CN103917189A - 医用作业支援系统、手术服及医用装置 - Google Patents
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Abstract
本实施方式的医用作业支援系统的目的在于提高手术时的医用装置的操作性。本实施方式的医用作业支援系统，是维持灭菌状态并能够由用户操作的医用作业支援系统，具备：多个接口装置，受理由用户进行的操作，并且输出与受理的操作相应的信号，能够分别装卸于用户能够穿戴的多个穿戴服；接收部，接收接口装置输出的信号；以及控制部，根据由接收部接收到的接收信号，执行规定的处理。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及支援医用作业的医用作业支援系统、手术服及医用装置。
背景技术
近年的手术中使用各种各样的医用装置。例如，为了一边掌握患者体内的情形一边进行手术，有时使用一边以规定的帧速率拍摄患者的X射线透视图像一边在显示器实时进行显示的X射线诊断装置（所谓X射线透视拍摄装置）。
在手术时，为了在手术医生和患者之间相互防止来自细菌的感染，手术医生穿戴灭菌后的长袍、手套、帽子等手术服。在穿戴手术服的手术医生操作未灭菌的医用装置时，在医用装置的操作台等附着的细菌也会附着于手术医生的手术服。因此，手术医生不应该进行医用装置的操作。因此，通常，手术医生向医务人员传达想操作的内容，该医务人员对操作台进行操作。在该情况下，也可能未从手术医生向医务人员准确地传达信息，妨碍手术的顺利进行。
假设即使将医用装置的操作台用灭菌后的袋进行包裹等，成为没有被来自操作台的细菌附着的风险的状况下，手术医生移动到操作台的位置为止也花费时间。
除此以外，手术时的医用装置的操作存在各种问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-213515号公报
专利文献2：日本特开2003-13317号公报
发明内容
本实施方式解决的课题是提高手术时的医用装置的操作性。
本实施方式的医用作业支援系统，是维持灭菌状态并且能够由用户操作的医用作业支援系统，具备：多个接口装置，受理所述用户进行的操作，并且输出与受理的所述操作相应的信号，可对用户可穿戴的多个穿戴服装卸；接收部，接收所述接口装置输出的信号；以及控制部，根据由所述接收部接收到的接收信号，执行规定的处理。
根据本实施方式，可以提高手术时的医用装置的操作性。
附图说明
图1是表示第1实施方式的医用作业支援系统的硬件结构的方框图。
图2是表示第1实施方式的用户接口装置的硬件结构的方框图。
图3是表示第1实施方式的医用作业支援系统的功能方框图。
图4是表示第1实施方式的操作权决定系统所显示的画面例的图。
图5是表示第1实施方式的灭菌长袍的表面侧的示意图。
图6是表示第1实施方式的灭菌长袍的背面侧的示意图。
图7是图6中的X-X’截面图。
图8A涉及第2实施方式，是用于说明用户接口装置的使用情形的图。
图8B涉及第2实施方式，是用于说明用户接口装置的使用情形的图。
图9是第2实施方式的医用作业支援系统的功能方框图。
图10是用于说明第2实施方式的校正系统进行的校正的一个例子的图。
图11涉及第3实施方式，是表示操作在灭菌长袍的口袋收纳的用户接口装置的情形的图。
图12是表示第3实施方式的灭菌长袍的表面侧的示意图。
图13涉及第3实施方式，是表示图12中的Y－Y’截面图。
图14涉及第3实施方式，是表示操作在灭菌长袍的口袋收纳的用户接口装置的情形的图。
图15是用于说明第4实施方式的灭菌长袍及灭菌手套的结构的图。
（符号的说明）
10…架台装置，11…高电压发生部，12…X射线管，13…X射线检测器，14…数据收集部，16…架台驱动部，17…架台床控制部，18、23、40…距离测量器，23…距离测量器，20…床装置，21…床驱动部，22…顶板，23…距离测量器，30…控制台装置，31…输入部，32…显示部，33…系统控制部，34…图像处理部，35…图像数据存储部，36…扫描控制部，100…X射线CT装置。
