CN103910086B - 冰棍自动装箱组合机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冰棍自动装箱组合机床，包括机架，机架上固定连接有第二操作台，所述第二操作台上固定连接有用于装箱的两个并排设置的装入机，所述机架的右侧固定连接有第二机架，所述第二机架上固定连接有用于推动包装箱的推动机，所述机架的左侧设有第三机架，第三机架上固定连接有用于将包装箱内的工装取出的提取工装机，所述提取工装机的左侧设有将包装后的冰棍输出的成品输出机，所述装入机的前部设有将冰棍输入到装入机的被装箱产品输送机。采用上述方案不仅改善了工作环境，清除污染，节约人力，降低劳动强度，而且提高了生产率和设备利用率，使产品优质化，大大降低产品成本，提高产品质量，增加了利润。

Description

冰棍自动装箱组合机床

技术领域

发明涉及一种自动装箱装置，具体的说是涉及冰棍自动装箱组合机床，属于包装机械技术领域。

背景技术

当前很多定型批量产品都是采用人工装箱，以冰棍为例，现在都是采用人工装包装箱，冰棍采用人工装包装箱存在以下缺点：1、工作效率低；2、冷热环境差别大，工作人员易生病；3、因生产期在热季，人员定员难；4、冰棍装包装箱时因在夏季双手和身体冷热不平衡，工作条件差，影响人体健康；5、采用人工装箱造成产品卫生差。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上不足提供一种可实现冰棍的自动装箱、可提高生产效率、能够改善工人工作环境的冰棍自动装箱组合机床。

为了解决上述问题，发明采用以下技术方案：冰棍自动装箱组合机床，包括机架，机架上固定连接有第二操作台，所述第二操作台上固定连接有用于装箱的两个并排设置的装入机，所述机架的右侧固定连接有第二机架，所述第二机架上固定连接有用于推动包装箱的推动机，所述机架的左侧设有第三机架，第三机架上固定连接有用于将包装箱内的工装取出的提取工装机，所述提取工装机的左侧设有将包装后的冰棍输出的成品输出机，所述装入机的前部设有将冰棍输入到装入机的被装箱产品输送机。

以下是本发明的进一步改进：

所述提取工装机的后侧设有第一操作平台，所述第一操作平台的左侧设有第二推进气缸，所述第一操作平台的右侧设有第四推进气缸，第四推进气缸设置在靠近第二操作台的位置，所述第一操作平台的后部设有第三操作台，所述第三操作台的左侧设有产品箱输送机，所述第三操作台的后部设有第三推进气缸。

进一步改进：

所述推动机包括固定在第二机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上转动连接有丝杠，所述丝杠上传动连接有丝杠母，所述丝杠母上固定连接有推料板，推料板可在第二操作台上滑动。

进一步改进：

每个装入机包括固定架，所述固定架的下部开设有用于容纳冰棍的空腔，所述固定架上位于空腔上方的位置固定连接有第六推进气缸，所述固定架上位于空腔下部的位置设有用于放置冰棍的托料机。

进一步改进：

所述托料机包括两个相对设置的支撑装置，所述支撑装置包括固定在固定架上的支架和转动座，转动座上转动连接有转盘，转盘上靠近空腔的位置固定连接有用于放置冰棍的托板，所述转盘上固定连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端搭接在支架上，所述连杆上位于支架与转动座之间的位置设有弹簧，弹簧的其中一端与连杆固定连接，另一端与固定架固定连接。

进一步改进：

所述被装箱产品输送机上靠近装入机的一端设有用于将冰棍分别输送到两个装入机的分路器。

进一步改进：

所述分路器包括左滑道和右滑道，左滑道与右滑道的输出端分别与两个装入机的空腔连通，左滑道与右滑道的输入端设置在被装箱产品输送机输出端，左滑道与右滑道之间转动连接有转向臂，转向臂上固定连接有分流板，转向臂上转动连接有分流板推进气缸，推进气缸动作可带动转向臂摆动。

进一步改进：

所述左滑道与右滑道的滑槽内分别设有助推气管，助推气管远离左滑道与右滑道的一端与外部气源连接。

进一步改进：

所述提取工装机包括固定在第三机架上的两个立柱，两个立柱之间固定连接有第五推进气缸，第五推进气缸的伸缩杆上固定连接有电磁吸盘，所述立柱远离第三机架的一端固定连接有第一推进气缸，第一推进气缸的伸缩杆与第五推进气缸的气缸壁固定连接，所述第三机架上位于两个立柱之间的位置转动连接有若干个传动辊。

