CN106781704B - 一种港口内船舶雾航安全航行增强系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口内船舶雾航安全航行增强系统，包括航标信息采集与传输子系统、岸基信息处理子系统、北斗船载应用子系统和AIS船载应用子系统；所述航标信息采集与传输子系统与岸基信息处理子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，所述岸基信息处理子系统与北斗船载应用子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，所述岸基信息处理子系统与AIS船载应用子系统之间通过AIS基站链路进行通讯。本发明的岸基信息处理中心能够及时判断接收的能见度信息是否异常，并通过对能见度告警级别、告警方式、发送方式设置，及时提醒船舶即将或已经进入雾区，提升船舶雾航能力，减少应雾引起的航班延误造成的经济损失，预防应雾引起的海上突发事故的发生。

Description

一种港口内船舶雾航安全航行增强系统

技术领域

本发明涉及一种船舶雾航系统，尤其涉及一种港口内船舶雾航安全航行增强系统。

背景技术

在港口水域，一旦能见度下降到一定程度，船舶交通管理系统(VTS)中心就会发出停航通知，引导船舶就近抛锚避雾。港口因能见度不良导致大型船舶停航或滞航，影响港口生产，也给水上交通安全监管带来严峻挑战。随着通信和导航技术的发展，船舶通过配备GPS定位仪、ARPA雷达、甚高频(VHF)通信、船舶自动识别系统(AIS)等设备，结合岸基航海保障系统和VTS助航服务，提高了船舶在能见度不良水域航行时的安全性。

但是，港口内的雾不仅具有突发性，而且在港口的分布也不规律，例如，有时锚地的能见度为2海里，而港区里视线不足0.5海里，这将导致驾驶员或值班员未能及时发现船舶即将或已经进入雾区，进而影响船舶雾航安全。

目前主要的应对措施就是通过驾驶员或值班员瞭望，看是否会有明显的现象表明能见度不良，如白天时水天线会变模糊或变近、夜晚时航行灯周围会出现明显的“毛状物”等情况。然而由于驾驶员或值班员长时间处于这种瞭望状态，容易疲惫，注意力、判断力、决策能力下降，出现侥幸心理，难以应对突发情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种港口内船舶雾航安全航行增强系统，能够及时判断接收的能见度信息是否异常和及时掌握港口航道内能见度状态，提升船舶雾航能力，减少应雾引起的航班延误造成的经济损失，预防应雾引起的海上突发事故的发生。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种港口内船舶雾航安全航行增强系统，包括航标信息采集与传输子系统：通过在海上航标上安装能见度仪来采集港口航道的能见度信息，通过在海上航标上安装北斗通讯设备来采集港口观测位置，将港口观测位置及其所在位置的能见度信息打包成可供岸基信息处理子系统接收的北斗短报文，并经北斗卫星向岸基信息处理子系统传输；岸基信息处理子系统：接收航标信息采集与传输子系统经北斗卫星发送的北斗短报文，经过处理分别打包成可供北斗船载应用子系统接收的北斗短报文和可供AIS船载应用子系统接收的AIS报文，并经北斗卫星和AIS基站分别向各应用系统转发；北斗船载应用子系统：接收岸基信息处理子系统经北斗卫星转发的北斗消息，并经过处理将观测位置及其所在位置的能见度信息显示和告警；AIS船载应用子系统：接收岸基信息处理子系统转发的AIS消息，并经过处理将观测位置及其所在位置的能见度信息显示和告警；