具体实施方式
参照图面，说明几个实施方式。
（第1实施方式）
在第1实施方式中，例示了用于支援作为医用装置的一种的X射线诊断装置的操作的医用作业支援系统和提供该医用作业支援系统的适用的使用环境的手术服。
[医用作业支援系统]
首先，用图1～图4说明医用作业支援系统。
图1是表示本实施方式的医用作业支援系统的硬件结构的方框图。该医用作业支援系统包含：在手术室中配置的X射线诊断装置1；无线通信装置2；n个用户接口装置3-1、3-2、3-3、…3-n。在以下的说明中，不特别区分用户接口装置3-1、3-2、3-3、…3-n时，仅称为用户接口装置3。
X射线诊断装置1包含床装置11、架台装置12、与这些床装置11及架台装置12连接的控制台13。
床装置11具备用于载置患者的顶板和用于使该顶板沿着相对于载置面的水平方向、垂直方向移动的移动机构等。
架台装置12具备：发生高电压的高电压发生装置；接受由高电压发生装置所发生的高电压而发生X射线的X射线管；将X射线管发生的X射线收敛到规定区域的X射线光阑装置；及检测X射线并输出检测数据的X射线检测装置等。
控制台13具备控制器（控制部）131、存储装置132、显示器133及操作台134等。控制器131具备处理器、存储器。处理器通过执行计算机程序，实现各种的处理。例如在X射线透视时，控制器131根据从架台装置12的X射线检测装置输出的检测数据，生成X射线透视图像。存储装置132是例如HDD（Hard Disk Drive：硬盘驱动器）、SSD（SolidState Drive：固态驱动器）等辅助存储装置。存储装置132存储操作系统、各种的应用程序文件及控制器131生成的X射线透视图像等。显示器133是例如LCD（Liquid Crystal Display：液晶显示器），显示控制器131所生成的X射线透视图像、各种GUI（Graphical User Interface：图形用户接口）等。操作台134具备用于X射线诊断装置1的操作者输入各种指令、信息的鼠标、键盘、按钮、轨迹球、操纵杆等。
无线通信装置2及用户接口装置3例如经由电波进行无线通信。无线通信装置2与控制台13连接。无线通信装置2具备：调制向用户接口装置3发送的信号的发送电路；向用户接口装置3发送与通过该发送电路调制的发送信号相应的电波，并且接收从用户接口装置3发送的电波并输出接收信号的天线；对从该天线输出的接收信号进行解调的接收电路。无线通信装置2将解调后的接收信号向控制台13输出。
用户接口装置3的硬件结构如图2所示。用户接口装置3具备框体31、在该框体31中内置的电池32、触控面板33、无线通信单元34及控制器35。
框体31具有例如用户用一只手把持，用另一只手能够操作程度的小型的形状。电池32向触控面板33、无线通信单元34及控制器35供给动作电力。
触控面板33的操作面从框体31露出。作为触控面板33，可以采用例如静电电容式。这种触控面板33在用户用手指等接触操作面时，检测在该接触位置产生的微弱的静电电容的变化，向控制器35输出与检测位置相应的信号。
无线通信单元34具备：调制向无线通信装置2发送的数据的发送电路；向无线通信装置2发送与通过该发送电路调制的发送信号相应的电波，并且接收从无线通信装置2发送的电波并输出接收信号的天线；对从该天线输出的接收信号进行解调的接收电路。
控制器35具备处理器、存储器。控制器35通过用该处理器执行计算机程序，实现各种的处理。例如，控制器35根据从触控面板33输入的信号，算出操作面上的操作位置的坐标，向无线通信单元34输出表示所算出的坐标的发送信号。无线通信单元34向无线通信装置2发送与该发送信号相应的电波。控制器35以例如在1秒间数十次左右的检测速率执行这样的坐标的算出和发送。另外，控制器35有时也执行基于由无线通信单元34生成的接收信号的处理。
另外，控制器35使向无线通信单元34输出的发送信号包含用户接口装置3（自装置）的识别符。由此，在无线通信装置2、控制台13中，可以识别信号的发送源。