进一步改进：

所述第一操作平台上位于第四推进气缸与第二推进气缸之间的位置转动连接有两个压辊。

发明采用上述方案，通过装入机自动将冰棍装箱，解决了因工作环境问题冷热差别大，工作人员易感冒生病和风湿病，妇女不孕不育病情增加和工作人员手部冻疮等问题；还解决了部分人的对环境的污染问题和保护环境，对环境污染和食品污染及人带入的细菌污染必须以预防为主，防患于未然；提高了生产率和设备利用率，大大降低产品成本。

人工装冰棍，按每班3人工作8小时，每分钟可装箱90支，发明的自动装箱组合机床每分钟装冰棍可达120支--160支，而且装箱整齐，按每分钟装120支算，每分钟可相对人工提高产量30支，节约人力3人；按原来人工装箱时冰棍利润0.06元/每支计算，最少可增加冰棍利润0.02元/每支，计算如下，0.02元*120支=2.40元/分钟，2.40元*60分钟=144.00元/小时，144.00元*24小时=3456.00元/日，3456.00元*30天=103680.00/月。每分钟增加产量30支，每支0.06元，0.06元*30支=1.80元，1.80元*60分钟=108.00元/小时，108.00元*24小时=2592.00/日，2592.00元*30天=77760.00元/月。节约工人工资，按6人计算，每人每月工资最少3000.00元，3000.00元*6人=18000.00元/月，吃住等费用每人每天按30.00元计算，30.00元*30天=900.00元/一人月，900.00元*6人=5400.00元。也就是提高劳动生产率和设备利用率增产效果为103680.00元/月+77760.00元/月+18000.00元/月+5400.00元/月=204840.00/月。

采用上述方案不仅改善了工作环境，清除污染，节约人力，降低劳动强度，而且提高了生产率和设备利用率，使产品优质化，大大降低产品成本，提高产品质量，增加了利润。

下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。

附图说明

附图1为发明实施例的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图1中的B-B向剖视图；

附图4为附图1中的D-D向剖视图；

附图5为附图1中托料机的结构示意图。

图中：1-被装箱产品输送机；2-分路器；3-左滑道；4-右滑道；5-助推气管；6-第一推进气缸；7-第二推进气缸；8-托料机；9-产品箱输送机；10-分流板推进气缸；11-转向臂；12-第三推进气缸；13-产品箱；14-第四推进气缸；15-成品输出机；16-包装后成品；17-传动辊；18-工装；19-提取工装机；20-装入机；21-丝杠；22-推动机；23-压辊；24-分流板；25-固定架；26-第五推进气缸；27-第六推进气缸；28-丝杠母；29-推料板；30-第一机架；31-第一操作平台；32-第二操作台；33-第三操作台；34-空腔；35-第三机架；36-伺服电机；37-第二机架；38-支架；39-转动座；40-转盘；41-连杆；42-弹簧；43-托板；44-支撑装置；45-电磁吸盘；46-立柱；M-冰棍。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5所示，冰棍自动装箱组

合机床，包括第一机架30，第一机架30上固定连接有第二操作台32，所述第二操作台32上固定连接有用于将冰棍装入包装箱的两个并排设置的装入机20，所述第一机架30的右侧固定连接有第二机架37，所述第二机架37上固定连接有用于推动包装箱的推动机22，所述第一机架30的左侧设有第三机架35，第三机架35上固定连接有用于将包装箱内的工装取出的提取工装机19，所述提取工装机19的左侧设有将包装后的冰棍输出的成品输出机15，所述装入机20的前部设有将冰棍输入到装入机20的被装箱产品输送机1。

所述提取工装机19的后侧设有第一操作平台31，所述第一操作平台31的左侧设有第二推进气缸7，所述第一操作平台31的右侧设有第四推进气缸14，第四推进气缸14设置在靠近第二操作台32的位置，所述第一操作平台31的后部设有第三操作台33，所述第三操作台33的左侧设有产品箱输送机9，所述第三操作台33的后部设有第三推进气缸12，所述第一操作平台31上位于第四推进气缸14与第二推进气缸7之间的位置转动连接有两个压辊23，压辊23的设置是为使工装18装入产品箱13时与产品箱13的高度一致，装好工装的产品箱13从压辊23底部通过达到高度一致。

所述推动机22包括固定在第二机架37上的伺服电机36，所述伺服电机36的输出轴上转动连接有丝杠21，所述丝杠21上传动连接有丝杠母28，所述丝杠母28上固定连接有推料板29，推料板29可在第二操作台32上滑动。

每个装入机20包括固定架25，所述固定架25的下部开设有用于容纳冰棍的空腔34，所述固定架25上位于空腔34上方的位置固定连接有第六推进气缸27，所述固定架25上位于空腔34下部的位置设有用于放置冰棍的托料机8。

如图5所示，所述托料机8包括两个相对设置的支撑装置44，所述支撑装置44包括固定在固定架25上的支架38和转动座39，转动座39上转动连接有转盘40，转盘40上靠近空腔34的位置固定连接有用于放置冰棍的托板43，所述转盘40上固定连接有连杆41，所述连杆41远离转盘40的一端搭接在支架38上，所述连杆41上位于支架38与转动座39之间的位置设有弹簧42，弹簧42的其中一端与连杆41固定连接，另一端与固定架25固定连接。

所述被装箱产品输送机1上靠近装入机20的一端设有用于将冰棍分别输送到两个装入机20的分路器2，所述分路器2包括左滑道3和右滑道4，左滑道3与右滑道4的输出端分别与两个装入机20的空腔34连通，左滑道3与右滑道4的输入端设置在被装箱产品输送机1输出端，左滑道3与右滑道4之间转动连接有转向臂11，转向臂11上固定连接有分流板24，转向臂11上转动连接有分流板推进气缸10，推进气缸10动作带动转向臂11摆动，转向臂11带动分流板推进气缸10运动将左滑道3与右滑道4交替开启与关闭。

所述左滑道3与右滑道4的滑槽内分别设有助推气管5，助推气管5远离左滑道3与右滑道4的一端与外部气源连接，在冰棍向下滑的力不足不能到达空腔34时，利用助推气管5产生的气体助力，冰棍滑动到空腔34内并落到托料机8上。

所述提取工装机19包括固定在第三机架35上的两个立柱46，两个立柱46之间固定连接有第五推进气缸26，第五推进气缸26的伸缩杆上固定连接有电磁吸盘45，所述立柱46远离第三机架35的一端固定连接有第一推进气缸6，第一推进气缸6的伸缩杆与第五推进气缸26的气缸壁固定连接，所述第三机架35上位于两个立柱46之间的位置转动连接有若干个传动辊17。

工作时，产品箱13经自动开箱机开箱后，由人工把四件工装18分别放入四个产品箱13内备用，其它产品箱13不再放入工装18，工装18为铁制，工装18的设置可辅助冰棍整齐的装入到产品箱13内。未装工装的产品箱13经过产品箱输送机9输送到第三操作台33的位置，经第三推进气缸12向前推进至第一操作平台31处。

由人工将其中一个带有工装18的产品箱13放置在第一操作平台31上靠近第四推进气缸14的位置，第四推进气缸14向前推进将带有工装18的产品箱13推到第二操作台32处，推动机22推动将带有工装18的产品箱13到达右侧装入机20中位于空腔34下方的位置，这时带有工装18的产品箱13处在托料机8的下方。

冰棍M由被装箱产品输送机1向前输送至分路器2处，由分路器2首先把输送过来的冰棍M分路到右滑道4，依靠冰棍M自身重力通过右滑道4自动向前滑入到装入机20的空腔34内并落在托料机8的托板43上，为防止冰棍M不能顺利滑入托料机8的托板43上，助推气管5产生气体推动冰棍M滑到托板43上，当冰棍M能够自动滑入托板43上时可停用助推气管5。

当托板43上的冰棍M达到设定的数量后，右侧装入机20中的第六推进气缸27动作其伸缩杆向下推进并压向冰棍M，冰棍M克服弹簧42的拉力被压入产品箱13内工装18的一个格中，右侧装入机20压入一次后，推动机22向前推进一次，每次推动工装18中两个格的距离，其中一个格通过右侧装入机20，另一格通过左侧装入机20压入，分路器2在左滑道3和右滑到4之间切换，推动机22的推料板40不断向前推进，当产品箱13内的工装18装满一半时，推动机22的推料板29迅速回位，这时人工将准备好的带有工装18的产品箱13放入到第四推进气缸14的推动位置，第四推进气缸14将带有工装18的产品箱13推到推动机22的推料板29处，由推料板29推动带有工装18的产品箱13到装入机20处进行冰棍M装箱，当产品箱13内的工装18装满一半时，再放入一只带有工装18的产品箱13，直到四只带有工装18的产品箱13都参与循环为止。

前边装完的带有工装18的产品箱13进入传动辊17上位于提取工装机19中电磁吸盘45的下方，六推进气缸26向下动作，电磁吸盘45将产品箱13内的工装18取出，取出工装后第一推进气缸6推动第五推进气缸26连同工装18运动到第一操作平台31上产品箱13的上方，第一推进气缸6将工装18放入到产品箱13内由第二推进气缸7推到第四推进气缸14推进位置进行循环，取出工装18后的产品箱13为包装后成品16，包装后成品16通过成品输出机15输出，成品输出机15将包装后成品16输送到自动封箱机。

Claims (9)

1.冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：包括第一机架（30），第一机架（30）上固定连接有第二操作台（32），所述第二操作台（32）上固定连接有用于装箱的两个并排设置的装入机（20），所述第一机架（30）的右侧固定连接有第二机架（37），所述第二机架（37）上固定连接有用于推动包装箱的推动机（22），所述第一机架（30）的左侧设有第三机架（35），第三机架（35）上固定连接有用于将包装箱内的工装取出的提取工装机（19），所述提取工装机（19）的左侧设有将包装后的冰棍输出的成品输出机（15），所述装入机（20）的前部设有将冰棍输入到装入机（20）的被装箱产品输送机（1）；

所述提取工装机（19）的后侧设有第一操作平台（31），所述第一操作平台（31）的左侧设有第二推进气缸（7），所述第一操作平台（31）的右侧设有第四推进气缸（14），第四推进气缸（14）设置在靠近第二操作台（32）的位置，所述第一操作平台（31）上位于第四推进气缸（14）与第二推进气缸（7）之间的位置转动连接有两个压辊（23），所述第一操作平台（31）的后部设有第三操作台（33），所述第三操作台（33）的左侧设有产品箱输送机（9），所述第三操作台（33）的后部设有第三推进气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述推动机（22）包括固定在第二机架（37）上的伺服电机（36），所述伺服电机（36）的输出轴上转动连接有丝杠（21），所述丝杠（21）上传动连接有丝杠母（28），所述丝杠母（28）上固定连接有推料板（29），推料板（29）可在第二操作台（32）上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：每个装入机（20）包括固定架（25），所述固定架（25）的下部开设有用于容纳冰棍的空腔（34），所述固定架（25）上位于空腔（34）上方的位置固定连接有第六推进气缸（27），所述固定架（25）上位于空腔（34）下部的位置设有用于放置冰棍的托料机（8）。

4.根据权利要求3所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述托料机（8）包括两个相对设置的支撑装置（44），所述支撑装置（44）包括固定在固定架（25）上的支架（38）和转动座（39），转动座（39）上转动连接有转盘（40），转盘（40）上靠近空腔（34）的位置固定连接有用于放置冰棍的托板（43），所述转盘（40）上固定连接有连杆（41），所述连杆（41）远离转盘（40）的一端搭接在支架（38）上，所述连杆（41）上位于支架（38）与转动座（39）之间的位置设有弹簧（42），弹簧（42）的其中一端与连杆（41）固定连接，另一端与固定架（25）固定连接。

5.根据权利要求4所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述被装箱产品输送机（1）上靠近装入机（20）的一端设有用于将冰棍分别输送到两个装入机（20）的分路器（2）。

6.根据权利要求5所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述分路器（2）包括左滑道（3）和右滑道（4），左滑道（3）与右滑道（4）的输出端分别与两个装入机（20）的空腔（34）连通，左滑道（3）与右滑道（4）的输入端设置在被装箱产品输送机（1）输出端，左滑道（3）与右滑道（4）之间转动连接有转向臂（11），转向臂（11）上固定连接有分流板（24），转向臂（11）上转动连接有分流板推进气缸（10），推进气缸（10）动作可带动转向臂（11）摆动。

7.根据权利要求6所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述左滑道（3）与右滑道（4）的滑槽内分别设有助推气管（5），助推气管（5）远离左滑道（3）与右滑道（4）的一端与外部气源连接。

8.根据权利要求7所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述提取工装机（19）包括固定在第三机架（35）上的两个立柱（46），两个立柱（46）之间固定连接有第五推进气缸（26），第五推进气缸（26）的伸缩杆上固定连接有电磁吸盘（45），所述立柱（46）远离第三机架（35）的一端固定连接有第一推进气缸（6），第一推进气缸（6）的伸缩杆与第五推进气缸（26）的气缸壁固定连接，所述第三机架（35）上位于两个立柱（46）之间的位置转动连接有若干个传动辊（17）。

9.根据权利要求8所述的冰棍自动装箱组合机床，其特征在于：所述第一操作平台（31）上位于第四推进气缸（14）与第二推进气缸（7）之间的位置转动连接有两个压辊（23）。