CN103932690B - 卷紧或松开袖带的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种卷紧和松开袖带的装置和方法。所述卷紧或松开袖带的装置包括：卷取机构；附着于卷取机构内部的袖带；以及控制部分，用于控制卷取机构的卷紧或松开，其特征在于，通过控制部分使卷取机构以筒状卷紧或松开来使置于其内部的袖带卷紧或松开，以使卷取机构的横截面积发生变化。

Description

卷紧或松开袖带的装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种卷紧或松开袖带的装置及方法。

背景技术

在示波法测量血压的过程中,需要给相应的被测部位套上袖带。袖带是在血压测量中用于环绕在肢体上，通过充气的方式阻断血流的配件。图1是袖带的示意图。如图1所示，袖带由软性包装套101、置于软性包装套内的气囊(未示出)、充气管102、锁扣或粘合部件103、接头/接口104组成。

不同的肢体粗细,以及不同的套袖带方法,会造成气囊可充气容积发生变化。气囊可充气容积的变化,对被测信号的强弱,有较大影响,因此测量结果受绑袖带的方法有较大影响。

此外,由于套袖带过程一般由人工进行,造成测量一致性和效率都受到操作一致性的影响。

市面上目前出现一些自动测量血压的设备,有些做了一个固定的套筒,在套筒内侧安装一个大气囊,把袖带固定在大气囊的内侧,通过大气囊充气的方式,使袖带内部的气囊紧固在手臂/腕上,再给袖带内部的气囊充气,测量血压,在这种方式下,气囊内的脉搏波相对较弱,不利于信号的正确获取和得到精确的测量结果。

另外有一种通过机械转动拉伸袖带的两端,使袖带紧固在肢体上,再充气测量的方式。松下电工株式会社的申请号为CN200310123287.9、名称为血压计的专利申请文件公开了上述方式。

图2为机械卷紧松开袖带装置结构图。在现有卷紧或松开袖带的技术方案中,如图2所示，2表示套筒,为一刚性桶状物(套筒)；5为袖带；5a,5b分别为袖带5的两端；2c和7a为限定机构；2b为托板；7为卷动机构。关于袖带的两端5a、5b，限定机构2c、7a，托板2b以及卷动机构7的更为清楚的示图，可参见图4的卷动机构7的放大图。

图3为机械卷紧松开袖带装置的截面图。袖带5的两端5a和5b固定在卷动机构7上,4表示被测手臂的横截面，17表示袖带位置恢复弹簧。为了更为清楚和简单，以上截面图没有示出图1中的套筒。

图4为卷动机构7的放大图。其中，5a,5b表示袖带的两端,紧固在卷动机构7上。限定机构2c和7a是一对锁紧匹配机构,用于限定卷动机构7的旋转范围。当卷动机构7顺时针旋转时,7a左侧顶到2c右侧,表示袖带松开到最大尺寸；当逆时针旋转时,7a右侧顶到2c左侧,表示袖带缩紧到最小。

下面描述上述设备的测量过程。

在手臂伸入套筒2之后,启动测量,卷动机构7通过卷动带动袖带两端5a和5b在卷动机构7上包裹,逐渐收紧袖带。通过卷动电机的电流大小判断袖带是否卷紧到位。当卷紧到位以后,开始给袖带先充气,再放气,采集过程中的数据进行处理和分析,完成一次测量。测量完成以后,卷动机构7松开袖带,弹簧17回弹力促使袖带复位,抽出手臂完成一次测量。

该现有测量方案在裹紧袖带的过程中,由于卷动机构7会对袖带产生侧向拉力,因此在被包裹手臂的不同部位,力量是不均衡的,这造成测量精确度和舒适度的下降。

该现有测量方案在卷动到位之后的测量阶段,卷动机构7不仅要保持状态,还需要克服弹簧的回弹力.同时由于弹簧的回弹力附着在袖带的两个点上,会造成测量过程中袖带的受力不均衡,影响测量结果。

