CN102622914B - 一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法 - Google Patents
一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102622914B CN102622914B CN201210118095.8A CN201210118095A CN102622914B CN 102622914 B CN102622914 B CN 102622914B CN 201210118095 A CN201210118095 A CN 201210118095A CN 102622914 B CN102622914 B CN 102622914B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ais
- spitkit
- anticollision
- ship
- cloud platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通过3G手机实现船舶防碰撞的系统和方法，针对现有的AIS系统技术复杂、成本高昂等特点，通过3G通讯技术与定位技术的综合应用，提供一种更为简便廉价的系统，满足60马力以下小型船舶防碰撞安全要求，提高船舶的防灾避险能力。随着3G通信网络的建设，国内特别是一些海洋大省的3G信号已经扩展到沿海岸线80公里以内的海域，基本覆盖了小型船舶的近海航行范围，因此本发明具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种船舶防碰撞的系统和方法，特别是涉及未安装AIS的小型船舶在近海通过3G手机实现与安装AIS的大型船舶以及其它小型船舶的防碰撞的系统和方法。
背景技术
20世纪90年代，国际海事组织推出的船舶自动识别系统（Automatic Identification System, 简称AIS系统），是一种集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。借此设备，船舶可以自动获取岸基和其他船舶信息，加强船舶、岸基之间的联系。实践证明，配备AIS的船舶事故率明显降低，AIS对防止船舶碰撞，尤其是在能见度不良的情况下避免船舶碰撞可以发挥重要作用。
国际海事组织规定，所有从事海上航行的船舶于2004年7月1日起强制装备，300总吨以上能够从事国际运输的船舶，500总吨及以上不从事国际航运的货船和所有客船，均需要安装AIS设备。相应的，中国海事局要求中国300总吨至500总吨沿海航行船舶、参与沿海水上水下施工作业的自航船舶以及所有港作拖船到2011年1月1日前，配置AIS设备。目前，我国沿海60马力以上的大型船舶已经基本普及了AIS设备（以下如果不做特殊说明，大型船舶特指安装AIS设备的船舶）。所以大型船舶之间发生碰撞事故概率比较低。
但是，由于成本和技术限制, 60马力以下的小型船舶无法安装AIS设备。这使小型船舶的海上航行缺乏有效的安全保障和避险措施（以下如果不做特殊说明，小型船舶特指无法安装AIS设备的60马力以下的小型船舶）。
发明内容
本发明针对现有的AIS系统技术复杂、成本高昂等特点，通过3G通讯技术与定位技术的综合应用，提供一种更为简便廉价的系统，满足60马力以下小型船舶在近海航行时的防碰撞安全需求，提高小型船舶的防灾避险能力。
本发明的技术方案为，一种通过3G手机实现船舶防碰撞的系统，包括小型船舶3G手机防碰撞终端、AIS岸上基站和中心云平台，
小型船舶3G手机防碰撞终端内置有具备定位功能的GPS接收器，通过3G网络接入中心云平台，AIS岸上基站配置AIS设备，通过互联网或广域网接入中心云平台；
小型船舶出海后，3G手机防碰撞终端启动，通过GPS定位当前位置，通过3G网络发送到中心云平台，大型船舶出海后，船载AIS设备启动，广播自身AIS信息，AIS岸上基站接收到大型船舶的AIS信息后，将信息通过互联网或广域网发送给中心云平台；
中心云平台对所有船舶的信息进行处理，计算船舶位置、航向、航速信息，识别防碰撞区域，当识别出某个小型船舶的防碰撞区域内有大型船舶或者其它小型船舶出现，中心云平台通过3G网络向此小型船舶的3G手机防碰撞终端发送已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息，当识别出某个大型船舶的防碰撞区域内有小型船舶出现，中心云平台通过互联网或广域网向AIS岸上基站发送小型船舶的位置、航向、航速信息，AIS岸上基站通过AIS系统将信息向该大型船舶配置的AIS船载设备发送。
所述3G手机防碰撞终端接收到中心云平台发送的已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息后，发出声光报警，并在电子海图上显示已进入防碰撞区域的船舶。
一种通过3G手机实现船舶防碰撞的方法，在小型船舶上配置3G手机防碰撞终端，在海岸线上设置AIS岸上基站，同时设置一个接入互联网或者广域网的中心云平台；
小型船舶3G手机防碰撞终端内置有具备定位功能的GPS接收器，通过3G网络接入中心云平台，AIS岸上基站配置AIS设备，通过互联网或广域网接入中心云平台；
小型船舶出海后，3G手机防碰撞终端启动，通过GPS定位当前位置，通过3G网络发送到中心云平台，大型船舶出海后，船载AIS设备启动，广播自身AIS信息，AIS岸上基站接收到大型船舶的AIS信息后，将信息通过互联网或广域网发送给中心云平台；
