CN109520714A - 卷曲设备及柔性屏卷曲装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种卷曲设备，其用于使柔性片发生卷曲。该卷曲设备包括：卷曲组件，用于固定柔性片的第一端；可移动部件，用于固定柔性片的与所述第一端正对的第二端；以及传动机构，其分别耦接至所述卷曲组件和所述可移动部件，传动机构被配置成响应于接收到外部驱动力而使得所述可移动部件相对于所述卷曲组件在第一方向上移动，从而带动所述卷曲组件的旋转，所述第一方向垂直于卷曲组件的轴向方向。利用该卷曲设备，可以方便地实现使得柔性片卷曲的效果，并可利用该设备进行柔性片的卷曲性能和寿命的测试。

Description

卷曲设备及柔性屏卷曲装置

技术领域

本发明涉及使柔性片发生变形甚至卷曲的技术领域，更具体地，涉及一种卷曲设备和包括该卷曲设备的柔性屏卷曲装置。

背景技术

在工业生产或日常生活中，经常需要使得一些对象物体发生卷曲或弯曲。例如，在显示器领域，可弯曲或卷曲的柔性显示设备是下一代显示技术的发展方向之一。卷曲寿命和卷曲信赖性是衡量这种柔性显示设备的品质的重要性能之一。在可卷曲的柔性显示产品的设计和生产过程中，有必要对柔性显示设备的相关部件进行卷曲寿命和卷曲可信赖性测试。当然，这种卷曲寿命和信赖性测试对于需要具有卷曲或弯曲状态的其它产品也是必要的，例如，在携带和使用过程中需要被反复打开和收起的画卷等。此外，在一些场合中，也期望最终的产品呈现卷曲或弯曲状态。

发明内容

本发明的实施例提供了一种卷曲设备和柔性屏卷曲装置，该卷曲设备可使柔性片发生卷曲，其包括：卷曲组件，用于固定柔性片的第一端，可移动部件，用于固定柔性片的与所述第一端正对的第二端，以及传动机构，其分别耦接至所述卷曲组件和所述可移动部件，所述传动机构被配置成响应于接收到外部驱动力而使得所述可移动部件相对于所述卷曲组件在第一方向上移动，从而带动所述卷曲组件的旋转，所述第一方向垂直于所述卷曲组件的轴向方向。

在一些实施例中，卷曲组件包括辊筒。

在一些实施例中，传动机构包括第一轮、第二轮、第三轮和第四轮，第一轮和第二轮经由第一传送带彼此耦接，第三轮和第四轮经由第二传送带彼此耦接，第二轮和第三轮共轴耦接，所述第四轮与所述辊筒共轴耦接。第一轮和第一传送带中的一个被配置成接收所述外部驱动力，可移动部件耦接至所述第一传送带。

在一些实施例中，第一传送带耦接至连杆，连杆被定位成平行于所述第一方向，并被配置成在所述外部驱动力的作用下沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，第二轮和第三轮经由第一轴彼此耦接，所述辊筒和第四轮经由第二轴彼此耦接，所述第一轴和第二轴彼此平行，且所述第一轴位于所述第二轴的下方，所述第一轮和所述第二轮的中心点的连线与所述第一方向平行。

在一些实施例中，传动机构还包括处于所述第三轮和第四轮之间的第五轮，所述第五轮与将所述第三轮和第四轮耦接的第二传送带接触并且处于所述第二传送带所限定的区域的内部。

在一些实施例中，第一轮、第二轮、第三轮、第四轮和第五轮包括齿轮或滑轮。

在一些实施例中，第四轮的半径与辊筒的半径相同，第二轮和第三轮的半径相同。

在一些实施例中，卷曲设备还包括支撑框架，所述辊筒耦接至所述支撑框架的顶表面的第一侧边，所述支撑框架包括导轨，所述导轨跨接在所述顶表面的第一侧边和所述顶表面的与所述第一侧边正对的第二侧边之间，所述可移动部件被配置成沿所述导轨在所述第一方向上移动。

