CN103924936B - 一种动力卡瓦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力卡瓦，属于石油钻井配套设备技术领域。本发明的动力卡瓦，包括底座，底座上安装有卡瓦体导向装置，所述卡瓦体导向装置的外侧面设有定位滑块；所述底座上设有与所述定位滑块配合的滑槽，所述定位滑块沿周向滑入或离开所述滑槽；所述定位滑块进入所述滑槽定位后，限制所述卡瓦体导向装置轴向移动；所述定位滑块离开所述滑槽后，所述卡瓦体导向装置可从所述底座上拆卸下来。上述结构的动力卡瓦，卡瓦体导向装置可拆卸地安装在所述底座上，更换不同管径的管柱时，只更换与管柱匹配的卡瓦体导向装置、转盘补心和卡瓦即可，安装卡瓦的工作量小，钻井工作效率高。

Description

一种动力卡瓦

技术领域

本发明涉及一种动力卡瓦，属于石油钻井配套设备技术领域。

背景技术

卡瓦是在石油钻井领域用于卡住和悬挂井中钻柱的工具。目前起下钻和下套管作业主要使用双吊卡倒换方式或单吊卡配合手提式卡瓦作业，双吊卡方式及手提式卡瓦均存在工作强度大、工作效率低等问题。

现有技术中，动力卡瓦包括底座，底座安装于转盘上，转盘上设有转盘补心，底座上设有与转盘补心配合的卡瓦体导向装置，底座和卡瓦体导向装置为一体式结构。卡瓦下放时由所述卡瓦体导向装置导入转盘上的转盘补心内夹持管柱进行工作；同时卡瓦上提时，卡瓦体导向装置限制卡瓦下部，特别是卡瓦片数为3片以上的卡瓦下部，保持合拢的状态，保证卡瓦再次下放时能顺利进入转盘补心内夹持管柱进行工作。但是，上述结构的动力卡瓦，底座和卡瓦体导向装置为一体式结构，一个动力卡瓦只能应用于一种管径的管柱。当卡瓦所夹持的管柱外径尺寸发生变化时，需要更换转盘补心以及适用于新管柱的卡瓦；同时底座上的卡瓦体导向装置开口尺寸与转盘补心的开口尺寸相匹配，更换转盘补心后许将底座及底座上的相关部件一起更换。上述结构的动力卡瓦，应用范围窄，当更换不同管径的管柱时，动力卡瓦的安装工作量大，钻井的工作效率降低。

进一步地，公开号为CN202273609的实用新型专利公开了一种轻便气动卡瓦，包括气动提放装置和卡瓦，气动提放装置包括上盖、底板和气缸，气缸两端分别与上盖和底板铰接；上盖通过连杆与卡瓦活动连接，气缸驱动与其铰接的上盖转动，上盖通过连杆带动卡瓦实现卡瓦升降。

上述轻便气动卡瓦存在以下缺陷：1.未设置卡瓦张开装置，提升卡瓦时，无法保证是否卡瓦全部张开，容易使卡瓦碰到工作中的钻具、管柱，进而发生生产事故；2.仅设置了一个气缸作为驱动装置，当气缸出故障时，卡瓦将无法工作甚至造成生产事故，装置无应急方案；3.只能应用与3片式钻杆卡瓦，无法使用卡瓦片数为3片以上的多片式套管卡瓦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的动力卡瓦应用于不同管径的管柱更换部件量大、工作效率低的上述不足，提供一种应用于不同管径的管柱更换部件量小、工作效率高的动力卡瓦。

本发明的进一步目的还在于，提供一种可以为气缸出现故障提供紧急解决方案的动力卡瓦。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种动力卡瓦，包括底座，所述底座上安装有提升架，提升架的一端铰接在所述底座上，提升架的另一端为活动端，提升架的活动端通过连接件与卡瓦连接；所述底座上还安装驱动装置，所述驱动装置驱所述提升架绕提升架与底座的铰接轴转动，