中心云平台对所有船舶的信息进行处理，计算船舶位置、航向、航速信息，识别防碰撞区域，当识别出某个小型船舶的防碰撞区域内有大型船舶或者其它小型船舶出现，中心云平台通过3G网络向此小型船舶的3G手机防碰撞终端发送已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息，当识别出某个大型船舶的防碰撞区域内有小型船舶出现，中心云平台通过互联网或广域网向AIS岸上基站发送小型船舶的位置、航向、航速信息，AIS岸上基站通过AIS系统将信息向该大型船舶配置的AIS船载设备发送。
所述3G手机防碰撞终端接收到中心云平台发送的已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息后，发出声光报警，并在电子海图上显示已进入防碰撞区域的船舶。
本发明针对现有的AIS系统技术复杂、成本高昂等特点，通过3G通讯技术与定位技术的综合应用，提供一种更为简便廉价的系统，满足60马力以下小型船舶防碰撞安全要求，提高船舶的防灾避险能力。随着3G通信网络的建设，国内特别是一些海洋大省的3G信号已经扩展到沿海岸线80公里以内的海域，基本覆盖了小型船舶的近海航行范围，因此本发明具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明系统流程图。
具体实施方式
下面结合图示，对本发明作详细介绍。
如图1所示，一种通过3G手机实现船舶防碰撞的系统，通过3G手机防碰撞终端模拟AIS船载设备，3G手机防碰撞终端是具备防水功能的3G智能手机，内置GPS定位接收器，通过内置电池供电，无需外部电源，与中心云平台及AIS岸上基站配合，实现标准船载AIS设备的功能，成本低廉，性能稳定。AIS岸上基站沿海岸线上批量设置，覆盖整个小型船舶航行的近海区域。所有的AIS岸上基站与中心云平台通过互联网或者广域网连接。
其具体实现防碰撞的方法如下：
小型船舶A出海后，3G手机防碰撞终端启动，通过GPS定位当前位置，并将自身定位信息通过3G网络发送到中心云平台E；
小型船舶B出海后，3G手机防碰撞终端启动，通过GPS定位当前位置，并将自身定位信息通过3G网络发送到中心云平台E；
大型船舶C出海后，船载AIS设备启动，广播自身AIS信息；
AIS岸上基站D接收到大型船舶C的AIS信息后，将信息通过互联网或广域网发送给中心云平台E；
中心云平台E将所有的船舶定位信息存储在数据库中，对所有船舶的信息进行处理，计算每艘船舶的位置、航向、航速信息，逐一计算每艘船舶的防碰撞区域（以该船舶为中心，半径为预警距离的圆）。通过计算，识别出：小型船舶A和小型船舶B是否在大型船舶C的防碰撞区域内，小型船舶A和大型船舶C是否在小型船舶B的防碰撞区域内，小型船舶B和大型船舶C是否在小型船舶A的防碰撞区域内；
如果中心云平台E识别出有船只进入了其它船只的防碰撞区域内，例如小型船舶A、小型船舶B、大型船舶C进入了彼此的防碰撞区域，中心云平台E就进行以下操作：
中心云平台E通过3G网络向小型船舶A的3G手机防碰撞终端发送小型船舶B和大型船舶C的位置、航向、航速信息，3G手机防碰撞终端接收到信息后发出声光报警，并在显示屏的电子海图视图中上显示大型船舶C和小型船舶B的信息；
中心云平台E通过3G网络向小型船舶B的3G手机防碰撞终端发送小型船舶A和大型船舶C的位置、航向、航速信息，3G手机防碰撞终端接收到信息后发出声光报警，并在显示屏的电子海图视图中上显示大型船舶C和小型船舶A的信息；
中心云平台E通过互联网或广域网向AIS岸上基站D发送小型船舶A和小型船舶B的位置、航向、航速信息，AIS岸上基站D接收到小型船舶A和小型船舶B的信息后，通过AIS广播小型船舶A和小型船舶B的信息，大型船舶C上的AIS船载设备接收到信息后报警，并在电子海图上显示小型船舶A和小型船舶B。
Claims (4)
1.一种通过3G手机实现船舶防碰撞的系统，其特征在于：包括小型船舶3G手机防碰撞终端、AIS岸上基站和中心云平台；
小型船舶3G手机防碰撞终端内置有具备定位功能的GPS接收器，通过3G网络接入中心云平台，AIS岸上基站配置AIS设备，通过互联网或广域网接入中心云平台；
小型船舶出海后，3G手机防碰撞终端启动，通过GPS定位当前位置，通过3G网络发送到中心云平台，大型船舶出海后，船载AIS设备启动，广播自身AIS信息，AIS岸上基站接收到大型船舶的AIS信息后，将信息通过互联网或广域网发送给中心云平台；
中心云平台对所有船舶的信息进行处理，计算船舶位置、航向、航速信息，识别防碰撞区域，当识别出某个小型船舶的防碰撞区域内有大型船舶或者其它小型船舶出现，中心云平台通过3G网络向此小型船舶的3G手机防碰撞终端发送已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息，当识别出某个大型船舶的防碰撞区域内有小型船舶出现，中心云平台通过互联网或广域网向AIS岸上基站发送小型船舶的位置、航向、航速信息，AIS岸上基站通过AIS系统将信息向该大型船舶配置的AIS船载设备发送。
2.根据权利要求1所述的一种通过3G手机实现船舶防碰撞的系统，其特征在于：所述3G手机防碰撞终端接收到中心云平台发送的已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息后，发出声光报警，并在电子海图上显示已进入防碰撞区域的船舶。
3.一种通过3G手机实现船舶防碰撞的方法，其特征在于：在小型船舶上配置3G手机防碰撞终端，在海岸线上设置AIS岸上基站，同时设置一个接入互联网或者广域网的中心云平台；
小型船舶3G手机防碰撞终端内置有具备定位功能的GPS接收器，通过3G网络接入中心云平台，AIS岸上基站配置AIS设备，通过互联网或广域网接入中心云平台；