在一些实施例中，可移动部件具有用于固定所述柔性片的第二端的夹持件，所述可移动部件还包括弹性元件，所述弹性元件的第一端耦接至所述夹持件，所述弹性元件的第二端耦接至可移动部件的主体，且所述弹性元件的第二端相比于所述弹性元件的第一端更远离所述支撑框架的第一侧边。

在一些实施例中，可移动部件的主体包括被支撑在所述导轨的上方的横梁，所述横梁被布置成平行于所述支撑框架的第一侧边，所述夹持件耦接至所述横梁，所述弹性元件的第二端耦接至所述横梁的远离所述支撑框架的第一侧边的后壁。

在一些实施例中，卷曲设备包括用于封装所述第三轮、第四轮和第二传送带的第一壳体，所述第一壳体耦接至所述支撑框架的与所述顶表面垂直的第一侧面，所述第一侧面包括所述第一侧边。

在一些实施例中，卷曲设备包括用于封装所述第一轮、第二轮和所述第一传送带的第二壳体，所述第二壳体的一端耦接至所述支撑框架的与所述第一侧面正对的第二侧面，所述第二壳体的另一端耦接至所述第一侧面。

在一些实施例中，辊筒具有凹槽，卷曲组件还包括用于将所述柔性片的第一端固定至所述辊筒的曲面夹片，所述曲面夹片包括第一部分和第二部分，所述第一部分为弧形部分且与辊筒的外表面的曲率相同，所述第二部分嵌入所述辊筒的凹槽。

本发明的另外的实施例提供了一种柔性屏卷曲装置，其可包括如前述实施例中任一实施例所述的卷曲设备，此时柔性片包括柔性屏。

能够理解到的是，在不冲突或矛盾的情况下，上述各实施例以及实施例中的任何特征可以以不同的方式进行组合，从而得到另外的实施例。这些另外的实施例也属于本申请的保护范围之内。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的卷曲设备的结构框图；

图2示意性地示出了根据本发明的一个实施例提供的卷曲设备中的传动机构的结构框图；

图3示意性地示出了根据本发明的一个实施例提供的卷曲设备的局部截面图；

图4示意性地示出了根据本发明的一个实施例提供的卷曲设备中的支撑框架；

图5示意性地示出了根据本发明的一个实施例的卷曲设备的立体透视图；

图6用于示意性地说明根据本发明的一个实施例提供的卷曲设备中的可移动部件中的弹性元件的不同状态；

图7示意性地示出了根据本发明的另一实施例提供的卷曲设备的立体结构图；

图8是根据本发明的一个实施例提供的卷曲设备处于工作状态的示意图；

图9是根据本发明的一个实施例提供的卷曲设备中的卷曲组件的分解结构图。

具体实施方式

下面，通过示例的方式来详细说明本发明的具体实施例。应当理解的是，本发明的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本发明的原理或精神可以对所示出的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本申请要求保护的范围。

根据本发明实施例提供的卷曲设备可使得柔性片发生卷曲或弯曲，图1示出了卷曲设备的结构框图的示例。本文虽然提到了“卷曲”或“弯曲”，但是它们应当被理解成具有相同或近似的含义，即非平直状态，或者由平直状态改变为非平直状态。如图1示出，卷曲设备包括卷曲组件30、可移动部件10和传动机构20。卷曲组件30用于固定柔性片的第一端，可移动部件20用于固定柔性片的与所述第一端正对的第二端。也就是说，在利用卷曲设备对柔性片进行操作或加工的过程中，柔性片的第一端和第二端分别固定至卷曲组件30和可移动部件10。传动机构20分别耦接至卷曲组件30和可移动部件10，其被配置成响应于接收到外部驱动力而使得可移动部件10相对于卷曲组件30在第一方向上移动，从而带动卷曲组件30的旋转。第一方向垂直于卷曲组件的轴向方向（轴向方向例如为如图1中用O表示的虚线所示）。在图1的示意性结构图中，传动机构20被示出为分别与卷曲组件30和可移动部件10连接，但这并不一定意味着传动机构20与卷曲组件30和可移动部件10之间是直接连接的，图1仅用于示意性说明传动机构20与卷曲组件30和可移动部件10之间存在机械耦合，以实现通过可移动部件10的移动而带动卷曲组件30的旋转。

此外， 本文提到的术语“耦接”、“固定”等的含义包括直接连接或间接连接，并且连接方式包括可拆卸的连接和不可拆卸的连接。本文对“耦接”或“固定”具体实施方式不作特定限制。进一步地，能够理解到的是，上面提到的柔性片并不是本发明实施例提出的卷曲设备的组成部件，而是卷曲设备的操作或加工对象。而且，本文提到的与卷曲组件的轴线方向垂直的第一方向并不限于单一的方向，第一方向可以包括位于彼此平行、且完全相对的两个方向。例如，在图1中，第一方向可以是如箭头D1所示的从可移动部件10指向卷曲组件30的方向，也可以是如箭头D2所示的从卷曲组件30指向可移动部件10的方向。此外，本文提到的术语“柔性片”指的是任何具有柔性、可卷曲或弯曲的片状或板状元件，其可以是成品，也可以是半成品。柔性片的厚度、具体材料成分以及形状不是本发明的重点，因此，本申请对柔性片不作任何的限制。

在利用本发明实施例提出的卷曲设备对柔性片进行操作时，柔性片的一端可固定于卷曲组件30，另一端可固定至可移动部件20，这样，当卷曲设备接收到外部驱动力而被驱动时，可移动部件10将在第一方向上相对于卷曲组件30移动，从而带动卷曲组件30的旋转。由此，固定至卷曲组件30的柔性片可跟随卷曲组件30一同旋转，从而实现柔性片的卷曲或弯曲。因此，本发明实施例提出的卷曲设备以一种较简易的结构实现了柔性片的自动卷曲或弯曲。此外，也可以使得该卷曲设备的可移动部件在第一方向上往复移动，从而让柔性片进行反复的卷绕和伸展，据此可进行柔性片的卷曲或弯曲性能测试，判断柔性片的卷曲寿命或性能。例如，柔性片可以是柔性显示装置中的柔性屏，可以利用本卷曲设备来模拟柔性屏被反复卷曲的过程，从而测试柔性屏的使用寿命和可靠性，为该柔性屏的商业化提供支持。

本文提到的卷曲组件指的是柔性片可以缠绕在其上并随其旋转而发生卷曲或弯曲的任何组件。在一些实施例中，卷曲组件30包括辊筒。辊筒能够以其纵向轴线为中心在不同的方向上旋转，从而使得柔性片发生卷曲或恢复至伸展状态。

在一些实施例中，传动机构可以是包括轮和传送带的机械传输结构。下面结合图2具体说明传动机构20的示例。如图2所示，传动机构20可包括第一轮201、第二轮202、第三轮203和第四轮204，第一轮201和第二轮202经由第一传送带205彼此耦接，第三轮203和第四轮204经由第二传送带206彼此耦接，第二轮202和第三轮203共轴耦接，第四轮204与卷曲组件30中的辊筒共轴耦接。第一轮201和第一传送带205中的一个被配置成接收外部驱动力，可移动部件耦接至第一传送带205。也就是说，在不同的实施例中，外部驱动力可以被提供至第一轮201，也可以被提供至第一传送带205。在第一轮201接收外部驱动力的示例中，第一轮201可以与外部的电动设备或其他驱动设备耦接，使得第一轮201能够在电动设备或其他驱动设备的驱动下旋转，从而带动第一传送带205的移动，这种移动在传动机构20内部被传导并转换为第四轮204的转动，最终带动卷曲组件30中的辊筒旋转。替代性地，在另一实施例中，如图2所示，第一传送带205可以接收外部的驱动力而移动，从而驱动第一轮201和第二轮202的旋转，并最终驱动卷曲组件30中的辊筒旋转。例如，第一传送带205可耦接至连杆207，连杆207被定位成平行于第一方向，且被配置成在外部驱动力的作用下沿第一方向移动。

