CN1010218B - 摆动步进送料机构 - Google Patents
摆动步进送料机构Info
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Abstract
一种送料机构，由两组栅片交错组装而成，该二组栅片按各自的运动规律合成为摆动步进式送料机构，输送成批零件严格同步，定时准确，工艺重复性好，对大批零件的光亮淬火，渗碳和碳氮共渗工艺均可保证质量好。若需扩大设计容量，由于栅片多段联接，摆栅多跨吊装，可简单按积木式设计，增加跨数即可。本发明，尚可用在冷加工及其它炉外传送料件。
Description
本发明为一种摆动步进式送料机构，属于连续式热处理加热炉的技术领域。
已有的步进送料机构（见美国专利US3221870）其步进运动由水平的滑动运动与上下的升降运动组合而成，其水平的滑动运动由液压缸推动滑动梁来完成，而其上下升降运动则由液压缸或液压缸结合凸轮推动升降梁来完成。由于液压缸及推动升降梁升降运动的机构都在炉外，故升降梁须从炉子的底部伸出，这样的结构存在的问题是：因升降梁从炉底伸出而使炉底不能布置电热体，从而造成炉温不均，致使工件上下两面受热不均而影响热处理质量;而且升降梁伸出处存在间隙，使炉子本身密封性不好，不能通保护气体以实现无氧化处理;由于升降梁本身的导热及间隙散热还导致炉子的能耗增大，热效率降低;此外，这种老式的升降梁的结构只适用于输送大型的工件而不适用于输送中、小型的工件，具有很大的局限性。
本发明的目的在于设计一种新型的摆动步进机构，使其没有从炉底伸出的升降梁，结构简单，运行可靠，操作方便;应
用此种机构设计的摆动步进热处理炉其密封性好，炉温均匀，热效率高，传动平稳可靠，而且对各种大、中、小型工件均可适用。
本发明包括水平运动部分和与其以一定运动规律相组合的升降运动部分，所述的水平运动部分是一组可在水平方向作周期性前后滑动的滑动栅片组成，所述的升降运动部分是一组可以前上、后下周期摆动的摆动栅片组成，该组摆动栅片与连杆（2）一端以铰链连接，连杆（2）另一端通过铰链与推拉杆（1）连接，摆动栅片组在推拉杆（1）运动的带动下可作周期性前上和后下摆动;该摆动栅片由一组吊框以铰链形式吊挂安装，其工作面在摆动过程中总保持水平状态。所述的滑动栅片与摆动栅片的一定运动规律为：当滑栅向前滑动时，摆栅处于后下方极限位置，摆栅工作面低于滑栅工作面，工件在滑栅面上;当滑栅向后滑动时，摆栅处于前上方极限位置，摆栅工作面高于滑栅工作面，工件在摆栅面上;本发明运用上述运动规律使被加热工件周期地先由滑栅负载送进，再由摆栅向前上方摆动接替滑栅将工件托起，然后滑栅空载退回，接着摆栅向后下方摆动，同时将工件又转移到滑栅上，这样周期地摆动步进，就实现了送料的目的。
附图1给出了滑栅工作面（4）与摆栅工作面（6）配合运动，实现摆动步进送料的原理。
图1-1，为0- 1/4 周期内配合运动的情况：滑栅保持在前滑极限位置不变，滑栅工作面（4）上托有待送料件（5）;摆栅工作面（6）由低于滑栅工作面（4）的后下极限位置的下极限位置向前上方摆动，当其工作面（6）高过滑动栅工作面（4）时，托起原处在滑栅工作面上的待送料件（5），直带到前上极限位置。
图1-2，为 1/4 - 1/2 周期内配合运动的情况：摆栅工作面（6）托着待送料件（5）保持在前上摆极限位置不变，滑栅向后滑动至后滑极限位置。
图1-3，为 1/2 - 3/4 周期内的配合运动情况：滑栅停留在后滑极限位置不变，摆栅工作面（6）从高于滑栅工作面（4）的前上极限位置，载着待送料件（5）向后下方摆动，当摆动到低于滑栅工作面（4）时，所载之待送料件（5）停留在滑栅工作面（4）上，（由于滑栅在后极限位置，所以这时待送料件（5），在滑栅工作面（4）上的位置，相对于图1-1所描绘的在0- 1/4 周期期间，在滑栅工作面（4）上的位置，要超前一定距离，）摆栅空载继续向后下摆动到后下摆极限位置。
图1-4，为 3/4 -1周期内的配合运动情况：摆栅处在后下摆极限位置不变，滑栅托着待送料件（5）向前滑动到前滑极限位置。这时，待送料件（5）相对0- 1/4 周期期间在炉内的位置，已前进了一步。
以后周期地重复上述过程，就这样一步一步地将待送料件向前传送，实际上待送料件是一批一批地经摆动步进通过炉膛，被热处理。
摆动步进机构的运动可由直流电机配合凸轮机构驱动，亦可用液压、气压机构来实现。待加工料件通过炉膛的时间，可按实际需要无级调速。对一般零件的光亮淬火，渗碳和碳氮共渗工艺均可满足。
采用摆动步进送料机构，输送零件严格同步，定时准确，工艺重复性好，这就保证大批零件被加工的质量好。此外，因栅片采取多段连接，摆栅采取多跨吊装结构，扩大设计容量只需按积木式设计，增加跨数而不改变栅片长度和跨距，这样不会影响机构的热态性能。
本发明，除在热加工时应用以外，尚可用在冷加工以及其它炉外传送料件。
Claims (2)
1、一种步进送料机构，包括水平运动部分和与其相组合的升降运动部分，其特征在于所述的水平滑动部分是一组可在水平方向作周期性前、后滑动的滑动栅片，所述的升降运动部分是一组与连杆(2)一端以铰链连接的并通过连杆(2)另一端铰链连接的推拉杆(1)的带动下可作周期性前上、后下摆动的摆动栅片，该摆动栅片由一组吊框(3)以铰链O1、O2……O
和铰链H1、H2……H
吊挂安装，保证这组摆动栅片在前上、后下摆动过程中有一个水平地上升和下降的工作面，当滑栅前滑和后滑时，摆栅则分别处于后下和前上的极限位置，摆栅的工作面分别低于和高于滑栅的工作面，摆栅和滑栅按上述运动规律组合，构成摆动步进式送料机构。
2、权利要求1所述的摆动步进送料机构其特征在于所述的滑栅还可为吊框垂直吊挂结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87102779 CN1010218B (zh) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 摆动步进送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87102779 CN1010218B (zh) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 摆动步进送料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1039228A CN1039228A (zh) | 1990-01-31 |
| CN1010218B true CN1010218B (zh) | 1990-10-31 |
Family
ID=4814111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 87102779 Expired CN1010218B (zh) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 摆动步进送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1010218B (zh) |
Families Citing this family (3)
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-
1987
- 1987-04-11 CN CN 87102779 patent/CN1010218B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1039228A (zh) | 1990-01-31 |
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