过模具而使得棒材拉伸。 

现有的拉伸机是利用凸轮来带动平台进行往复的运动，平台往复运动的速度则由凸轮的转速来控制，而控制凸轮转速的马达与夹持机具都连接到一个可程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），能够利用PLC同时控制凸轮的转速及夹持机具夹持或释放的角度，以控制拉伸机拉伸棒材拉伸。 

然而，凸轮的转速与夹持机具夹持的角度需同步配合才能使拉伸机拉伸棒材，夹持机具利用PLC来控制角度时，PLC必须进行复杂的运算才能控制夹持机具的夹持与释放状态，使夹持机具在改变夹持与释放状态的过程中，在高速时夹持或释放状态有所延迟，使拉伸机的工作效率降低。 

同时，因夹持机具在改变夹持与释放状态的过程中反应速度慢，若欲提升凸轮的转速使平台加速往复移动，以提升拉伸机的工作效率时，将导致夹持机具无法以能够配合凸轮转速的运作速度运作，无法提升拉伸机的工作效率。 

发明内容

本发明圆棒拉伸机其主要目的在于，提供一种以气压或油压作为动力来源 的夹持器，夹持器以气压或油压作为动力来源时，能够使夹持器具有高速的反应速度，即使增加凸轮的转速，夹持器也能够以相应的运作速度运作，有效增加圆棒拉伸机的工作效率。 

本发明圆棒拉伸机其次要目的在于，提供一种凭借凸轮直接同时控制夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态的控制方式，利用凸轮直接带动能够确实同步夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态，避免夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态不同步时导致圆棒拉伸机无法提高效率的问题。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 

一种圆棒拉伸机，其特征在于，其包括有： 

一个夹持装置，该夹持装置包括有一个基座，该基座包括有一个第一面及一个相反于该第一面的第二面，该夹持装置还包括有一个夹持器，该夹持器设于该基座的第一面，该夹持器能够在夹持状态与释放状态之间进行切换，该夹持器以气压或油压作为动力来源，该夹持器具有一个开关，该开关能够控制该夹持器在夹持状态与释放状态之间进行切换，该夹持装置还包括有一个轴线，该夹持装置能够沿该轴线的轴向在第一位置与第二位置之间往复移动； 

一个凸轮，该凸轮包括有一个转轴，该转轴平行于该夹持装置的轴线，该凸轮能够以该转轴为轴心转动，该凸轮具有一个第一轨迹，该夹持装置能够沿该第一轨迹在第一位置与第二位置之间移动，该凸轮还包括有一个第二轨迹； 

一个控制装置，该控制装置包括有一个控制部及一个从动部，该控制部设于该基座的第一面，该从动部设于该基座的第二面，该从动部能够沿该第二轨迹在第一位置与第二位置之间移动，该控制部与该从动部连动，该控制部与该从动部能够同步在第一位置与第二位置之间移动，该控制部沿该第二轨迹启动该夹持器的开关，该控制部在第一位置时，该夹持器切换到夹持状态，该控制部在第二位置时，该夹持器切换到释放状态。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该凸轮还包括有一个第一顶推部及一个第二顶推部，该从动部同时抵靠于该凸轮的第一顶推部及第二顶推部，该第一顶推部顶推该从动部移动时，该从动部沿该凸轮的第二轨迹往第二位置的方向移动，该第二顶推部顶推该从动部移动时，该从动部沿该凸轮的第二轨迹往第一位置的方向移动。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该控制装置还包括有一个枢转轴，该控制装置 的枢转轴贯穿该基座的第一面与第二面。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该控制装置还包括有一个轴承模块，该轴承模块包括有一个第一轴承座、一个第一轴承及一个第一轴承盖，该第一轴承座、该第一轴承及该第一轴承盖环设于该转轴而设于该基座的第一面，该第一轴承座抵靠于该基座，该第一轴承盖抵靠于该第一轴承座而远离该基座，该第一轴承设于该第一轴承座与该第一轴承盖之间。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该轴承模块还包括有一个第二轴承座、一个第二轴承及一个第二轴承盖，该第二轴承座、该第二轴承及该第二轴承盖环设于该控制装置的转轴而设于该基座的第二面，该第二轴承座抵靠于该基座，该第二轴承盖抵靠于该第二轴承座而远离该基座，该第二轴承设于该第二轴承座与该第二轴承盖之间。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该轴承模块还包括有至少一个连接件，该连接件穿设于该第一轴承盖、该第一轴承座、该基座、该第二轴承座及该第二轴承盖。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该控制装置还包括有一个第一摆臂及一个第二摆臂，该第一摆臂设于该基座的第一面，该第一摆臂的一端连接于该控制装置的枢转轴，该第一摆臂远离该控制装置的枢转轴的一端连接于该控制部，该第二摆臂设于该基座的第二面，该第二摆臂的一端连接于该控制装置的枢转轴，该第二摆臂远离该控制装置的枢转轴的一端连接于该从动部。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该夹持装置还包括有一个第一导引件及一个第二导引件，该第一导引件及该第二导引件设于该基座的第二面，该凸轮包括有一个第一抵靠部及一个第二抵靠部，该第一抵靠部抵靠于该第一导引件，该第二抵靠部抵靠于该第二导引件，该第一抵靠部顶推该第一导引件时，该第一导引件能够引导该夹持装置沿该第一轨迹往前进的方向移动，该第二抵靠部顶推该第二导引件时，该第二导引件能够引导该夹持装置沿该第一轨迹往后退的方向移动。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该夹持器包括有一个第一夹颚及一个第二夹颚，该夹持器在夹持状态时，该第一夹颚与该第二夹颚相靠近，该夹持器在释放状态时，该第一夹颚与该第二夹颚相远离。 