所述航标信息采集与传输子系统与岸基信息处理子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，所述岸基信息处理子系统与北斗船载应用子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，所述岸基信息处理子系统与AIS船载应用子系统之间通过AIS基站链路进行通讯。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述航标信息采集与传输子系统包括：能见度传感器：采用前向散射型能见度仪，所述前向散射型能见度仪安装在海上航标平台上；能见度参数采集与配置模块：按照设定的工作时序，自动采集、处理能见度观测数据，并将处理后的数据通过北斗通讯模块实时发送到岸基信息处理子系统；航标参数采集与配置模块：根据能见度参数采集与配置模块采集结束时间点，自动采集、处理用于采集能见度观测的时间及位置数据，并将处理后的数据通过北斗通讯模块实时发送到岸基信息处理子系统；北斗通讯模块：为能见度参数采集与配置模块和航标参数采集与配置模块提供统一的时间基准，并将采集到的能见度参数和航标参数汇总后通过北斗短报文实时发送到岸基信息处理子系统。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述岸基信息处理子系统包括：数据接收模块：用于接收航标信息采集与传输子系统经北斗卫星发送的北斗短报文；第一数据解析与存储模块：根据数据接收模块接收的北斗短报文，按照规定的协议进行解析并生成能见度观测数据报表进行存储；告警决策模块：根据第一数据解析与存储模块解析和存储的观测位置和能见度值进行异常判断和能见度状态判断并将能见度状态分等级告警；当观测位置和能见度值异常时，发送异常告警指令并停止能见度状态的判断进行维护处理；若无异常或有异常但维护处理后则根据能见度值判断能见度状态，当观测的能见度值小于给定的值时，发送状态告警指令；数据分发模块：将第一数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测数据和告警决策模块的告警指令汇总打包成能见度观测告警数据，并向第一电子海图模块、北斗船载应用子系统和AIS船载应用子系统分发能见度观测数据和告警信息；第一电子海图模块：用于显示能见度观测数据和发出告警信息；远程配置模块：用于对航标信息采集与传输子系统相关参数进行远程配置，包括能见度参数采样间隔、采样时间、观测时次、处理方式、能见度精度、航标参数采集日期、航标参数采集时间、航标编号、经纬度及方位参数。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述告警决策模块的告警类别包括：异常告警和状态告警，告警方式包括声音告警和文字提示；所述异常告警根据观测位置和能见度值及观测位置曲线图和能见度值曲线图进行综合判断观测位置及能见度值是否异常，所述异常告警包括：观测位置偏移、能见度值有数据但数据偏大或偏小、能见度值数据波动超出预设阀值或有跳变现象及能见度值数据不变；所述状态告警根据能见度值判断能见度状态并将能见度状态分等级告警，告警内容包括告警等级、能见度值和能见度状态，所述能见度状态包括能见度优良、能见度中等、能见度不良、和能见度低劣状态，所述能见度低劣状态分为0级、1级和2级三个告警级别，所述能见度不良状态分为3级和4级两个告警级别，所述能见度中等分为5级和6级两个告警级别。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述数据分发模块按船舶是北斗船舶或AIS船舶两类分别发送数据，并采用分区域或者分组的方式向相关船舶分别发送数据。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述数据分发模块通过标准的RS232接口向岸基信息处理子系统的电子海图模块发送能见度观测数据和告警信息；所述数据分发模块通过北斗通讯模块经北斗卫星以北斗短报文的方式向北斗船载应用子系统的北斗船舶发送能见度观测数据和告警信息；所述数据分发模块通过标准以太网接口连接AIS基站以AIS报文消息6或12寻址的方式发送能见度观测数据和告警信息，或者所述数据分发模块通过标准以太网接口连接AIS基站以AIS报文消息8或14广播的方式向AIS船载应用子系统的AIS船舶发送能见度观测数据和告警信息。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述第一电子海图模块通过点击相应的按钮采用列表的形式显示能见度观测数据。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述第一电子海图模块通过点击相应的按钮在电子海图上显示一个圆，圆心为观测位置，半径为能见度值。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述北斗船载应用子系统包括：北斗数据接收模块：用于接收岸基信息处理子系统通过北斗通讯模块经北斗卫星发送的北斗短报文；第二数据解析与存储模块：根据北斗数据接收模块接收的北斗短报文，按照规定的协议进行解析并生成能见度观测告警数据报表进行存储；第二电子海图模块：根据第二数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测告警数据，用于显示能见度观测数据和发出告警信息。

上述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其中，所述AIS船载应用子系统包括：AIS数据接收模块：用于接收岸基信息处理子系统通过标准以太网接口经AIS基站发送的AIS报文；第三数据解析与存储模块：根据AIS数据接收模块接收的北斗报文，按照规定的协议进行解析并生成能见度观测告警数据报表进行存储；第三电子海图模块：根据第三数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测告警数据，用于显示能见度观测数据和发出告警信息。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的港口内船舶雾航安全航行增强系统，岸基信息处理中心能够及时判断接收的能见度信息是否异常和及时掌握港口航道内能见度状态，并通过对能见度告警级别、告警方式、发送方式等设置，能够及时提醒驾驶员或值班员船舶即将或已经进入雾区，提升船舶雾航能力，减少应雾引起的航班延误造成的经济损失，预防应雾引起的海上突发事故的发生。