现有测量方案无法根据被测者的身高和手臂的长短调整袖带的前后方向，使被测者舒适度和测量精度均不是最佳。

现有测量技术在测量过程中,袖带受到卷取的拉力,弹簧的拉力等,无法使袖带整圈紧密的包裹气囊,无法使袖带和肢体部分更好的接触。

现有测量方法中采用袖带卷动技术的方法在测量完成之后的松袖带过程中靠弹簧的牵引力松开。松开力量不够平衡，影响患者舒适度。

现有技术的卷动机构运动范围限定方法,采用机械限制的方式。在长期使用中由于机械的撞击变形造成锁紧方式的不可靠,影响整机的耐用性。

现有卷袖带的技术在卷动和保持的过程中,均靠卷动电机提供的动力和阻力,对卷动结构要求较高。卷动机构很可能成为整机耐用性的瓶颈,不利于发挥产品的最大价值。

现有技术袖带两端被固定在卷动结构上,不方便拆卸。

现有卷动方式中,由于卷动机构7和套筒的相对位置关系,袖带的某一端在连接到卷取机构上的路径中,存在一个较大的角度变化,在卷取的过程中,需要克服较大的摩擦力,袖带也容易在此卡住。

现有非卷动的方式,无法自动进行测量,效率较低。

发明内容

本发明提出了一种卷紧或松开袖带的装置和方法。其解决了血压测量中自动卷紧或松开袖带的问题,以及在测量过程中怎样使手臂平衡受力,并使测量的准确性和舒适度都有所提高。

本发明的一个方面提供一种卷紧或松开袖带的装置包括：卷取机构；附着于卷取机构内部的袖带；以及控制部分，用于控制卷取机构的卷紧或松开，其特征在于，通过控制部分使卷取机构以筒状卷紧或松开来使置于其内部的袖带卷紧或松开，以使卷取机构的横截面积发生变化。

优选地，所述控制部分包括：电机，用于产生使卷取机构卷紧或松开的力；传动机构，用于将电机产生的力传送到卷取机构以带动卷取机构的卷紧或松开，所述使卷取机构卷紧的力的方向与使卷取机构松开的力的方向相反。

优选地，所述卷取机构包括：筒形的套筒；置于套筒外部的牵引部件，该牵引部件的一端与套筒的一端固定在一起，从而通过该牵引部件的所述一端的运动来带动套筒的卷紧或松开；以及套筒定向部件，其环绕于套筒外侧以限定套筒进行筒状地卷紧或松开,所述袖带附着于套筒内壁，并且所述套筒采用可变形且可保持变形后状态的材料。

优选地，所述传动机构将电机产生的力传送到牵引部件，以使得牵引部件的运动带动卷取机构的卷紧或松开。

优选地，所述袖带被配置为在开始卷取机构的卷紧之前被预充气，从而在袖带被卷紧时通过监测袖带内的气压增量来判断袖带是否被卷紧到位。

优选地，所述控制部分进一步包括：传感器，用于检测所述卷取机构卷紧或松开的程度，以将卷紧或松开限定在一定范围内。

优选地，所述传动机构包括：主轴；第一传动部件，用于将来自电机的力传导到主轴以使主轴运动；和第二传动部件，用于将主轴的运动传输到牵引部件。

优选地，所述传动机构进一步包括：促动器，用于在第一状态下传导来自第一传动部件的力，并在第二状态下不传导来自第一传动部件的力；和制动部件，用于对卷动进行制动并对制动状态进行保持。

优选地，所述的卷紧或松开袖带的装置进一步包括：支座，设置于卷取机构底部以支撑和固定卷取机构和控制部分；底座，设置于支座底部以支撑支座并使支座能够旋转；以及导轨，设置于底座底部以使得底座以及上部的支座能够滑动。

优选地，所述的卷紧或松开袖带的装置进一步包括监测开关，设置于卷取机构的远离被测者的一端，只有当监测开关被正确地按下,才确定被测者的身体部位的放置动作是正确的。

本发明的另一方面提供一种使用卷紧或松开袖带的装置来卷紧或松开袖带的方法，所述装置包括：卷取机构；附着于卷取机构内部的袖带；以及控制部分，用于控制卷取机构的卷紧或松开，所述控制部分包括：电机，用于产生使卷取机构卷紧或松开的力；传动机构，用于将电机产生的力传送到卷取机构，以带动卷取机构的卷紧或松开,所述方法包括：卷紧步骤，接通电机以使电机产生力,电机产生的力带动传动机构，传动机构将该力传送到卷取机构以将卷取机构以筒状形式卷紧，以使卷紧机构的横截面积变小；以及松开步骤，通过与上述电机产生的力的方向相反方向的力带动传动机构，传动机构将该力传送到卷取机构以将卷取机构以筒状形式松开。

