CN107374606B - 一种血压计及血压测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种血压计及血压测量方法,其中,本发明血压计包括袖筒、软带和气囊驱动装置,软带一端固定在袖筒上,其另一端与气囊驱动装置相连,且气囊驱动装置上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。本发明通过将软带一端固定在袖筒上,另一端固定在气囊驱动装置上,利用气囊驱动装置带动软带,使得袖筒收缩,以实现血压的自动化测量,使用方便快捷,而在出现突然断电时,则气囊驱动装置上的常开电磁阀在断电的情况下自动打开,从而使得气囊驱动装置上的气囊自动放气,使得气囊驱动装置施加在软带上的力骤减,使软带处于自由状态,由于袖筒上的径向压力消除,从而使得袖筒恢复原来的形状,将袖筒内被测量者的胳膊释放,提高其使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地,涉及一种血压计及血压测量方法。
背景技术
血压是人体最主要的医学基本参数之一,最常用的血压检查方法是无创血压测量,自动血压测量装置由于测量过程无需人工干预,受到大众的欢迎,并在普通家庭中得到广泛推广。
而目前大部分的自动血压测量装置都是采用机械臂带,如图1所示。机械臂带靠电机的拉力对臂带进行卷紧,图1的箭头示意性地示出了拉力的方向,在臂带的内部设置有内气囊。电机通电正转拉动臂带一端,臂带紧覆于测试者上臂,电机断电,内气囊充气,进行测量,测量完毕后电机通电反转,卷筒回弹,测试者拿出胳膊。但这种血压仪臂带采用带自锁功能的涡轮减速电机来作为动力源。当臂带卷紧,涡轮减速电机断电后自锁,保证内气囊充气时臂带不回弹,从而保证测量精度,它的优势在于测量范围广,对不同类型的人群都可以进行精确的测量,臂带回弹时间快,测试完毕测量者能很快的拿出胳膊。
但是,采用上述涡轮减速电机的血压仪臂带中存在的问题在于:如果在测量中突然停电,由于电机带自锁功能,臂带无法松开,测试者胳膊无法从血压仪中抽出,造成被测者胳膊血液不流通,不经会给测试者造成心理恐慌,而且还会存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种使用方便、测量准确且安全性能高的血压计,以解决现有自动血压测量装置在突然断电时容易产生安全隐患的技术问题。
根据本发明的一个方面,提供一种血压计,包括袖筒、软带和气囊驱动装置,所述软带一端固定在所述袖筒上,所述软带另一端与所述气囊驱动装置固定相连,且所述气囊驱动装置上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。
在上述方案基础上优选,所述气囊驱动装置包括驱动气囊和推板,所述驱动气囊与所述推板相连,且所述驱动气囊上设有放气孔,所述常开电磁阀装设在所述放气孔上。
在上述方案基础上优选,所述气囊驱动装置还包括导向装置,所述导向装置包括安装板和导轨,所述导轨装设在所述安装板上,所述推板和所述驱动气囊与所述导轨滑动相连。
在上述方案基础上优选,所述安装板与所述推板之间设有弹性装置。
在上述方案基础上优选,所述驱动气囊上设有导向环,所述驱动气囊通过所述导向环滑动式装设在所述导轨上。
在上述方案基础上优选,所述推板上装设有自润滑套或线性轴承,所述推板通过所述自润滑套或线性轴承滑动式穿设在所述导轨上。
在上述方案基础上优选,所述推板上设有辊轮,所述软带绕经所述辊轮并与所述安装板固定相连。
在上述方案基础上优选,还包括气囊锁紧装置,所述软带一端固定在所述袖筒上,其另一端穿过所述气囊锁紧装置与所述气囊驱动装置相连,且所述气囊锁紧装置上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。