在图2的实施例中，第二轮202和第三轮203经由第一轴208彼此耦接，辊筒和第四轮204经由第二轴209彼此耦接，第一轴208和第二轴209彼此平行，且第一轴208位于第二轴209的下方，第一轮201和第二轮202的中心点的连线与第一方向平行。第二轴209可以是卷曲组件中的辊筒自身的旋转轴。由此，以少量的机械部件构成的传动机构20，将外部驱动力自动转换为让辊筒旋转的驱动力，从而实现柔性片的卷曲或弯曲。用户在使用卷曲设备时，只需简单地通过控制外部驱动设备来控制外部驱动力即可，这种传动机构对用户使用和操作该卷曲设备带来了较大的便利。

根据本发明的另外的实施例，传动机构20还包括处于第三轮和第四轮之间的第五轮。例如，在图3所示的卷曲设备的局部截面图中，第五轮210与将第三轮203和第四轮204耦接的第二传送带206接触并且处于第二传送带206所限定的区域的内部。第五轮210可以增强第二传送带206与第三轮、第四轮之间的耦合，更有利于传动机构20运行的稳定性。第五轮210处于第二传动带206所包围区域的内部并与其接触，因此，第二传送带206在围绕第三轮和第四轮循环移动的过程中将始终与第五轮的边缘接触，第五轮210可以起到张紧第二传送带206的作用。特别地，随着卷曲设备工作时间的增加，第二传送带206可能发生一定的变形，实际长度有所增加。第五轮210可以防止第二传送带206与第三轮、第四轮之间出现较大的缝隙和相对滑动，从而有利于传动机构20的工作可靠性。在一些实施例中，第五轮210的位置是可调整的，从而可以根据第二传送带206实际的松弛状况而起到张紧第二传送带的作用。

在上述实施例中，第一轮201、第二轮202、第三轮203、第四轮204和第五轮210可以是齿轮，也可以是滑轮，或者它们的组合。相应地，在第一轮201、第二轮202、第三轮203、第四轮204、第五轮210为齿轮的情形中，第一传送带205和第二传送带206可以是齿形带，以实现传送带和轮之间的可靠稳定的耦合。在其它实施例中，也可以不采用传送带来进行机械驱动力的传输。例如，在第三轮203和第四轮204均为齿轮的情形中，可以将它们设置为彼此靠近并让它们的齿彼此啮合，让第三齿轮203的转动直接驱动第四齿轮204的转动，从而带动卷曲组件中的辊筒旋转。

根据本发明的一些实施例，第四轮204的半径与卷曲组件30中的辊筒的半径相同，第二轮202和第三轮203的半径相同。再次参照图2，由于第一轮201和第二轮202共同耦接至第一传送带205，第二轮202和第三轮203共轴耦接，第三轮203和第四轮204共同耦接至第二传送带206，第四轮204和辊筒共轴耦接，因此，在卷曲设备的工作过程中，第一轮201和第二轮202具有相同的线速度V2，第二轮202和第三轮203具有相同的角速度，第三轮203和第四轮204具有相同的线速度V3，第四轮204和辊筒具有相同的角速度。这样，若第四轮204的半径与卷曲组件30中的辊筒的半径相同，第二轮202和第三轮203的半径相同，则可使得第一传送带205的移动速度（即，第一轮201和第二轮202的线速度V2）与辊筒旋转的线速度相同。对于图2的实施例而言，可以实现连杆207的移动与辊筒带动柔性片旋转的动作同步，从而降低或避免传动机构20和辊筒在运行过程中出现传送带打滑或者过渡张紧的现象，有利于卷曲设备工作的可靠性和稳定性，降低或避免对柔性片的损伤。因此，在一些实施例中，第二轮202和第三轮203是完全相同的两个齿轮，第四轮204的直径与辊筒的直径相同。

