CN103905790A - 视频的处理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频的处理方法、装置及系统。其中，视频的处理方法包括：设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号，将模拟视频信号进行编码转换而得到数字视频信号，将数字视频信号发送至数字便携终端。通过上述方式，本发明能够实现数字显示设备上播放、存储模拟视频。
Description
技术领域
本发明涉及一种视频的处理方法、装置及系统。
背景技术
近年来，无人驾驶的飞行器、机动车、船只等无人控制运动体得到广泛的应用，例如在航拍、探测、搜救等领域，通常，这些运动体所采集的视频信息通过无线信号传送到遥控体终端上。
由于目前无人控制运动体所采集的图像都是通过模拟调制系统来进行无线通信传输的，发射机输入的是模拟视频信号，接收机接收并输出的也是模拟视频信号，因此，不能被数字显示设备，如手机、平板电脑、个人电脑等设备来接收和播放、存储。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种视频的处理方法、装置及系统，能够实现数字显示设备上播放、存储模拟视频。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种视频处理系统，所述视频处理系统包括设置在无人机上的视频采集设备、发射机以及设置于地面上的视频处理装置，其中，所述视频采集设备采集模拟视频信号，通过所述发射机将所述模拟视频信号传输给所述视频处理装置，所述视频处理装置将来自无人机端的模拟视频信号转换成数字视频信号，将所述数字视频信号发送给数字便携终端。
其中，所述将所述数字视频信号发送给数字便携终端的步骤包括：将所述数字视频信号传输给中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号通过Wi-Fi、通用串行总线线缆、3G/4G网络、以太网的至少一种将所述数字视频信号发送至所述数字便携终端。
其中，所述中继基地台将所述数字视频信号封装成以太网的数据包，通过所述中继基地台的流媒体服务器生成流媒体数据包，并将所述流媒体数据包发送至数字便携终端。
其中，所述通过所述发射机将所述模拟视频信号传输给所述视频处理装置的步骤包括：所述发射机将所述模拟视频信号调制到高频载波，得到调制后的射频信号，地面的接收机接收到所述射频信号后进行解调，输出模拟视频信号给所述视频处理装置。
其中，所述视频处理装置包括接收模块、转换模块、传输模块，其中：所述接收模块用于接收来自无人机端的模拟视频信号；所述转换模块用于将所述模块视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；所述传输模块用于将所述数字视频信号发送至数字便携终端。
其中，所述传输模块用于将所述数字视频信号通过串行总线、高速串行点对点双通道高带宽、以太网的至少一种协议传输到所述视频处理装置的中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号发送至所述数字便携终端。
为解决上述技术问题，本发明提供的另一个技术方案是：提供一种视频处理装置，所述视频处理装置包括接收模块、转换模块、传输模块，其中：所述接收模块用于接收来自无人机端的模拟视频信号；所述转换模块用于将所述模块视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；所述传输模块用于将所述数字视频信号发送至数字便携终端。
其中，所述传输模块用于将所述数字视频信号通过串行总线、高速串行点对点双通道高带宽、以太网的至少一种协议传输到所述中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号发送给数字便携终端。
为解决上述技术问题，本发明提供的还有一个技术方案是：提供一种视频的处理方法，所述方法包括：设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号；将所述模拟视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；将所述数字视频信号发送至数字便携终端。
其中，所述将所述数字视频信号发送至数字便携终端的步骤包括：将所述数字视频信号通过通用串行总线、高速串行点对点双通道高带宽、以太网的至少一种协议传输到中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号发送给所述数字便携终端。
其中，所述由所述中继基地台将所述数字视频信号发送至数字便携终端的步骤包括：所述中继基地台将所述数字视频信号通过Wi-Fi、通用串行总线线缆、3G/4G网络、以太网的至少一种将所述数字视频信号发送至所述数字便携终端。
其中，所述由所述中继基地台将所述数字视频信号发送至数字便携终端的步骤：所述中继基地台将所述数字视频信号封装成以太网的数据包，通过所述中继基地台的流媒体服务器生成流媒体数据包，并将所述流媒体数据包发送至所述数字便携终端。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号，将模拟视频信号进行编码得到数字视频信号，将数字视频信号发送至数字便携终端。通过这样的方式，本发明能够实现模拟视频信号向数字视频信号的转化和传输，从而能够使数字设备也能播放、存储模拟视频。
附图说明