在上述方案基础上优选,所述气囊锁紧装置包括基板、复位弹簧片、压板和锁紧气囊,所述复位弹簧片装设在所述基板上,所述压板装设在所述锁紧气囊顶部,且所述锁紧气囊上设有放气孔,所述常开电磁阀装设在所述放气孔上。
在上述方案基础上优选,所述软带沿着其长度方向均匀间隔设有多个凸起,所述压板上设有与所述凸起配合的卡槽。
在上述方案基础上优选,所述袖筒包括袖带龙骨,且所述袖带龙骨为弹性材质,且所述袖带龙骨的截面呈蜗旋线。
在上述方案基础上优选,所述袖筒内设有袖带气囊,所述袖带气囊上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。
在上述方案基础上优选,所述袖带龙骨呈开口状,且所述袖带龙骨的开口端还设有薄膜。
本发明还提供了一种使用如上所述的血压计测量血压的方法,包括,包括所述常开电磁阀得电关闭,所述气囊驱动装置带动所述软带收紧,使所述袖筒缩小,对被测量体施加压力,以获取血压值。
在上述方案基础上优选,当所述常开电磁阀失电打开时,所述气囊驱动装置的气囊放气,所述软带处于松弛状态,所述袖筒内径恢复至初始状态。
本发明提出一种血压计,通过将软带一端固定在袖筒上,另一端固定在气囊驱动装置上,利用气囊驱动装置带动软带,从而使得袖筒收缩,以实现血压的自动化测量,使用方便快捷。
而在出现突然断电时,气囊驱动装置上的常开电磁阀在不通电时,使得气囊驱动装置上的气囊自动放气,气囊驱动装置施加在软带上的力骤减,软带处于自由状态。由于袖筒上的径向压力消除,从而使得袖筒的袖带龙骨恢复原来的形状,将袖筒内被测量者的胳膊释放,提高其使用安全性。
本发明的一种血压计,还在袖筒与气囊驱动装置之间设置了气囊锁紧装置,通过气囊锁紧装置实现对软带的锁紧,可有效防止在测量过程中,驱动气囊上的压力变化,影响测量精度。而在突然断电时,则利用气囊锁紧装置上的常开电磁阀在失电情况下自动打开的原理,控制气囊锁紧装置上的锁紧气囊自动放气,从而使得软带可在气囊锁紧装置上自由移动,使得软带在断电状态下,在长度方向上呈自由状态,从而方便袖筒内的被测量者胳膊的自动释放,进一步在提高其精度同时,提高其安全性能。
附图说明
图1为现有技术中的通过电机施力的全自动血压仪的原理图;
图2为本发明的血压计初始状态的立体图。
图3为本发明的血压计初始状态的剖视立体图。
图4为本发明的血压计测量时收紧状态的立体图。
图5为本发明的血压计初始状态的气路正面立体图。
图6为本发明的血压计初始状态的气路反面立体图。
图7为本发明的血压计模拟效果图;
图中:100、袖筒;110、袖带气囊;120、测量气泵;130、软带;140、压力传感器;200、气囊驱动装置;210、驱动气囊;220、驱动气泵;230、推板;232、辊轮;240、导向装置;250、安装板;251、导轨;260、弹性装置;300、气囊锁紧装置;310、基板;320、复位弹簧片;322、锁紧气囊;323、锁紧气泵;400、机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
请参阅图2所示,并结合图3至图6所示,本发明的一种血压计,包括袖筒100、软带130和气囊驱动装置200。
其中,袖筒100呈弹性状,其截面呈圆形,用于固定被测量者的胳膊并对被测量者的胳膊施加压力,袖筒100内设有袖带气囊110,而气囊驱动装置200则用于产生拉力施加在软带130上,软带130则用于将气囊驱动装置200产生的拉力传递至袖筒100,使得袖筒100的内径收缩。
本发明的软带130一端固定在袖筒100上,软带130的另一端与气囊驱动装置200固定相连,且气囊驱动装置200上设有常开电磁阀,常开电磁阀用于控制气囊驱动装置200的气囊的充放气,而常开电磁阀在得电状态下处于闭合状态,而失电状态时处于断开状态。