所述的圆棒拉伸机，其中：该基座呈平板状。 

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是： 

1.为本发明圆棒拉伸机，其中拉伸机采用凸轮直接同时控制夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态的控制方式，利用凸轮直接带动能够确实同步夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态，避免夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态不同步时导致圆棒拉伸机无法提高效率的问题。 

2.为本发明圆棒拉伸机，其中夹持器以气压或油压作为动力来源，夹持器以气压或油压作为动力来源时，能够使夹持器具有高速的反应速度，即使增加凸轮的转速，夹持器也能够以相应的运作速度运作，有效增加圆棒拉伸机的工作效率。 

附图说明

图1是本发明圆棒拉伸机的立体外观图； 

图2是本发明圆棒拉伸机另一视角的立体外观图； 

图3是本发明圆棒拉伸机的立体分解图； 

图4是本发明圆棒拉伸机的装配示意图； 

图5是本发明圆棒拉伸机的侧视图； 

图6是本发明圆棒拉伸机拉伸行程的使用状态图； 

图7是本发明圆棒拉伸机拉伸行程的使用状态图； 

图8是本发明圆棒拉伸机拉伸行程的使用状态图； 

图9是本发明圆棒拉伸机返回行程的使用状态图； 

图10是本发明圆棒拉伸机返回行程的使用状态图； 

图11是本发明圆棒拉伸机返回行程的使用状态图。 

附图标记说明：10拉伸机；20夹持装置；21基座；211第一面；212第二面；22夹持器；221第一夹颚；222第二夹颚；223开关；23第一导引件；24第二导引件；25轴线；30凸轮；31转轴；32第一抵靠部；33第二抵靠部；34第一轨迹；35第二轨迹；36第一顶推部；37第二顶推部；40控制装置；41控制部；42从动部；43枢转轴；44轴承模块；441第一轴承座；442第一轴承；443第一轴承盖；444第二轴承座；445第二轴承；446第二轴承盖；447连接件；45第一摆臂；46第二摆臂。 

具体实施方式

参照图1至图4所示，为本发明圆棒拉伸机的立体外观图及立体分解图。本发明拉伸机10包括有一个夹持装置20、一个凸轮30及一个控制装置40；其中： 

该夹持装置20包括有一个基座21，该基座21呈平板状，该基座21包括有一个第一面211及一个相反于该第一面211的第二面212，该夹持装置20还包括有一个夹持器22、一个第一导引件23及一个第二导引件24，该夹持器22设于该基座21的第一面211，该夹持器22包括有一个第一夹颚221及一个第二夹颚222，该夹持器22能够在夹持状态与释放状态之间进行切换，该夹持器22在夹持状态时，该第一夹颚221与该第二夹颚222彼此靠近，该夹持器22在释放状态时，该第一夹颚221与该第二夹颚222彼此远离，该夹持器22以气压或油压作为动力来源控制该第一夹颚221与该第二夹颚222进行动作，该夹持器22具有一个开关223，该开关223能够控制该夹持器22在夹持状态与释放状态之间进行切换，该开关223未启动时，该夹持器22切换到释放状态，该开关223启动时，该夹持器22切换到夹持状态。该第一导引件23及该第二导引件24设于该基座21的第二面212，该夹持装置20还包括有一个轴线25，该夹持装置20能够沿该轴线25的轴向在第一位置与第二位置之间往复移动。 

请继续参照图4及图5所示，为本发明圆棒拉伸机的装配示意图及侧视图。该凸轮30包括有一个转轴31，该转轴31平行于该夹持装置20的轴线25，该凸轮30能够以该转轴31为轴心转动，该凸轮30包括有一个第一抵靠部32及一个第二抵靠部33，该第一抵靠部32抵靠于该第一导引件23，该第二抵靠部33抵靠于该第二导引件24，该凸轮30具有一个第一轨迹34，该第一抵靠部32顶推该第一导引件23时，该第一导引件23能够引导该夹持装置20沿该第一轨迹34往后退的方向移动，该第二抵靠部33顶推该第二导引件24时，该第二导引件24能够引导该夹持装置20沿该第一轨迹34往前进的方向移动，该凸轮30还包括有一个第二轨迹35、一个第一顶推部36及一个第二顶推部37。 

该控制装置40包括有一个控制部41及一个从动部42，该控制部41设于该基座21的第一面211，该从动部42设于该基座21的第二面212。该从动部42能够沿该第二轨迹35在第一位置与第二位置之间移动，该控制部41与该从动部42连动，该控制部41与该从动部42能够同步在第一位置与第二位置之间移动，该控制部41沿该第二轨迹35启动该夹持器22的开关223，使该开关223 控制该夹持器22在夹持状态与释放状态之间进行切换，该控制部41在第一位置时，该控制部41不启动该夹持器22的开关223，使该夹持器22切换到释放状态，该控制部41在第二位置时，该控制部41启动该夹持器22的开关223，使该夹持器22切换到夹持状态。 

该从动部42同时抵靠于该凸轮30的第一顶推部36及第二顶推部37，该第一顶推部36顶推该从动部42移动时，该从动部42沿该凸轮30的第二轨迹35往第二位置的方向移动，该第二顶推部37顶推该从动部42移动时，该从动部42沿该凸轮30的第二轨迹35往第一位置的方向移动。 

该控制装置40还包括有一个枢转轴43，该控制装置40的枢转轴43贯穿该基座21的第一面211与第二面212。该控制装置40还包括有一个轴承模块44，该轴承模块44包括有一个第一轴承座441、一个第一轴承442及一个第一轴承盖443，该第一轴承座441、该第一轴承442及该第一轴承盖443环设于该枢转轴43而设于该基座21的第一面211，该第一轴承座441抵靠于该基座21，该第一轴承盖443抵靠于该第一轴承座441而远离该基座21，该第一轴承442设于该第一轴承座441与该第一轴承盖443之间。 

该轴承模块44还包括有一个第二轴承座444、一个第二轴承445及一个第二轴承盖446，该第二轴承座444、该第二轴承445及该第二轴承盖446环设于该控制装置40的枢转轴43而设于该基座21的第二面212，该第二轴承座444抵靠于该基座21，该第二轴承盖446抵靠于该第二轴承座444而远离该基座21，该第二轴承445设于该第二轴承座444与该第二轴承盖446之间。 

该轴承模块44还包括有至少一个连接件447，所述的至少一个连接件447在本实施例中数量为三个，该连接件447穿设于该第一轴承盖443、该第一轴承座441、该基座21、该第二轴承座444及该第二轴承盖446。 

该控制装置40还包括有一个第一摆臂45及一个第二摆臂46，该第一摆臂45设于该基座21的第一面211，该第一摆臂45的一端连接于该控制装置40的枢转轴43，该第一摆臂45远离该控制装置40的枢转轴43的一端连接于该控制部41，该第二摆臂46设于该基座21的第二面212，该第二摆臂46的一端连接于该控制装置40的枢转轴43，该第二摆臂46远离该控制装置40的枢转轴43的一端连接于该从动部42。 

请继续参照图6至图11所示，为本发明圆棒拉伸机的拉伸行程及返回行程的使用状态图。该凸轮30在原始位置时，该夹持装置20维持在第一位置，该 凸轮30由原始位置旋转到200度的过程中，该凸轮30的第一抵靠部32顶推该第一导引件23使该夹持装置20沿该第一轨迹34移动至第二位置(如图6至图8)，该凸轮30由200度的位置旋转到360度的过程中，该凸轮30的第二抵靠部33顶推该第二导引件24使该夹持装置20沿该第一轨迹34移动至第一位置，同时该凸轮30也回到原始位置(如图9至图11)。 

同时，在该凸轮30转动的过程中，该凸轮30会带动该控制装置40在第一位置与第二位置之间移动，该凸轮30由原始位置旋转到200度的过程中，该第二顶推部37顶推该从动部42移动，该从动部42沿该凸轮30的第二轨迹35往第一位置的方向移动，使该夹持器22切换到夹持状态(如图6至图8)，该凸轮30转动一定角度后，该第一顶推部36顶推该从动部42移动，该从动部42沿该凸轮30的第二轨迹35往第二位置的方向移动，使该夹持器22切换到释放状态(如图9至图11)。该凸轮30继续转动而由200度位置转动到360度位置，该夹持器22持续维持在释放状态，该凸轮30最终回到原始位置。 

在本实施例中，该凸轮30转到10度的位置时该从动部往第一位置的方向移动，使该夹持器22切换到夹持状态，该凸轮30转到190度的位置时该从动部42往第二位置的方向移动，使该夹持器22切换到释放状态。该夹持器22切换状态时都是在该凸轮30带动该夹持装置20由第一位置往第二位置移动时，避免该夹持装置20将欲拉伸的圆棒往回推造成圆棒弯曲。 

在该夹持器22呈夹持状态时，该夹持器22能够夹持圆棒，同时该凸轮30能够带动该夹持装置20由第一位置往第二位置的方向移动，使该夹持装置20对圆棒进行拉伸的动作。在该夹持器22呈释放状态时，该凸轮30能够在该夹持器22不接触圆杆的情况下带动该夹持装置20由第二位置回到第一位置，以便该夹持装置20再一次对圆棒进行拉伸的动作，重复以上动作能够使该夹持装置20不断地拉伸圆棒使拉伸的目的。 

该拉伸机10采用该凸轮30直接同时控制该夹持装置20往复移动速度及该夹持器22的夹持与释放状态的控制方式，利用该凸轮30直接带动能够确实同步该夹持装置20往复移动速度及该夹持器22的夹持与释放状态，避免该夹持装置20往复移动速度及该夹持器22的夹持与释放状态不同步时导致该拉伸机10无法提高效率的问题。 

该夹持器22以气压或油压作为动力来源时，能够使该夹持器22具有高速的反应速度，即使增加该凸轮30的转速，该夹持器22也能够以相应的运作速 度运作，有效增加该拉伸机10的工作效率。 

因该控制装置40的枢转轴43环设有该轴承模块44，使该控制装置40能够滑顺的枢转，使该凸轮30能够确实带动该从动部42，进而让该控制部41准确的启动该夹持器22的开关223，维持该拉伸机10长时间稳定的运作。 

就以上所述可以归纳出本发明具有以下优点： 

1.为本发明圆棒拉伸机，其中拉伸机采用凸轮直接同时控制夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态的控制方式，利用凸轮直接带动能够确实同步夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态，避免夹持装置往复移动速度及夹持器的夹持与释放状态不同步时导致圆棒拉伸机无法提高效率的问题。 

2.为本发明圆棒拉伸机，其中夹持器以气压或油压作为动力来源，夹持器以气压或油压作为动力来源时，能够使夹持器具有高速的反应速度，即使增加凸轮的转速，夹持器也能够以相应的运作速度运作，有效增加圆棒拉伸机的工作效率。 

Claims (10)