在一些实施例中，卷曲设备中的卷曲组件、可移动部件和传动机构可以固定至合适的支撑结构。此时，卷曲设备还包括用于安装和集成上述的卷曲组件、可移动部件和传动机构的支撑框架。图4示出了这样的支撑框架40的示例。支撑框架40的顶表面具有第一侧边401和与第一侧边正对的第二侧边402。支撑框架40还具有导轨403。导轨403跨接在顶表面的第一侧边401和与第一侧边401正对的第二侧边402之间。在图4中，示出了具有对称结构的双导轨403，但是，在其它实施例中，支撑框架40也可以仅具有一个导轨，或者包括更多数量的导轨，本发明对此不作任何限制。

图5示出了根据本发明的另一实施例的卷曲设备的透视图。在图5的实施例中，卷曲组件、可移动部件和传动机构已装配至支撑框架。如图5所示，辊筒组件30中的辊筒耦接至支撑框架的顶表面的第一侧边401，导轨403跨接在支撑框架的第一侧边401和第二侧边402之间，可移动部件10被配置成沿导轨403在第一方向上移动。虽然图5中示出了连杆207，但是连杆207可以是以可拆卸的方式耦接至第一传动带205的元件，因此，连杆207也可以被视为独立于卷曲设备的元件。

根据本发明的一些实施例，可移动部件10具有用于固定柔性片的第二端的夹持件，即在卷曲设备的工作过程中，柔性片经由该夹持件而耦接至可移动部件10。例如，再次参照图3，其可以视为图5所示的卷曲设备沿第一方向得到的部分截面图。可移动部件10具有夹持件101a，夹持件101a可包括螺钉或螺丝以及处于其下方的压片。当卷曲设备工作时，柔性片的第二端可被放置于压片和可移动部件的主体之间，并借助于螺钉或螺丝将柔性片的第二端与可移动部件的主体紧密结合。在此只是以举例方式示意性地说明了夹持件，本领域技术人员可以采用其它的很多不同的方式将柔性片的第二端固定至可移动部件，夹持件不是本发明的重点，本申请对夹持件的具体形式不作限制。在一些实施例中，如图3所示，可移动部件还包括弹性元件102，弹性元件102的第一端耦接至夹持件101a，弹性元件的第二端耦接至可移动部件的主体，且其相比于弹性元件的第一端更远离支撑框架的第一侧边。图6示意性地示出了卷曲设备工作过程中弹性元件102的一些状态。本申请的发明人意识到，在卷曲设备工作时，卷曲组件带动柔性片围绕辊筒的轴线卷曲，随着柔性片在辊筒上不断卷曲，卷曲组件的辊筒表面上缠绕的柔性片的层数也逐渐增加，即卷曲组件的整体的横截面的半径是逐渐增加的，如图6所示，辊筒每旋转一周所卷曲的柔性片的长度也在不断增加。因此，可能出现柔性片被过渡拉伸而被损坏的情形。弹性元件102可避免或减轻柔性片被过渡拉伸的现象。具体地，由于弹性元件的弹性形变，在可移动部件10朝靠近卷曲组件的方向移动时，弹性元件102的第一端和第二端之间的距离L会随着辊筒上缠绕的柔性片的量而增大，弹性元件的弹性伸张可以补偿柔性片的过量卷曲，防止柔性片被过渡拉伸。此外，借助于弹性片的拉伸作用，可以使得柔性片即使在没有支撑物对其支撑的情况下基本上保持平直状态，并可避免已经被卷曲的柔性片的部分发生滑动现象。本文提到的弹性元件的示例包括但不限于弹簧。

再次参考图3和图5，根据本发明的一些实施例，可移动部件的主体包括被支撑在支撑框架的导轨的上的横梁101，横梁101被布置成平行于支撑框架顶表面的第一侧边401，夹持件101a可耦接至横梁101，弹性元件102的第一端耦接至夹持件，弹性元件102的第二端耦接至横梁101的远离支撑框架的第一侧边的后壁101b。在一些实施例中，横梁101的主体可是具有凹槽的长方体结构，如图5所示，柔性片的第二端可以置于该凹槽内，即，此时横梁的凹槽构成夹持件的一部分。