在本发明的一种血压计处于未接通电源时,常开电磁阀处于打开状态,此时气囊驱动装置200的气囊处于打开状态。而在使用时,首先对本发明的血压计接通电源,气囊驱动装置200的常开电磁阀在得电时,使得气囊驱动装置200的气囊呈封闭状,然后通过向气囊中充入气体,从而使软带130张紧,进一步的软带130对袖筒100施加径向压力,使得袖筒100产生形变,致使袖筒100与被被测者的胳膊紧密贴合,然后通过对袖筒100内的袖带气囊110充气,以施加压力至被测量者的胳膊上,从而实现其血压自动测量的目的。
而在测量过程中,一旦出现血压计突然断电的状况时,则气囊驱动装置200上的常开电磁阀在失电时,迅速断开,从而使得气囊驱动装置200上的气囊自动打开放气,从而使气囊驱动装置200自动收缩,使得施加在软带130上的拉力消失,最终使得施加在袖筒100上的作用力消失,袖筒100在其自身弹力作用下向外回弹,使袖筒100的内径变大,从而方便被测量者的胳膊快速从而袖筒100内抽离,以避免断电后,导致胳膊卡死,引发安全事故。其中,使用状态,如图7所示。
请继续参阅图2所示,本发明的气囊驱动装置200包括驱动气囊210,其中,软带130固定在驱动气囊210上,且驱动气囊210上设有放气孔,常开电磁阀装设在放气孔上。
在不使用时,常开电磁阀处于断电状态,驱动气囊210处于收缩状态,此时,软带130处于松弛状态,而袖筒100的内径处于自由张开状态。使用时,常开电磁阀通电关闭,使得驱动气囊210处于密闭,通过向驱动气囊210内充气使其线性伸长,从而使得驱动气囊210拉动软带130,从而带动袖筒100的径向收缩,以实现其检测血压目的。而在出现突然断电时,常开电磁阀失电自动断开,驱动气囊210迅速向外放气,使驱动气囊210快速收缩,软带130恢复至松弛状态,使得袖筒100的内径自动张开,方便被测量者的胳膊快速抽出。
为了进一步提高驱动气囊210在充气后,能平稳带动软带130运动,本发明的气囊驱动装置200还包括推板230,其中,驱动气囊210与推板230相连,且驱动气囊210上设有放气孔,常开电磁阀装设在放气孔上。当然,常开电磁阀还可以设置用于控制驱动气囊210的控制气路上。进一步的,本发明的驱动气囊210上的放气孔至少为两个,以加快其放气的速度。
使用过程中,利用驱动气囊210上的常开电磁阀以实现对放气孔的打开和闭合自动控制,同时,配合推板230以实现驱动气囊210的固定,以保证袖筒100的均匀收缩,提高使用舒适度和测量精度。
作为本发明的另一优选实施例,本发明气囊驱动装置200还包括导向装置240,导向装置240包括安装板250和导轨251,导轨251装设在安装板250上,推板230和驱动气囊210与导轨251滑动相连。当驱动气囊210充气膨胀时,由于安装板250的固定作用,使得驱动气囊210向推板230一侧运动,并在导轨251的作用下,使驱动气囊210做直线运动。
在使用过程中,由于驱动气囊210不能实现完全放气,导致其不能实现完全收缩,因此,本发明还在安装板250与推板230之间还设弹性装置260,该弹性装置260一端固定在推板230上,另一端固定在安装板250上。当驱动气囊210未充气时,弹性装置260处于自然收缩状态,因此,在驱动气囊210处于充气状态时,则弹性装置260处于伸长状态,一旦驱动气囊210上的常开电磁阀失电时,弹性装置260的自身弹性作用力大于驱动气囊210施加在弹性装置260上的拉力,从而使得弹性装置260迅速回缩,以实现对驱动气囊210的加压放气,从而以达到袖筒100在断电时,快速响应的目的。优选的,本发明的弹性装置260为弹簧或压簧或具有延伸性能较好的其它条状物,且该弹簧优选为两个,分别间隔装设在安装板250和推板230之间。
为了进一步详细说明本发明的技术方案,本发明的驱动气囊210上设有导向环,驱动气囊210通过导向环滑动式装设在导轨251上,从而使得驱动气囊210在充气或者放气过程中,始终在导轨251上做直线运动,保证测量的准确性和用户体验感。