附图说明

图1为本发明港口内船舶雾航安全航行增强系统架构示意图；

图2为本发明航标信息采集与传输子系统组成示意图；

图3为本发明岸基信息处理子系统组成示意图；

图4为本发明北斗船载应用子系统组成示意图；

图5为本发明AIS船载应用子系统组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明港口内船舶雾航安全航行增强系统架构示意图。

请参见图1，本发明提供的港口内船舶雾航安全航行增强系统，包括航标信息采集与传输子系统、岸基信息处理子系统、北斗船载应用子系统和AIS船载应用子系统。本发明的航标信息采集与传输子系统与岸基信息处理子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，其好处在于北斗卫星通讯没有距离限制且观测无盲区，并能提供精确的观测位置和时间信息。本发明的岸基信息处理子系统与北斗船载应用子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，而岸基信息处理子系统与AIS船载应用子系统之间通过AIS基站链路进行通讯，其好处在于为只安装北斗设备或只安装AIS设备的船舶都能提供信息服务，如果同时安装了北斗和AIS设备的船舶，本系统优先选用北斗卫星链路进行通讯。下面详细介绍本发明的主要子系统的实现及其功能。

一、航标信息采集与传输子系统：

请参见图2，该子系统主要包括能见度传感器、能见度参数采集与配置模块、航标参数采集与配置模块及北斗通讯模块。该子系统各模块之间数据传输的通信接口统一采用标准RS232接口，为了保证传输速率，优选采用通信波特率为38400bps的RS232接口。

1、能见度传感器

该子系统各模块需要安装在海上航标上，由于海上航标平台空间有限，不宜安置体积庞大或需要很长基线的能见度观测设备。前向散射型能见度仪具有体积小、维护方便等特点，海上航标平台优选安装采用这种工作方式的能见度观测设备。

2、能见度参数采集与配置模块

该模块按照设定的工作时序，自动采集、处理能见度观测数据，并将处理后的数据通过北斗通讯模块实时发送到岸基信息处理子系统，岸基信息处理子系统可采取相应的指令动作对采样间隔、采样时间、观测时次、处理方式及能见度精度等参数进行远程配置。

考虑到不同海域能见度变化规律不同以及当同一个海域的多个航标(每个航标安装一个能见度仪)由同一岸站接收时，为了保证传输通道不阻塞，数据相互不干扰，应根据观测海域能见度变化规律及航标或能见度仪的数量合理配置观测时次，观测时次遵循的原则为：每个航标或能见度仪应尽量满足一小时观测一次，并在整点前完成观测，能见度采集结束时间应尽量靠近整点。各参数优选配置如下表所示：

3、航标参数采集与配置模块

该模块根据能见度参数采集与配置模块采集结束时间点，自动采集、处理用于采集能见度观测的时间及位置数据，优选的航标参数包括：日期、时间、航标编号、经纬度及方位。并将处理后的数据通过北斗通讯模块实时发送到岸基信息处理子系统，岸基信息处理子系统可采取相应的指令动作对日期、时间、航标编号、经纬度及方位等参数进行远程配置。

4、北斗通讯模块

该模块能为能见度参数采集与配置模块和航标参数采集与配置模块提供统一的时间基准，使他们具有相同的采样时刻，并能为航标参数采集与配置模块提供位置数据。

该模块将能见度参数采集与配置模块的能见度参数和航标参数采集与配置模块的航标参数汇总打包成能见度观测数据，能见度观测数据作为北斗短报文内容通过北斗短报文将其实时发送到岸基信息处理子系统。北斗短报文内容格式要求、各参数编码格式要求以及排列顺序如下表所示：