图7示出了根据本发明的一些实施例的卷曲设备的示意性立体图。如图7所示，该实施例的卷曲设备包括用于封装第三轮、第四轮和第二传送带的第一壳体50，第一壳体50固定至支撑框架的与顶表面垂直的第一侧面，第一侧面包括第一侧边401。进一步地，在该实施例中，卷曲设备包括用于封装第一轮、第二轮和第一传送带的第二壳体60，第二壳体60的一端耦接至支撑框架的与第一侧面正对的第二侧面，第二壳体的另一端附接至第一侧面。这样，不仅有利于卷曲设备的外观美观，也有利于传动机构和支撑框架之间的装配和分离。如图7所示，第一壳体50可以于A处与支撑框架相结合，例如，在A的位置处，第一壳体50具有凸起部分，支撑框架具有凹槽，第一壳体50的凸起部分可以嵌入支撑框架的凹槽内，第二壳体60的一端可以于位置B处与支撑框架相结合。例如，第二壳体在B的位置处通过螺丝固定至支撑框架。在图3的局部截面图中，也示意性地示出了第一壳体和第二壳体分别在位置A和位置B处与支撑框架的耦接。此外，卷曲设备的卷曲组件30也能够以可拆卸的方式装配至支撑框架和第一壳体50。因此，对于本实施例提供的卷曲设备，传动机构、可移动部件以及卷曲组件都能够方便地实现与支撑框架的装配和分离，便于卷曲设备的日常维护。

图8示出了根据本发明的实施例提供的卷曲设备处于工作状态的示意图，在图8中，柔性片的两端被固定至可移动部件10和卷曲组件30，可移动部件10正沿第一方向朝卷曲组件30移动。

图9示意性地示出了根据本发明的另外的实施提供的卷曲设备中的卷曲组件的分解结构示意图。如图9所示，卷曲组件包括辊筒301和旋转轴，旋转轴布置于辊筒的中心，这里的旋转轴可以等同于图2中所示的第二轴209。在该实施例中，辊筒301具有凹槽，卷曲组件还包括用于将柔性片的第一端固定至辊筒的曲面夹片302，曲面夹片302包括第一部分302a和第二部分302b，第一部分302a为弧形部分且与辊筒的外表面的曲率相同,第二部分302b嵌入辊筒的凹槽内。第一部分302a可以借助于螺丝进一步紧密地贴合至辊筒301。利用本实施例提供的卷曲组件，其中的曲面夹片302可以将柔性片的一端夹紧，从而牢固地将柔性片固定至辊筒301。此外，曲面夹片的第二部分302b可以起到加强筋的作用，增强曲面夹片对柔性片的夹持力。因此,可以在保证对柔性片的有效的夹持力的情况下，将曲面夹片的厚度制作的很小，从而有利于柔性片在卷曲后的平整性。

本公开的又一实施例提供了一种柔性屏卷曲装置，其可包括如前述实施例中任一项所述的卷曲设备，此时，上文提到的柔性片即为柔性显示产品中的柔性屏。利用柔性屏卷曲装置，可以模拟柔性屏被反复卷曲的过程，从而对柔性屏的使用寿命和可靠性进行测试，为该柔性屏的商业化提供支持。

以上具体描述了本发明的一些示例性实施例，但是本领域技术人员在实践所要求保护的发明时根据对附图、公开内容以及权利要求的研究，能够理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件的存在,且各项权利要求不对其中所记载的各技术特征的数量作出限制。虽然一些特征被记载在不同的从属权利要求中，但是本申请也意图涵盖将这些特征组合在一起的实施例。

Claims (15)

1.一种卷曲设备，用于使柔性片发生卷曲，其特征在于，该卷曲设备包括：

卷曲组件，用于固定所述柔性片的第一端，

可移动部件，用于固定所述柔性片的与所述第一端正对的第二端，以及

传动机构，其分别耦接至所述卷曲组件和所述可移动部件，所述传动机构被配置成响应于接收到外部驱动力而使得所述可移动部件相对于所述卷曲组件在第一方向上移动，从而带动所述卷曲组件的旋转，所述第一方向垂直于所述卷曲组件的轴向方向。

