CN103917438B - 手动交通工具 - Google Patents

手动交通工具 Download PDF

Info

Publication number
CN103917438B
CN103917438B CN201280051428.8A CN201280051428A CN103917438B CN 103917438 B CN103917438 B CN 103917438B CN 201280051428 A CN201280051428 A CN 201280051428A CN 103917438 B CN103917438 B CN 103917438B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cogwheel
control bar
central shaft
axle
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280051428.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103917438A (zh
Inventor
安德泽耶·索博里韦斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN103917438A publication Critical patent/CN103917438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103917438B publication Critical patent/CN103917438B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/30—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of intermediate gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种由肌肉力量推动的手动交通工具，该手动交通工具的使用者保持站立姿势，并且其驱动装置为手握式。根据本发明的交通工具包括两个驱动轮（1），在每个所述驱动轮（1）中安装有独立的机制（2），用于将所述控制杆5的摆动运动转换为所述驱动轮（1）的轴的单向旋转；至少一个能够绕竖轴滚动的自然轮（3）；以及连接于所述机制（2）的壳体的低位平台（4）。

Description

手动交通工具
本申请涉及一种手动交通工具，所述手动交通工具包括至少两个轮子，使用者可站立在该交通工具上并将其手放置在相关的控制杆上。所述控制杆的运动使所述交通工具移动。
手动交通工具的历史很悠久。通过脚力运行的装置例如自行车、滑板车、滑板是全世界公知并随处可见的。一直以来人们期望用臂力运行不同交通工具(例如飞行器)。轨道车作为仅用臂力驱动的交通工具，已经使用了多年，但其使用局限在于只能沿铁轨移动。多年以来，在全球的专利数据库中收集的很多专利申请中，均试图将臂力驱动方式运用到常规交通工具中。但是，没有任何一种技术方案能像自行车那样流行。早在19世纪初就有在这个领域的专利申请。
早在1897年，美国专利US577,572中公开了一种四轮推车，通过控制杆、钝齿轮、齿杆所组成的系统对该车进行驱动，其中由偏心轮机制驱动后轮轴。
在1923年的美国专利US 1,443,904中公开的三轮推车中，由控制杆通过棘轮机制驱动后轮而进行驱动。
本领域近年来也提交了许多发明。
美国专利US5,826,897中公开了这样一种三轮推车，其通过一种控制杆动力链系统经由单向离合器驱动该装置的后轴来进行驱动。
在美国专利US 6,352,274公开的三轮推车中，通过控制杆及动力链系统驱动后轮而进行驱动。
在美国专利US 6,708,997和US 6,942,234中也公开了一种由臂力驱动的三轮车，其中由一系列钝齿轮和齿杆以及来回地用力推动的控制杆系统驱动后轮。
与本申请相似，以上想法都涉及建造出可以通过人的手部肌肉力量移动的装置。这些装置中大多数的共同特征在于，驱动装置较为复杂并需要使用交替的臂运动作为推动力，因此，这类装置没有广泛流行。
根据本申请提供的手动交通工具设有至少两个轮子、一对控制杆以及供使用者站立的平台，其特征在于，所述手动交通工具包括两个驱动轮，所述每个驱动轮都在其中安装了独立的机制，用于将控制杆的摆动运动转换为驱动轮的轴的单向旋转；至少一个能够绕竖轴滚动的从动轮；以及直接附接于所述机制的壳件的低位平台。
安装在所述驱动轮二者中的每个所述机制都具有中心轴，所述中心轴安装有两个钝齿轮，每个所述钝齿轮均配有一个单向离合器；由控制杆移动的套，所述套与一对钝齿轮连接；第一外部轴，所述第一外部轴安装有两个钝齿轮；以及第二外部轴，所述第二外部轴安装有两个钝齿轮。所述机制内各部件以这样一种方式相互连锁，当固定于由控制杆推动的所述套的、具有内齿链接的钝齿轮驱动与附接至第一外轴的第一钝齿轮，然后通过第二钝齿轮驱动附接至中心轴的所述第一钝齿轮时，附接至同一套的第二外齿钝齿轮驱动附接至第二外部轴的第一钝齿轮，并且，附接至该轴的第二钝齿轮分别驱动附接至中心轴第二钝齿轮。如此的连接使得安装在中心轴上的两个钝齿轮总是在相反的方向上旋转，这意味着当钝齿轮中的一个运用装有该钝齿轮的单向离合器的操作原则将驱动力从所述手动的控制杆传输至所述中心轴,然后传输至驱动轮时，另一个轮自由旋转。驱动该交通工具的控制杆的下部中配置有用于刹车系统的部件，特别地以这样一种方式配置有制动块，使得所述制动块能够被推至驱动轮轮缘的内侧。