所述底座上安装有卡瓦体导向装置，所述卡瓦体导向装置的外侧面设有定位滑块；所述底座上设有与所述定位滑块配合的滑槽，所述定位滑块沿周向滑入或离开所述滑槽；

所述定位滑块进入所述滑槽定位后，限制所述卡瓦体导向装置轴向移动；所述定位滑块离开所述滑槽后，所述卡瓦体导向装置可从所述底座上拆卸下来。

上述结构的动力卡瓦，卡瓦体导向装置通过所述定位滑块和所述滑槽可拆卸地安装在所述底座上。更换卡瓦体导向装置时，将所述定位块从所述滑槽中滑出，然后将卡瓦体导向装置直接从底座上拆卸下来，然后重新安装适用于新管柱的卡瓦体导向装置，安装好后所述定位滑块位于所述滑槽内限制所述卡瓦体导向装置相对所述底座的轴向移动，卡瓦体导向装置在底座上安装稳固。上述结构的动力卡瓦应用于不同管径的管柱时，先将所述卡瓦体导向装置从所述底座上拆卸下来，然后更换与管柱尺寸匹配的转盘补心，再将与管柱尺寸匹配的卡瓦体导向装置安装好，同时更换与管柱相适应的卡瓦，即可实现应用于不同管径管柱的动力卡瓦的切换。本发明的动力卡瓦应用于不同管径管柱时，动力卡瓦更换的部件少，卡瓦的安装工作量小、钻井工作效率高。说明：上述转盘补心一般按按API转盘补心尺寸标准执行。目前API转盘补心共有3种：API1号、API2号和API3号，当匹配相应卡瓦时，API3号补心可以适用于2.375in～8.625in管柱的操作，API2号补心以及API1号补心为钻铤及套管补心。

作为本发明的优选方案，所述卡瓦为三片式卡瓦，所述连接件为提拉杆，所述提拉杆的一端铰接在所述提升架的活动端上，所述提拉杆的另一端与所述三片式卡瓦连接。提升架的活动端通过所述提拉杆带动三片式卡瓦升降。

作为本发明的优选方案，所述提升架的活动端安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧张开一角度，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧的张开端分别连接在三片式卡瓦开口端的两端，即第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧的张开端分别连接在三片式卡瓦的两个侧卡瓦体上，而两个侧卡瓦体中间的卡瓦体通过提拉杆或其他连接装置连接在提升架的活动端。上述结构的动力卡瓦，提升三片式卡瓦时，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧拉伸并分别带动三片式卡瓦的两个侧卡瓦体向相反方向，迫使所述三片式卡瓦张开，以免卡瓦体遮挡井口，造成生产事故。

作为本发明的优选方案，所述卡瓦的片数大于3片，所述连接件为U型提环，所述U型提环固定在所述提升架的活动端，所述U型提环通过小链与所述卡瓦连接。当卡瓦的片数大于3片时，卡瓦各片连接为柔性增强，利用U型提环提升卡瓦可以使卡瓦各卡瓦片受力更均匀，卡瓦上升过程中不易发生变形，也不会发生卡瓦卡住现象，装置灵活性增强、安全性提高。

作为本发明的优选方案，所述U型提环与所述提升架的活动端连接方式为：所述提升架的活动端设有连接轴，所述连接轴固定在所述提升架的活动端；所述U型提环通过定位块固定在所述连接轴上；所述U型提环包括U型片和U型定位连接片；所述U型片上连接有小链，所述小链的另一端连接在所述卡瓦上；所述U型定位连接片包括一对平行设置的定位连接片，所述定位连接片上端设有凹槽，所述U型片的U型底部插入所述凹槽并固定在U型定位连接片上；所述定位连接片下端设有定位连接孔；所述定位连接片通过所述定位连接孔套接在所述定位块上，所述定位块上设有定位块定位部件，所述定位块定位部件限制所述定位连接片相对所述定位块的周向运动；所述定位块套接在所述连接轴上，所述定位块和所述连接轴之间设有连接轴定位部件，所述连接轴定位部件限制所述定位块与所述连接轴的周向运动。上述结构的U型提环通过所述定位块安装在所述连接轴上，连接结构简单，连接后，U型提环与所述连接轴无周向运动，装置稳定性高。进一步地，上述结构的连接部件，可以单端更换任何一个零部件，设备维护方便、简单且维修费用低。