二、岸基信息处理子系统

请参见图3，该子系统主要包括数据接收模块、第一数据解析与存储模块、告警决策模块、第一电子海图模块、数据分发模块及远程配置模块等。该子系统各模块之间数据传输的通信接口统一采用标准RS232接口或标准以太网接口，为了保证传输速率，优选采用通信波特率为38400bps的RS232接口，数据分发模块应预留标准以太网接口用于连接AIS基站。

1、数据接收模块

该模块用于接收航标信息采集与传输子系统经北斗卫星发送的北斗短报文。

2、第一数据解析与存储模块

该模块根据数据接收模块接收的北斗短报文按照规定的协议进行解析并生成能见度观测数据报表进行存储，要求应具备存储1年观测数据的能力。

3、告警决策模块

该模块根据第一数据解析与存储模块解析和存储的观测位置和能见度值，首先生成观测位置曲线图和能见度值曲线图，然后根据观测位置和能见度值及观测位置曲线图和能见度值曲线图进行综合判断观测位置及能见度值是否异常，所述异常包括：观测位置偏移、能见度值有数据但数据偏大或偏小、能见度值数据波动很大或有跳变现象及能见度值数据不变等。若发现异常则发送异常告警指令并停止能见度状态的判断进行维护处理；若无异常或有异常但维护处理后则根据能见度值判断能见度状态并将能见度状态分等级告警，能见度状态包括能见度优良、能见度中等、能见度不良、能见度低劣等状态，能见度状态告警等级分0～7级，当观测的能见度值(h)小于给定的值时，系统应发送状态告警指令，告警方式包括声音告警和文字提示告警，告警内容包括告警等级、能见度值和能见度状态；当观测的能见度值(h)大于10000m时，系统不发送告警指令。能见度状态判断和分级依据如下表所示：

考虑到观测时次尽量满足一小时观测一次，所以将能见度低劣状态分为0级、1级和2级三个告警级别，能见度不良状态分为3级和4级两个告警级别，能见度中等分为5级和6级两个告警级别，这样分的好处在于缩小了告警的间隔，加大了告警的频次，特别是在能见度低劣和能见度不良时增加告警频次更能提醒驾驶员或值班员注意能见度的变化。

4、数据分发模块

该模块将第一数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测数据和告警决策模块的告警指令汇总打包成能见度观测告警数据，通过相应的通信方式向电子海图模块、北斗船载应用子系统和AIS船载应用子系统分发能见度观测数据和告警信息，所述的相应的通信方式依次包括通过标准的RS232接口向岸基信息处理子系统的电子海图模块发送，通过北斗通讯模块经北斗卫星以北斗短报文的方式向北斗船载应用子系统的北斗船舶发送，通过标准以太网接口连接AIS基站以AIS报文消息6或12寻址的方式或消息8或14广播的方式向AIS船载应用子系统的AIS船舶发送。

该模块应具有分类、分区及分组发送的功能，进行分类、分区及分组发送的好处在于便于岸基信息处理中心管理，所述的分类就是按船舶是北斗船舶或AIS船舶两类分别发送数据，所述的分区就是向自定义的区域的船舶发送数据，所述的分组就是把相关船舶分到一个组里发送数据。

5、第一电子海图模块

该模块用于显示能见度观测数据和发出告警信息，港口管理人员据此对通航管理作出相应的决策；该模块根据数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测数据显示能见度观测数据，显示方式包括列表显示和海图显示，所述的列表显示是指点击相应的按钮能够通过列表的形式显示能见度观测数据，所述的海图显示是指点击相应的按钮能够在电子海图上显示一个圆，圆心即观测位置和半径即能见度值；该模块根据告警决策模块的告警指令发出声音告警和文字提示告警。

6、远程配置模块

该模块用于对航标信息采集与传输子系统相关参数进行远程配置，包括，能见度参数采集与配置模块的采样间隔、采样时间、观测时次、处理方式及能见度精度等参数；航标参数采集与配置模块的日期、时间、航标编号、经纬度及方位等参数。

三、北斗船载应用子系统

请参见图4，该子系统主要包括北斗数据接收模块、第二数据解析与存储模块及第二电子海图模块等。该子系统各模块之间数据传输的通信接口统一采用标准RS232接口，为了保证传输速率，优选采用通信波特率为38400bps的RS232接口。

