CN103913369B - 纸和纸板的挺度测定仪及其自动控制夹头复位的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸和纸板的挺度测定仪及其自动控制夹头复位的方法。本发明的挺度测定仪，包括台面、夹头、压力检测刀、驱动机构和自动复位装置，驱动机构包括转动轮和驱动器，夹头的旋转轴与转动轮连接，驱动器可带动转动轮转动进而带动夹头旋转；自动复位装置包括光电传感器、控制器和设置在转动轮边缘的检测板，检测板上设有光电传感器能检测到的检测结构，光电传感器设置在台面底部，光电传感器与控制器连接，控制器与驱动器连接。与现有技术相比，本发明的纸和纸板的挺度测定仪通过光电传感器及控制器使夹头能自动调整至初始位置，即夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口垂直相交，不会存在误差，可使得测试结果更准确。
Description
技术领域
本发明涉及纸和纸板挺度测试设备的技术领域，特别涉及一种纸和纸板的挺度测定仪及其自动控制夹头复位的方法。
背景技术
一些使用特殊纸张的行业，如纸杯、牛奶纸袋等行业，在产品上市销售前，为了保证质量，需要对产品所用纸张的挺度进行测试。纸和纸板挺度测定仪在测试前，需保证夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口正好垂直相交，才能确保测试数据准确性，如果夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口没有垂直相交则会导致测试结果偏小或偏大。在测试过程中意外断电，或者手动旋转过夹头都会导致夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口没有垂直相交，需手动调整夹头或压力检测刀的刀口，但是会存在误差，从而导致测试结果有偏差。
发明内容
本发明目的在于提供一种纸和纸板的挺度测定仪，以解决现有技术的纸和纸板挺度测定仪在夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口没有垂直相交时，需手动调整夹头或压力检测刀的刀口，但是会存在误差，从而导致测试结果有偏差的技术性问题。
本发明的另一目的在于提供上述的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法，以解决现有技术的纸和纸板挺度测定仪在夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口没有垂直相交时，需手动调整夹头或压力检测刀的刀口，但是会存在误差，从而导致测试结果有偏差的技术性问题。
本发明目的通过以下技术方案实现：
一种纸和纸板的挺度测定仪，包括台面、夹头、压力检测刀、驱动机构和自动复位装置，所述夹头设置在所述台面上，所述压力检测刀设置在所述夹头的一侧，所述夹头的旋转轴与设置在所述台面下的驱动机构连接，所述驱动机构包括转动轮和驱动器，所述旋转轴与所述转动轮连接，所述驱动器可带动所述转动轮转动进而带动所述夹头旋转；所述自动复位装置包括光电传感器、控制器和设置在所述转动轮边缘的检测板，所述检测板上设有所述光电传感器能检测到的检测结构，所述光电传感器设置在所述台面底部，所述光电传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动器连接。本发明的纸和纸板的挺度测定仪通过光电传感器及控制器使夹头能自动调整至初始位置，即夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口垂直相交，不会存在误差，可使得测试结果更准确。
在本发明优选的实施例中，所述检测结构包括设置在所述检测板上的缺口。当检测板上的缺口转动至光电传感器的检测位置时，光电传感器把检测信息发送至控制器。
在本发明优选的实施例中，所述检测板为弧形。
在本发明优选的实施例中，所述转动轮包括第一同步带轮，所述驱动机构还包括第二同步带轮和同步带，所述驱动器与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。其中，同步带是个减速机构，可对电机输出进行减速，这样可以提高夹头旋转的控制精度，此外，通过同步带传动，还可以减小电机震动对系统的影响。
在本发明优选的实施例中，所述压力检测刀与压力传感器连接。压力传感器用于检测压力检测刀刀口的压力。
在本发明优选的实施例中，所述驱动器包括电机。
上述的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法，包括以下步骤：
驱动器驱动夹头旋转，当光电传感器检测到检测板上的检测结构时，发送信号给控制器，由控制器发送信号给驱动器使夹头停止旋转，并使驱动器驱动夹头反向旋转一角度α，即能使夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口垂直相交；其中，所述角度α是指当夹持试样的平面与压力检测刀的刀口垂直相交时，检测结构的中心点与夹头旋转轴的轴线所形成的平面与夹持试样的平面之间的夹角。
在本发明优选的实施例中，所述检测结构包括缺口。
在本发明优选的实施例中，所述角度α一般为5°～8°，可以是0°～90°之间的任一固定角度，可根据产品的装配误差来调整。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
本发明的纸和纸板的挺度测定仪通过光电传感器及控制器使夹头能自动调整至初始位置，即夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口垂直相交，不会存在误差，可使得测试结果更准确。
附图说明
图1为本发明的纸和纸板的挺度测定仪的结构示意图；
图2为本发明的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法的流程图。