作为本发明的优选方案，所述提升架的活动端设有连接轴，所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别位于所述提升架活动端的两侧，所述第一连接轴和所述第二连接轴上均设有连接轴定位部件；第一连接轴和第二连接轴内设通孔，所述通孔中安装有可拆卸的第三连接轴。上述结构的连接轴，既可以安装提拉杆又可以安装U型提环，安装提拉杆时，将提拉杆铰接在所述可拆卸连接轴上，安装U型提环时，取下提拉杆，将U型提环通过定位块固定在第一连接轴和第二连接轴上。上述结构的连接轴设计方式，扩大了动力卡瓦的应用范围。

作为本发明的优选方案，所述连接轴定位部件为所述连接轴与所述定位块连接部位的防转平面。上述结构的连接轴定位部件，定位稳固、结构简单、易于加工且装置设备投入低。

作为本发明的优选方案，所述定位块定位部件为所述定位块与所述定位连接片连接部位的防转平面。上述结构的定位块定位部件，定位稳固、结构简单、易于加工且装置设备投入低。

作为本发明的优选方案，所述驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的一端连接在底座上，所述液压油缸的另一端铰接在提升架上；所述驱动装置还包括手动拉杆，所述手动拉杆分别与所述提升架和所述底座铰接，所述手动拉杆可推动所述提升架绕其铰接轴转动。上述结构的动力卡瓦的驱动装置包括液压油缸和手动拉杆；当液压油缸出现问题而无法工作时，现场操作人员可以通过所述手动拉杆推动所述提升架转动，能大大降低生产事故的发生概率。

作为本发明的优选方案，所述手动拉杆通过销轴一铰接在所述底座上；所述手动拉杆的铰接端设有一凸起，所述凸起通过销轴二铰接在所述提升架上；所述销轴一和所述销轴二的轴心连线L1与手动拉杆2的中心线L2有一夹角。上述结构的动力卡瓦，推动所述手动拉杆绕所述销轴一转动，所述销轴二带动所述提升架随所述手动拉杆转动，可以实现卡瓦的升降。这个过程中，所述手动拉杆、所述销轴一和所述销轴二形成一个杠杆，所述销轴二位于所述手动拉杆的铰接端，所述杠杆为一个省力杠杆；推动所述手动拉杆转动时，装置更省力。

作为本发明的优选方案，所述提升架上设有定位装置，所述提升架提升卡瓦到位后，所述定位装置定位所述手动拉杆。所述手动拉杆转动会带动所述提升架转动，所述提升架转动也会带动所述手动拉杆转动；提升架转动到位后，定位所述手动拉杆可以定位所述提升架，可以避免卡瓦滑入底座的钻孔内，避免生产事故发生。

作为本发明的优选方案，所述定位装置为定位销和定位销孔，卡瓦提升到位后，所述手动拉杆的活动端位于所述定位销孔的下端，将定位销插入所述定位销孔内限制所述手动拉杆转动。卡瓦提升到位后，卡瓦对提升架有向下的拉力，上述结构的定位销和定位销孔可以限制所述手动拉杆转动向上转动，装置结构简单，设备投入少。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明的动力卡瓦，所述卡瓦体导向装置可拆卸地安装在所述底座上。根据API转盘补心的三种标准，可直接设计与转盘补心开口相适应的卡瓦体导向装置，根据不同管柱的尺寸，选择适用于该管柱的转盘补心、卡瓦体导向装置和卡瓦。不同管径管柱切换时，只需要更换与新管柱相匹配的转盘补心、卡瓦体导向装置和卡瓦，即可形成应用于新管柱的动力卡瓦。更换不同管径管柱时，卡瓦安装工作量小、钻井效率高。

2、本发明的动力卡瓦，在提升架的活动端设置第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴上设有连接轴定位部件；第一连接轴和第二连接轴内设通孔，所述通孔中安装有可拆卸连接轴；提升架的活动端既可以安装提拉杆，又可以安装U型提环，扩大了动力卡瓦的应用范围。

3、本发明的动力卡瓦驱动装置，除了液压油缸，还设置了手动拉杆，液压油缸和手动拉杆均可以驱动所述提升架绕其铰接轴转动。当液压油缸出现问题而无法工作时，现场操作人员可以通过所述手动拉杆推动所述提升架转动，能大大降低生产事故的发生概率。