在手术中使用X射线诊断装置1时，手术医生或手术医生的辅助者有时必须对操作台134进行操作。例如，在手术中想要使X射线光阑装置动作来变更X射线的照射范围时，手术医生或辅助者必须通过操作台134进行与该照射范围的变更有关的操作。另外，在想要变更与管电压、管电流等X射线相关的各个条件时，手术医生或辅助者必须通过操作台134进行与该条件的变更有关的操作。
在本实施方式的医用作业支援系统中，也可以采用用户接口装置3，通过这样的操作台134的操作来进行以往的操作。而且，为了防止基于多个用户接口装置3的操作的混淆，医用作业支援系统向各用户接口装置3-1～3-n中的某一个赋予操作权。
用于实现这些功能的方框图如图3所示。本实施方式的医用作业支援系统具备操作权决定系统100、操作权报告系统101、信号筛选系统102。各系统100～102也可以用该医用作业支援系统所包含的任何要素来实现。例如，系统100～102也可以通过无线通信装置2所包含的处理器、存储器、显示器及输入装置等要素（都未图示）实现，也可以通过控制台13所包含的控制器131、存储装置132、显示器133及操作台134等要素实现。另外，系统100～102也可以通过无线通信装置2所包含的要素和控制台13所包含的要素的组合实现。
另外，图3所示的操作对象系统103是成为基于用户接口（UI）装置3的操作对象的系统（装置）。在本实施方式中，X射线诊断装置1的控制台13成为操作对象系统103。
操作权决定系统100从用户接口装置3-1～3-n中，决定具有操作对象系统的操作权的用户接口装置3。
操作权报告系统101报告具有操作权的用户接口装置3。
信号筛选系统102从无线通信装置2从用户接口装置3-1～3-n接收的信号中，筛选具有操作权的用户接口装置3所发送的信号。如上所述，在从用户接口装置3发送的信号中，包含发送源的用户接口装置3的识别符。信号筛选系统102通过参照该识别符，筛选具有操作权的用户接口装置3所发送的信号。信号筛选系统102将筛选出的信号向操作对象系统103及操作权决定系统100输出。
操作对象系统103（即控制台13）执行与从信号筛选系统102输入的信号相应的处理。
例如，设为用户进行用手指拖动用户接口装置3的触控面板33的拖拽操作。用户接口装置3将表示在该拖拽操作的过程中检测到的坐标的信号以上述的发送速率向信号筛选系统102发送。这些信号被输入到操作对象系统103的期间，控制台13的控制器131按照以某信号所表示的坐标作为始点、以其下一个信号所表示的坐标作为终点的矢量所对应的方向及距离，反复进行使在显示器133的画面上显示的光标移动的处理。通过该拖拽操作也可以进行X射线的照射范围的调整。在该情况下，例如，控制台13的控制器131将由上述矢量表示的方向分类为正方向及负方向的某一个，按照如下方式控制X射线光阑装置：如果为正方向则以与上述矢量对应的距离扩大照射范围，如果为负方向则以与上述矢量对应的距离缩小照射范围。除了照射范围的调整外，通过对触控面板33的拖拽操作还可以实现伴随方向指定的各种操作。
另外，设为用户进行瞬间地接触用户接口装置3的触控面板33的敲击操作。在输入与该敲击操作对应的信号时，控制台13的控制器131对在显示器133的画面中与上述光标重复的位置上显示的GUI执行预设的处理。
除此以外，在对触控面板33的操作和操作对象系统103所执行的处理之间，可以规定各种对应关系。
本实施方式的操作权决定系统100采用例如图4所示的画面200来决定具有操作权的用户接口装置3。该画面200例如被显示于显示器133，并包含与用户接口装置3-1～3-n对应地设置的显示区域A-1、A-2、A-3、…A-n和光标201。在各显示区域A-1～A-n的右邻，附上与各显示区域A-1～A-n对应的用户接口装置3-1～3-n的识别符（#1，#2，#3，…#n）。在以下的说明中，不特别区分显示区域A-1、A-2、A-3、…A-n时，仅称为显示区域A。