进一步的,本发明还在推板230上设有自润滑套或线性轴承,推板230通过自润滑套或线性轴承与导轨251滑动相连,以保证推板230在导轨251上的运动顺畅。此时,驱动气囊210可以是直接固定推板230的上;也可以将驱动气囊210上设置导向环,将导轨251穿插在驱动气囊210的导向环和推板230的自润滑套或线性轴承上。
作为本发明的另一种实施变形,本发明的还可以将驱动气囊210的一侧或者两侧分别设置导向块,利用导向块与导轨251之间的配合实现对驱动气囊210运动的直线限制。
值得注意的是,本发明的导轨251可以是一根也可以是两根或者三根,当导轨251为一根时,优选将驱动气囊210上的导向环或者推板230上的自润滑套或线性轴承分别设置在驱动气囊210的中部或者自润滑套或线性轴承设置在推板的中间位置。而当导轨251为两根时,最好将两根导轨251平行间隔设置。
为确保软带收紧顺畅且减少应力集中,确保软带130的使用寿命,本发明还在推板230上设有辊轮232,利用辊轮232减少软带130与推板230之间的摩擦,提高其传动的平稳性。
优选的,本发明的辊轮231最好为两个,分别设置在推板230的顶部和底部,两个辊轮232形成滑轮组,软带130绕经辊轮232并与安装板250固定相连。在软带130使用过程中,由于辊轮232的作用,将软带130与推板230之间的滑动摩擦转换为软带130与辊轮232之间的滚动摩擦,提高了其传动效率。
请继续参阅图2,并结合图3所示,本发明为了进一步提高测量精度,保证使用的安全性,本发明还包括气囊锁紧装置300,软带130一端固定在袖筒100上,其另一端穿过气囊锁紧装置300与气囊驱动装置200相连,且气囊锁紧装置300上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。如图2所示,本发明的软带130一端固定在袖筒100上,其另一端穿过气囊锁紧装置300与安装板250固定相连。
在未使用时,与上述气囊驱动装置200上的常开电磁阀相同,常开电磁阀处于失电状态时,处于断开状态,从而使得气囊锁紧装置300上的气囊处于打开状,此时气囊锁紧装置300处于与软带不接触的状态,而在使用时,一旦气囊驱动装置200施加在袖筒100上的作用力合适,并且袖筒100的内径已处于适于被测量者胳膊状态时,气囊锁紧装置300对软带130施加作用力,使得软带130相对袖筒100固定,从而有效防止由于气囊驱动装置200上气压变动,造成对软带130的拉力波动,影响测量结果。
而使用完成后,气囊锁紧装置300通过打开常开电磁阀对气囊放气,使得软带130恢复自由状态,并可相对气囊锁紧装置300前后移动。在本发明的一种血压计处于突然断电时,气囊锁紧装置300上的常开电磁阀失电后,则会使得气囊锁紧装置300迅速处于打开状态,软带130恢复至可相对气囊锁紧装置300移动的状态,配合驱动气囊210上的常开电磁阀自动打开放气,使得软带130最终恢复至松弛状态,以达到袖筒100内径变大的目的,方便被测量者胳膊抽出,提高其安全性能。
进一步的,本发明的气囊锁紧装置300包括基板310、复位弹簧片320、压板和锁紧气囊322,复位弹簧片320装设在基板310上,压板装设在锁紧气囊322顶部,且锁紧气囊322上设有放气孔,常开电磁阀装设在放气孔上。当常开电磁阀得电时,锁紧气囊322充气,锁紧气囊322施加作用力在压板上,使得压板产生形变压紧软带,同时复位弹簧片320发生变形,进而使得穿设在压板与基板之间的软带130锁死,从而以防止软带130相对气囊锁紧装置300前后移动,以达到避免软带130施加在袖筒100上作用力变化,而影响测量结果,提高其准确性。当常开电磁阀失电时,锁紧气囊322放气,压板在复位弹簧的作用下迅速脱离软带130,使得软带130迅速恢复至自由状态。优选的,本发明的锁紧气囊322上还装设有快速放气阀。
