CN103924504A - 登船桥遮篷装置及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种登船桥遮篷装置及其驱动方法。所述船桥遮篷装置包括有遮篷和上部驱动装置，且所述遮篷的后端与登船桥的接船口固定连接，所述上部驱动装置与所述遮篷上部驱动连接并驱动所述遮篷上部伸出或收回，其中，所述登船桥遮篷装置还包括：一活动框架，活动安装于所述接船口底部，且所述活动框架的一端与所述遮篷下部的前端固定连接；以及下部驱动装置，与所述活动框架驱动连接并驱动所述遮篷下部伸出或收回。本发明的登船桥遮篷装置可以有效解决遮篷两侧与邮轮的间隙和密封问题。

Description

登船桥遮篷装置及其驱动方法

技术领域

本发明涉及一种登船桥遮篷装置，尤其涉及一种可下部推出的登船桥遮篷装置及其驱动方法。

背景技术

如图1所示，现有的登船桥遮蓬装置100，其主要包括遮篷10、上部驱动装置20以及上部电气检测元件（图中未示）。其中，遮篷10的后端与登船桥的接船口200固定连接，而遮篷10的前端的下部是直接铰接于接船口200的前端结构，如铰接于图1中铰接处M。遮篷10的上部的两侧通过所述上部驱动装置20驱动伸出或收回，所述上部电气检测元件用于检测遮篷上部的接触情况，以控制上部驱动装置的停止。所述上部驱动装置20例如可以包括第一连杆21、伸缩拉杆22、第二连杆23以及驱动件24，其中第一连杆21、伸缩拉杆22和第二连杆23的一端铰接在一起，另一端则分别固定于接船口200的上部、接船口200的下部和遮篷10的前端的上部，而驱动件24的一端铰接于所述第二连杆23，另一端则铰接于接船口200的上部。工作时，遮蓬10在上部驱动装置20的作用下伸出，直到接触到邮轮300的船体，然后电气检测元件动作，遮蓬10自动停止运动，而通过渡板30接驳于油轮，乘客即可通过登船桥登船。遮蓬10收回的动作与伸出的动作相反。

但是，由于这种遮蓬10在下部与接船口200前端结构铰接，不能动作，而由于接驳邮轮300的需要，又不能跟邮轮300相接触，所以在实际运用中，这种遮蓬10在两侧不能实现很好的密封，与邮轮300接触之间的缝隙较大，不利于恶劣天气的遮风挡雨和御寒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种登船桥遮篷装置及其驱动方法，以有效解决遮篷两侧与邮轮的间隙和密封问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种登船桥遮篷装置，包括有遮篷和上部驱动装置，且所述遮篷后端与登船桥的接船口固定连接，所述上部驱动装置与所述遮篷上部驱动连接并驱动所述遮篷上部伸出或收回，其特点在于，所述登船桥遮篷装置还包括：一活动框架，活动安装于所述接船口底部，且所述活动框架的一端与所述遮篷下部的前端固定连接；以及下部驱动装置，与所述活动框架驱动连接并驱动所述遮篷下部伸出或收回。

在本发明中，所述活动框架通过分别设置在所述接船口底部左右两侧的滚轮导向装置与所述接船口底部活动安装。

在本发明中，所述滚轮导向装置包括：左导轨和右导轨，安装于所述活动框架上并分别位于所述接船口底部的左右两侧；以及左滚轮组件和右滚轮组件，并分别具有滚轮，所述滚轮活动安装于所述左导轨和右导轨中并沿所述左导轨和右导轨移动。

在本发明中，所述活动框架包括：左导轨支架，与所述左导轨连接；右导轨支架，与所述右导轨连接；以及水平支架，连接所述左导轨支架和所述右导轨支架。

在本发明中，所述下部驱动装置包括：安装支架，固定安装于所述接船口底部上；以及驱动机构，其一端连接于所述安装支架，另一端与所述水平支架驱动连接，并驱动所述水平支架水平移动。