2.如权利要求1所述的卷曲设备，其特征在于，所述卷曲组件包括辊筒。

3.如权利要求2所述的卷曲设备，其特征在于，所述传动机构包括第一轮、第二轮、第三轮和第四轮，所述第一轮和所述第二轮经由第一传送带彼此耦接，所述第三轮和所述第四轮经由第二传送带彼此耦接，所述第二轮和所述第三轮共轴耦接，所述第四轮与所述辊筒共轴耦接，其中所述第一轮和所述第一传送带中的一个被配置成接收所述外部驱动力，所述可移动部件耦接至所述第一传送带。

4.如权利要求3所述的卷曲设备，其特征在于，所述第一传送带耦接至连杆，所述连杆被定位成平行于所述第一方向，并被配置成在所述外部驱动力的作用下沿所述第一方向移动。

5.如权利要求3所述的卷曲设备，其特征在于，所述第二轮和所述第三轮经由第一轴彼此耦接，所述辊筒和所述第四轮经由第二轴彼此耦接，所述第一轴和所述第二轴彼此平行，且所述第一轴位于所述第二轴的下方，所述第一轮和所述第二轮的中心点的连线与所述第一方向平行。

6.如权利要求3所述的卷曲设备，其特征在于，所述传动机构还包括处于所述第三轮和所述第四轮之间的第五轮，所述第五轮与将所述第三轮和所述第四轮耦接的所述第二传送带接触并且处于所述第二传送带所限定的区域的内部。

7.如权利要求6所述的卷曲设备，其特征在于，所述第一轮、所述第二轮、所述第三轮、所述第四轮和所述第五轮包括齿轮或滑轮。

8.如权利要求3-7中任一项所述的卷曲设备，其特征在于，所述第四轮的半径与所述辊筒的半径相同，所述第二轮和所述第三轮的半径相同。

9.如权利要求2所述的卷曲设备，其特征在于，所述卷曲设备还包括支撑框架，所述辊筒耦接至所述支撑框架的顶表面的第一侧边，所述支撑框架包括导轨，所述导轨跨接在所述顶表面的第一侧边和所述顶表面的与所述第一侧边正对的第二侧边之间，所述可移动部件被配置成沿所述导轨在所述第一方向上移动。

10.如权利要求9所述的卷曲设备，其特征在于，所述可移动部件具有用于固定所述柔性片的第二端的夹持件，所述可移动部件还包括弹性元件，所述弹性元件的第一端耦接至所述夹持件，所述弹性元件的第二端耦接至所述可移动部件的主体，且所述弹性元件的第二端相比于所述弹性元件的第一端更远离所述支撑框架的第一侧边。

11.如权利要求10所述的卷曲设备，其特征在于，所述可移动部件的主体包括被支撑在所述导轨的上方的横梁，所述横梁被布置成平行于所述支撑框架的第一侧边，所述夹持件耦接至所述横梁，所述弹性元件的第二端耦接至所述横梁的远离所述支撑框架的第一侧边的后壁。

12.如权利要求9所述的卷曲设备，其特征在于，所述卷曲设备包括用于封装第三轮、第四轮和第二传送带的第一壳体，所述第一壳体耦接至所述支撑框架的与所述顶表面垂直的第一侧面，所述第一侧面包括所述第一侧边。

13.如权利要求12所述的卷曲设备，其特征在于，所述卷曲设备包括用于封装第一轮、第二轮和第一传送带的第二壳体，所述第二壳体的一端耦接至所述支撑框架的与所述第一侧面正对的第二侧面，所述第二壳体的另一端耦接至所述第一侧面。

14.如权利要求2所述的卷曲设备，其特征在于，所述辊筒具有凹槽，所述卷曲组件还包括用于将所述柔性片的第一端固定至所述辊筒的曲面夹片，所述曲面夹片包括第一部分和第二部分，所述第一部分为弧形部分且与所述辊筒的外表面的曲率相同，所述第二部分嵌入所述辊筒的凹槽。

15.一种柔性屏卷曲装置，包括如权利要求1-14中任一项所述的卷曲设备，其中所述柔性片包括柔性屏。