4、本发明的动力卡瓦，卡瓦体为三片式卡瓦时，所述提升架的活动端安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧张开一角度，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧的张开端分别连接在三片式卡瓦开口端的两端，提升三片式卡瓦时，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧拉伸并分别带动三片式卡瓦的两个侧卡瓦体向相反方向，迫使所述三片式卡瓦张开，以免卡瓦体遮挡井口，造成生产事故。

附图说明：

图1为三片式卡瓦工作位置立体视图；

图2为三片式卡瓦工作位置剖视图；

图3为三片式卡瓦打开位置剖视图；

图4为三片式卡瓦打开位置立体视图；

图5为动力卡瓦的零部件(底座的立体图)；

图6为动力卡瓦的零部件(快速连接装置的松开状态的剖视图)；

图7为动力卡瓦的零部件(快速连接装置的锁紧状态的剖视图)；

图8为动力卡瓦的零部件(卡瓦体导向装置的立体图)；

图9为多片式套管卡瓦打开位置立体视图；

图10为多片式套管卡瓦打开位置剖视图；

图11为多片式套管卡瓦工作位置立体视图；

图12为多片式套管卡瓦工作位置剖视图；

图13为U型提环与提升架连接处剖视图；

图14提升架活动端部局部视图；

图15为图14的A-A剖视图；

图16为动力卡瓦的零部件(U型提环的立体图)；

图17为动力卡瓦的零部件(定位块的轴向视图)；

图18为图17的A-A剖视图；

图19为为动力卡瓦的零部件(手动拉杆)；

图20为手动拉杆作用原理图。

其中，1-提升架，2-手动拉杆，3-拉伸弹簧，4-快速连接装置，5-底座，6卡瓦体导向装置，7-三片式卡瓦，8-卸扣，9-提拉杆，10-液压油缸，11-定位销，12-U型提环，13-小链，14-多片式套管卡瓦，15-定位块，16-螺母，17-螺栓，18-铰接轴，19-定位销孔，20-转盘，21-销轴一，22-销轴二，23-凸起，24-第一连接轴，25-第二连接轴；

41-手柄，4101-凸轮面，42-销轴，43-螺杆，44-垫圈，45-尼龙垫圈，46-斜面圆柱，47-斜面圆柱滑块，48-螺母；

51-滑槽，52-转盘连接孔；

61-小链，62-销轴，63-吊环螺钉，64-定位滑块，65-导向模块，66-把手。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

本发明各实施例中，所述多片式套管卡瓦为卡瓦片数为3片以上的套管卡瓦。

实施例1

如图1所示，一种动力卡瓦，包括底座5，底座5通过快速连接装置4连接在转盘20上。

底座5的立体结构示意图如图5所示。底座5上设有4个转盘连接孔52，快速连接装置4穿过转盘连接孔52将底座5固定在转盘20上的对应销孔中，转盘20的销孔为自带销孔，不用另行加工；底座5上还设有滑槽51，滑槽51用来定位安装在底座5上的卡瓦体导向装置6。

图6、图7为用来固定底座5的快速连接装置4的结构示意图，图6为快速连接装置4处于松开状态的结构示意图，图7为快速连接装置4处于锁紧状态的结构示意图。快速连接装置4包括手柄41和螺杆43，手柄41的一端和螺杆43通过销轴42铰接。螺杆43铰接端下面装配有斜面圆柱46和垫圈44，垫圈44上表面与手柄41的铰接端接触，垫圈44和斜面圆柱46之间设有尼龙垫圈45。螺杆43上还装配有斜面圆柱滑块47，斜面圆柱滑块47位于斜面圆柱46的一侧下端；斜面圆柱滑块47上端设有斜面，斜面圆柱滑块47的上端斜面和斜面圆柱46下端斜面相互接触，且斜面圆柱滑块47可沿斜面圆柱46下端斜面滑动。如图7所示的距离A和B，A＜B；即快速连接装置4处于松开状态时，销轴42的轴心线距垫圈44上表面的距离A，小于快速连接装置4处于锁紧状态时，销轴42的轴心线距垫圈44的距离B。手柄41的铰接端包括凸轮面4101，手柄41绕销轴42转动过程中，手柄41通过凸轮面4101与垫圈44上表面接触并完成手柄41的转动。快速连接装置4锁紧过程，手柄41由图6中所示位置转动至图7中所示位置。这个锁紧过程中，斜面圆柱46保持不动，手柄41转动带动螺杆43和螺母48轴向向上移动并挤压垫圈44和尼龙垫圈45向下移动。这个过程，螺母48带动斜面圆柱滑块47沿螺杆43轴向向上移动。斜面圆柱滑块47向上移动过程中，斜面圆柱滑块47上端斜面相对斜面圆柱46下端斜面径向向外运动，直至斜面圆柱滑块47账紧在转盘对应的销孔中，如图7所示，此时，斜面圆柱46与斜面圆柱滑块47同轴心。图7中，尼龙垫圈45为压缩状态，可以防止整个快速连接装置4松脱，同时，手柄41与螺杆43平面接触，这样也可以避免快速连接装置4松脱。

图8所示为安装在底座5上的卡瓦体导向装置6的立体结构示意图。卡瓦体导向装置6包括第一导向模块65和第二导向模块，第二导向模块与第一导向模块65的结构相同。第一导向模块65与第二导向模块通过销轴62首尾相连形成圆环。如图8所示，第一导向模块65中，销轴62通过小链61连接在第一导向模块65上。这样既可以方便销轴62的插拔，又能预防井口井下落物安全事故发生。第一导向模块65上设有定位滑块64，定位滑块64与底座5的滑槽51配合定位。第一导向模块65上设有吊环螺钉63和把手66。卡瓦体导向装置6装配至底座5上时，可通过吊环螺钉63吊装；卡瓦体导向装置6吊装到位后，通过把手66旋转卡瓦体导向装置6，使定位滑块64进入底座5的滑槽51内进行定位，定位后，卡瓦体导向装置6与底座5无轴向运动。上述卡瓦体导向装置6可快速更换，当需要更换不同管径尺寸的管柱时，先更换转盘上的转盘补心，然后更换与转盘补心开口尺寸系列对应的卡瓦体导向装置。通过更换卡瓦体导向装置6可以适应不同卡瓦尺寸的使用。更换卡瓦体导向装置6时，通过把手66旋转卡瓦体导向装置6，使定位滑块64从底座5的滑槽51中脱出，再通过吊环螺钉63将卡瓦体导向装置6吊开，然后再装配与转盘补心适配的导向装置。

底座5上安装有提升架1，如图1、图2所示。提升架1的一端通过铰接轴18铰接在底座5上，提升架1的另一端为活动端。提升架1的活动端设有第一连接轴24和第二连接轴25，第一连接轴24和第二连接轴25分别固定在提升架1的活动端的两端，第一连接轴24和第二连接轴25的外侧面均设有防转平面26，如图14和图15所示，图15是图14的A-A剖视图。第一连接轴24和第二连接轴25的中心设有通孔，如图14所示，螺栓17穿过第一连接轴24和第二连接轴25的中心通孔并配合螺母16安装在提升架1上，如图4所示，图14是图4提升架活动端局部示意图。提升架1的活动端和三片式卡瓦7之间设有提拉杆9，提拉杆9的一端铰接在螺栓17上，提拉杆9的另一端与三片式卡瓦7铰接。提升架1绕铰接轴18转动并带动提拉杆9上下移动，三片式卡瓦7随提拉杆9上下移动。

提升架1的活动端还安装有拉伸弹簧3，拉伸弹簧3通过卸扣8与三片式卡瓦7连接，拉伸弹簧3包括第一拉伸弹簧31和第二拉伸弹簧32，如图4所示，第一拉伸弹簧31和第二拉伸弹簧32张开一角度，第一拉伸弹簧31和第二拉伸弹簧32的张开端分别连接在三片式卡瓦7开口端的两端，如图1所示。提升架1的活动端通过提拉杆9带动三片式卡瓦7向上移动时，向上移动过程中，第一拉伸弹簧31和第二拉伸弹簧32拉伸并对三片式卡瓦7开口端的两端有拉力，这个拉力分别带动三片式卡瓦7开口端的两端向相反方向移动，三片式卡瓦7逐渐张开。图3为三片式卡瓦打开位置剖视图；图4为三片式卡瓦打开位置立体视图。当三片式卡瓦7工作状态时，如图1和图2所示，拉伸弹簧3处于自然状态或压缩状态。