在本发明中，所述安装支架安装于所述接船口底部的中间位置，所述驱动机构的另一端与所述水平支架的中部通过销轴连接。

在本发明中，所述登船桥遮篷装置还包括：两套电气检测元件，分别设置于所述遮篷的上部和下部，用以检测所述遮篷的上部和下部与船体的接触情况。

在本发明中，位于所述遮篷的下部的所述电气检测元件包括两组限位开关检测装置，每组限位开关检测装置包括：一安装座，安装在所述左导轨或右导轨靠近于所述船体的一端上；一滑杆，通过弹簧弹性安装于所述安装座上；一万向轮，安装于所述滑杆靠近于所述船体的一端；一开关撞块，安装于所述滑杆的另一端；以及限位开关，对应于所述开关撞块安装在所述左导轨或右导轨上，且所述限位开关具有一触头，所述触头在所述万向轮触到所述船体时具有一第一位置和一第二位置。

在本发明中，每组限位开关检测装置还包括安装在所述左导轨或右导轨上并与所述开关撞块相对应的限位件，且所述限位件是设置在所述限位开关朝向所述遮篷收回方向一侧。

在本发明中，所述左导轨的两端和所述右导轨的两端上分别安装有一止挡块。

在本发明中，所述登船桥遮篷装置还包括伸缩滑竿，分别位于所述遮篷下部的左右两侧，且所述伸缩滑竿的两端分别固定连接至所述接船口和所述遮篷下部的前端。

为了实现上述目的，本发明还提供一种登船桥遮篷装置的驱动方法，其特点在于，应用于如上所述的登船桥遮篷装置，所述驱动方法包括：

当按下遮篷伸出按钮时，所述登船桥遮篷装置的上部驱动装置和下部驱动装置伸出并驱动所述登船桥遮篷装置的遮篷的上部和下部同时伸出；

当释放所述遮篷伸出按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置均停止；

当按下遮篷缩回按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置缩回并驱动所述遮篷的上部和下部同时缩回；

当释放所述遮篷缩回按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置均停止。

在本发明中，所述驱动方法还包括：

当任意一个位于所述遮篷上部的电气检测元件检测到所述遮篷上部接触到船体时，所述上部驱动装置停止驱动；

当任意一个位于所述遮篷下部的电气检测元件检测到所述遮篷下部接触到船体时，所述下部驱动装置停止驱动。

在本发明中，所述驱动方法还包括：

当所述船体压迫所述遮篷上部使得任意一个位于所述遮篷上部的电气检测元件处于过压接触状态时，切断遮篷上部伸出信号，同时所述上部驱动装置自动缩回直至所述该电气检测元件的过压接触状态解除；

当所述船体压迫所述遮篷下部使得任意一个位于所述遮篷下部的电气检测元件处于过压接触状态时，切断遮篷下部伸出信号，同时所述下部驱动装置自动缩回直至该电气检测元件的过压接触状态解除。

本发明的登船桥遮篷装置具有以下有益效果：

（1）解决了登船桥遮篷两侧与邮轮的间隙和密封问题。

（2）工作时，登船桥遮篷在上下两套驱动装置的共同作用下推出，直到接触到邮轮。

（3）所述登船桥遮蓬在底部两侧增加的滚轮导向装置可保证动作的顺畅和结构的强度和刚度。

附图说明

图1为现有技术登船桥遮蓬装置的示意图；

图2为本发明可下部推出的登船桥遮蓬装置的示意图，其中在遮篷底部设置有下部驱动装置和活动框架；

图3为图2的正面视图；

图4为图2的侧面视图；

图5为沿图3中A-A方向的剖视图；

图6为沿图3中B-B方向的剖视图；

图7为图3中C1部分的放大结构示意图；

图8为图3中C2部分的放大结构示意图；

图9为图4中D1部分的放大结构示意图；

图10为图4中D2部分的放大结构示意图；

图11为图5中E部分的放大结构示意图；

图12为图5中F部分的放大结构示意图；

图13为图6中G部分的放大结构示意图；

图14为本发明的限位开关装置在未触机状态下结构示意图；

图15为本发明的限位开关装置在触机停止（第一位置）状态下的结构示意图；

图16为本发明的限位开关装置在过压回弹（第二位置）状态下的结构示意图；

图17为本发明的登船桥遮篷装置的驱动方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明解决了常见的登船桥遮篷两侧的密封问题。