优选的,本发明的软带130沿着其长度方向设有多个凸起,凸起相互间隔均匀设置,并在压板上设有与凸起配合的卡槽。在使用过程中,当常开电磁阀得电时,锁紧气囊322呈密闭状态,锁紧气囊322充气,锁紧气囊322施加作用力在压板上,使得压板产生形变压紧软带,同时复位弹簧片320发生变形,并使得压板上的凹槽与软带130上的卡槽配合,进而使得穿设在压板与基板之间的软带130锁死,从而利用卡槽与凸起配合进一步以防止软带130相对气囊锁紧装置300前后移动,以达到避免软带130施加在袖筒100上作用力变化,而影响测量结果,提高其准确性。
请参阅图3和图4所示,本发明还包括机架400,安装板250固定在机架400上,袖筒100包括袖带龙骨,袖带龙骨为弹性材质,袖带龙骨的截面呈蜗旋线状,且袖带龙骨呈开口状,并将袖筒100底部固定在机架400上,将软带130一端固定在袖筒100的一个自由端上,绕经袖筒100的开口处通过袖筒100底部与气囊驱动装置200相连。使用时,当袖筒100受到软带130的径向压力,会使得袖筒100收到径向压力,以实现袖筒100的卷缩变形。
当软带130在驱动气囊210及推板230的作用下拉紧时,软带130对袖筒100进行圆周径向施压,迫使袖筒100蜷缩,进而压迫内侧袖带气囊110蜷缩。为降低收缩过程摩擦力,袖带龙骨的两个开口端处设计有起降低摩擦力作用的薄膜,确保收缩过程更加顺畅。
进一步的,为方便被测量者快速方便的将胳膊抽出,本发明在袖筒100内设有袖带气囊110,袖带气囊110上设有用于控制袖带气囊100在测量过程中均匀放气的慢速放气阀和用于控制气囊充放气的常开电磁阀。故在血压计失电时,袖带气囊110上的常开电磁阀迅速打开放气,进一步增大袖筒100的内径,方便胳膊抽出,提高其安全性能。
需要说明的是,本发明的驱动气囊210、袖带气囊110和锁紧气囊322可以采用一个气泵通过气路控制回路,以实现其独立供气和同时供气的功能,从而降低其成本;也可以采用三套相互独立的驱动气路、测量气路和锁紧气路进行独立供气,即驱动气囊210配合设置驱动气泵220,袖带气囊110配合设置测量气泵120,而锁紧气囊322配合设置锁紧气泵323,使其在其中某一个气路发生故障时,其它气路仍然可以使用,方便其维护,降低维护成本,具体结构请参阅图5和图6所示。
当然,本发明的气囊驱动装置200上的常闭电磁阀、气囊锁紧装置300上的常闭电磁阀和袖带气囊110上的常闭电磁阀也可以分别装设在对应的气路控制回路上,以分别控制气囊驱动装置200上的驱动气囊、锁紧气囊和袖带气囊110的打开或闭合。
最后,本发明的导轨251一端是固定在安装板250上,其另一端是固定在机架400上,并在本发明还设有装设在电路板上的压力传感器140,用于获取袖筒100内的压力值,并且驱动气囊210为多个气囊相互串联组合而成形成风琴状。
本发明还提供了血压测量方法,通过使用上述的血压计进行测量血压,其具体操作步骤包括,首先,将血压计接通电源,常开电磁阀得电后关闭,使得驱动气囊210的气路闭合,对驱动气囊210充气后,气囊驱动装置200首先使软带130处于绷紧状态,然后继续对驱动气囊210充气,驱动气囊210对软带130施加作用力,驱使软带130运动,以对袖筒100施加径向力,从而使袖筒100缩小,收紧在被测量者的胳膊上,然后通过对袖带气囊110充气,对被测量者的胳膊施加压力,进而以获取血压值。
当测量完成后或者突然断电时,常开电磁阀在失电状态下自动打开,气囊驱动装置200的驱动气囊210放气,软带130处于松弛状态,袖筒100由于其自身的弹性作用力和弹簧装置的作用使其内径恢复至初始状态,从而以方便用户迅速抽出手臂,实避免出现突然断电状态时,待测量者的胳膊卡死的现象,造成安全隐患。
本发明提出一种血压计,通过将软带130一端固定在袖筒100上,另一端固定在气囊驱动装置200上,利用气囊驱动装置200带动软带130,从而使得袖筒100收缩,以实现血压的自动化测量,使用方便快捷,而在出现突然断电时,则气囊驱动装置200上的常开电磁阀在不通电的情况下自动打开,从而使得气囊驱动装置200上的气囊自动放气,使得气囊驱动装置200施加在软带130上的力骤减,从而使得软带130处于自由状态,使得袖筒100上的径向压力消除,从而使得袖筒100恢复原来的形状,将袖筒100内被测量者的胳膊释放,提高其使用安全性。
本发明的一种血压计,还在袖筒100与气囊驱动装置200之间设置了气囊锁紧装置300,通过气囊锁紧装置300实现对软带130的固定,可有效防止在测量过程中,驱动气囊上的压力变化,影响测量精度。而在突然断电时,则利用气囊锁紧装置300上的常开电磁阀在失电情况下自动打开的原理,控制气囊锁紧装置300上的锁紧气囊322自动放气,从而使得软带130可在气囊锁紧装置300上自由移动,使得软带130在断电状态下,自动呈自由状态,从而方便袖筒100内的被测量者胳膊的自动释放,进一步在提高其精度同时,提高其安全性能。
最后,本发明的方法仅为较佳的实施方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种血压计,其特征在于,包括袖筒、软带和气囊驱动装置,所述软带一端固定在所述袖筒上,所述软带另一端与所述气囊驱动装置固定相连,且所述气囊驱动装置上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。
2.如权利要求1所述的一种血压计,其特征在于,所述气囊驱动装置包括驱动气囊和推板,所述驱动气囊与所述推板相连。
3.如权利要求2所述的一种血压计,其特征在于,所述气囊驱动装置还包括导向装置,所述导向装置包括安装板和导轨,所述导轨装设在所述安装板上,所述推板和所述驱动气囊与所述导轨滑动相连。
4.如权利要求3所述的一种血压计,其特征在于,所述安装板与所述推板之间设有弹性装置。
5.如权利要求3所述的一种血压计,其特征在于,所述驱动气囊上设有导向环,所述驱动气囊通过所述导向环滑动式装设在所述导轨上。
6.如权利要求3所述的一种血压计,其特征在于,所述推板上装设有自润滑套或线性轴承,所述推板通过所述自润滑套或线性轴承滑动式穿设在所述导轨上。
7.如权利要求3所述的一种血压计,其特征在于,所述推板上设有辊轮,所述软带绕经所述辊轮并与所述安装板固定相连。
8.如权利要求1所述的一种血压计,其特征在于,还包括气囊锁紧装置,所述软带一端固定在所述袖筒上,其另一端穿过所述气囊锁紧装置与所述气囊驱动装置相连,且所述气囊锁紧装置上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。
9.如权利要求8所述的一种血压计,其特征在于,所述气囊锁紧装置包括基板、复位弹簧片、压板和锁紧气囊,所述复位弹簧片装设在所述基板上,所述压板装设在所述锁紧气囊顶部,且所述锁紧气囊上设有放气孔,所述常开电磁阀装设在所述放气孔上。
10.如权利要求9所述的一种血压计,其特征在于,所述软带沿着其长度方向均匀间隔设有多个凸起,所述压板上设有与所述凸起配合的卡槽。
11.如权利要求1所述的一种血压计,其特征在于,所述袖筒包括袖带龙骨,且所述袖带龙骨为弹性材质,且所述袖带龙骨的截面呈蜗旋线。
12.如权利要求11所述的一种血压计,其特征在于,所述袖筒内设有袖带气囊,所述袖带气囊上设有用于控制气囊充放气的常开电磁阀。
13.如权利要求12所述的一种血压计,其特征在于,所述袖带龙骨呈开口状,且所述袖带龙骨的开口端还设有薄膜。
14.一种使用如权利要求1所述的血压计测量血压的方法,其特征在于,包括所述常开电磁阀得电关闭,所述气囊驱动装置带动所述软带收紧,使所述袖筒缩小,对被测量体施加压力,以获取血压值。
15.如权利要求14所述的一种测量血压的方法,其特征在于,当所述常开电磁阀失电打开时,所述气囊驱动装置的气囊放气,所述软带处于松弛状态,所述袖筒内径恢复至初始状态。
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