优选地，在卷紧步骤之前包括：预充气步骤，在接通电机之对袖带进行预充气，并且在卷紧步骤中，通过袖带中的压力的大小判断是否停止卷紧。

优选地，所述卷紧或松开袖带的装置的卷取机构包括：筒形的套筒，所述袖带附着于套筒内壁；置于套筒外部的牵引部件，该牵引部件的一端与套筒的一端固定在一起，从而通过该牵引部件的所述一端的运动来带动套筒的卷紧或松开；以及套筒定向部件，其环绕于套筒外侧以限定套筒进行筒状地卷紧或松开，所述卷紧或松开袖带的装置的所述传动机构包括：主轴；第一传动部件，用于将来自电机的力传导到主轴以使主轴运动；和第二传动部件，用于将主轴的运动传输到牵引部件，在所述卷紧步骤中，电机产生的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构卷紧；并且在所述松开步骤中，电机产生的与上述力的方向相反方向的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构松开。

优选地，所述卷紧或松开袖带的装置的所述传动机构进一步包括：促动器，用于在第一状态下传导来自第一传动部件的力，并在第二状态下不传导来自第一传动部件的力；和制动部件，用于在第一状态下对卷动进行制动并对制动状态进行保持，在第二状态下不对卷动进行制动，其中，在所述卷紧步骤中，在促动器处于第一状态并且制动部件处于第二状态下，电机产生的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构卷紧，在所述卷紧步骤之后包括保持步骤，在促动器处于第二状态并且制动部件处于第一状态下，停止卷取机构的卷紧，并且将卷取机构保持在卷紧状态；在所述松开步骤中，在促动器处于第一状态并且制动部件处于第二状态下，电机产生的与上述力的方向相反方向的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构松开。

优选地，所述卷紧和松开袖带的装置进一步包括：传感器，用于检测所述卷取机构卷紧或松开的程度，以将卷紧或松开限定在一定范围内，所述方法在所述松开步骤之后包括停止步骤，所述传感器检测卷取机构松开到最大允许程度时，断开电机以停止松开。

优选地，所述卷紧和松开袖带的装置进一步包括：底座，设置于支座底部以支撑支座并使支座能够旋转；以及导轨，设置于底座底部以使得底座以及上部的支座能够滑动，所述方法在卷紧步骤之前进一步包括调整步骤，用于通过旋转和滑动来使所述装置调整到适合于被测者的角度和距离。

优选地，所述卷紧和松开袖带的装置进一步包括监测开关，设置于卷取机构的远离被测者的一端，所述方法在卷紧步骤之前进一步包括监测步骤，当监测开关被正确地按下,才确定被测者的身体部位的放置动作是正确的，从而开始后续步骤。

本发明解决了自动松袖带过程中的弹簧牵引的问题,且由于弹簧的作用力,导致测量过程中受力的不均匀和舒适度下降的问题。

本发明解决了无法根据被测对象的身高,臂长调整测量姿势的问题以及由于测量姿势的不正确造成的测量误差,通过调整套筒角度和套筒前后位置使不同的测量对象都用正确的姿势,更舒适的进行测量,并得到更精确的测量结果。本发明在角度调整的过程中,采用了阻力轴的方式,可以根据被测者的需求把角度预先调整到固定值,并通过阻尼轴保持角度状态。