如图2所示，本发明的登船桥遮篷100除包括有遮篷10和上部驱动装置20外，还包括活动框架40和下部驱动装置50。其中，所述活动框架40是活动安装于所述接船口200的底部，且所述活动框架40的一端与所述遮篷10下部的前端固定连接，如铰接于图2中的铰接处N。而所述下部驱动装置50与所述活动框架驱40驱动连接，用于驱动所述遮篷10下部的伸出或收回。

在本发明中，所述遮篷10后端是与登船桥的接船口100固定连接，所述上部驱动装置20是与所述遮篷10上部驱动连接，用于驱动所述遮篷10上部伸出或收回。其中，所述上部驱动装置20例如可包括第一连杆21、伸缩拉杆22、第二连杆23以及驱动件24，其中第一连杆21、伸缩拉杆22和第二连杆23的一端铰接在一起，另一端则分别固定于接船口200的上部、接船口200的下部和遮篷10前端的上部，而驱动件24的一端铰接于所述第二连杆23，另一端则铰接于接船口200的上部，通过所述驱动件24的伸出和收缩可以驱动所述遮篷10上部伸出和收回。

在本发明中，所述登船桥遮篷装置100还可包括伸缩滑竿14，分别位于所述遮篷10下部的左右两侧，且所述伸缩滑竿14的两端是分别固定连接至所述接船口200和所述遮篷10下部的前端。

如图3~图6所示，在本发明中，所述活动框架40是通过分别设置在所述接船口200底部左右两侧的滚轮导向装置60与所述接船口200底部活动安装。

结合参考图7、图8，所述滚轮导向装置60包括：左导轨61和右导轨62、以及左滚轮组件63和右滚轮组件64。其中，左导轨61和右导轨62是安装于所述活动框架40上并分别位于所述接船口200底部的左右两侧；左滚轮组件63和右滚轮组件64是分别固定安装于所述接船口200底部的左右两侧的横梁16上，并分别具有滚轮631和641，所述滚轮631和641分别活动安装于所述左导轨61和右导轨62中并沿所述左导轨61和右导轨62移动。本发明通过所述滚轮导向装置60可保证动作的顺畅和结构的强度和刚度。

结合参考图3~图5，本发明中的活动框架40主要包括：左导轨支架41、右导轨支架42以及水平支架43。其中，所述左导轨支架41与所述左导轨61连接，所述右导轨支架42与所述右导轨62连接，所述水平支架43连接所述左导轨支架41和所述右导轨支架42。这样，所述活动框架40即可通过所述滚轮导向装置60而与所述接船口200底部活动安装。较佳地，如图4、图5所示，本实施例是在所述左导轨61和右导轨62靠近于船体一端的顶面上分别设置有一连接座610和620，并将所述遮篷10下部的前端的左右两侧分别铰接至所述连接座610和620上，从而所述遮篷10下部即可经由所述活动框架40及其上的左导轨61和右导轨62的移动而实现伸出和收回。

继续参考图5，在另一实施例中，所述活动框架40还可包括有两个第一支撑杆44和两个第二支撑杆45。其中，所述两个第一支撑杆44的一端连接在所述水平支架43的中部，而另一端则分别连接至所述左导轨支架41和右导轨支架42上，即与所述水平支架43构成一“K”字型结构；而所述两个第二支撑杆45则连接于所述第一支撑杆44与所述水平支架43之间。通过所述第一支撑杆44和第二支撑杆45，可以进一步加强活动框架40的结构强度和结构稳定性。

结合参考图3~图5，本发明中的所述下部驱动装置50包括安装支架51和驱动机构52，所述驱动机构52例如可为推进器或油缸或其它驱动机构。其中，所述安装支架51是固定安装于所述接船口200底部上，较佳是安装于所述接船口200底部的中间位置（如图3所示），而所述驱动机构52的一端是连接于所述安装支架51，另一端则是与所述水平支架43驱动连接，较佳是与所述水平支架43的中部通过销轴53连接（如图5和图12所示）。通过所述驱动机构52驱动所述水平支架43水平移动，可以带动整个活动框架40水平移动，进而实现遮篷10的下部的伸出和收回。