图1是本发明实施例提供的视频的处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的视频处理装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的视频处理系统的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种视频的处理方法，本实施例以视频的处理装置的角度来进行描述，本实施例的视频的处理方法包括：
S101：设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号；
无人机上的视频采集设备采集到模拟视频信号，通过发射机将采集的视频信号发送至视频处理装置，以使得视频处理装置将模拟视频信号进行编码转换处理得到数字视频信号，并发送至数字便携终端。
其中，发射机可以将模拟视频信号调制到高频载波（例如5.8Ghz、2.4Ghz、1.2Ghz等）上，得到调制后的射频信号，接收机接收到射频信号后进行解调，输出模拟视频信号。通过这样的方式，即实现了模拟视频信号的无线传输。
视频处理装置能够接收视频并进行编码，视频处理装置接收模拟视频信号。
S102：将模拟视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；
视频处理装置对模拟视频信号经过采样、编码后产生数字视频信号。
S103：将数字视频信号发送至数字便携终端；
视频处理装置将编码转换而得到的数字视频信号发送至数字便携终端。其中，视频处理装置可以将数字视频信号先传输给中继基地台，以由中继基地台将数字视频信号发送到数字便携终端。
其中，视频处理装置可以但不限于通过以下方式将数字视频信号传输到中继基地台：将数字视频信号通过通用串行总线（USB，UniversalSerial Bus）、高速串行点对点双通道高带宽（PCIE，PCI-Express）、以太网等的至少一种协议传输到中继基地台。
其中，中继基地台可以将数字视频信号封装成以太网的数据包，通过中继基地台的流媒体服务器生成流媒体数据包，并将流媒体数据包发送至数字便携终端。
中继基地台将数字视频信号发送至数字便携终端可以但不限于通过以下方式：中继基地台将数字视频信号通过Wi-Fi、USB线缆、3G/4G网络、以太网的至少一种将数字视频信号发送至数字便携终端。
数字便携终端接收到数字视频信号后，可以进行解码播放或存储。
需要说明的是，本发明实施例还可以将视频处理装置设置于无人机上，通过视频处理装置将模拟视频信号转换成数字视频信号后，再通过发射机传输至地面的数字便携终端。
以上是本发明实施例提供的视频的处理方法，通过上述实施例的详细描述可以理解，本发明通过设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号，将模拟视频信号进行编码得到数字视频信号，将数字视频信号发送至数字便携终端。通过这样的方式，本发明能够实现模拟视频信号向数字视频信号的转化和传输，从而能够使数字设备也能播放、存储模拟视频。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种视频处理装置的结构示意图，本实施例的视频处理装置100包括接收模块11、转换模块12、传输模块13，其中：
接收模块11用于接收来自无人机端的模拟视频信号；
视频处理装置100通过接收模块11接收模拟视频信号。
转换模块12用于将模块视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；
转换模块12通过对模拟视频信号进行采样、编码后产生数字视频信号，将数字视频信号输出至传输模块13。
传输模块13用于将数字视频信号传输发送至数字便携终端。
传输模块13可以将数字视频信号传输至中继基站台，以通过中继基地台将数字视频信号发送至数字便携终端。
其中，传输模块13可以但不限于通过USB、PCIE、以太网的至少一种将数字视频信号传输至中继基地台。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种视频处理系统的结构示意图，本实施例的视频处理系统200包括设置在无人机上的视频采集设备101、发射机102、设置于地面的视频处理装置100，其中，视频处理装置100是上述图2所示实施例中的视频处理装置，其各个功能模块的具体功能实现请参阅图2所示实施例的详细描述，此处不再赘述。
视频处理装置100将模拟视频信号转换成数字视频信号，然后将数字视频信号发送至数字便携终端。
其中，视频采集设备101和发射机102均设置于无人机上，视频处理装置100设置于地面上，比如可以设置于无人机的遥控器内，或者是作为一个独立的元件发挥其作用。
无人机上的视频采集设备101采集视频信号，将采集到的模拟视频信号通过发射机102发送至视频处理装置100，以使得视频的处理装置100将模拟视频信号进行编码转换处理得到数字视频信号。
其中，发射机102可以将模拟视频信号调制到高频载波（例如5.8Ghz、2.4Ghz、1.2Ghz等）上，得到调制后的射频信号，接收机接收到射频信号后进行解调，输出模拟视频信号。通过这样的方式，即实现了模拟视频信号的无线传输。
其中，视频处理装置可以将数字视频信号传输给中继基地台，由中继基地台将数字视频信号发送给数字便携终端。
其中，中继基地台可以但不限于通过以下方式将数字视频信号发送至数字便携终端：中继基地台通过Wi-Fi、USB线缆、3G/4G网络、以太网的至少一种将数字视频信号发送至数字便携终端。
其中，中继基地台可以将数字视频信号封装成以太网的数据包，通过中继基地台的流媒体服务器生成流媒体数据包，并将流媒体数据包发送至数字便携终端。
需要说明的是，本发明在以上提供的方案的基础上，进一步提供另外一种视频处理系统，该系统包括设置于无人机上的视频采集设备、视频处理装置以及发射机，视频处理装置从视频采集设备获取模拟视频信号，将模拟视频信号转换为数字视频信号，然后将数字视频信号通过发射机发送给地面的数字便携终端。
其中，发射机可以将数字视频信号发送至地面的接收机，由接收机再转发送至数字便携终端。
以上是本发明实施例提供的视频的处理方法及系统，通过上述实施例的详细描述可以理解，本发明通过设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号，将模拟视频信号进行编码得到数字视频信号，将数字视频信号传输至中继基地台，从而使中继基地台将数字视频信号发送至数字便携终端。通过这样的方式，本发明能够实现模拟视频信号向数字视频信号的转化和传输，从而能够使数字设备也能播放、存储模拟视频。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种视频处理系统，其特征在于，所述视频处理系统包括设置在无人机上的视频采集设备、发射机以及设置于地面上的视频处理装置，其中，所述视频采集设备采集模拟视频信号，通过所述发射机将所述模拟视频信号传输给所述视频处理装置，所述视频处理装置将来自无人机端的模拟视频信号转换成数字视频信号，将所述数字视频信号发送给数字便携终端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述将所述数字视频信号发送给数字便携终端的步骤包括：将所述数字视频信号传输给中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号通过Wi-Fi、通用串行总线线缆、3G/4G网络、以太网的至少一种将所述数字视频信号发送至所述数字便携终端。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中继基地台将所述数字视频信号封装成以太网的数据包，通过所述中继基地台的流媒体服务器生成流媒体数据包，并将所述流媒体数据包发送至数字便携终端。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通过所述发射机将所述模拟视频信号传输给所述视频处理装置的步骤包括：
所述发射机将所述模拟视频信号调制到高频载波，得到调制后的射频信号，地面的接收机接收到所述射频信号后进行解调，输出模拟视频信号给所述视频处理装置。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置包括接收模块、转换模块、传输模块，其中：
所述接收模块用于接收来自无人机端的模拟视频信号；
所述转换模块用于将所述模块视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；
所述传输模块用于将所述数字视频信号发送至数字便携终端。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传输模块用于将所述数字视频信号通过串行总线、高速串行点对点双通道高带宽、以太网的至少一种协议传输到所述视频处理装置的中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号发送至所述数字便携终端。
7.一种视频处理装置，其特征在于，所述视频处理装置包括接收模块、转换模块、传输模块，其中：
所述接收模块用于接收来自无人机端的模拟视频信号；
所述转换模块用于将所述模块视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；
所述传输模块用于将所述数字视频信号发送至数字便携终端。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述传输模块用于将所述数字视频信号通过串行总线、高速串行点对点双通道高带宽、以太网的至少一种协议传输到所述中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号发送给数字便携终端。
9.一种视频的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
设置于地面的视频处理装置接收来自无人机端的模拟视频信号；
将所述模拟视频信号进行编码转换而得到数字视频信号；
将所述数字视频信号发送至数字便携终端。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述数字视频信号发送至数字便携终端的步骤包括：
将所述数字视频信号通过通用串行总线、高速串行点对点双通道高带宽、以太网的至少一种协议传输到中继基地台，由所述中继基地台将所述数字视频信号发送给所述数字便携终端。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述由所述中继基地台将所述数字视频信号发送至数字便携终端的步骤包括：
所述中继基地台将所述数字视频信号通过Wi-Fi、通用串行总线线缆、3G/4G网络、以太网的至少一种将所述数字视频信号发送至所述数字便携终端。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述由所述中继基地台将所述数字视频信号发送至数字便携终端的步骤：
所述中继基地台将所述数字视频信号封装成以太网的数据包，通过所述中继基地台的流媒体服务器生成流媒体数据包，并将所述流媒体数据包发送至所述数字便携终端。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140702 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |