CN109905323A - 一种无人机参数信息显示方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种无人机参数信息显示方法和装置。该方法包括:所述中转终端获取所述无人机的型号信息;所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;所述显示终端显示所述无人机参数信息。中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口,该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,提升了无人机参数信息的展示速度和便捷度。
Description
技术领域
本发明涉及视联网技术领域,特别是涉及一种无人机参数信息显示方法和装置。
背景技术
视联网能够实现全网高清音视频实时、快速传输等,因此,应用广泛。
目前,无人机能够便捷地从各个视角拍摄音视频信息、图像信息等无人机参数信息等,接收设备会通过无人机对应的传输接口,接收上述无人机参数信息等,以展示相应的无人机参数信息等。
发明人在研究过程中发现,上述现有技术方案存在如下缺点:现有技术中,不同型号信息的无人机对应的传输接口通常各不相同,使得无法快速、便捷的接收并展示上述无人机参数信息等。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机参数信息显示方法和装置。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种无人机参数信息显示的方法,所述方法应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述方法包括:
所述中转终端获取所述无人机的型号信息;
所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;
所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;
所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;
所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;
所述显示终端显示所述无人机参数信息。
可选的,所述显示终端显示所述无人机参数信息之后,还包括:
所述显示终端接收无人机控制指令;所述无人机控制指令包括:无人机标识信息;
所述显示终端将所述无人机控制指令,发送给所述流媒体服务器;
所述流媒体服务器将所述无人机控制指令,转发至所述中转终端;
所述中转终端确定所述无人机标识信息对应的第二目标传输接口;
所述中转终端,通过所述第二目标传输接口,向所述无人机标识信息对应的无人机发送所述无人机控制指令;
所述无人机标识信息对应的无人机执行所述无人机控制指令。
可选的,在所述显示终端的数量大于1的情况下,所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端之前,还包括:
所述流媒体服务器接收针对显示终端的选择指令;所述选择指令包括:显示终端的标识信息;
所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端,包括:
所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端。
可选的,所述无人机参数信息包括:
所述无人机所处的地理位置信息、所述无人机的飞行环境信息、所述无人机的飞行状态信息、所述无人机拍摄的音视频信息、所述无人机拍摄的图像信息中的至少一种。
可选的,所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端,包括:
所述流媒体服务器基于视联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
本发明实施例还公开了一种无人机参数信息显示装置,其特征在于,所述装置应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述装置包括:
型号信息获取模块,用于所述中转终端获取所述无人机的型号信息;
第一目标传输接口确定模块,用于所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;
无人机参数信息接收模块,用于所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;
无人机参数信息第一转发模块,用于所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;
无人机参数信息第二转发模块,用于所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;
无人机参数信息显示模块,用于所述显示终端显示所述无人机参数信息。
可选的,所述装置,还包括:
无人机控制指令接收模块,用于所述显示终端接收无人机控制指令;所述无人机控制指令包括:无人机标识信息;
无人机控制指令发送模块,用于所述显示终端将所述无人机控制指令,发送给所述流媒体服务器;
无人机控制指令第一转发模块,用于所述流媒体服务器将所述无人机控制指令,转发至所述中转终端;
第二目标传输接口确定模块,用于所述中转终端确定所述无人机标识信息对应的第二目标传输接口;
无人机控制指令第二转发模块,用于所述中转终端,通过所述第二目标传输接口,向所述无人机标识信息对应的无人机发送所述无人机控制指令;
无人机控制指令执行模块,用于所述无人机标识信息对应的无人机执行所述无人机控制指令。
可选的,在所述显示终端的数量大于1的情况下,所述装置还包括:
选择指令接收模块,用于所述流媒体服务器接收针对显示终端的选择指令;所述选择指令包括:显示终端的标识信息;
所述无人机参数信息第二转发模块,包括:
无人机参数信息第一转发单元,用于所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端。
可选的,所述无人机参数信息包括:
所述无人机所处的地理位置信息、所述无人机的飞行环境信息、所述无人机的飞行状态信息、所述无人机拍摄的音视频信息、所述无人机拍摄的图像信息中的至少一种。
可选的,所述无人机参数信息第二转发模块,包括:
无人机参数信息第二转发单元,用于所述流媒体服务器基于视联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
本发明实施例包括以下优点:所述方法应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述中转终端获取所述无人机的型号信息;所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;所述显示终端显示所述无人机参数信息。相对于现有技术,本申请中,中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口,中转终端根据无人机的型号信息,确定对应的第一目标传输接口,基于该第一目标传输接口,接收该无人机发送的无人机参数信息,该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,进而可以方便、快捷的接收各种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,有利于提升无人机参数信息的展示速度和便捷度。
附图说明
图1是本发明的一种视联网的组网示意图;
图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图;
图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图;
图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图;
图5是本发明实施例的一种视联网的结构示意图;
图6是本发明的一种无人机参数信息显示方法的步骤流程图;
图7是本发明的又一种无人机参数信息显示方法的步骤流程图;
图8是本发明实施例的又一种视联网的结构示意图;
图9是本发明实施例的一种无人机参数信息显示的装置的结构框图;
图10是本发明实施例的又一种无人机参数信息显示的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
视联网是网络发展的重要里程碑,是一个实时网络,能够实现高清视频实时传输,将众多互联网应用推向高清视频化,高清面对面。
视联网采用实时高清视频交换技术,可以在一个网络平台上将所需的服务,如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台,通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例,以下对视联网进行介绍:
视联网所应用的部分技术如下所述:
网络技术(Network Technology)
视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet),以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching),视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价,同时具备电路交换的品质和安全保证,实现了全网交换式虚拟电路,以及数据格式的无缝连接。
交换技术(Switching Technology)
视联网采用以太网的异步和包交换两个优点,在全兼容的前提下消除了以太网缺陷,具备全网端到端无缝连接,直通用户终端,直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态,是一个实时交换平台,能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输,将众多网络视频应用推向高清化、统一化。
服务器技术(Server Technology)
视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器,它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上,其数据处理能力与流量、通讯时间无关,单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说,视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多,效率比传统服务器大大提高了百倍以上。
储存器技术(Storage Technology)
统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统,将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间,媒体内容不再经过服务器,瞬间直接送达到用户终端,用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动,资源消耗仅占同等级IP互联网的20%,但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量,综合效率提升10倍以上。
网络安全技术(Network Security Technology)
视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题,一般不需要杀毒程序、防火墙,杜绝了黑客与病毒的攻击,为用户提供结构性的无忧安全网络。
服务创新技术(Service Innovation Technology)
统一视频平台将业务与传输融合在一起,不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合,都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台,获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程,可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用,实现“无限量”的新业务创新。