如图6所示，在接船前，遮篷10处于收回位置P1，此时活动框架40和驱动机构52的状态如实线所示；当接船时，驱动机构52伸出并驱动活动框架40水平伸出，并带动所述遮篷10下部伸出，伸出后的活动框架40’和驱动机构52’的状态如虚线所示，此时所述遮篷10处于伸出位置P2。

在本发明中，结合参考图4、图9和图10，所述左导轨63和右导轨64在各自的两端上还可分别安装有一止挡块65和67，用于机械止挡，防止驱动机构52，例如油缸断裂或损坏后，左滚轮组件61和右滚轮组件62从左导轨63和右导轨64中滑脱。所述止挡块65和67可以分别通过安装座66和68固定安装于所述左导轨61和右导轨62中。

在本发明中，所述登船桥遮篷装置100还可包括两套电气检测元件，分别设置于所述遮篷10的上部和下部，用以检测所述遮篷10的上部和下部与船体的接触情况。

其中，位于所述遮篷10的下部的电气检测元件包括两组限位开关检测装置81和82，分别设置于所述遮篷10下部的左右两侧，如图4、图5所示，用于控制驱动机构52的停止与过压回弹。而如图11、图13所示，以位于左侧的限位开关检测装置81为例，每一所述限位开关检测装置包括：安装座811、滑杆812、万向轮813、开关撞块814和限位开关815。其中，所述安装座811是安装在左导轨61的内侧面上；所述滑杆812是通过弹簧8121弹性安装于所述安装座811上；所述万向轮813是安装于所述滑杆812靠近于船体的一端；所述开关撞块814则是安装于所述滑杆812的另一端；所述限位开关815则对应于所述开关撞块814安装在所述左导轨61的内侧面上，且所述限位开关815具有一触头8151，所述触头8151在所述万向轮813触到所述船体时具有一第一位置（如图15所示）和一第二位置（如图16所示）。较佳地，所述开关撞块814通过一斜面8141与所述触头8151相接触。

结合参考图14~图16，图14示出了所述限位开关检测装置81未与船体接触的未触机状态，此时触头8151处于初始位置。图15示出了所述限位开关检测装置81在万向轮813与船体接触时的触机停止状态，此时滑杆812向内移动（移动的距离可参考万向轮813’初始位置与移动后的万向轮813的位置）并使得触头8151被开关撞块814推动而转动至处于第一位置（即一位状态），此时作为下部驱动装置的推进器或油缸停止动作。图16示出了所述限位开关检测装置81在万向轮814与船体过压接触时的过压状态，此时滑杆812进一步向内移动（整个移动的距离可参考万向轮813’初始位置与移动后的万向轮813的位置）并使得触头8151被开关撞块814进一步推动而转动至处于第二位置（即二位状态），此时作为下部驱动装置的推进器或油缸自动收回直至所述限位开关815二位停止动作，同时遮篷下部伸出信号被切断。

返回参考图5，较佳地，每组限位开关检测装置81和82还可包括安装在所述左导轨61和所述右导轨63上并与所述开关撞块814相对应的限位件618和828，所述限位件618和628例如可为限位轮，其是分别安装在所述左导轨61和右导轨62的内侧面上，并设置在所述限位开关815的朝向所述遮篷10收回方向的一侧，用于防止所述滑杆812因过压接触而滑过头，使开关撞块814与所述限位开关815的触头8151脱离接触。

在本发明中，对于位于所述遮篷10的上部的电气检测元件，其可以采用现有结构，在此不再赘述。可以理解的是，位于所述遮篷10的上部的电气检测元件也可以采用如上述的位于下部的电器检测元件一样的结构。

本发明的登船桥遮篷装置增加了一套下部驱动装置、一套滚轮导向装置及一套下部的电气检测元件。其中，下部驱动装置安装于登船桥遮篷装置的遮蓬下部，用以控制遮蓬下部的伸出与收回。遮篷下部的伸出可以仍采用面板上遮篷伸缩按钮来控制。