本发明解决了自动松袖带过程中的卷紧或松开到位判断问题,且由于使用了传感器进行不接触判断,解决了卷动机构运动范围判断中对机械的冲击,提高了整机的耐用性。

本发明解决了原技术方案中对卷动机构要求过高的问题,本发明对卷动的动力和卷动到位之后保持的阻力采用独立的设备进行控制,提供了整机的耐用性。

本发明的袖带由于不受弹簧和卷动机构直接牵引,可以方便拆卸,清理,更换,维修,且由于采用了这种自由独立的袖带安装方式,使袖带的耐用性大幅提高。

本发明由于采用了牵引部件牵引,且卷动电机和套筒之间采用上下位置的关系,不存在拉伸袖带中造成的路径大角度转换和摩擦力过大的问题。

本发明解决了测量过程中的安全保护问题,通过多种方式,多种级别对测量过程中的意外情况进行保护,通过放气,松开袖带等方式解决测量异常问题。

附图说明

图1为现有技术的袖带的示意图。

图2为现有技术的机械卷紧松开袖带装置的结构图。

图3为现有技术的机械卷紧松开袖带装置的截面图。

图4为现有技术的卷动机构的放大图。

图5为本发明的第一实施例的从被测者角度看到的卷紧或松开袖带的装置的主体部分正视图。

图6为从被测者左侧观看的第一实施例的主轴的截面图。

图7为从被测者左侧观看的第一实施例的卷取机构的侧视图。

图8是第一实施例的套筒和滑轨的关系示意图。

图9为第一实施例的主轴和套筒的运动关系的示意图。

图10是示出了电机508、主轴505、套筒503和传感器510之间的关系的示意图。

图11是第一实施例的卷紧或松开袖带的装置的卷紧或松开过程的流程图。

图12为根据第二实施例的卷紧或松开袖带的装置的正视图

图13为根据第二实施例的从被测者右侧观看的卷紧或松开袖带的装置的侧视图。

图14为根据第三实施例的卷紧或松开袖带的装置的侧视图。

具体实施方式

现在将按照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，实施例中的组件的相对布置和器件的形状仅被描述为例子，并且并不旨在将本发明的范围限制于这些例子。此外，相似的附图标记和字母在图中指代类似的项，由此，只要在一个图中定义一项，则无需对于后续的图讨论该项。

第一实施例

首先参照图5到图9描述根据本发明第一实施例的卷紧或松开袖带的装置。图5为本发明的第一实施例的卷紧或松开袖带的装置的正视图，即，从被测者的方向看去的卷紧或松开袖带的装置的视图。图6为从被测者左侧观看的第一实施例的主轴的截面图。图7为从被测者左侧观看的第一实施例的卷取机构的侧视图。图8是第一实施例的套筒和滑轨的关系示意图。图9为第一实施例的主轴和套筒的运动关系的示意图。

如图5所示，本发明的一个实施例的卷紧或松开袖带的装置包括支座502，卷取机构，袖带507，和控制部分。卷取机构包括：套筒503，套筒滑轨504，皮带506和固定夹具515。控制部分用于控制套筒的卷紧或松开，其包括：电机508，传动部分和传感器510。关于传动部分，在图6中更为清楚地示出。关于包含套筒503，套筒滑轨504，皮带506和固定夹具515在内的卷取机构，在图7中更为清楚地示出。

下面详细描述各个组成部分。

支座502在本实施例中用于固定套筒503以及相关部件。如图7所示，套筒503的一端,皮带506的一端,以及套筒滑轨504都固定在支座502上面。虽然本实施例中包括支座，但是本领域技术人员可以理解该支座并非必须的。

套筒503为筒形部件，由具有韧性的材料制成,能保持固定外观形态。套筒503在力的作用下,能发生形变并保持新的状态。套筒503外侧的中央有皮带506。皮带506的一端通过固定夹具515与套筒503的一端结合,如图7所示。皮带506的另一端固定在支座502上。当通过控制部分的作用带动皮带506运动时，皮带506牵引套筒503的所述一端运动,达到使套筒503卷紧或松开的目的。上述的皮带还可以采用其他任何能够牵引套筒的牵引部件。

袖带507附着在套筒503内壁上，如图5所示，随着卷筒而运动。在卷筒卷紧以后,袖带和肢体紧密接触。

为了确保整个卷筒503的外形仍然是圆形,这个运动是受到一定限制的,在套筒外侧围绕套筒设置套筒滑轨504。从而套筒只能在套筒滑轨504上运动。套筒滑轨504为一段横截面为圆形的U型金属,其中一端固定在支座502上,圆形的那一段为套筒的有效滑动范围，如图8所示。

如上所述以及图7所示，皮带的一端和套筒的一端通过固定夹具515固定在一起。固定夹具515用于将套筒503的一端锁定在套筒滑轨504上。在固定夹具515上有圆形孔,套筒滑轨504从圆形孔穿过,起到锁定的作用。如示出套筒和滑轨的关系的图8所示，A表示套筒的固定端,B表示套筒另一端的固定夹具的圆形孔,C表示滑轨。如图8所示，套筒的卷紧或松开,类似于一页纸卷成一个圆筒后继续卷紧或松开的过程。

下面参照图6和图7介绍控制部分。控制部分包括：电机508，传动部分，和传感器510。

电机508用于提供卷紧或松开卷筒的力。当电机508接通时，卷紧或松开的力通过控制部分的其他部件传向皮带506。当电机508断开时，该力的输出也停止。

传动部分是整个装置的运动和制动的核心，其包括主轴505、传动齿轮513A和513B，以及离合器509A和509B，如图6所示。所述离合器为通过内部线圈的通电和断电的方式控制磁芯和磁片断开和吸合的电磁部件.