底座5上设有液压油缸10，如图2所示，液压油缸10的一端连接在底座5上，液压油缸10的另一端通过销轴铰接在提升架1上。液压油缸10驱动提升架1绕铰接轴18转动。

底座5上还设有手动拉杆2，手动拉杆2通过销轴一21铰接在底座5上。手动拉杆2的铰接端设有一凸起23，凸起23通过销轴二22铰接在提升架1上，如图19所示，销轴一21和销轴二22的轴心连线L1与手动拉杆2的中心线L2有一夹角，图19为手动拉杆2的平面示意图(从图2方向看)。推动手动拉杆2绕销轴一21转动时，销轴二22会随手动拉杆2有相同方向的转动，销轴二22带动提升架1绕铰接轴18转动并带动提拉杆9上下移动，三片式卡瓦7随提拉杆9上下移动。上述结构的手动拉杆2，凸起23位于手动拉杆2的铰接端，推动手动拉杆2时，手动拉杆2为一个省力的杠杆机构，手动拉杆2结构简单且操作简单、省力。手动拉2杆的工作原理示意图如图20，图20中1’、2’和22’为提升架1转动后，1、2和22的位置关系示意图。

上述结构的动力卡瓦，通过液压油缸10和手动拉杆2的相互配合，装置自动化程度高，且当液压油缸10出故障时，可以推动手动拉杆2实现卡瓦体的升降进行紧急处理，可以避免生产事故的发生。

提升架1上设有定位销孔19，液压油缸10或者手动拉杆2提升三片式卡瓦7到位后，手动拉杆2的活动端位于定位销孔19的下端，将定位销11插入定位销孔19内，可以限制手动拉杆2向上转动，可以保持三片式卡瓦7处于张开状态，避免遮挡井口，如图3、图4，此状态下拉伸弹簧3为拉伸状态。

实施例2

本实施例的动力卡瓦为多片式套管卡瓦。本实施例的多片式套管卡瓦与实施例1所公布的三片式动力卡瓦不同之处在于：

更换实施例1动力卡瓦的三片式卡瓦7及提拉杆9，分别装配上如图16所示的U型提环12及多片式套管卡瓦14。

图16所示U型提环12包括U型片1201和U型定位连接片。U型片1201上设有3个小孔，3个小孔分别位于U型底部和U型开口端两端。三条小链13的一端分别穿过所述小孔固定在U型片上，小链13的另一端分别通过卸扣分别连接在多片式套管卡瓦14上。其中，连接在U型开口端两端的小链13条另一端分别通过卸扣连接在多片式套管卡瓦14的开口端两端。

U型定位连接片包括一对平行设置的定位连接片1202，定位连接片1202上端设有凹槽12022，U型片1201的U型底部插入凹槽12022并固定在U型定位连接片1202上。定位连接片1202下端还设有定位连接孔12021。

定位连接片12021通过定位连接孔12021套接在两个定位块15上。定位块15的结构如图17和图18所示，图18是图17的A-A剖视图。定位块15为内设通孔的圆柱体，圆柱体外设防转平面。定位连接片1202套接在定位块15设有防转平面的部位，套接后定位连接片12021和定位块15无周向移动。两个定位块15分别套接在第一连接轴24和第二连接轴25上设有防转平面26的一端，套接后第一连接轴24和第二连接轴25与定位块15无周向移动。定位块15、U型提环12安装到位后，通过螺栓17和螺母16将定位块15、U型提环12定位。定位后，U型提环12相对定位块15，定位块15相对第一连接轴24和第二连接轴25均无轴向和周向运动，可完成装置的准确定位。图13为U型提环12与第一连接轴24和第二连接轴25连接处剖视图。

上述结构的动力卡瓦工作时，U型提环12通过小链13带动多片式套管卡瓦14向上移动。U型提环12随提升架1活动端转动过程，U型片1201的U型开口端的转动线速度大于其U型底部的转动线速度，连接在U型片1201U型两端的小链13最先绷直并带动多片式套管卡瓦14张开。图9为多片式套管卡瓦打开位置立体视图；图10为多片式套管卡瓦打开时剖视图。U型提环12向下移动过程中，多片式套管卡瓦14在重力的作用下，沿卡瓦体导向装置6向下移动至转盘的补心内。图11为多片式套管卡瓦工作位置立体视图；图12多片式套管卡瓦工作时剖视图