小型船舶出海后，3G手机防碰撞终端启动，通过GPS定位当前位置，通过3G网络发送到中心云平台，大型船舶出海后，船载AIS设备启动，广播自身AIS信息，AIS岸上基站接收到大型船舶的AIS信息后，将信息通过互联网或广域网发送给中心云平台；
中心云平台对所有船舶的信息进行处理，计算船舶位置、航向、航速信息，识别防碰撞区域，当识别出某个小型船舶的防碰撞区域内有大型船舶或者其它小型船舶出现，中心云平台通过3G网络向此小型船舶的3G手机防碰撞终端发送已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息，当识别出某个大型船舶的防碰撞区域内有小型船舶出现，中心云平台通过互联网或广域网向AIS岸上基站发送小型船舶的位置、航向、航速信息，AIS岸上基站通过AIS系统将信息向该大型船舶配置的AIS船载设备发送。
4.根据权利要求3所述的一种通过3G手机实现船舶防碰撞的方法，其特征在于：所述3G手机防碰撞终端接收到中心云平台发送的已进入防碰撞区域的大型船舶或者其它小型船舶的位置、航向、航速信息后，发出声光报警，并在电子海图上显示已进入防碰撞区域的船舶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210118095.8A CN102622914B (zh) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | 一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210118095.8A CN102622914B (zh) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | 一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102622914A CN102622914A (zh) | 2012-08-01 |
| CN102622914B true CN102622914B (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=46562805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210118095.8A Active CN102622914B (zh) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | 一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102622914B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103578297B (zh) * | 2013-10-12 | 2015-07-08 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | 桥梁防碰撞装置的控制方法 |
| CN104270721B (zh) * | 2014-09-10 | 2019-03-19 | 重庆大学 | 借助智能移动终端提高ais位置信息精度的方法 |
| CN106571065A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-04-19 | 江苏理工学院 | 一种船舶冲突解脱的规划方法 |
| CN105788370B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-10-12 | 福建北斗星河通信有限公司 | 一种基于互联网ais的船舶防碰撞方法及系统 |
| CN106130890B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-10-25 | 上海海事大学 | 船舶即时通信系统及方法 |
| CN106710313A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 中国交通通信信息中心 | 基于激光三维成像技术的桥区船舶主动避碰方法及系统 |
| CN107248322A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-13 | 福建北斗星河通信有限公司 | 一种融合互联网和手持ais的船舶防碰撞方法及系统 |
| CN107656524A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-02 | 镇江市鹏申电子科技有限公司 | 一种船用航向纠偏系统 |
| CN108847054A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-20 | 武汉理工大学 | 基于无人机的船舶碰撞预警系统 |
| CN109637195B (zh) * | 2019-02-01 | 2021-06-08 | 大连海事大学 | 一种海上安全航行智能诱导装置 |
| WO2020258183A1 (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种防止海上船只碰撞风险的万物互联系统和方法 |