主轴505上有离合器509A和509B以及传动齿轮513A和513B。类似于自行车的链条和齿轮的结构，主轴505和套筒503就像形成的齿轮链条传动机构一样,只是在本系统中皮带506就起到链条的作用,而且套筒503是从动的,传动齿轮513A为主动轮。如示出主轴和套筒的关系的图9所示,图中示出了皮带506和主轴505的截面。通过主轴505的旋转带动套筒503的卷紧或松开。例如，主轴505上的传动齿轮513A顺时针旋转时，带动套筒503卷紧，传动齿轮513A逆时针旋转时，带动套筒503松开。

传动齿轮513B为安装在主轴505上的圆形齿轮，其为从动轮。电机508可通过小皮带510带动从动轮513B运动。图7中仅示出了小皮带511的截面，小皮带511实际上围绕于整个从动轮513B。

在本实施例中，离合器一共两个,离合器509A和离合器509B。离合器509A用于传导动力,而离合器509B用于制动。从动轮513B属于离合器509A的一端,离合器509A的另一端和主轴505之间通过固定机构(未标出)固定。当离合器509A吸合以后,电机508产生的力通过从动轮503B传导到主轴505。主轴505就会跟着运动。如果离合器509A不吸合,离合器509A和主轴505是分离的状态，则电机508会带动从动轮在主轴505上空转。离合器509B的一端固定在支座502上,另一端固定在主轴505上。离合器509B吸合,意味着主轴505被锁定到支座上,停止运动,保持静止状态。

在本实施例中，传感器510用于对套筒503运动的范围进行检测。套筒503的一端在套筒滑轨504上的运动是有一定范围的。如果套筒503已经卷紧到一定程度,继续把套筒卷小,或者当套筒已经松开到一定程度,仍然继续松开,都可能导致不确定的情况发生,这是不允许的。为了避免这些情况的发生，在主轴505转动的时候,带动传感器齿轮512运动,齿轮上有一段弧形空槽。传感器510对准空槽而置于齿轮512后侧。齿轮512和传感器510可参见图1。当传感器510可以为光路传感器，当传感器510通过空槽接收到光时，认为套筒的转动在合理范围内，可以继续转动。而当齿轮512上的空槽旋转到一定角度时，光无法到达传感器510,认为套筒的运动到了边界,需要停止。主轴转动过程中,带动传感器齿轮转动,传感器可以判断主轴转过的角度,进而对套筒卷动的最大最小尺寸进行限制。可以通过传感器510与套筒的旋转方向来判断套筒是被卷紧到了最大程度还是被松开到了最大程度。例如，在图8的情况下，当套筒顺时针旋转并且传感器510被遮挡时，可以判断套筒被卷紧到最大程度，需要停止继续卷紧。当套筒逆时针旋转并且传感器510被遮挡时，可以判断套筒被松开到最大程序，需要停止继续松开。当然，本领域技术人员可以理解，上述套筒的旋转方向可以反过来，即，将图8的套筒反过来，从而套筒逆时针旋转时为卷紧，套筒顺时针旋转时为松开。

图10是示出了电机508、主轴505、套筒503和传感器510之间的关系的示意图。从图10可以看出，电机508将产生的力通过传动齿轮513B和离合器509A传导到主轴505。主轴505又通过传动齿轮513A将力传导到套筒503以使袖带卷紧或松开。同时传感器10感测套筒503旋转的程度以控制是否需要停止卷紧或松开。

另选地，可以在套筒和皮带外壁设置滚轴516。如图10示出了滚轴516的截面以及与套筒的关系。滚轴516在套筒503卷动过程中起到支撑和润滑的作用。

下面结合图11描述本实施例的使用卷紧或松开袖带的装置来进行测量的流程图。在描述测量过程之前，需要描述与测量相关的气路部分(未示出)。气路部分包括气泵,气阀,袖带,气路管。气泵可以通过气路管给袖带充气,气阀闭合后可以密闭袖带内的气体,气阀也可以打开,这样就可以释放袖带内的气体。该气路部分与测量相关，但并非卷紧或松开袖带的装置的一部分。

在测量开始后,在步骤S1101中，电机508被启动,电机开始顺时针旋转(正视图方向),带动传动齿轮513B旋转。离合器509A吸合后,电机的动力传动到主轴505,从而电机的转动带动主轴旋转,带动皮带506转动,皮带牵引套筒503往收紧的方向转动。在步骤S1102中，套筒转动到和被测者身体部位，例如手臂，紧密贴合以后,电机508停止转动,离合器509A松开,并且离合器509B吸合,套筒503保持固定状态不变。在步骤S1103中，袖带507紧固在肢体上,此后给袖带507充气/放气并采集过程中的数据,进行处理和分析,得到测量结果。测量完成后,在步骤S1104中，袖带507放气,离合器509B断开,离合器509A吸合,电机508逆时针转动,带动皮带506转动,皮带牵引套筒往松开的方向转动,主轴的转动带动传感器齿轮槽的运动。在步骤S1105中，当卷动到传感器被挡住以后,电机停止,一次测量完成。

在手臂深入套筒之后,袖带开始转动之前,可以对袖带内胆进行预充气,之后再开始卷动袖带。在上述测量中，判断袖带是否转到位,采用监测袖带内胆的气压增量的方法,袖带内胆气压的变化,和被测者手臂感受到的压力是密切相关的,因此这种方式能让被测者感觉更舒适。

另选地，可以采用电流判断配合气压增量判断的方法判断袖带是否卷紧到位。

另选地，虽然上面以顺时针转动为卷紧，逆时针转动为松开为例，示出了本实施例。但是本领域技术人员可以理解，袖带套筒或皮带或点击的转动方向与卷紧或松开的对应关系可以发生变化。

此外，本装置和方法有多种方式确保测量过程的安全性,系统断电的情况下,会自动放气,离合器会自动分离。在测量异常的情况下,通过按下紧急按钮进行处理,紧急按钮按下之后,系统会自动放气,并松开套筒到最大状态。

如上所述的套筒的卷动方式让测量过程中袖带更好的包裹肢体,且让袖带各个部位受力更均匀,提高测量的精确度,重复性,并让被测者在测量过程更舒适。

此外，通过卷动前对袖带预充气,通过对袖带压力增量的变化判断卷动是否到位的方式,极大地提高了测量的舒适性和测量状态的一致性,进而提升了测量结果的重复性。

本装置卷紧或松开的方式,不需要弹簧回弹使袖带恢复测量之前的状态。

本装置通过把袖带附着在套筒内侧,并对套筒进行卷动或松开,而不是对袖带进行拉伸的方式,极大提高了测量的准确度和系统的耐用性。

本装置通过传感器而不是机械的方式限制套筒的运动,提高和合理性和产品的耐用性。

第二实施例

现在参照图12和13描述根据第二实施例的卷紧或松开袖带的装置。图12为根据第二实施例的卷紧或松开袖带的装置的正视图。图13为根据第二实施例的从被测者右侧观看的卷紧或松开袖带的装置的侧视图。

根据第二实施例的卷紧或松开袖带的装置与根据第一实施例的装置的不同之处在于包含了底座501以及导轨514。

底座501用于支持整个主体部分,通过阻尼轴516和主体部分连接。主体部分可以通过阻尼轴516调整角度,如图13所示。在主体部分调整角度时,底座501的角度不变化,阻尼轴516可以保持主体部分可调范围内的任意角度。角度调整也可根据人身高的范围有一定的范围限制。

支架502和底座501可以在导轨514上前后运动,用于不同身高和臂长的被测者的测量中进行调整。例如，对于臂长较长或者身高高的人，可以将支架和底座向远处推。

根据第二实施例的卷紧或松开袖带的装置，在测量之前,被测者可以根据需要调整套筒的角度,并通过阻尼保持,也可以通过滑轨调整前后的位置,方便自己以更舒适的姿势进行测量。

另选地，角度调整不采用阻尼轴的方式,而是分档位控制或非阻尼方式或其他情况。

本装置可以针对被测者进行角度和远近的自由调整,极大地提高了系统的适用性。

第三实施例

图14为根据第三实施例的卷紧或松开袖带的装置的侧视图。由于该装置主要针对上臂进行,如果手臂放置不对,会造成测量结果的差异,因此在套筒的一端,设置了一个监测开关517。只有监测开关517被正确地按下,才认为手部放置动作是正确的.