操作权决定系统100按照具有操作权的用户接口装置3根据触控面板33的拖拽操作而发送的信号，使光标201移动。操作权决定系统100在光标201与各显示区域A-1～A-n中的某一个对齐的状态下，从具有操作权的用户接口装置3接收表示触控面板33的敲击操作的信号时，将与该显示区域A对应的用户接口装置3决定为具有操作权的用户接口装置3。
也可以使用不具有操作权的用户接口装置3来变更操作权。在该情况下，预先确定用于请求操作权的对触控面板33的特别的操作。特别的操作优选例如在2秒以内向规定方向拂拭触控面板33五次以上的操作等采用与通常的操作明显不同的操作。信号筛选系统102如果根据从不具有操作权的用户接口装置3发送的信号，判定为对该用户接口装置3进行了上述的特别的操作，则将该用户接口装置3的识别符向操作权决定系统100发送。操作权决定系统100如果接收到该识别符，则将由该识别符表示的用户接口装置3决定为具有操作权的用户接口装置3。
操作权决定系统100当在具有操作权的用户接口装置3中在规定的时间内未执行操作、且用户接口装置3中某一个用户接口装置3中执行了某操作时，对与被执行的操作相关的用户接口装置3赋予操作权。具体地说，操作权决定系统100对具有操作权的一个用户接口装置3，比较未输入操作的时间（以下，称为操作未输入时间）和规定的时间。操作权决定系统100在操作未输入时间超过了规定的时间时，确定首先被操作的用户接口装置。操作权决定系统100对多个用户接口装置3中的、所确定的用户接口装置赋予操作权。规定的时间被存储在例如存储装置132、未图示的存储器等中。换言之，操作权决定系统100当在具有操作权的用户接口装置中在规定的时间内未输入操作时，在超过操作未输入时间后，对首先扫描的用户接口装置3赋予操作权。
本实施方式的操作权报告系统101使用画面200来报告具有操作权的用户接口装置3。具体地说，操作权报告系统101使按上述的顺序由操作权决定系统100决定为具有操作权的用户接口装置3所对应的显示区域A的颜色不同于其他的显示区域A。图4表示与“#1”对应的用户接口装置3-1具有操作权的情况，对显示区域A-1附上斜线，表示与其他显示区域A-2～A-n的颜色不同。
另外，操作权报告系统101也可以通过采用了显示器的其他方式、灯的点亮或者来自扬声器的声音的输出等，报告具有操作权的用户接口装置3。
以上，根据所说明的结构的医用作业支援系统，采用用户接口装置3，医师可以在灭菌后的状态（即，维持灭菌状态）下对操作对象系统103进行远距离操作，因此可以顺利地进行手术。
而且，医用作业支援系统向多个用户接口装置3-1～3-n中的某一个赋予操作权，使仅仅来自被赋予了该操作权的用户接口装置3的信号向操作对象系统103输出。从而，即使由多个用户同时操作多个用户接口装置3-1～3-n，也可以防止操作对象系统103误动作的情况。另外，操作权报告系统101报告具有操作权的用户接口装置3，因此，可以容易地掌握具有操作权的用户接口装置3的使用者。
[手术服]
接着，用图5～图7说明在利用医用作业支援系统时，手术医生及手术医生的辅助者能够穿戴的手术服（穿戴服、灭菌服）。
图5是表示作为手术服的一种的灭菌长袍300的表面侧的示意图，图6是表示该灭菌长袍300的背面侧的示意图。灭菌长袍300具备：用一块布形成前身301a、后身右半部301b、后身左半部301c的前后身部301；在前后身部301的上部缝到前后身部301的右袖302a及左袖302b。前后身部301、右袖302a及左袖302b由以例如聚乙烯系树脂作为原料的无纺织布形成。前后身部301、右袖302a及左袖302b构成手术服主体。
左右一对的细绳303a、303b缝到领口附近的前后身部301的上部，左右一对的带片304a、304b缝到前后身部301的中腹。通过使细绳303a、303b在颈部附近连结，带片304a、304b在躯干附近连结，以在背侧闭合的方式穿戴灭菌长袍300。
在前身301a的背面，设置用于收纳用户接口装置3的口袋305。该口袋305的X-X’截面图如图7所示。