本申请所提供的手动交通工具的使用是直观的，而并不需要任何特别的准备或训练。根据本申请提供的交通工具，使用者只要身体能站直，任何年龄的人都可以舒适地使用，因此，特别适用老年人，为他们增加移动能力。更年轻、更健康的人可以将该交通工具视为自行车、滑板车或滑板的替换品。根据本申请提供的交通工具通过将控制杆在驱动轮方向上倾斜而停止，该倾斜将使得制动块被推进所述驱动轮的轮缘内。根据本申请提供的交通工具的驾驶是通过用于驱动控制杆分别“刹车”左轮和右轮，或对没有刹车的轮子加速，或同时实施上面所提的两个操作。
该交通工具的推动方式需要一定程度上的体力活动，结合长途使用的可能性提供了一些特别的娱乐活动，同时还可将该交通工具作为用户锻炼上身肌肉群的装置。由于在当今的生活方式中，手臂和胸肌都是使用最少的，因此，使用手臂和胸肌驱动常用交通工具会对使用者的整体健康有好处。所述交通工具所使用的现代材料使其的体积小、轻便，并且所述交通工具部件的拆除也非常简便。因此该交通工具的运输也很方便，比如放在汽车后背箱或特制的背包中。根据本申请提供的交通工具可以广泛地在旅游中心、自行车道作为运动或娱乐交通工具使用，或者作为运输工具在大型建筑物中使用，例如机场、仓库、或购物中心。大量使用该交通工具可以提高健康的生活方式。
在本申请的实施例中示出了本发明的主题。其中：
图1为显示本申请的交通工具的总立体图；
图1a为显示本申请的交通工具的正视图；
图2为显示驱动机制的立体图；
图3和图3a用于分别从控制杆相对两个位置显示驱动机制；以及
图4显示了制动和移动系统的部件。
根据本申请图1的实施例中所显示的交通工具包括装有独立内部机制2的两个驱动轮1，所述内部机制2由控制杆5驱动。该交通工具还包括可以自由地沿竖轴滚动的一对后轮3，以及直接安装在机制2的壳件上的平台4，其中，平台4可以由任何耐用轻材料建造。根据本申请提供的交通工具的使用者在平台4上保持站立姿势，手握用于为交通工具提供动力的相应控制杆5。图2中的立体图显示了交通工具的驱动传动机制，该机制独立地安装在每个驱动轮上。在本实施例中，每个传动机制都包括具有三轴的齿轮传动装置，在每个轴上装有两个不同齿数的钝齿轮，合适齿数的齿轮的选择保证了理想的传动比。进一步，在中心轴6上有与一对钝齿轮连接的套7，钝齿轮对中的内齿10通过与外部轴8连接的较小的钝齿轮11驱动外部轴8；而钝齿轮对中的外齿轮14通过与第二外部轴9连接的轮15驱动第二外部轴9。控制杆把手5a也与套7连接，该把手与控制杆5连接以提供机械推力。
摇摆控制杆5(具体为将其交替地拉推)导致套7旋转，而装在套7上的轮10、14驱动安装在外部轴8、9上的相应轮。所述对应轮通过用单向离合器连接在中轴6的钝齿轮13和钝齿轮17继续驱动中轴6。钝齿轮13和钝齿轮17总是朝与对方相反的方向旋转。以下为钝齿轮的操作方式，当钝齿轮中的一个使用与其连接的单向离合器的运行原则将驱动力从控制杆5机械地传输到所述机制的中轴6上，从而进一步驱动轮子时，第二个钝齿轮自由地旋转。在任何时候，如果使用者想改变控制杆5运行的方向，那么套7的旋转方向与连接的轮10、14一起变换，因此，钝齿轮13和钝齿轮17也变换方向。原则上，驱动通过如图3和图3a中所示的控制杆5的运动产生，，图3和图3a示出机制2在控制杆5的终极位置。但是达到所述终极位置并非必要，因此在任何时候变换控制杆5的运动方向都不会干扰对所述交通工具的施力。因此，使用者可以随意使用其手臂，例如，左臂向后拉，右臂向前推，或反之。两臂可以同时向同一方向推或拉。并且，只要在两个终极的位置的限制内，在这些方向中每个方向上的任何移动的距离都可以。使用者在任何方向上的手臂运动都驱动所述交通工具。在实践中，使用者不用必须达到两个控制杆的终极位置。所述交通工具的速度取决于所述机制内的传动构件、使用者手臂的运动频率、控制杆的位置、拉时所受的力，以及所述交通工具在使用时的路面状况。当使用者停止使用他/她的手臂时，控制杆会静止，而所述交通工具将继续前进直到旋转摩擦力导致其停止。在这个实施例中，所述交通工具设有两个独立的刹车系统，即每个轮子一个，一起使用将交通工具停下，而交替使用则帮使用者驾驶。如图4所示，将控制杆5向轮1移动将会导致制动块18夹住轮1缘的内部表面。在拐弯的时候，没有被刹车的驱动轮1可以进一步增加推力，从而改善这个移动。
可选地，根据本申请的手动交通工具包括碟式刹车系统，该碟式刹车系统的制动器与驱动控制杆5连接，该碟式刹车系统的刹车碟直接安装于驱动轮1的轴。
此外，根据本申请的手动交通工具可包括用于根据希望的转弯方向、通过同时倾斜两个所述驱动控制杆5而倾斜驱动轮1的机制。
优选地，根据本申请的手动交通工具包括用于使平台4沿其中心轴倾斜的机制，其中，该机制通过与驱动轮1连接的其它相关系统的互动，而使交通工具转弯。