本发明的登船桥遮蓬装置在工作时，遮篷在上部、下部两套驱动装置的共同作用下推出，上部驱动装置控制遮蓬上部的伸出与收回，下部驱动装置控制遮蓬下部的伸出与收回，直到接触到邮轮，然后电气检测元件动作，遮蓬自动停止运动。遮蓬收回的动作与上述伸出的动作相反。上部、下部两套驱动装置的共同作用，会减小登船桥遮蓬下部与邮轮之间的间隙。

由于上部驱动装置与下部驱动装置的实际行程不一定相同，所以本发明中的电气检测元件为两套，分别检测遮篷上部和下部的接触情况，单独控制上下两套驱动装置的停止，可保证遮篷上下两部分都能很好的接触邮轮。

如图17所示，本发明的登船桥遮篷装置的驱动方法包括：

步骤a，当按下遮篷伸出按钮时，所述登船桥遮篷装置的上部驱动装置和下部驱动装置伸出并驱动所述登船桥遮篷装置的遮篷的上部和下部同时伸出；

步骤b，当释放所述遮篷伸出按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置均停止；

步骤c，当按下遮篷缩回按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置缩回并驱动所述遮篷的上部和下部同时缩回；

步骤d，当释放所述遮篷缩回按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置均停止。

在另一实施例中，所述驱动方法还可包括：

步骤e，当任意一个位于所述遮篷上部的电气检测元件检测到所述遮篷上部接触到船体时，所述上部驱动装置停止驱动；

步骤f，当任意一个位于所述遮篷下部的电气检测元件检测到所述遮篷下部接触到船体时，所述下部驱动装置停止驱动。

在又一实施例中，所述驱动方法还可进一步包括：

步骤g，当所述船体压迫所述遮篷上部使得任意一个位于所述遮篷上部的电气检测元件处于过压接触状态时，切断遮篷上部伸出信号，同时所述上部驱动装置自动缩回直至所述该电气检测元件的过压接触状态解除；

步骤h，当所述船体压迫所述遮篷下部使得任意一个位于所述遮篷下部的电气检测元件处于过压接触状态时，切断遮篷下部伸出信号，同时所述下部驱动装置自动缩回直至该电气检测元件的过压接触状态解除。

下面以本发明登船桥遮篷装置位于遮篷底部下方的下部驱动装置（例如推进器或油缸）为例，详细说明其驱动方法及伸缩的逻辑：

（1）正常接船时，按下遮篷伸出按钮，遮篷左侧、右侧及下部均同时伸出。当下方两侧任意一个限位开关检测装置处于第一位置（即1位动作，此时限位开关检测装置处于正常接触状态）时，下方的推进器或油缸停止动作，且限位开关检测装置的限位开关不能BY-PASS操作；当释放遮篷伸出按钮时，推进器及油缸均停止。

（2）当遮蓬打出进行接船时，当船体压迫下部遮篷使得下方两侧任意一个限位开关检测装置处于第二位置（即2位动作，此时限位开关检测装置处于过压接触状态）时，遮篷下部伸出信号被切断，同时下方的推进器或油缸自动缩回直至限位开关检测装置的限位开关二位停止动作（即过压接触状态解除）。

当按下遮篷缩回按钮，遮篷左侧、右侧及下部均同时缩回。当遮篷下部无缩回限位开关，同时也不受遮篷上部缩限的限制，当释放遮篷缩回按钮时，推进器及油缸均停止。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种登船桥遮篷装置，包括有遮篷和上部驱动装置，且所述遮篷后端与登船桥的接船口固定连接，所述上部驱动装置与所述遮篷上部驱动连接并驱动所述遮篷上部伸出或收回，其特征在于，所述登船桥遮篷装置还包括：

一活动框架，活动安装于所述接船口底部，且所述活动框架的一端与所述遮篷下部的前端固定连接；以及

下部驱动装置，与所述活动框架驱动连接并驱动所述遮篷下部伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述活动框架通过分别设置在所述接船口底部左右两侧的滚轮导向装置与所述接船口底部活动安装。

