CN1039228A - 摆动步进送料机构 - Google Patents
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Abstract
一种送料机构，由两组栅片交错组装而成，该二组栅片按各自的运动规律合成为摆动步进式送料机构。输送成批零件严格同步，定时准确，工艺重复性好，对大批零件的光亮淬火，渗碳和碳氮共渗工艺均可保证质量好。若需扩大设计容量，由于栅片多段联接，摆栅多跨吊装，可简单按积木式设计，增加跨数即可。本发明，尚可用在冷加工及其它炉外传送料件。
Description
送料机构，特别是热处理炉炉内送料机构，有很多种。如：输送带，其传动平稳、可靠，输送速度严格、准确，能准确地执行热处理工艺对加热时间的要求。但由于输送带的冷热循环而使炉子的热效率降低，耐热合金耗量大而使炉子造价高，输送带的使用寿命也不够理想。又如电磁震底炉内的送料机构，其结构简单，传动平稳，热效率较高等优点。但由于电压波动会引起这种送料机构（震底）的振幅微小变化;以及因温度变化而引起阻尼的变化，这些对零件的输送速度都会产生影响，致使加热时间的控制不十分严格。另外，由于受支点跨度的影响，这种送料机构使电磁震底炉的容量受到一定限制，发展大型电磁震底炉目前还有一定困难。
本发明是一种新的送料机构，用摆动步进方式送料。它能兼备上述两种送料机构优点，而克服它们的缺点，从而使采用了这种送料机构的热处理炉，具有更好的性能和使用效率。
摆动步进送料机构，主要由两组栅片组成，其中一组称为摆动栅片（简称摆栅），另一组为滑动栅片（简称滑栅），这两组栅片交错组装，按设定的、不同的运动规律运动，合成为摆动步进式送料机构。
一组摆栅，用一组吊框〔3〕以绞链O1，O2，……和绞链H1，H2……吊挂安装，吊框前摆一个角度，连杆〔2〕一端与一组摆栅以绞链H1联接，另一端与传送运动规律的推拉杆〔1〕以G绞联，这组摆栅在推拉杆〔1〕运动的带动下，按设定的运动规律摆动，在摆动的过程中，摆动栅工作面〔6〕周期地升降;另一组滑栅通过导轨〔7〕按设定的另一种规律，周期地前后滑动，在滑动过程中，滑栅的工作面〔4〕保持水平位置不变。滑栅的前后滑动，也可以用吊框垂直吊挂前后摆动的方式来实现。
附图1给出了滑栅工作面〔4〕与摆栅工作面〔6〕配合运动，实现摆动步进送料的原理。
图1-1，为0- 1/4 周期内配合运动的情况：滑栅保持在前滑极限位置不变，滑栅工作面〔4〕上托有待送料件〔5〕;摆栅工作面〔6〕由低于滑栅工作面〔4〕的后下极限位置，向前上方摆动，当其工作面〔6〕高过滑动栅工作面〔4〕时，拾起滑栅所托的待送料件〔5〕，直带到上极限位置。
图1-2，为 1/4 - 1/2 周期内配合运动的情况：摆栅工作面〔6〕托着待送料件〔5〕保持在上摆极位置不变，滑栅向后滑动至后滑极限位置。
图1-3，为 1/2 - 3/4 周期内的配合运动情况：滑栅停留在后滑极限位置不变，摆栅工作面〔6〕从高于滑栅工作面〔4〕的上极限位置，载着待送料件〔5〕向后下方摆动，当摆动到低于滑栅工作面〔4〕时，将所载之待送料件〔5〕交给滑栅工作面〔4〕，（由于滑栅在后极限位置，所以这时待送料件〔5〕，在滑栅工作面〔4〕上的位置，相对于图1-1所描绘的在0- 1/4 周期期间，在滑栅工作面〔4〕上的位置，要超前一定距离。）摆栅空载继续向后下摆动到下摆极限位置。
图1-4，为 3/4 -1周期内的配合运动情况：摆栅处在下摆极限位置不变，滑栅托着待送料件〔5〕向前滑动到前滑极限位置。这时，待送料件〔5〕相对0- 1/4 周期期间在炉内的位置，它前进了一步。
以后重复0- 1/4 周期…… 3/4 -1周期的第二、第三……周期动作，就这样实现了一步一步地将待送料件传送到前方。实际上待送料件是一批一批地经摆动步进通过炉膛，被热处理。
摆动步进机构可由直流电机拖动，亦可用液压、气压机构来实现。待加工料件通过炉膛的时间，可按实际需要无级调速。对一般零件的光亮淬火，渗碳和碳氮共渗工艺均可满足。
采用摆动步进送料机构，输送零件严格同步，定时准确，工艺重复性好，这就保证大批零件被加工的质量好。此外，因栅片采取多段连接，摆栅采取多跨吊装结构，扩大设计容量只需按积木式设计，增加跨数而不改变栅片长度和跨距，这样不会影响机构的热态性能。
本发明，除在热加工时应用以外，尚可用在冷加工以及其它炉外传送料件。
Claims (4)
1、一种送料机构，其特征是这种送料机构由一组摆动栅片和另一组滑动栅片交错组装而成。该二组栅片按设定的、不同的运动规律，合成为摆动步进式送料机构。
2、按权利要求1所述摆动步进式送料机构，其特征是，一组摆动栅片用一组吊框〔3〕以绞链O1，O2……和绞链H1，H2……吊挂安装，连杆〔2〕一端与摆动栅片组以绞链H1联接，另一端与传递运动规律的推拉杆〔1〕以G绞联，这组摆动栅片在推拉杆〔1〕运动的带动下，按设定的运动规律摆动，在摆动过程中，摆动栅工作面〔6〕周期地升降;另一组滑动栅片通过导轨〔7〕按设定的另一种规律，周期地前后滑动，在滑动过程中，滑动栅的工作面〔4〕保持水平位置不变。
3、按权利要求1所述摆动步进式送料机构，其特征是摆动栅工作面〔6〕与滑动栅工作面〔4〕按以下规律配合运动。即：在0- 1/4 周期内，摆动栅工作面〔6〕由低于滑动栅工作面〔4〕的后下极限位置，向前上方摆动至高过滑动栅工作面〔4〕的上极限位置，滑动栅保持在靠前方的极限位置不变;在 1/4 - 1/2 周期内，摆动栅保持在前上方极限位置不变，滑动栅向后滑动至极限位置;在 1/2 - 3/4 周期内滑动栅停留在后方极限位置不变，摆动栅工作面〔6〕从高于滑动栅工作面〔4〕的上极限位置，向后下摆动到低于滑动栅工作面〔4〕的极限位置;在 3/4 -1周期里，摆动栅处在后下极限位置不变，滑动栅向前滑动到极限位置。
4、按权利要求1、2、3所说的滑动栅片组，其特征是，滑动栅还可用吊框垂直吊挂的结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87102779 CN1010218B (zh) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 摆动步进送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87102779 CN1010218B (zh) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 摆动步进送料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1039228A true CN1039228A (zh) | 1990-01-31 |
| CN1010218B CN1010218B (zh) | 1990-10-31 |
Family
ID=4814111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 87102779 Expired CN1010218B (zh) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 摆动步进送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1010218B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101184681B (zh) * | 2005-05-30 | 2011-05-11 | 维特公司 | 低热传导的步进梁传送装置 |
| CN102745469A (zh) * | 2011-04-19 | 2012-10-24 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 试管架横向间歇输送机构和医用分析仪 |
| CN113044542A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-29 | 钟展斌 | 一种云控制机械自动化设备及系统 |
| CN115196091A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-18 | 苏州华源中鲈包装有限公司 | 一种产品的多排推料排料方法 |
| CN115196091B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-05-31 | 苏州华源中鲈包装有限公司 | 一种产品的多排推料排料方法 |
-
1987
- 1987-04-11 CN CN 87102779 patent/CN1010218B/zh not_active Expired
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| CN102745469B (zh) * | 2011-04-19 | 2016-04-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 试管架横向间歇输送机构和医用分析仪 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1010218B (zh) | 1990-10-31 |
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