Claims (6)

1.一种手动交通工具，所述手动交通工具包括至少两个轮、一对控制杆以及用于供使用者站立的低位平台(4)，其特征在于，所述至少两个轮包括：
两个驱动轮(1)，在每个所述驱动轮(1)中安装有独立的机制(2)，用于将所述控制杆(5)的摆动运动转换为所述驱动轮(1)的轴的单向旋转；和
至少一个能够绕竖轴滚动的自然轮(3)；
其中，所述低位平台(4)连接于所述机制(2)的壳体，
其中，每个安装在所述驱动轮(1)中的所述机制(2)都具有：
中心轴(6)，所述中心轴(6)上安装有第一钝齿轮(13)和第二钝齿轮(17)，第一钝齿轮(13)和第二钝齿轮(17)均配有单向离合器；
套(7)，所述套(7)与第三钝齿轮(10)和第四钝齿轮(14)连接，并由所述控制杆(5)开动；
第一外部轴(8)，所述第一外部轴上安装有第五钝齿轮(11)和第六钝齿轮(12)；
第二外部轴(9)，所述第二外部轴上安装有第七钝齿轮(15)和第八钝齿轮(16)；
其中，所述机制内各部件相互连锁，
当与所述套(7)连接并由所述控制杆(5)开动的第三钝齿轮(10)驱动与所述第一外部轴(8)连接的所述第五钝齿轮(11)，然后通过所述第六钝齿轮(12)驱动与所述中心轴(6)连接的所述第一钝齿轮(13)时，与所述套(7)连接的所述第四钝齿轮(14)驱动与所述第二外部轴(9)连接的所述第七钝齿轮(15)，然后通过与所述第二外部轴(9)连接的所述第八钝齿轮(16)驱动与所述中心轴(6)连接的所述第七钝齿轮(17)，
从而使得与所述中心轴(6)连接的第一钝齿轮(13)和第二钝齿轮(17)总是朝相反的方向旋转，以使得当与所述中心轴(6)连接的第一钝齿轮(13)和第二钝齿轮(17)中的一个运用所述单向离合器的运行原则将驱动从所述控制杆(5)传输到所述中心轴(6)，并进一步传递到所述驱动轮(1)，以使得第一钝齿轮(13)和第二钝齿轮(17)中的另一个自由旋转。
2.如权利要求1所述的手动交通工具，其特征在于，所述控制杆(5)的下部配置有用于刹车系统的部件，所述用于刹车系统的部件能够被推至所述驱动轮(1)的轮缘的内侧。
3.如权利要求2所述的手动交通工具，其特征在于，所述用于刹车系统的部件是制动块(18)。
4.如权利要求2所述的手动交通工具，其特征在于，所述手动交通工具包括碟式刹车系统，所述碟式刹车系统的制动器与所述控制杆(5)连接，而所述碟式刹车系统的刹车碟直接安装于所述驱动轮(1)的轴。
5.如权利要求4所述的手动交通工具，其特征在于，所述手动交通工具包括用于根据希望的转弯方向、通过同时倾斜两个所述控制杆(5)而倾斜所述驱动轮(1)的机制。
6.如权利要求5所述的手动交通工具，其特征在于，所述手动交通工具包括用于使所述平台(4)沿其中心轴倾斜的机制，其中，所述用于使所述平台(4)沿其中心轴倾斜的机制通过与所述驱动轮(1)连接的其它相关系统的互动，而使所述交通工具转弯。
CN201280051428.8A 2011-10-25 2012-10-23 手动交通工具 Expired - Fee Related CN103917438B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PLP.396764 2011-10-25
PL396764A PL221914B1 (pl) 2011-10-25 2011-10-25 Pojazd poruszany ręcznie
PCT/PL2012/000111 WO2013062429A1 (en) 2011-10-25 2012-10-23 Manually powered vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103917438A CN103917438A (zh) 2014-07-09
CN103917438B true CN103917438B (zh) 2017-02-15