上述两个实施例为本发明一种具体实施方式的动力卡瓦，在两种不同状态下的连接关系。根据现场实施需要，可在上述两种具体实施方式的动力卡瓦之间互相转换。

Claims (10)

1.一种动力卡瓦，包括底座，所述底座上安装有提升架，提升架的一端铰接在所述底座上，提升架的另一端为活动端，提升架的活动端与卡瓦通过连接件连接；所述底座上安装驱动装置，所述驱动装置驱动所述提升架绕提升架与底座的铰接轴转动，其特征在于：

所述底座上安装有卡瓦体导向装置，所述卡瓦体导向装置的外侧面设有定位滑块；所述底座上设有与所述定位滑块配合的滑槽，所述定位滑块沿周向滑入或离开所述滑槽；

所述定位滑块进入所述滑槽定位后，限制所述卡瓦体导向装置轴向移动；所述定位滑块离开所述滑槽后，所述卡瓦体导向装置可从所述底座上拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的动力卡瓦，其特征在于：所述卡瓦为三片式卡瓦，所述连接件为提拉杆，所述提拉杆的一端铰接在所述提升架的活动端上，所述提拉杆的另一端与所述三片式卡瓦连接。

3.根据权利要求2所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述提升架的活动端安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧张开一角度，所述第一拉伸弹簧和所述第二拉伸弹簧的张开端分别连接在所述三片式卡瓦开口端的两端。

4.根据权利要求1所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述卡瓦的片数大于3片，所述连接件为U型提环，所述U型提环固定在所述提升架的活动端，所述U型提环通过小链与所述卡瓦连接。

5.根据权利要求4所述的动力卡瓦，其特征在于：所述U型提环与所述提升架的活动端连接方式为：

所述提升架的活动端设有连接轴，所述连接轴固定在所述提升架的活动端；所述U型提环通过定位块固定在所述连接轴上；

所述U型提环包括U型片和U型定位连接片；所述U型片上连接有小链，所述小链的另一端连接在所述卡瓦上；所述U型定位连接片包括一对平行设置的定位连接片，所述定位连接片上端设有凹槽，所述U型片的U型底部插入所述凹槽并固定在U型定位连接片上；所述定位连接片下端设有定位连接孔；

所述定位连接片通过所述定位连接孔套接在所述定位块上，所述定位块上设有定位块定位部件，所述定位块定位部件限制所述定位连接片相对所述定位块的周向运动；

所述定位块套接在所述连接轴上，所述定位块和所述连接轴之间设有连接轴定位部件，所述连接轴定位部件限制所述定位块与所述连接轴的周向运动。

6.根据权利要求1所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述提升架的活动端设有连接轴，所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别位于所述提升架活动端的两侧，所述第一连接轴和所述第二连接轴上均设有连接轴定位部件；第一连接轴和第二连接轴内设通孔，所述通孔中安装有可拆卸的第三连接轴。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的一端连接在底座上，所述液压油缸的另一端铰接在提升架上；

所述驱动装置还包括手动拉杆，所述手动拉杆分别与所述提升架和所述底座铰接，所述手动拉杆可推动所述提升架绕其铰接轴转动。

8.根据权利要求7所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述手动拉杆通过销轴一铰接在所述底座上；

所述手动拉杆的铰接端设有一凸起，所述凸起通过销轴二铰接在所述提升架上；

所述销轴一和所述销轴二的轴心连线L1与手动拉杆（2）的中心线L2有一夹角。

9.根据权利要求7所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述提升架上设有定位装置，所述提升架提升卡瓦到位后，所述定位装置定位所述手动拉杆。

10.根据权利要求9所述的动力卡瓦，其特征在于：

所述定位装置为定位销和定位销孔，卡瓦提升到位后，所述手动拉杆的活动端位于所述定位销孔的下端，将定位销插入所述定位销孔内限制所述手动拉杆转动。