1、北斗数据接收模块

该模块用于接收岸基信息处理子系统通过北斗通讯模块经北斗卫星发送的北斗短报文。

2、第二数据解析与存储模块

该模块根据北斗数据接收模块接收的北斗短报文按照规定的协议进行解析并生成能见度观测告警数据报表进行存储，要求应具备存储1年观测数据的能力。

3、第二电子海图模块

该模块根据第二数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测告警数据，用于显示能见度观测数据和发出告警信息，船舶驾驶员或值班员据此对船舶航行作出相应的决策；该模块显示能见度观测数据的方式包括列表显示和海图显示，所述的列表显示是指点击相应的按钮能够通过列表的形式显示能见度观测数据，所述的海图显示是指点击相应的按钮能够在电子海图上显示一个圆，圆心即观测位置和半径即能见度值；该模块发出告警信息的方式包括声音告警和文字提示告警。

四、AIS船载应用子系统

请参见图5，该子系统主要包括AIS数据接收模块、第三数据解析与存储模块及第三电子海图模块等。该子系统各模块之间数据传输的通信接口统一采用标准RS232接口，为了保证传输速率，优选采用通信波特率为38400bps的RS232接口。

1、AIS数据接收模块

该模块用于接收岸基信息处理子系统通过标准以太网接口经AIS基站发送的AIS报文。

2、第三数据解析与存储模块

该模块根据AIS数据接收模块接收的北斗报文按照规定的协议进行解析并生成能见度观测告警数据报表进行存储，要求应具备存储1年观测数据的能力。

3、第三电子海图模块

该模块根据第三数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测告警数据，用于显示能见度观测数据和发出告警信息，船舶驾驶员或值班员据此对船舶航行作出相应的决策；该模块显示能见度观测数据的方式包括列表显示和海图显示，所述的列表显示是指点击相应的按钮能够通过列表的形式显示能见度观测数据，所述的海图显示是指点击相应的按钮能够在电子海图上显示一个圆，圆心即观测位置和半径即能见度值；该模块发出告警信息的方式包括声音告警和文字提示告警。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种港口内船舶雾航安全航行增强系统，其特征在于，包括：

航标信息采集与传输子系统：通过在海上航标上安装能见度仪来采集港口航道的能见度信息，通过在海上航标上安装北斗通讯设备来采集港口观测位置，将港口观测位置及其所在位置的能见度信息打包成可供岸基信息处理子系统接收的北斗短报文，并经北斗卫星向岸基信息处理子系统传输；

岸基信息处理子系统：接收航标信息采集与传输子系统经北斗卫星发送的北斗短报文，经过处理分别打包成可供北斗船载应用子系统接收的北斗短报文和可供AIS船载应用子系统接收的AIS报文，并经北斗卫星和AIS基站分别向各应用系统转发；

北斗船载应用子系统：接收岸基信息处理子系统经北斗卫星转发的北斗消息，并经过处理将观测位置及其所在位置的能见度信息显示和告警；

AIS船载应用子系统：接收岸基信息处理子系统转发的AIS消息，并经过处理将观测位置及其所在位置的能见度信息显示和告警；

所述航标信息采集与传输子系统与岸基信息处理子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，所述岸基信息处理子系统与北斗船载应用子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯，所述岸基信息处理子系统与AIS船载应用子系统之间通过AIS基站链路进行通讯；

所述航标信息采集与传输子系统包括：

能见度传感器：采用前向散射型能见度仪，所述前向散射型能见度仪安装在海上航标平台上；

能见度参数采集与配置模块：按照设定的工作时序，自动采集、处理能见度观测数据，并将处理后的数据通过北斗通讯模块实时发送到岸基信息处理子系统；

航标参数采集与配置模块：根据能见度参数采集与配置模块采集结束时间点，自动采集、处理日期、时间、航标编号、经纬度及方位数据，并将处理后的数据通过北斗通讯模块实时发送到岸基信息处理子系统；

北斗通讯模块：为能见度参数采集与配置模块和航标参数采集与配置模块提供统一的时间基准，并将采集到的能见度参数和航标参数汇总后通过北斗短报文实时发送到岸基信息处理子系统；