| CN111292558A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-16 | 大连海事大学 | 一种基于船舶宽带自组网的海上智能终端即时通讯app |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1737877A (zh) * | 2005-09-06 | 2006-02-22 | 大连海事大学 | 一种基于公网gprs/cdma/3g的船舶自动识别系统 |
| CN101551946A (zh) * | 2009-04-22 | 2009-10-07 | 上海普适导航技术有限公司 | 船舶安全救助信息化系统及其实施方法 |
| CN101615349A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-30 | 姚和平 | 渔船环境监控避碰报警系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003123199A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | 船舶情報システム |
| KR101113312B1 (ko) * | 2009-12-10 | 2012-03-13 | 이성종 | 선박 충돌방지 시스템 및 선박 충돌방지 방법 |
-
2012
- 2012-04-20 CN CN201210118095.8A patent/CN102622914B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1737877A (zh) * | 2005-09-06 | 2006-02-22 | 大连海事大学 | 一种基于公网gprs/cdma/3g的船舶自动识别系统 |
| CN101551946A (zh) * | 2009-04-22 | 2009-10-07 | 上海普适导航技术有限公司 | 船舶安全救助信息化系统及其实施方法 |
| CN101615349A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-30 | 姚和平 | 渔船环境监控避碰报警系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102622914A (zh) | 2012-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102622914B (zh) | 一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法 | |
| CN102147981B (zh) | 一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法 | |
| CN103714718B (zh) | 一种内河桥区船舶安全航行预控系统 | |
| CN111951610B (zh) | 一种船-桥避碰主动防撞智能预警系统及方法 | |
| CN105788370A (zh) | 一种基于互联网ais的船舶防碰撞方法及系统 | |
| Chang | Development and analysis of AIS applications as an efficient tool for vessel traffic service | |
| US20160031536A1 (en) | Black box system for leisure vessel | |
| CN205121919U (zh) | 一种无线ais船用设备及系统 | |
| CN105825715B (zh) | 一种基于移动终端的船舶防碰撞的优化方法及系统 | |
| CN205940569U (zh) | 一种基于ecdis和通信网络的船舶引航系统 | |
| KR100807822B1 (ko) | 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템 | |
| CN104021700A (zh) | 一种基于tetra数字集群系统的船舶安全报警装置及方法 | |
| CN103761844A (zh) | 一种基于北斗卫星导航定位的海上搜救系统 | |
| CN203300054U (zh) | 一种基于物联网技术的船舶动态监测系统 | |
| CN103680211A (zh) | 一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统 | |
| KR101463877B1 (ko) | 선박자동식별장치를 활용한 내수면 수난구조시스템 및 그 방법 | |
| CN203982456U (zh) | 船舶动态安全监控系统 | |
| CN107248322A (zh) | 一种融合互联网和手持ais的船舶防碰撞方法及系统 | |
| CN204256175U (zh) | 一种面向内河船联网的移动智能船舶导航系统 | |
| CN201499314U (zh) | 一种导航型公网专网双待机移动终端 | |
| CN210091393U (zh) | 一种基于北斗定位系统的岸基靠泊指挥系统 | |
| CN203288099U (zh) | 水上交通智能安全监管系统 | |
| CN202563703U (zh) | 一种集成ais的3g渔船防碰撞终端 | |
| CN107610529A (zh) | 一种内河船舶北斗视频监控多路视频+ais移动接收器 | |
| CN105336218A (zh) | 一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |