CN103680211B - 一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统 - Google Patents
一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统。包括船载终端和监控中心，所述船载终端安装在运输船舶上，用于根据北斗卫星系统获得所述运输船舶的位置数据，并将所述位置数据和所述运输船舶的行驶信息发送给所述监控中心；所述监控中心用于根据所接收个多个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶；和/或向运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息。本发明具有成本低、易于实施、运行稳定等特点，用户可实时、高效、可视化地对船舶进行指挥、调度与监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种航运监控系统，特别涉及一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统。
背景技术
西江是广西及云贵沟通广东、港澳地区的一条重要的水上运输大动脉，确保这条水上运输通道的畅通安全，是珠江内河运输提供优质、高效、竞争力强的服务的重要基础，为了保障西江航运的安全，尤其是在春运等流量大，业务繁忙的时候，迫切的需要实时了解轮船在航行中的各种状况，保证轮船的安全运行。目前的监控系统主要利用的是由美国研发的全球定位系统（GPS系统），但是GPS系统存在许多安全隐患，比如GPS只为美国（尤其是美国军方）提供高精度定位，对其他国家用户只提供低精度的定位服务，而且美国随时可以关闭这种服务（特别是在战时）。与此同时，我国自主研制的北斗卫星导航系统已经日趋成熟，可向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务。相比较美国GPS，北斗卫星系统有六大优势：1）北斗定位系统与船舶终端在电路上和协议上都是互相兼容的；2）它同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，而GPS只能定位；3）北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区，覆盖范围大，没有通讯盲区，不仅可为中国、也可为周边国家服务；4）特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用；5）融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，因此也可利用GPS使之应用更加丰富；6）自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。因此，建立基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，我国自行发射的北斗卫星进行准确定位，并完成与其他船只以及与陆地基站之间的通讯成为目前需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，包括船载终端和监控中心，所述船载终端安装在运输船舶上，用于根据北斗卫星系统获得所述运输船舶的位置数据，并将所述位置数据和所述运输船舶的行驶信息发送给所述监控中心；所述监控中心用于根据所接收个多个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶,和/或向运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息。
进一步，所述船载终端包括第一GIS地图模块、数据采集模块、北斗卫星定位模块、第一无线传输模块和第一显示模块，
所述第一GIS地图模块用于存储所述西江水道的电子地理地图；
所述数据采集模块用于采集所述运输船舶的行驶信息，并将所述行驶信息通过所述第一无线传输模块发送给所述监控系统；
所述北斗卫星定位模块用于获得所述运输船舶的位置数据，并在所述GIS地图上标识；
所述第一无线传输模块用于跟所述监控中心进行通信，将所述行驶信息和所述位置数据发送给所述监控中心，并接收所述监控中心发回的信号和\或附近水域其它运输船舶的行驶信息；
所述第一显示模块用于显示所述GIS地图、所述运输船舶的位置信息、所述监控中心发回的信号和\或附近水域其它运输船舶的行驶信息。
进一步，所述监控中心包括第二GIS地图模块、设定模块、第二无线传输模块、判断模块，
所述第二GIS地图模块用于存储所述西江水道的电子地理地图；
所述设定模块用于在所述电子地理地图中设定运输船舶的航线；
所述第二无线传输模块用于与所述船载终端进行信息传输；
所述判断模块用于根据接收到的各个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，并发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶；或者当有运输船舶处于危险行驶状态时，向所述运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息。
进一步，所述数据采集模块包括多个安装在船舶各个器件上的用于检测行驶状态的传感器、用于拍摄船舶内货物和人员照片的摄像头和用于处理所得到的检测数据的微处理器。
进一步，所述运输船舶的行驶信息包括船舶的航向、航速、所述船舶上人员照片、货物照片和/或烟火状态信息。
进一步，所述第一无线传输模块、第二无线传输模块均采用TD-LTE方式进行通信。
本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比较，采用基于北斗、无线传输的进行运输船舶实时监控，将各种数据信息进行封装，并利用北斗系统作为通信链路，发送相关信息至监控中心，实现了全时区运输船舶信息的实时采集与传输，在船与船与车之间、船与监控中心之间的信息传递和自动报警，还能对系统内每台运输船舶所处地的路况及车辆运行过程实时监视、主动干预和智能控制，并具有对可能发生的交通事故实施报警，以及双向通讯、语音通话、全船信息采集等实用性功能。本发明具有成本低、易于实施、运行稳定等特点，用户可实时、高效、可视化地对船舶进行指挥、调度与监控。
附图说明
图1为本发明一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为发明一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统的结构示意图，包括船载终端01和监控中心02，所述船载终端01安装在运输船舶上，用于根据北斗卫星系统获得所述运输船舶的位置数据，并将所述位置数据和所述运输船舶的行驶信息发送给所述监控中心02；所述监控中心02用于根据所接收个多个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶,和/或向运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息。
本实施例中，所述船载终端01包括第一GIS地图模块03、数据采集模块04、北斗卫星定位模块05、第一无线传输模块06和第一显示模块07，
所述第一GIS地图模块03用于存储所述西江水道的电子地理地图；
所述数据采集模块04用于采集所述运输船舶的行驶信息，并将所述行驶信息通过所述第一无线传输模块发送给所述监控系统；优选的，所述数据采集模块包括多个安装在船舶各个器件上的用于检测行驶状态的传感器、用于拍摄船舶内货物和人员照片的摄像头和用于处理所得到的检测数据的微处理器。所述运输船舶的行驶信息包括船舶的航向、航速、所述船舶上人员照片、货物照片和/或烟火状态信息。
所述北斗卫星定位模块05用于获得所述运输船舶的位置数据，并在所述GIS地图上标识；
所述第一无线传输模块06用于跟所述监控中心进行通信，将所述行驶信息和所述位置数据发送给所述监控中心，并接收所述监控中心发回的信号和\或附近水域其它运输船舶的行驶信息；
所述第一显示模块07用于显示所述GIS地图、所述运输船舶的位置信息、所述监控中心发回的信号和\或附近水域其它运输船舶的行驶信息。
本实施例中，所述监控中心02包括第二GIS地图模块08、设定模块09、第二无线传输模块10、判断模块11，
所述第二GIS地图模块08用于存储所述西江水道的电子地理地图；
所述设定模块09用于在所述电子地理地图中设定运输船舶的航线；
所述第二无线传输模块10用于与所述船载终端进行信息传输；
所述判断模块11用于根据接收到的各个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，并发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶；或者当有运输船舶处于危险行驶状态时，向所述运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息。
本实施例中，所述第一无线传输模块06、第二无线传输模块10均采用TD-LTE方式进行通信。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，其特征在于：包括船载终端和监控中心，所述船载终端安装在运输船舶上，用于根据北斗卫星系统获得所述运输船舶的位置数据，并将所述位置数据和所述运输船舶的行驶信息发送给所述监控中心；所述监控中心用于根据所接收个多个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶，和/或向运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息；
所述船载终端包括第一GIS地图模块、数据采集模块、北斗卫星定位模块、第一无线传输模块和第一显示模块，
所述第一GIS地图模块用于存储所述西江水道的电子地理地图；
所述数据采集模块用于采集所述运输船舶的行驶信息，并将所述行驶信息通过所述第一无线传输模块发送给所述监控系统；
所述北斗卫星定位模块用于获得所述运输船舶的位置数据，并在所述GIS地图上标识；
所述第一无线传输模块用于跟所述监控中心进行通信，将所述行驶信息和所述位置数据发送给所述监控中心，并接收所述监控中心发回的信号和/或附近水域其它运输船舶的行驶信息；
所述第一显示模块用于显示所述GIS地图、所述运输船舶的位置信息、所述监控中心发回的信号和/或附近水域其它运输船舶的行驶信息。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，其特征在于：所述监控中心包括第二GIS地图模块、设定模块、第二无线传输模块、判断模块，
所述第二GIS地图模块用于存储所述西江水道的电子地理地图；
所述设定模块用于在所述电子地理地图中设定运输船舶的航线；
所述第二无线传输模块用于与所述船载终端进行信息传输；
所述判断模块用于根据接收到的各个运输船舶的位置数据和行驶信息，判断是否有船舶处于危险行驶状态，并发送警报信号给所述处于危险行驶状态的运输船舶；或者当有运输船舶处于危险行驶状态时，向所述运输船舶发送附近水域其它运输船舶的位置数据和行驶信息。
3.根据权利要求1或2所述的基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，其特征在于：所述数据采集模块包括多个安装在船舶各个器件上的用于检测行驶状态的传感器、用于拍摄船舶内货物和人员照片的摄像头和用于处理所得到的检测数据的微处理器。
4.根据根据权利要求3所述的基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，其特征在于：所述运输船舶的行驶信息包括船舶的航向、航速、船舶内人员照片、船舶内货物照片和/或船舶上的烟火状态信息。
5.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，其特征在于：所述第一无线传输模块采用TD-LTE方式进行通信。
6.根据权利要求2所述的基于北斗卫星的西江水道航运监控系统，其特征在于：所述第二无线传输模块采用TD-LTE方式进行通信。
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