所述岸基信息处理子系统包括：

数据接收模块：用于接收航标信息采集与传输子系统经北斗卫星发送的北斗短报文；

第一数据解析与存储模块：根据数据接收模块接收的北斗短报文，按照规定的协议进行解析并生成能见度观测数据报表进行存储；

告警决策模块：根据第一数据解析与存储模块解析和存储的观测位置和能见度值进行异常判断和能见度状态判断并将能见度状态分等级告警；当观测位置和能见度值异常时，发送异常告警指令并停止能见度状态的判断进行维护处理；若无异常或有异常但维护处理后则根据能见度值判断能见度状态，当观测的能见度值小于给定的值时，发送状态告警指令；

数据分发模块：将第一数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测数据和告警决策模块的告警指令汇总打包成能见度观测告警数据，并向第一电子海图模块、北斗船载应用子系统和AIS船载应用子系统分发能见度观测数据和告警信息；

第一电子海图模块：用于显示能见度观测数据和发出告警信息；

远程配置模块：用于对航标信息采集与传输子系统相关参数进行远程配置，包括能见度参数采样间隔、采样时间、观测时次、处理方式、能见度精度、航标参数采集日期、航标参数采集时间、航标编号、经纬度及方位参数；

所述北斗船载应用子系统包括：

北斗数据接收模块：用于接收岸基信息处理子系统通过北斗通讯模块经北斗卫星发送的北斗短报文；

第二数据解析与存储模块：根据北斗数据接收模块接收的北斗短报文，按照规定的协议进行解析并生成能见度观测告警数据报表进行存储；

第二电子海图模块：根据第二数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测告警数据，用于显示能见度观测数据和发出告警信息；

所述AIS船载应用子系统包括：

AIS数据接收模块：用于接收岸基信息处理子系统通过标准以太网接口经AIS基站发送的AIS报文；

第三数据解析与存储模块：根据AIS数据接收模块接收的北斗报文，按照规定的协议进行解析并生成能见度观测告警数据报表进行存储；

第三电子海图模块：根据第三数据解析与存储模块解析和存储的能见度观测告警数据，用于显示能见度观测数据和发出告警信息。

2.如权利要求1所述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其特征在于，所述告警决策模块的告警类别包括：异常告警和状态告警，告警方式包括声音告警和文字提示；所述异常告警根据观测位置和能见度值及观测位置曲线图和能见度值曲线图进行综合判断观测位置及能见度值是否异常，所述异常告警包括：观测位置偏移、能见度值有数据但数据偏大或偏小、能见度值数据波动超出预设阀值或有跳变现象及能见度值数据不变；所述状态告警根据能见度值判断能见度状态并将能见度状态分等级告警，告警内容包括告警等级、能见度值和能见度状态，所述能见度状态包括能见度优良、能见度中等、能见度不良、和能见度低劣状态，所述能见度低劣状态分为0级、1级和2级三个告警级别，所述能见度不良状态分为3级和4级两个告警级别，所述能见度中等分为5级和6级两个告警级别。

3.如权利要求1所述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其特征在于，所述数据分发模块按船舶是北斗船舶或AIS船舶两类分别发送数据，并采用分区域或者分组的方式向相关船舶分别发送数据。

4.如权利要求1所述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其特征在于，所述数据分发模块通过标准的RS232接口向岸基信息处理子系统的所述第一电子海图模块发送能见度观测数据和告警信息；所述数据分发模块通过北斗通讯模块经北斗卫星以北斗短报文的方式向北斗船载应用子系统的北斗船舶发送能见度观测数据和告警信息；所述数据分发模块通过标准以太网接口连接AIS基站以AIS报文消息6或12寻址的方式发送能见度观测数据和告警信息，或者所述数据分发模块通过标准以太网接口连接AIS基站以AIS报文消息8或14广播的方式向AIS船载应用子系统的AIS船舶发送能见度观测数据和告警信息。

5.如权利要求1所述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其特征在于，所述第一电子海图模块通过点击相应的按钮采用列表的形式显示能见度观测数据。

6.如权利要求1所述的港口内船舶雾航安全航行增强系统，其特征在于，所述第一电子海图模块通过点击相应的按钮在电子海图上显示一个圆，圆心为观测位置，半径为能见度值。