Family

ID=47430021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280051428.8A Expired - Fee Related CN103917438B (zh) 2011-10-25 2012-10-23 手动交通工具

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9428244B2 (zh)
EP (1) EP2771232B1 (zh)
JP (1) JP6167106B2 (zh)
CN (1) CN103917438B (zh)
AU (1) AU2012329639A1 (zh)
CA (1) CA2853130A1 (zh)
ES (1) ES2584660T3 (zh)
IL (1) IL232168A0 (zh)
PL (1) PL221914B1 (zh)
RU (1) RU2014115628A (zh)
WO (1) WO2013062429A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9677416B2 (en) * 2013-03-15 2017-06-13 Marc Weber Reciprocating drive train
WO2014145945A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Rota Mobility, Inc. Scooter generating power by rowing in both directions
US20160229484A1 (en) * 2014-03-17 2016-08-11 Rota Mobility, Inc. Reciprocal Drive For Hand Powered Vehicles
FR3020336B1 (fr) * 2014-04-28 2017-07-28 Jean Bajard Vehicule individuel de faible encombrement
CN105999618A (zh) * 2016-05-14 2016-10-12 周维保 踏板运动车
CN106005172A (zh) * 2016-06-15 2016-10-12 孙立胜 一种多功能骑乘婴儿车
CN106275205B (zh) * 2016-10-12 2020-01-31 江苏童医医疗器械有限公司 一种多功能代步车
US9994283B1 (en) * 2016-12-14 2018-06-12 Rodney L. Bleifuss Human-powered vehicle
US10716590B2 (en) 2017-03-20 2020-07-21 Penumbra, Inc. Methods and apparatus for removal of intracranial hemorrhage
CN107226162B (zh) * 2017-07-25 2022-11-25 浙江机电职业技术学院 一种带高低档调速传动机构的手摇自行车
CN108791633B (zh) * 2018-06-26 2020-04-03 上海大学 一种手驱动手控制差动齿轮传动式代步器
CN110254579A (zh) * 2019-08-07 2019-09-20 江苏科技大学 一种超市用新型购物电动车
TWI729859B (zh) * 2020-06-19 2021-06-01 呏興企業有限公司 省力手推車

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2471690Y (zh) * 2001-03-23 2002-01-16 信隆实业(深圳)有限公司 手摇滑板车
CN1748664A (zh) * 2004-09-14 2006-03-22 新田株式会社 轮椅
CN101417686A (zh) * 2007-10-22 2009-04-29 沈阳工业大学 娱乐健身车

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US504685A (en) * 1893-09-05 Robert steel
US577572A (en) 1897-02-23 cross
US1443904A (en) 1921-09-19 1923-01-30 Joseph H Hinkson Occupant-propelled vehicle
US1571562A (en) * 1924-03-13 1926-02-02 Philo B Tingley Scooter
US1613356A (en) * 1926-06-07 1927-01-04 John W Norrish Child's vehicle
US1862013A (en) * 1931-02-26 1932-06-07 Godoy Humbert Vehicle
US2086445A (en) * 1935-11-28 1937-07-06 Smith Creswell Foot operated vehicle
JPS4828515Y1 (zh) * 1970-12-01 1973-08-28
US3870334A (en) * 1973-11-05 1975-03-11 Kenneth E Cole Sidewalk coaster sled
US5716069A (en) * 1991-12-09 1998-02-10 Bezerra; Wilson X. Motion transfer mechanism for transferring reciprocol motion to rotary motion
US6007082A (en) * 1993-11-19 1999-12-28 Watwood; Brian M. Wheelchair driver and braking system
US5826897A (en) 1996-01-11 1998-10-27 Beard; David L. Manually powered vehicle having a flywheel assisted drive
JP3052156U (ja) * 1997-12-13 1998-09-14 清友 金武 後輪首振り式二輪車
US6352274B1 (en) 2001-01-17 2002-03-05 Brian Lee Redman Occupant propelled land vehicle
US6755430B1 (en) * 2001-06-13 2004-06-29 Brian M. Watwood Wheelchair drive assembly
US6708997B2 (en) 2001-09-07 2004-03-23 Paul Nicholas Chait Hand-powered vehicle
US6711967B1 (en) * 2002-09-17 2004-03-30 Chin-Chou Lai Treading type vehicle driving device
US6976698B2 (en) 2003-04-24 2005-12-20 Rehabilitation Institute Of Chicago Manually operable standing wheelchair
US6942234B1 (en) 2004-01-30 2005-09-13 Paul Nicholas Chait Hand-powered vehicle
FR2878498A1 (fr) * 2004-12-01 2006-06-02 Anghel Muscocea Dispositif de transmission pour cycles et analogues
ES2300185B1 (es) * 2006-05-09 2009-03-16 David Sanchez Lopez Silla de ruedas.
US20070290477A1 (en) * 2006-05-22 2007-12-20 Che Yin Lee Hand propelled personal riding device
US7837210B2 (en) * 2007-03-31 2010-11-23 Daedalus Wings, Inc. Wheelchair drive system with lever propulsion and a hub-contained transmission
US7520519B2 (en) 2007-04-10 2009-04-21 Smurthwaite Jr William J Manually driven wheelchair
JP2009057041A (ja) * 2007-08-06 2009-03-19 Chiharu Sato ハンドモーター
WO2009025815A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Daedalus Wings, Inc. Hand grip motion control capabilities for a lever propulsion wheelchair
US8336897B2 (en) * 2007-09-04 2012-12-25 Juliana Leslie Phase independent row motion propelled bicycle
US9677416B2 (en) * 2013-03-15 2017-06-13 Marc Weber Reciprocating drive train

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2471690Y (zh) * 2001-03-23 2002-01-16 信隆实业(深圳)有限公司 手摇滑板车
CN1748664A (zh) * 2004-09-14 2006-03-22 新田株式会社 轮椅
CN101417686A (zh) * 2007-10-22 2009-04-29 沈阳工业大学 娱乐健身车

Also Published As

Publication number Publication date
PL221914B1 (pl) 2016-06-30
JP6167106B2 (ja) 2017-07-19
AU2012329639A1 (en) 2014-05-01
US9428244B2 (en) 2016-08-30
IL232168A0 (en) 2014-06-30
CA2853130A1 (en) 2013-05-02
CN103917438A (zh) 2014-07-09
WO2013062429A1 (en) 2013-05-02
EP2771232A1 (en) 2014-09-03
JP2014534926A (ja) 2014-12-25
US20140246840A1 (en) 2014-09-04
ES2584660T3 (es) 2016-09-28
EP2771232B1 (en) 2016-04-27
RU2014115628A (ru) 2015-12-10
PL396764A1 (pl) 2013-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103917438B (zh) 手动交通工具
GB2481230A (en) Arm powered cycle
TWM418079U (en) Bicycle with bidirectional input and one-way output
CN104326051B (zh) 脚踏滑板车
CN101554907A (zh) 一种用体力产生机械动力的机械及其驱动机构
CN201694341U (zh) 一种脚踏车
CN204352530U (zh) 手臂助力多功能健身代步游乐车
CN108025795A (zh) 骑行者驱动车辆及其机构
KR101428876B1 (ko) 팔의 휘두름(Swing) 운동에 의해 구동되는 전륜 구동 자전거
CN201604774U (zh) 一种两轮自行车
US4126329A (en) Wheeled vehicle with oar-type propulsion
CN201712752U (zh) 一种儿童健身益智车
CN201501499U (zh) 一种自行车
CN105730597A (zh) 脚踏滑板车
CN202863665U (zh) 一种可横向组合的行走式娱乐自行车
KR100968689B1 (ko) 인력 구동형 동력전달장치
CN101898616A (zh) 一种儿童健身益智车
CN205440736U (zh) 脚踏滑板车
CN205998060U (zh) 一种折叠式齿轮传动自行车
CN105015674A (zh) 一种多用途运动型助力交通工具
CN211844776U (zh) 助力滑板车
CN2509067Y (zh) 新型滑板
CN104260815B (zh) 一种手摇式齿条驱动的健身及游玩自行车
CN2721504Y (zh) 手驱动三轮自行车
CN201901238U (zh) 无链脚踏自行车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1194338

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1194338

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170215

Termination date: 20201023