CN105141895A - 视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器，该系统可以包括：设置于四轴飞行器上的视频采集装置、视频处理装置和WIFI传输装置；其中，所述视频采集装置执行视频采集操作，并得到数字视频信号；所述视频处理装置将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理为实时视频数据，并控制所述WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。通过本公开的技术方案，可以在移动终端上实时接收四轴飞行器采集到的数字视频信号，并预览相应的视频画面。

Description

视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器

技术领域

本公开涉及四轴飞行器技术领域，尤其涉及视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器。

背景技术

目前，四轴飞行器被广泛应用于航拍、探测等领域，通过在四轴飞行器上安装摄像头等图像采集设备，即可实现视频拍摄等功能。

然而，相关技术中的四轴飞行器只能够对拍摄的视频进行存储，并在四轴飞行器停机后才能够查看存储的视频，无法对拍摄的视频进行实时预览。

发明内容

本公开提供视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种视频处理系统，包括：设置于四轴飞行器上的视频采集装置、视频处理装置和WIFI传输装置；其中，

所述视频采集装置执行视频采集操作，并得到数字视频信号；

所述视频处理装置将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理为实时视频数据，并控制所述WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。

可选的，所述视频处理系统还对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

可选的，还包括：存储装置；

所述视频处理系统还将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述存储装置中。

可选的，所述WIFI传输装置与所述移动终端之间建立点对点的WIFI通信连接，以传输所述实时视频数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种视频传输系统，包括：WIFI中继设备，以及如上述实施例中任一项所述的视频处理系统；

所述WIFI中继设备对所述视频处理系统中的WIFI传输装置发送的实时视频数据进行信号增强，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种视频处理方法，包括：

获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

可选的，还包括：

对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种视频处理装置，包括：

获取单元，获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

压缩单元，将所述数字视频信号分别按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

处理单元，通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

可选的，还包括：

优化单元，对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种四轴飞行器，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开视频采集装置采集到数字视频信号后，通过基于第一质量标准的压缩处理，使得到的实时视频数据的体积显著减小，便于移动设备对该实时视频数据的实时接收、播放，以供用户进行实时预览。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种视频处理方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种视频处理装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种视频处理装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于视频处理的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图，如图1所示，以四轴飞行器与移动终端之间的配合为例，由四轴飞行器采集视频后，与移动设备之间进行实时的视频数据传输，使用户能够在移动设备上实现视频的实时预览。为了实现上述功能，该四轴飞行器中需要配置本公开的视频处理系统，该视频处理系统包括：设置于四轴飞行器上的视频采集装置10、视频处理装置20和WIFI传输装置30；其中，

该视频采集装置10执行视频采集操作，并得到数字视频信号；

该视频处理装置20将该数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理为实时视频数据，并控制该WIFI传输装置30对该实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放该实时视频数据。

在本实施例中，由于四轴飞行器的飞行范围本身有限，因而通过采用WIFI传输装置30，可以在较低成本下实现对实时视频数据的传输。其中，WIFI传输装置30可以与移动终端之间建立点对点的WIFI通信连接，从而通过该点对点连接，使WIFI传输装置30可以直接将实时视频数据传输至移动终端，而无需建立相应的数据传输基站等。

对应于图1所示的四轴飞行器内的视频处理系统，图2是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图。如图2所示，从硬件结构而言，四轴飞行器中可以包括：

镜头和图像传感芯片(sensor)等，共同构成了图1所示的视频采集装置10，用于对四轴飞行器的拍摄对象进行视频采集；

SOC(SystemonChip，片上系统)芯片，通过对该SOC芯片的运行逻辑进行预配置，可以实现图1所示的视频处理装置20的功能，对数字视频信号进行压缩处理等，并控制WIFI传输装置30对实时视频数据进行传输；

WIFI模组，即图1所示的WIFI传输装置30，通过预配置的WIFI驱动软件和RTSP(RealTimeStreamingProtocol，实时流传输协议)服务软件等，在SOC芯片的控制下，对实时视频数据进行传输。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图，如图3所示，在图1所示应用场景的基础上，本公开提出了一种视频传输系统，该视频传输系统除了包含图1所示的四轴飞行器中的视频处理系统之外，还包括WIFI中继设备，该WIFI中继设备对视频处理系统中的WIFI传输装置30发送的实时视频数据进行信号增强，以由移动终端接收、解析并播放该实时视频数据。