3.根据权利要求2所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述滚轮导向装置包括：

左导轨和右导轨，安装于所述活动框架上并分别位于所述接船口底部的左右两侧；以及

左滚轮组件和右滚轮组件，并分别具有滚轮，所述滚轮活动安装于所述左导轨和右导轨中并沿所述左导轨和右导轨移动。

4.根据权利要求3所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述活动框架包括：

左导轨支架，与所述左导轨连接；

右导轨支架，与所述右导轨连接；以及

水平支架，连接所述左导轨支架和所述右导轨支架。

5.根据权利要求4所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述下部驱动装置包括：

安装支架，固定安装于所述接船口底部上；以及

驱动机构，其一端连接于所述安装支架，另一端与所述水平支架驱动连接，并驱动所述水平支架水平移动。

6.根据权利要求5所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述安装支架安装于所述接船口底部的中间位置，所述驱动机构的另一端与所述水平支架的中部通过销轴连接。

7.根据权利要求3~6中任一权利要求所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述登船桥遮篷装置还包括：

两套电气检测元件，分别设置于所述遮篷的上部和下部，用以检测所述遮篷的上部和下部与船体的接触情况。

8.根据权利要求7所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，位于所述遮篷的下部的所述电气检测元件包括两组限位开关检测装置，每组限位开关检测装置包括：

一安装座，安装在所述左导轨或右导轨靠近于所述船体的一端上；

一滑杆，通过弹簧弹性安装于所述安装座上；

一万向轮，安装于所述滑杆靠近于所述船体的一端；

一开关撞块，安装于所述滑杆的另一端；以及

限位开关，对应于所述开关撞块安装在所述左导轨或右导轨上，且所述限位开关具有一触头，所述触头在所述万向轮触到所述船体时具有一第一位置和一第二位置。

9.根据权利要求8所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，每组限位开关检测装置还包括安装在所述左导轨或右导轨上并与所述开关撞块相对应的限位件，且所述限位件是设置在所述限位开关朝向所述遮篷收回方向一侧。

10.根据权利要求3所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述左导轨的两端和所述右导轨的两端上分别安装有一止挡块。

11.根据权利要求1所述的登船桥遮篷装置，其特征在于，所述登船桥遮篷装置还包括伸缩滑竿，分别位于所述遮篷下部的左右两侧，且所述伸缩滑竿的两端分别固定连接至所述接船口和所述遮篷下部的前端。

12.一种登船桥遮篷装置的驱动方法，其特征在于，应用于如权利要求1~11中任一权利要求所述的登船桥遮篷装置，所述驱动方法包括：

当按下遮篷伸出按钮时，所述登船桥遮篷装置的上部驱动装置和下部驱动装置伸出并驱动所述登船桥遮篷装置的遮篷的上部和下部同时伸出；

当释放所述遮篷伸出按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置均停止；

当按下遮篷缩回按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置缩回并驱动所述遮篷的上部和下部同时缩回；

当释放所述遮篷缩回按钮时，所述上部驱动装置和下部驱动装置均停止。

13.根据权利要求12所述的登船桥遮篷装置的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：

当任意一个位于所述遮篷上部的电气检测元件检测到所述遮篷上部接触到船体时，所述上部驱动装置停止驱动；

当任意一个位于所述遮篷下部的电气检测元件检测到所述遮篷下部接触到船体时，所述下部驱动装置停止驱动。

14.根据权利要求13所述的登船桥遮篷装置的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：

当所述船体压迫所述遮篷上部使得任意一个位于所述遮篷上部的电气检测元件处于过压接触状态时，切断遮篷上部伸出信号，同时所述上部驱动装置自动缩回直至所述该电气检测元件的过压接触状态解除；

当所述船体压迫所述遮篷下部使得任意一个位于所述遮篷下部的电气检测元件处于过压接触状态时，切断遮篷下部伸出信号，同时所述下部驱动装置自动缩回直至该电气检测元件的过压接触状态解除。