CN103905988B - 船载基站、移动终端、开闭环模式的落水报警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种船载基站、移动终端、开闭环模式的落水报警系统及方法，应用于水上搜救技术领域，该系统包括船载基站和至少一个移动终端；其中，所述船载基站包括：闭环广播装置、被动报警处理装置、主动报警处理装置、基站定位装置、基站报警装置、沉船检测装置和开环广播装置；所述移动终端包括闭环应答装置、水敏传感器、主动报警装置、终端定位装置、开环应答装置。本发明提供了开闭环模式相结合的报警模式，对落水的移动终端进行定位，保证了船员在落水时能够及时进行报警并得到及时的救援，提高了救援效率，节约了救援资源。

Description

船载基站、移动终端、开闭环模式的落水报警系统及方法

技术领域

本发明涉及水上搜救技术领域，具体地，涉及一种船载基站、移动终端、开闭环模式的落水报警系统及方法。

背景技术

大型船舶上工作的船员人数众多且工作范围分布较广，而海上环境十分复杂、多变，船员落水事故常有发生，当船员发生落水时，及时报警及定位落水位置对救援能否成功非常重要，然而由于船员落水后报警以及定位困难，增加了救援的难度，从而影响救援效率。遇险报警系统的现有模式分闭环和开环两种。在闭环模式下，报警与搜救仅仅局限于终端和与之对应的船载基站之间。此模式仅由终端所对应的基站组织搜救，能够快速救援，但当基站自身出现险情时就有可能耽误救援。另一方面，在单纯的开环模式下，报警信息均发送至岸台基站，由岸上基站统一调度系统资源，利于提高救援效率，但在险情并不影响到母船基站时采取此种方法则会较为浪费。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种开闭环模式相结合的落水报警系统及方法，以解决现有技术中船员落水后报警以及定位困难的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种开闭环模式相结合的落水报警系统，包括：船载基站和至少一个移动终端；其中，

所述船载基站包括：

闭环广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

沉船检测装置，用于检测母船是否发生沉船事故，如发生则关闭闭环广播装置并触发开环广播装置启动；

开环广播装置，用于按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号；

所述移动终端包括：

闭环应答装置，用于接收所述船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站；

开环应答装置，用于接收所述船载基站广播的开环模式启动信号，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

本发明还提供一种船载基站，包括：

闭环广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对该船载基站对应的至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

沉船检测装置，用于检测母船是否发生沉船事故，如发生则关闭闭环广播装置并触发开环广播装置启动；

开环广播装置，用于按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号。

本发明还提供一种移动终端，包括：

闭环应答装置，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站；

开环应答装置，用于接收所述船载基站广播的开环模式启动信号，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

本发明还提供一种开闭环模式相结合的落水报警方法，所述方法包括：

检测是否发生沉船事故，如未发生沉船事故则运行闭环报警模式；如发生沉船事故，则关闭闭环报警模式并开启开环报警模式；

在闭环报警模式下，执行以下操作：

设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水；

确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援；

在开环报警模式下，执行以下操作：

按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号。

本发明还提供一种开闭环模式相结合的落水报警方法，所述方法包括：

检测是否收到开环模式启动信号；

若未接收到开环模式启动信号，则执行以下操作：

接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动对自身移动终端进行定位；

若接收到开环模式启动信号，则执行以下操作：

按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

借助于上述技术方案，本发明提供了一种开闭环模式相结合的落水报警系统，在闭环报警模式下，提供了主动报警和被动报警的双重报警模式，通过船载基站和移动终端分别进行定位，由船载基站报警指示救援，该模式下，通过自身船只进行救援，提高了救援效率，节约了救援资源；在开环报警模式下，通过向岸上基站和其他船载基站报告其沉船信息，通知其他船只或岸上基站进行救援，保证了在自身船只无法救援时的救援效果；上述开闭环模式相结合的报警系统弥补了现有技术的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的开闭环模式相结合的落水报警系统的结构示意图；

图2是本发明提供的船载基站的结构示意图；

图3是本发明提供的移动终端的结构示意图；

图4是本发明提供的应用于船载基站的开闭环模式相结合的落水报警方法流程示意图；

图5是本发明提供的应用于移动终端的开闭环模式相结合的落水报警方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中的移动终端由水上作业的人员(如船员)随身携带，因此本发明所称“对落水的移动终端进行报警/救援”实质是指“对携带移动终端的落水人员进行报警/救援”。