另选地，虽然在以上的实施例中采用了电机和离合器相组合的方式进行收紧和松开的运动，但是也采用步进电机替代电机+离合器的方式。由步进电机驱动转动且进行制动并保持。也可以采用其他具有动力和制动功能的方式替代电机+离合器的方式。

虽然在以上实施例中示出了采用光学传感器进行转动程度控制的方式，但是也可采用方向传感器代替传感器齿轮和光学传感器的方式。即在运动的不合理范围内对应空槽或其他利用传感器限定卷动的合理范围的方式方法。

虽然在以上实施例中，套筒滑轨被安装在支座上，但是也可以将套筒滑轨不安装在支座上,而是将整机安装到支座上。另选地，还可以用滑轨调整套筒的前后或者左右位置。

虽然在以上实施例中，对卷取机构的一端进行牵引来收紧或松开袖带，但是也可以对卷取机构的两端同时进行牵引。

另选地，测量最终目的不一定是血压,而可以是其他测量目标,譬如脉率,但是用此机构进行或辅助了把袖带包裹到肢体上的动作。

另选地，也可以采用利用主轴的转动进行牵引的方式之外的其他方式进行卷动。例如，利用主轴的位移或者通过主轴的转动之后的再传动进行卷取机构的卷动的控制。具体而言，利用主轴的位移，即，通过主轴位移来牵动皮带和套筒转动。利用主轴的转动之后的再传动，即不是直接通过主轴的转动来带动套筒的转动，而是通过主轴的转动带动一个附加部件的位移，从而带动套筒的卷动。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种卷紧或松开袖带的装置，包括：

卷取机构；

附着于卷取机构内部的袖带；以及

控制部分，用于控制卷取机构的卷紧或松开，

其特征在于，通过控制部分使卷取机构以筒状卷紧或松开来使置于其内部的袖带卷紧或松开，以使卷取机构的横截面积发生变化,

其中，所述控制部分包括：

电机，用于产生使卷取机构卷紧或松开的力；

传动机构，用于将电机产生的力传送到卷取机构以带动卷取机构的卷紧或松开，

所述使卷取机构卷紧的力的方向与使卷取机构松开的力的方向相反，

其中，所述卷取机构包括：

筒形的套筒；

置于套筒外部的牵引部件，该牵引部件的一端与套筒的一端固定在一起，从而通过该牵引部件的所述一端的运动来带动套筒的卷紧或松开；以及

套筒定向部件，其环绕于套筒外侧以限定套筒进行筒状地卷紧或松开,

所述袖带附着于套筒内壁，并且

所述套筒采用可变形且可保持变形后状态的材料。

2.根据权利要求1所述的卷紧或松开袖带的装置，其中

所述传动机构将电机产生的力传送到牵引部件，以使得牵引部件的运动带动卷取机构的卷紧或松开。

3.根据权利要求1所述的卷紧或松开袖带的装置，其中，

所述袖带被配置为在开始卷取机构的卷紧之前被预充气，从而在袖带被卷紧时通过监测袖带内的气压增量来判断袖带是否被卷紧到位。

4.根据权利要求1所述的卷紧或松开袖带的装置，所述控制部分进一步包括：

传感器，用于检测所述卷取机构卷紧或松开的程度，以将卷紧或松开限定在一定范围内。

5.根据权利要求1所述的卷紧或松开袖带的装置，所述传动机构包括：

主轴，

第一传动部件，用于将来自电机的力传导到主轴以使主轴运动；和

第二传动部件，用于将主轴的运动传输到牵引部件。

6.根据权利要求5所述的卷紧或松开袖带的装置，所述传动机构进一步包括：

促动器，用于在第一状态下传导来自第一传动部件的力，并在第二状态下不传导来自第一传动部件的力；和

制动部件，用于对卷动进行制动并对制动状态进行保持。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的卷紧或松开袖带的装置，进一步包括：

支座，设置于卷取机构底部以支撑和固定卷取机构和控制部分；

底座，设置于支座底部以支撑支座并使支座能够旋转；以及

导轨，设置于底座底部以使得底座以及上部的支座能够滑动。

8.根据权利要求1到6中任一项所述的卷紧或松开袖带的装置，进一步包括监测开关，设置于卷取机构的远离被测者的一端，只有当监测开关被正确地按下,才确定被测者的身体部位的放置动作是正确的。

9.一种使用卷紧或松开袖带的装置来卷紧或松开袖带的方法，

所述装置包括：卷取机构；附着于卷取机构内部的袖带；以及控制部分，用于控制卷取机构的卷紧或松开，所述控制部分包括：电机，用于产生使卷取机构卷紧或松开的力；以及传动机构，用于将电机产生的力传送到卷取机构，以带动卷取机构的卷紧或松开,所述卷取机构包括：筒形的套筒；置于套筒外部的牵引部件，该牵引部件的一端与套筒的一端固定在一起，从而通过该牵引部件的所述一端的运动来带动套筒的卷紧或松开；以及套筒定向部件，其环绕于套筒外侧以限定套筒进行筒状地卷紧或松开,所述袖带附着于套筒内壁，并且所述套筒采用可变形且可保持变形后状态的材料,

所述方法包括：

卷紧步骤，接通电机以使电机产生力,电机产生的力带动传动机构，传动机构将该力传送到卷取机构以将卷取机构以筒状形式卷紧，以使卷紧机构的横截面积变小；以及

松开步骤，通过与上述卷紧步骤中电机产生的力的方向相反方向的力带动传动机构，传动机构将该力传送到卷取机构以将卷取机构以筒状形式松开。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在卷紧步骤之前包括：

预充气步骤，在接通电机之对袖带进行预充气，并且

在卷紧步骤中，通过袖带中的压力的大小判断是否停止卷紧。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述卷紧或松开袖带的装置的所述传动机构包括：主轴；第一传动部件，用于将来自电机的力传导到主轴以使主轴运动；和第二传动部件，用于将主轴的运动传输到牵引部件，

在所述卷紧步骤中，电机产生的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构卷紧；并且

在所述松开步骤中，电机产生的与上述卷紧步骤中的力的方向相反方向的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构松开。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述卷紧或松开袖带的装置的所述传动机构进一步包括：促动器，用于在第一状态下传导来自第一传动部件的力，并在第二状态下不传导来自第一传动部件的力；和制动部件，用于在第一状态下对卷动进行制动并对制动状态进行保持，在第二状态下不对卷动进行制动，

其中，在所述卷紧步骤中，在促动器处于第一状态并且制动部件处于第二状态下，电机产生的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构卷紧，

在所述卷紧步骤之后包括保持步骤，在促动器处于第二状态并且制动部件处于第一状态下，停止卷取机构的卷紧，并且将卷取机构保持在卷紧状态；

在所述松开步骤中，在促动器处于第一状态并且制动部件处于第二状态下，电机产生的与上述卷紧步骤中的力的方向相反方向的力通过第一传动部件传导到主轴，主轴通过第一传动部件将该力传送到卷取机构以将卷取机构松开。

13.根据权利要求11所述的方法，其中

所述卷紧或松开袖带的装置进一步包括：传感器，用于检测所述卷取机构卷紧或松开的程度，以将卷紧或松开限定在一定范围内，

所述方法在所述松开步骤之后包括停止步骤，所述传感器检测卷取机构松开到最大允许程度时，断开电机以停止松开。

14.根据权利要求11所述的方法，其中

所述卷紧或松开袖带的装置进一步包括：底座，设置于支座底部以支撑支座并使支座能够旋转；以及导轨，设置于底座底部以使得底座以及上部的支座能够滑动，

所述方法在卷紧步骤之前进一步包括调整步骤，用于通过旋转和滑动来使所述装置调整到适合于被测者的角度和距离。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，

所述卷紧或松开袖带的装置进一步包括监测开关，设置于卷取机构的远离被测者的一端，

所述方法在卷紧步骤之前进一步包括监测步骤，当监测开关被正确地按下,才确定被测者的身体部位的放置动作是正确的，从而开始后续步骤。