具体实施方式
本发明主要针对现有的纸和纸板的挺度测定仪在夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口没有垂直相交时，需手动调整夹头或压力检测刀的刀口，会存在误差，从而导致测试结果有偏差的缺陷，对纸和纸板的挺度测定仪的结构进行了重新设计，主要是增加了自动复位装置，通过本发明的自动复位装置使夹头能自动调整至初始位置，即夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口垂直相交，不会存在误差，可使得测试结果更准确。
以下结合本发明的优选实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1
请参阅图1，本发明的纸和纸板的挺度测定仪，包括台面1、夹头2、压力检测刀51、驱动机构和自动复位装置，夹头2设置在台面1的顶面，压力检测刀51固定设置在夹头2的一侧，夹头2的旋转轴穿过台面与设置在台面下的驱动机构连接，驱动机构包括转动轮34和驱动器31，夹头2的旋转轴与转动轮34固定连接，驱动器31可带动转动轮34转动进而带动夹头2旋转；自动复位装置包括光电传感器4、控制器和设置在转动轮边缘的弧形检测板341，弧形检测板341上设有光电传感器能检测到的检测结构，光电传感器4固定设置在台面底部，光电传感器4与控制器连接，控制器与驱动器31连接。
在本发明优选的实施例中，检测结构包括设置在检测板341上的缺口3411。当检测板上的缺口3411转动至光电传感器4的检测位置时，光电传感器4把检测信息发送至控制器。
在本发明优选的实施例中，驱动器31为电机。
在本发明优选的实施例中，转动轮34包括第一同步带轮，驱动机构还包括第二同步带轮32和同步带33，驱动器31与第二同步带轮32连接，第二同步带轮32通过同步带33与第一同步带轮连接。其中，同步带是个减速机构，可对电机输出进行减速，这样可以提高夹头旋转的控制精度，此外，通过同步带传动，还可以减小电机震动对系统的影响。
在本发明优选的实施例中，压力检测刀51与压力传感器52连接。压力传感器用于检测压力检测刀51刀口的压力。
本发明还提供上述的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法，如图2所示，包括以下步骤：
开机时，控制器控制电机使第二同步带轮32转动，从而通过同步带33带动第一同步带轮转动，进而带动夹头逆时针旋转，当光电传感器4检测到检测板341上的缺口3411时，发送信号给控制器，由控制器发送信号给电机使夹头停止旋转，并使电机驱动夹头顺时针旋转一角度α，即能使夹头2夹持试样的平面21和压力检测刀51的刀口垂直相交。其中，所述角度α是指当夹持试样的平面与压力检测刀的刀口垂直相交时，检测结构的中心点与夹头旋转轴的轴线所形成的平面与夹持试样的平面之间的夹角。由于光电传感器的位置及夹头2夹持试样的平面21与压力检测刀的刀口垂直相交的位置是固定的，所以可以保证电机驱动夹头顺时针旋转一角度α时，夹头2夹持试样的平面21和压力检测刀51的刀口正好垂直相交。其中，角度α一般为5°～8°，可以是0°～90°之间的任一固定角度，可根据产品的装配误差来调整。
本发明通过光电传感器及控制器使夹头能自动调整至初始位置，即夹头2夹持试样的平面21和压力检测刀51的刀口垂直相交，不会存在误差，可使得测试结果更准确。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种纸和纸板的挺度测定仪，其特征在于，包括台面、夹头、压力检测刀、驱动机构和自动复位装置，所述夹头设置在所述台面上，所述压力检测刀设置在所述夹头的一侧，所述夹头的旋转轴与设置在所述台面下的驱动机构连接，所述驱动机构包括转动轮和驱动器，所述旋转轴与所述转动轮连接，所述驱动器可带动所述转动轮转动进而带动所述夹头旋转；所述自动复位装置包括光电传感器、控制器和设置在所述转动轮边缘的检测板，所述检测板上设有所述光电传感器能检测到的检测结构，所述光电传感器设置在所述台面底部，所述光电传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动器连接。
2.如权利要求1所述的纸和纸板的挺度测定仪，其特征在于，所述检测结构包括设置在所述检测板上的缺口。
3.如权利要求1所述的纸和纸板的挺度测定仪，其特征在于，所述检测板为弧形。
4.如权利要求1所述的纸和纸板的挺度测定仪，其特征在于，所述转动轮包括第一同步带轮，所述驱动机构还包括第二同步带轮和同步带，所述驱动器与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。
5.如权利要求1所述的纸和纸板的挺度测定仪，其特征在于，所述压力检测刀与压力传感器连接。
6.如权利要求1所述的纸和纸板的挺度测定仪，其特征在于，所述驱动器包括电机。
7.权利要求1所述的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
驱动器驱动夹头旋转，当光电传感器检测到检测板上的检测结构时，发送信号给控制器，由控制器发送信号给驱动器使夹头停止旋转，并使驱动器驱动夹头反向旋转一角度α，即能使夹头夹持试样的平面和压力检测刀的刀口垂直相交；其中，所述角度α是指当夹持试样的平面与压力检测刀的刀口垂直相交时，检测结构的中心点与夹头旋转轴的轴线所形成的平面与夹持试样的平面之间的夹角。
8.权利要求7所述的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法，其特征在于，所述检测结构包括缺口。
9.权利要求7所述的纸和纸板的挺度测定仪自动控制夹头复位的方法，其特征在于，所述角度α为0°～90°。
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