1.一种圆棒拉伸机，其特征在于，其包括有：

一个夹持装置，该夹持装置包括有一个基座，该基座包括有一个第一面及一个相反于该第一面的第二面，该夹持装置还包括有一个夹持器，该夹持器设于该基座的第一面，该夹持器能够在夹持状态与释放状态之间进行切换，该夹持器以气压或油压作为动力来源，该夹持器具有一个开关，该开关能够控制该夹持器在夹持状态与释放状态之间进行切换，该夹持装置还包括有一个轴线，该夹持装置能够沿该轴线的轴向在第一位置与第二位置之间往复移动；

一个凸轮，该凸轮包括有一个转轴，该转轴平行于该夹持装置的轴线，该凸轮能够以该转轴为轴心转动，该凸轮具有一个第一轨迹，该夹持装置能够沿该第一轨迹在第一位置与第二位置之间移动，该凸轮还包括有一个第二轨迹；

一个控制装置，该控制装置包括有一个控制部及一个从动部，该控制部设于该基座的第一面，该从动部设于该基座的第二面，该从动部能够沿该第二轨迹在第一位置与第二位置之间移动，该控制部与该从动部连动，该控制部与该从动部能够同步在第一位置与第二位置之间移动，该控制部沿该第二轨迹启动该夹持器的开关，该控制部在第一位置时，该夹持器切换到夹持状态，该控制部在第二位置时，该夹持器切换到释放状态。

2.根据权利要求1所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该凸轮还包括有一个第一顶推部及一个第二顶推部，该从动部同时抵靠于该凸轮的第一顶推部及第二顶推部，该第一顶推部顶推该从动部移动时，该从动部沿该凸轮的第二轨迹往第二位置的方向移动，该第二顶推部顶推该从动部移动时，该从动部沿该凸轮的第二轨迹往第一位置的方向移动。

3.根据权利要求1所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该控制装置还包括有一个枢转轴，该控制装置的枢转轴贯穿该基座的第一面与第二面。

4.根据权利要求3所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该控制装置还包括有一个轴承模块，该轴承模块包括有一个第一轴承座、一个第一轴承及一个第一轴承盖，该第一轴承座、该第一轴承及该第一轴承盖环设于该转轴而设于该基座的第一面，该第一轴承座抵靠于该基座，该第一轴承盖抵靠于该第一轴承座而远离该基座，该第一轴承设于该第一轴承座与该第一轴承盖之间。

5.根据权利要求4所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该轴承模块还包括有一个第二轴承座、一个第二轴承及一个第二轴承盖，该第二轴承座、该第二轴承及该第二轴承盖环设于该控制装置的转轴而设于该基座的第二面，该第二轴承座抵靠于该基座，该第二轴承盖抵靠于该第二轴承座而远离该基座，该第二轴承设于该第二轴承座与该第二轴承盖之间。

6.根据权利要求5所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该轴承模块还包括有至少一个连接件，该连接件穿设于该第一轴承盖、该第一轴承座、该基座、该第二轴承座及该第二轴承盖。

7.根据权利要求3所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该控制装置还包括有一个第一摆臂及一个第二摆臂，该第一摆臂设于该基座的第一面，该第一摆臂的一端连接于该控制装置的枢转轴，该第一摆臂远离该控制装置的枢转轴的一端连接于该控制部，该第二摆臂设于该基座的第二面，该第二摆臂的一端连接于该控制装置的枢转轴，该第二摆臂远离该控制装置的枢转轴的一端连接于该从动部。

8.根据权利要求1所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该夹持装置还包括有一个第一导引件及一个第二导引件，该第一导引件及该第二导引件设于该基座的第二面，该凸轮包括有一个第一抵靠部及一个第二抵靠部，该第一抵靠部抵靠于该第一导引件，该第二抵靠部抵靠于该第二导引件，该第一抵靠部顶推该第一导引件时，该第一导引件能够引导该夹持装置沿该第一轨迹往前进的方向移动，该第二抵靠部顶推该第二导引件时，该第二导引件能够引导该夹持装置沿该第一轨迹往后退的方向移动。

9.根据权利要求1所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该夹持器包括有一个第一夹颚及一个第二夹颚，该夹持器在夹持状态时，该第一夹颚与该第二夹颚相靠近，该夹持器在释放状态时，该第一夹颚与该第二夹颚相远离。

10.根据权利要求1所述的圆棒拉伸机，其特征在于：该基座呈平板状。