本发明提供一种开闭环模式相结合的落水报警系统，如图1所示，该系统包括：船载基站11和至少一个移动终端12。

船载基站11包括：闭环广播装置111、被动报警处理装置112、主动报警处理装置113、基站定位装置114、基站报警装置115、沉船检测装置116、开环广播装置117；其中，

闭环广播装置111，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端12进行轮询，落水询问消息包含当前轮询的移动终端12对应的标识；

被动报警处理装置112，用于接收至少一个移动终端12返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端12返回的未落水应答消息时确定该移动终端12落水，并启动基站定位装置114和基站报警装置115；

主动报警处理装置113，用于在接收到至少一个移动终端12返回的主动报警消息时确定对应的移动终端12落水，并启动基站报警装置115和基站定位装置114；

基站定位装置114，用于对落水的移动终端12进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置115；

基站报警装置115，用于报警指示根据定位信息对落水的移动终端12进行救援；

沉船检测装置116，用于检测母船是否发生沉船事故，如发生则关闭闭环广播装置111并触发开环广播装置117启动；

开环广播装置117，用于按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端12的标识信息；同时，向所有移动终端12发送开环模式启动信号。

移动终端12包括：闭环应答装置121、水敏传感器122、主动报警装置123、终端定位装置124、开环应答装置125；其中，

闭环应答装置121，用于接收船载基站11广播的落水询问消息，确定落水询问消息中的标识对应自身移动终端12时返回未落水应答消息；

水敏传感器122，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置123，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器122发送的落水信号时，发送主动报警消息给船载基站11，并启动终端定位装置124；

终端定位装置124，用于对自身移动终端12进行定位并将定位信息发送给船载基站11；

开环应答装置125，用于接收所述船载基站11广播的开环模式启动信号，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

本发明中，每一移动终端都对应唯一的标识，各种基站(包括母船船载基站、岸上基站和其他船载基站)在通信网络中根据该标识对移动终端进行识别和搜索，较佳的，该标识可以为移动终端的硬件物理地址。

本发明提供闭环报警模式下的被动报警模式，在该模式下，船载基站通过轮询移动终端来判断移动终端是否落水。

本发明提供闭环报警模式下的主动报警模式，该模式下，移动终端为用户提供输入主动报警命令的装置(如输入按钮、触摸屏、键盘等)，利用水敏传感器或由用户输入主动报警命令实现向船载基站报警落水。

本发明还提供开环报警模式，在该模式下，母船的船载基站检测到母船自身发生沉船事故时，向岸上基站和其他船载基站发送求救消息，通知其他船载基站或岸上基站进行救援。其中，求救消息中包含的沉船事故发生地理位置信息可以为沉船发生时的经纬度信息；由于求救消息中包含的移动终端标识信息一般情况下是固定不变的，考虑到发生沉船事故时救援的紧迫性，这些移动终端的标识信息可以是预先打包备用的，当开环报警模式启动后，直接将已打包备用的移动终端标识信息和当前沉船事故发生的经纬度信息作为求救消息发送出去。

本发明提供的闭环报警模式中，母船的船载基站与其对应的各个移动终端之间可采用单一频点进行通信；而在开环报警模式中，为了向其他船载基站和岸上基站发送消息，需要在至少一个频点上进行通信，其中所采用的频点为国际海事领域广泛使用的通信频点。

本发明中，闭环广播装置与闭环应答装置采用单一频点、分时广播的方式进行通信，其中，闭环广播装置广播落水询问消息的频率要适当选择，以保证移动终端能在设定的时间内返回未落水应答消息。

本发明中移动终端由水上作业的用户(如船员)随身携带，考虑到水上作业难免会接触到水，为保证只有在落水时才启动主动报警模式，本发明需针对水敏传感器设置合适的水压触发阈值，具体可以根据实际作业的水上环境进行设定。

本发明提供了一种开闭环模式相结合的落水报警系统，在闭环报警模式下，船载基站利用母船自身的救援资源对各个移动终端进行救援，该模式不需通知岸上基站或其他船只的船载基站，救援效率高，而且节约了救援资源；在开环报警模式下，由于母船已发生沉船事故，不再有能力对各个移动终端进行救援，因此通过向岸上基站和其他船载基站报告其沉船信息，通知其他船只或岸上基站进行救援，保证了救援效果；上述开闭环模式相结合的报警系统弥补了采用单一闭环模式报警系统或单一开环模式报警系统的不足。

进一步的，本发明的闭环报警模式为包含主动报警和被动报警的双重报警模式，一方面利用船载基站中与移动终端一一对应的基站报警装置实现对落水移动终端的被动报警救援，另一方面利用移动终端中的水敏传感器和可由用户启动的终端报警装置实现移动终端落水时的主动报警，从而该闭环报警模式能够及时确定移动终端是否落水，提高救援效率。

当船载基站确定当前轮询的移动终端落水时，一方面需及时报警指示对落水的移动终端进行救援，另一方面应继续进行对其余移动终端的轮询，为保证船载基站对各个移动终端的轮询互不影响，在一种较佳的实施例中，闭环广播装置还用于在基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除，从而不再在后续的轮询过程中对该落水的移动终端进行轮询，以节省基站资源。

考虑到存在用户误操作或水敏传感器不灵敏等启动主动报警模式的情况，为了能及时停止错误的主动报警，在一种较佳的实施例中，本发明的移动终端还包括：报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站；船载基站还包括：救援撤销装置，用于在接收到所述报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制所述基站报警装置停止报警。

为了方便救援人员在水中发现落水的用户，在一种较佳的实施例中，本发明的移动终端还包括：救援指示灯；且主动报警装置还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。

我国海上作业常用的定位系统为北斗系统，在一种较佳的实施例中，船载基站上的基站定位装置，和/或，移动终端的终端定位装置利用北斗系统进行定位。

本发明还提供一种船载基站，装设于水上作业的船只上，如图2所示，该船载基站包括：

闭环广播装置21，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置22，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置24和基站报警装置25；

主动报警处理装置23，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置25和基站定位装置24；

基站定位装置24，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置25；

基站报警装置25，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

沉船检测装置26，用于检测母船是否发生沉船事故，如发生则关闭闭环广播装置21并触发开环广播装置27启动；

开环广播装置27，用于按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号。

在一种较佳的实施例中，闭环广播装置还用于在所述基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。

在一种较佳的实施例中，该船载基站还包括：救援撤销装置，用于在接收到移动终端发送的报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制基站报警装置停止报警。

在一种较佳的实施例中，基站定位装置利用北斗系统进行定位。

图2所示的船载基站与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其具体实施方式可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。

本发明还提供一种移动终端，由水上作业的用户随身携带，如图3所示，该移动终端包括：

闭环应答装置31，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器32，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置33，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器32发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置34；

终端定位装置34，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站；

开环应答装置35，用于接收所述船载基站广播的开环模式启动信号，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

在一种较佳的实施例中，该移动终端还包括：报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站，以通知船载基站其未落水并停止报警。

在一种较佳的实施例中，该移动终端还包括：救援指示灯；则所述主动报警装置，还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。

在一种较佳的实施例中，终端定位装置利用北斗系统进行定位。

图3所示的移动终端与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其具体实施方式可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。

本发明还提供一种开闭环模式相结合的落水报警方法，应用于船载基站侧，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S40，检测是否发生沉船事故，如未发生沉船事故则运行闭环报警模式；如发生沉船事故，则关闭闭环报警模式并开启开环报警模式；

在闭环报警模式下，执行以下操作：

步骤S41，设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

步骤S42，接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水；

步骤S43，确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援；

在开环报警模式下，执行以下操作：

步骤S44，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号。

在一种较佳的实施例中，图4所述的开闭环模式相结合的落水报警方法还包括：当步骤S43确定有移动终端落水，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。

在一种较佳的实施例中，图4所述的开闭环模式相结合的落水报警方法还包括：接收到移动终端发送的报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并停止针对该移动终端的报警。

在一种较佳的实施例中，步骤S43中对落水的移动终端进行定位，具体为：利用北斗系统对落水的移动终端进行定位。

图4所示的落水报警方法与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其具体实施方式可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。

本发明还提供另一种开闭环模式相结合的落水报警方法，应用于移动终端侧，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S50，检测是否收到开环模式启动信号；

若未接收到开环模式启动信号，则执行以下操作：

步骤S51，接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

步骤S52，在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动对自身移动终端进行定位；

若接收到开环模式启动信号，则执行以下操作：

步骤S53，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

在一种较佳的实施例中，图5所示的开闭环模式相结合的落水报警方法，还包括：接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站，以通知船载基站其并未落水并停止报警。

在一种较佳的实施例中，图5所示的开闭环模式相结合的落水报警方法，还包括：在接收到用户输入的主动报警命令或水压大于设定阈值时，控制救援指示灯闪烁，以便于救援人员搜救。

图5所示的落水报警方法与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其具体实施方式可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。

本发明提供了一种开闭环模式相结合的落水报警系统，在闭环报警模式下，船载基站利用母船自身的救援资源对各个移动终端进行救援，该模式不需通知岸上基站或其他船只的船载基站，救援效率高，而且节约了救援资源；在开环报警模式下，由于母船已发生沉船事故，不再有能力对各个移动终端进行救援，因此通过向岸上基站和其他船载基站报告其沉船信息，通知其他船只或岸上基站进行救援，保证了救援效果；上述开闭环模式相结合的报警系统弥补了采用单一闭环模式报警系统或单一开环模式报警系统的不足。进一步的，本发明的闭环报警模式为包含主动报警和被动报警的双重报警模式，能够及时确定移动终端是否落水，提高了救援效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开闭环模式相结合的落水报警系统，其特征在于，包括：船载基站和至少一个移动终端；其中，

所述船载基站包括：

闭环广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

沉船检测装置，用于检测母船是否发生沉船事故，如发生则关闭闭环广播装置并触发开环广播装置启动；

开环广播装置，用于按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号；

所述移动终端包括：

闭环应答装置，用于接收所述船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站；

开环应答装置，用于接收所述船载基站广播的开环模式启动信号，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。

2.根据权利要求1所述的开闭环模式相结合的落水报警系统，其特征在于，所述闭环广播装置还用于在所述基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。

3.根据权利要求1所述的开闭环模式相结合的落水报警系统，其特征在于，

所述移动终端还包括：

报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站；

所述船载基站还包括：

救援撤销装置，用于在接收到所述报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制所述基站报警装置停止报警。

4.根据权利要求1所述的开闭环模式相结合的落水报警系统，其特征在于，所述移动终端还包括：救援指示灯；

则所述主动报警装置，还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。

5.根据权利要求1所述的开闭环模式相结合的落水报警系统，其特征在于，所述基站定位装置和/或所述终端定位装置利用北斗系统进行定位。

6.一种船载基站，其特征在于，包括：

闭环广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对船载基站对应的至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

沉船检测装置，用于检测母船是否发生沉船事故，如发生则关闭闭环广播装置并触发开环广播装置启动；

开环广播装置，用于按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

闭环应答装置，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站；

开环应答装置，用于接收所述船载基站广播的开环模式启动信号，按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息，其中，所述开环模式启动信号是在检测到发生沉船事故时，所述船载基站广播给所述开环应答装置的，同时，所述船载基站按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息。

8.一种开闭环模式相结合的落水报警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测是否发生沉船事故，如未发生沉船事故则运行闭环报警模式；如发生沉船事故，则关闭闭环报警模式并开启开环报警模式；

在闭环报警模式下，执行以下操作：

设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对船载基站对应的至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水；

确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援；

在开环报警模式下，执行以下操作：

按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站广播求救消息，该求救消息包括沉船事故发生地理位置、所有移动终端的标识信息；同时，向所有移动终端发送开环模式启动信号。

9.一种开闭环模式相结合的落水报警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测是否收到开环模式启动信号，其中，所述开环模式启动信号是在检测到发生沉船事故时广播的；

若未接收到开环模式启动信号，则执行以下操作：

接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动对自身移动终端进行定位；

若接收到开环模式启动信号，则执行以下操作：

按照预定的至少一个频点向岸上基站和其他船载基站发送自身位置信息。