在本实施例中，通过添加WIFI中继设备，使得移动设备可以在相同距离内感应到更强的数据信号，提升实时视频数据的接收可靠性；同时，在信号强度允许的情况下，移动设备可以在更远距离下对实时视频数据进行接收，从而提升了四轴飞行器的可控范围。

需要说明的是：

在本公开的实施例中，仅以“四轴飞行器”为例进行说明，但实际上对于其他形式的无人机，甚至诸如“无人车”、“无人船”等其他形式的无人控制设备，显然均适用于本公开的实施例，本公开并不对此进行限制。

同时，对于本公开实施例中的“移动终端”，可以为任意支持视频播放的电子设备，比如智能手机、平板设备等，均可以应用于本公开的实施例，本公开并不对此进行限制。

进一步地，在上述各个实施例中，本公开的视频处理系统还可以实现下述功能：

1、视频优化

视频处理装置20可以对视频采集装置10采集到的数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

在本实施例中，质量增强处理可以对采集到的视频画面进行优化处理，比如当环境光线较暗时，可以自动提升画面亮度；当机身晃动导致画面模糊时，可以自动对画面进行清晰度的验算和修正等。当然，视频处理装置20还可以实现其他形式的视频画面优化处理，本公开并不对此进行限制。而正如图2所示的四轴飞行器结构所示，可以通过对四轴飞行器内部的SOC芯片的功能配置，实现该质量增强处理的功能。

2、视频处理

图4是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图，如图4所示，该四轴飞行器中的视频处理系统在图1所示实施例的基础上，进一步增加了存储装置40。对应于图4所示的视频处理系统，图5示出了根据一示例性实施例的一种视频处理方法的流程图，如图5所示，该方法可以应用于四轴飞行器(进一步地，比如图2所示四轴飞行器的SOC芯片)，可以包括以下步骤：

在步骤502中，获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号。

在步骤504中，将该数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据。

在步骤506中，通过该四轴飞行器上的WIFI传输装置对该实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放该实时视频数据；以及，将该数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至该四轴飞行器中的存储装置。

在本实施例中，通过添加存储装置40，使得视频处理系统对于数字视频信号同时实现了两种处理流程，即“双线”处理，分别为：

1)视频处理装置20对数字视频信号进行压缩处理，得到实时视频数据，使得该实时视频数据的视频质量低于数字视频信号，但实现了视频体积的缩小，从而便于执行视频数据的实时传输，并且能够在移动终端上进行实时播放，以供用户进行实时预览。

2)视频处理装置20保留数字视频信号原本的视频质量和体积，将其直接作为本地视频数据而保存在存储装置40中，使得用户在通过实时视频数据实现实时预览的基础上，还可以通过事后调取存储装置40中的本地视频数据，观看到高清视频画面。

所以，通过对数字视频信号的“双线”处理，可以满足用户的多种使用需求，有助于提升用户的使用体验。

与前述的视频处理方法的实施例相对应，本公开还提供了视频处理装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种视频处理装置框图。参照图6，该装置包括获取单元61、压缩单元62和处理单元63。

其中，获取单元61，被配置为获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

压缩单元62，被配置为将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

处理单元63，被配置为通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种视频处理装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，还可以包括：

优化单元64，被配置为对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种视频处理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于视频处理的装置800的框图。例如，装置800可以是四轴飞行器或其他形式的无人机，无人驾驶汽车，无人驾驶船舶，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812可以为CAN总线通信接口(或其他类型的接口)，以提供相应的功能扩展。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种视频处理系统，其特征在于，包括：设置于四轴飞行器上的视频采集装置、视频处理装置和WIFI传输装置；其中，

所述视频采集装置执行视频采集操作，并得到数字视频信号；

所述视频处理装置将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理为实时视频数据，并控制所述WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频处理系统还对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：存储装置；

所述视频处理系统还将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述存储装置中。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述WIFI传输装置与所述移动终端之间建立点对点的WIFI通信连接，以传输所述实时视频数据。

5.一种视频传输系统，其特征在于，包括：WIFI中继设备，以及如权利要求1-4中任一项所述的视频处理系统；

所述WIFI中继设备对所述视频处理系统中的WIFI传输装置发送的实时视频数据进行信号增强，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。

6.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

8.一种视频处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

压缩单元，将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

处理单元，通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

优化单元，对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。

10.一种四轴飞行器，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；

将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；

通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。