口袋305例如通过将规定尺寸的布片的边缘部分缝到前身301a的背面侧而安装。在口袋305设置有用于插入用户接口装置3的插入口306。在该插入口306设置有用于开闭的线扣件307。另外，也可以取代线扣件307而设置纽扣、面扣件，由此能够开闭插入口306。
在开始利用了X射线诊断装置1的手术时，手术医生及辅助者在使触控面板33的操作面朝向表面侧的状态下，向口袋305插入用户接口装置3，关闭线扣件307。
然后，手术医生及辅助者用灭菌水（或者管理的自来水）和消毒液洗净指尖到肘部。接着，手术医生及辅助者穿戴铅防护服。手术医生及辅助者在铅防护服上通过护理人员的手穿戴灭菌长袍300。而且，手术医生及辅助者穿戴灭菌手套及帽子。
在口袋305中收纳的用户接口装置3可经由前身301a从表面侧进行操作。换言之，前身301a及手术医生穿戴的灭菌手套的厚度及触控面板33的灵敏度设计为用户接口装置3在被收纳于口袋305的状态下能够被操作的程度。
以上，根据所说明的结构的灭菌长袍300，在口袋305中收纳了用户接口装置3的状态下，可以不直接接触用户接口装置3而从手术服主体的表面侧操作该装置3。从而，用户可以不必担心来自用户接口装置3的细菌的附着而对操作对象系统103进行操作。
另外，手术医生不必向操作台134的设置位置移动或者指示辅助者对操作台134的操作，可由手术医生自己的手对操作对象系统103进行操作，因此可以期待手术顺利进行。
（第2实施方式）
说明第2实施方式。对与第1实施方式相同的结构要素附上相同的符号，省略重复的说明。
在使用由第1实施方式公开的用户接口装置3来对控制台13进行远距离操作时，根据用户接口装置3的使用情形，从操作者观察到的上下左右方向与用户接口装置3的上下左右方向一致或者不一致。因此，担心发生用户进行的误操作。
因而，在本实施方式中，公开了解决根据图8A、图8B分别表示的2种使用情形而产生的方向不同的问题的方法。
图8A示意性地表示了在第1实施方式中公开的灭菌长袍300的口袋305中在触控面板33的操作面朝向表面侧的状态下用户U收纳并使用用户接口装置3的情形。图8B示意性地表示了用户U手持使用用户接口装置3、或者安装在灭菌长袍300的前臂部而使用的情形。另外，在将用户接口装置3安装到灭菌长袍300的前臂部时，口袋305设置在右袖302a或者左袖302b的背侧中的适当的位置。在该口袋中在触控面板33的操作面朝向表面侧的状态下收纳用户接口装置3。即，用户接口装置3能够装卸地设置于穿戴服。
在图8A、图8B的任一使用情形中，都设为从用户观察到的上下方向Duy与用户接口装置3的上下方向DIy一致。在该情况下，在图8A中，从用户观察到的左右方向DUx与用户接口装置3的左右方向DIx相反。另一方面，在图8B中，从用户观察到的左右方向DUx与用户接口装置3的左右方向DIx一致。
这样，在本例中，根据用户接口装置3的使用情形，从用户观察到的左右方向DUx与用户接口装置3的左右方向DIx存在不一致的情况和一致的情况。因此，妨碍了用户接口装置3的顺利的操作。
为了应对这种情况，在本实施方式中，如图9所示，使校正系统104介于信号筛选系统102和操作对象系统103之间。而且，在用户接口装置3中设置用于检测用户接口装置3的姿势的传感器36。作为传感器36，可以采用例如检测重力加速度的3轴的加速度传感器。
本实施方式的用户接口装置3的控制器35以规定的定时，将表示由传感器36检测到的加速度和用户接口装置3（自装置）的识别符的发送信号向无线通信单元34输出。接受该发送信号的输入的无线通信装置2向无线通信装置2发送与该信号相应的电波。上述规定的定时例如可以是固定的时间间隔，也可以是控制器35检测到针对触控面板33的操作的时刻。
包含从具有操作权的用户接口装置3发送的上述的加速度的信号由无线通信装置2接收后，经过信号筛选系统102，发送到校正系统104。在输入该信号时，校正系统104通过比较该信号所表示的加速度和预先确定的阈值，判别用户接口装置3以图8A、图8B的哪一种情形使用。
该判定的结果为，如果判别为以图8A的情形使用用户接口装置3，则校正系统104然后对从信号筛选系统102输入的信号实施替换左右方向的校正，将该校正后的信号向操作对象系统103输出。
用图10说明基于校正系统104校正的一个例子。该图表示操作触控面板33时用户接口装置3所检测的坐标Pi（xi，yi）和基于校正系统104的校正后的坐标Pi'（xi'，yi'）。“xi”、“xi'”是用户接口装置3的左右方向的分量，“yi”、“yi'”是用户接口装置3的上下方向的分量。标注i表示以0为起点（拖拽操作的开始点）的坐标的检测顺序。
穿过坐标P0、P1、P2的实线箭头D是对触控面板33进行拖拽操作时由从信号筛选系统102向校正系统104输入的信号表示的坐标的轨迹。校正系统104对于作为起点的坐标P0之后从信号筛选系统102输入的坐标Pi，求出关于穿过坐标P0且与x轴垂直的直线（用一点划线表示）成为线对称的坐标Pi'。校正系统104取代坐标PI而将表示坐标Pi'的信号向操作对象系统103输出。另外，在该例子中，xi'=2x0-xi，yi'=yi。
穿过坐标P0、P1'、P2'的虚线箭头D'是由从校正系统104向操作对象系统103输出的信号表示的坐标的轨迹。在比较箭头D、D'时，判定为左右方向（x方向）反转。
另一方面，校正系统104通过比较包含从用户接口装置3发送的上述的加速度的信号所表示的加速度和预先确定的阈值，判别为以图8B的情形使用用户接口装置3时，不进行使用图10说明的校正。在该情况下，校正系统104将从信号筛选系统102输入的信号直接向操作对象系统103输出。
根据本实施方式的医用作业支援系统，不管用户接口装置3的姿势如何，都可以校正为由对用户接口装置3的操作所指定的方向与从用户观察到的上下左右方向一致。因此，可以更加顺利地操作操作对象系统103，且还防止误操作。
（第3实施方式）
说明第3实施方式。对与第1、第2实施方式相同的结构要素附上相同的符号，省略重复说明。
在第1实施方式所公开的灭菌长袍300的口袋305中收纳使用用户接口装置3时，可能产生如下问题。
由于一般的手术用灭菌手套和灭菌长袍300的表面之间的摩擦阻力大，两者难以滑动。因此，在通过用戴了灭菌手套400的手的指尖在灭菌长袍300的表面滑动以如图11所示那样操作口袋305内的用户接口装置3的情况下，由于摩擦阻力，手指难以移动，妨碍顺利的操作。
因而，在本实施方式中，公开了采取了用于提高口袋305内的用户接口装置3的操作性的手段的灭菌长袍300。
图12是表示本实施方式的灭菌长袍300的表面侧的示意图。图13是图12中的Y-Y’截面图。灭菌长袍300的背面侧与图6所示的形状同样。本实施方式的灭菌长袍300在口袋305的结构上与在第1实施方式中说明的结构不同。
口袋305由构成表面侧的布片305a和构成背面侧的布片305b构成。布片305a、305b与例如前后身部301、右袖302a及左袖302b相同，是以聚乙烯系树脂为原料的无纺织布。
布片305a的边缘部分和布片305b的边缘部分缝到前身301a的同一位置。口袋305通过使布片305a的面积比布片305b的面积大，如图13所示，使表面侧弯曲。
在口袋305的内部，设置有用于固定用户接口装置3的固定机构。图13例示了在布片305b固定的面扣件308作为该固定机构。在该情况下，在用户接口装置3的背面（触控面板33的操作面相反侧的面）设置与面扣件308卡合的面扣件37。通过卡合面扣件308和面扣件37，用户接口装置3相对于布片305b被固定。
图14是表示使用在灭菌长袍300的口袋305中收纳的用户接口装置3的情形的示意图。在用戴上灭菌手套400的手从口袋305的表面侧操作用户接口装置3时，布片305b的指尖的接触位置在未从边缘部分受到张力的范围内，可以进行顺利操作。特别是本实施方式中，使口袋305的表面侧弯曲，因此该范围广。而且，用户接口装置3通过固定机构固定在口袋305的背面侧，因此，用户接口装置3的位置难以偏移，可以更顺利地进行操作。
另外，布片305a的面积与布片305b的面积之比例如设为1:2左右即可。但是，在实施阶段中，也可以从经验上、实验上或者理论上发现易于操作用户接口装置3的面积比并采用该值。
（第4实施方式）
说明第4实施方式。对与第1、第2实施方式相同结构要素附上相同的符号，省略重复说明。
在第1、第3实施方式公开的灭菌长袍300的口袋305中收纳并使用用户接口装置3时，至少使灭菌手套400和口袋305的表面侧介于用户的手指和触控面板33之间。由此，触控面板33的静电电容的变化比用手指直接操作触控面板33时小，用户可能无法进行期望的输入。
因而，在本实施方式中，公开了采用了用于灵敏度高地操作在口袋305内收纳的用户接口装置3的触控面板33的手段的灭菌长袍300及灭菌手套400。
图15是用于说明本实施方式的灭菌长袍300及灭菌手套400的结构的图。本实施方式的灭菌长袍300将第3实施方式所公开的口袋305的表面侧的布片305a用具有电传导性的原材料构成。而且，灭菌手套400的指尖部401用具有电传导性的原材料构成。作为这些原材料，可以采用与用于使例如硬盘、基板等不受静电影响的保护袋同样的原材料。该种原材料具有例如将铝压延后的金属层用聚酯薄膜、聚乙烯薄膜夹入的多层构造，发挥良好电传导性。
这样，如果用具有电传导性的原材料构成口袋305的表面侧及灭菌手套400的指尖，则用户用手指接触触控面板33的位置上容易产生静电电容的变化。因此，基于用户接口装置3的操作的检测精度提高，提高了操作性。
（变形例）
第1～第4实施方式所公开的结构可以附加各种变形。
例如，医用作业支援系统也可以支援X射线诊断装置以外的医用装置、例如X射线CT装置、超音波诊断装置、医用图像显示装置、医用图像处理装置等的操作。
另外，用户接口装置3也可以具备触控面板33以外的操作手段。只要与触控面板33同样使用户接口装置3具备作为定点装置的功能，则也可以例如取代触控面板33而采用通过杆的倾斜来指示动作方向、动作量的操纵杆。另外，也可以取代触控面板33或者与触控面板33一起在用户接口装置3配置感压式的按钮等。
另外，在第2实施方式中，例示了由加速度传感器检测用户接口装置3的姿势的情况。但是，作为检测用户接口装置3的姿势的手段也可以采用其他结构。例如，也可以通过用户接口装置3、操作台134的操作，在手术开始前等由用户选择用户接口装置3的姿势。
另外，在第2实施方式中，例示了在从用户观察到的上下方向Duy与用户接口装置3的上下方向DIy一致的前提下，使用户接口装置3发送的信号所表示的左右方向反转的情况。但是，从用户观察到的上下方向DUy和用户接口装置3的上下方向Diy不一致时，也可以使用户接口装置3发送的信号所表示的上下方向反转。在该情况下，不必使左右方向反转。另外，基于校正系统104的校正不限于使方向反转的处理，也可以是根据相对于用户接口装置3的重力方向的倾角，使拖拽操作等中的操作量增减等的处理。
另外，也可以不在灭菌长袍300设置口袋305并向用户安装用户接口装置3，而是在灭菌长袍的内侧穿戴的铅防护服等的表面侧设置保持用户接口装置3的保持机构，用该保持机构向用户安装用户接口装置3。即使在这样的情况下，与在口袋305收纳用户接口装置3时同样地，也可以从灭菌长袍的表面侧操作该装置3。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，而不意图限定发明的范围。这些新实施方式可以通过各种其它的形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和要旨中，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围中。
Claims (17)
1.一种医用作业支援系统，是维持灭菌状态并能够由用户操作的医用作业支援系统，其特征在于，具备：
多个接口装置，受理由上述用户进行的操作，并且输出与所受理的上述操作相应的信号，能够分别装卸于上述用户能够穿戴的多个穿戴服；
接收部，接收上述接口装置输出的信号；以及
控制部，根据由上述接收部接收到的接收信号，执行规定的处理。
2.根据权利要求1所述的医用作业支援系统，其特征在于，
上述穿戴服是灭菌服，
上述接口装置能够装卸地设置于上述灭菌服的背侧。
3.根据权利要求2所述的医用作业支援系统，其特征在于，
上述控制部具备：
操作权决定部，从上述接口装置之中，决定具有成为操作对象的医用装置的操作权的接口装置；以及
信号筛选部，从由上述接收部接收到的信号中筛选来自具有上述操作权的接口装置的信号，将筛选出的上述信号向上述医用装置发送。
4.根据权利要求3所述的医用作业支援系统，其特征在于，
上述操作权决定部在不具有上述操作权的接口装置中执行了变更上述操作权的操作时，将上述操作权从具有上述操作权的接口装置变更到不具有上述操作权的接口装置。
5.根据权利要求3所述的医用作业支援系统，其特征在于，
上述操作权决定部在具有上述操作权的接口装置中，在规定的时间内未执行上述操作，且在上述接口装置中的某一接口装置中执行了上述操作时，对与所执行的上述操作相关的接口装置赋予上述操作权。
6.根据权利要求3所述的医用作业支援系统，其特征在于，
还具备操作权报告部，该操作权报告部报告具有上述操作权的上述接口装置。
7.根据权利要求3所述的医用作业支援系统，其特征在于，
上述接口装置受理伴随方向指定的操作，并且输出表示上述方向的方向信号，
上述医用作业支援系统还具备：
检测部，检测上述接口装置的姿势；
校正部，根据上述检测部所检测出的姿势，校正上述方向信号所表示的方向。
8.根据权利要求7所述的医用作业支援系统，其特征在于，
上述校正部使上述方向信号所表示的方向反转。
9.一种医用作业支援系统，其特征在于，具备：
多个接口装置，受理伴随用户进行的方向指定的操作，并且输出表示上述方向的信号；
接收部，接收上述信号；
检测部，检测上述接口装置的姿势；以及
校正部，根据上述姿势校正上述方向，将与校正后的方向相关的信号向基于上述多个接口装置的操作对象的医用装置输出。
10.一种手术服，其特征在于，具备：
手术服主体，维持灭菌状态，并具有前后身及左右的袖部；和
口袋，为了收纳操作医用装置的接口装置而设置于上述手术服主体，
能够将上述接口装置插入到上述口袋的插入口设置于上述手术服主体的背面侧。
11.根据权利要求10所述的手术服，其特征在于，
还具备使上述插入口开闭的开闭机构。
12.根据权利要求10所述的手术服，其特征在于，
还具备固定机构，该固定机构用于固定在上述口袋中收纳的上述接口装置。
13.根据权利要求10所述的手术服，其特征在于，
由具有电传导性的原材料构成上述口袋的表面侧。
14.根据权利要求13所述的手术服，其特征在于，
使上述口袋的表面侧比背面侧弯曲。
15.一种医用装置，是维持灭菌状态并能够由用户操作的医用装置，其特征在于，具备：
多个接口装置，受理上述用户进行的操作，并且输出与所受理的上述操作相应的信号，能够分别装卸于上述用户能够穿戴的多个穿戴服；
接收部，接收上述接口装置输出的信号；
操作权决定部，从上述接口装置之中，决定具有成为操作对象的医用装置的操作权的接口装置；以及
信号筛选部，从由上述接收部所接收到的信号中筛选来自具有上述操作权的接口装置的信号，将筛选出的上述信号向上述医用装置发送。
16.根据权利要求15所述的医用装置，其特征在于，
上述操作权决定部在不具有上述操作权的接口装置中执行了变更上述操作权的操作时，将上述操作权从具有上述操作权的接口装置变更到不具有上述操作权的接口装置。
17.根据权利要求16所述的医用装置，其特征在于，
上述操作权决定部在具有上述操作权的接口装置中，在规定的时间内未执行上述操作，且在上述接口装置中的某一个接口装置中执行了上述操作时，对与所执行的操作相关的接口装置赋予上述操作权。
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