视联网的组网如下所述:
视联网是一种集中控制的网络结构,该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型,但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。
如图1所示,视联网分为接入网和城域网两部分。
接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机,终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连,接入交换机可以与多个终端相连,并可以连接以太网。
其中,节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点,可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连,也可以直接与终端相连。
类似的,城域网部分的设备也可以分为3类:城域服务器,节点交换机,节点服务器。城域服务器与节点交换机相连,节点交换机可以与多个节点服务器相连。
其中,节点服务器即为接入网部分的节点服务器,即节点服务器既属于接入网部分,又属于城域网部分。
城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点,可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机,也可直接连接节点服务器。
由此可见,整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构,而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。
形象地称,接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分),多个统一视频平台可以组成视联网;每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。
视联网设备分类
1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类:服务器,交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。
1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。
各接入网设备的具体硬件结构为:
节点服务器:
如图2所示,主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204;
其中,网络接口模块201,CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202;交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作,从而获得包的导向信息;并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列;如果包缓存器206的队列接近满,则丢弃;交换引擎模202轮询所有包缓存器队列,如果满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制,包括对硬盘的初始化、读写等操作;CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理,对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置,以及,对磁盘阵列模块204的配置。
接入交换机:
如图3所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304;
其中,下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305;包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合,则分配相应的流标识符(stream-id),并进入交换引擎模块303,否则丢弃;上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303;CPU模块204进来的数据包进入交换引擎模块303;交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作,从而获得包的导向信息;如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的,则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃;如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的,则根据包的导向信息,把该数据包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃。
交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列,在本发明实施例中分两种情形:
如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零;3)获得码率控制模块产生的令牌;
如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。
码率控制模块208是由CPU模块204来配置的,在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌,用以控制上行转发的码率。
CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理,对地址表306的配置,以及,对码率控制模块308的配置。
以太网协转网关:
如图4所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。
其中,下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405;包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合则分配相应的流标识符(stream-id);然后,由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte),并进入相应的接收缓存,否则丢弃;
下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存,如果有包则根据包的视联网目的地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA,添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type,并发送。
以太网协转网关中其它模块的功能与接入交换机类似。
终端:
主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块;例如,机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块;编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块;存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。
1.3城域网部分的设备主要可以分为2类:节点服务器,节点交换机,城域服务器。其中,节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块;城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。
2、视联网数据包定义
2.1接入网数据包定义
接入网的数据包主要包括以下几部分:目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。
如下表所示,接入网的数据包主要包括以下几部分:
DA | SA | Reserved | Payload | CRC |
其中:
目的地址(DA)由8个字节(byte)组成,第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等),最多有256种可能,第二字节到第六字节为城域网地址,第七、第八字节为接入网地址;
源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成,定义与目的地址(DA)相同;
保留字节由2个字节组成;
payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度,如果是各种协议包的话是64个字节,如果是单组播数据包话是32+1024=1056个字节,当然并不仅仅限于以上2种;
CRC有4个字节组成,其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。
2.2城域网数据包定义
城域网的拓扑是图型,两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接,即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是,城域网设备的城域网地址却是唯一的,为了精确描述城域网设备之间的连接关系,在本发明实施例中引入参数:标签,来唯一描述一个城域网设备。
本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch,多协议标签交换)的标签的定义类似,假设设备A和设备B之间有两个连接,那么数据包从设备A到设备B就有2个标签,数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签,假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000,这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程,也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的,节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已,这一点与MPLS的标签分配是不同的,MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。
如下表所示,城域网的数据包主要包括以下几部分:
DA | SA | Reserved | 标签 | Payload | CRC |
即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中,标签的格式可以参考如下定义:标签是32bit,其中高16bit保留,只用低16bit,它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。
参照图5,是本发明实施例的一种视联网的结构示意图,该视联网可以包括:无人机501、中转终端502、流媒体服务器503、显示终端504,该中转终端502可以封装有多种型号信息的无人机的传输接口。
可以理解的是,上述无人机501、中转终端502、流媒体服务器503之间可以通过互联网协议进行数据交互。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
参照图6,是本发明的一种无人机参数信息显示方法的步骤流程图,该方法可以应用于视联网中,该视联网可以包括:无人机501、中转终端502、流媒体服务器503、显示终端504,该中转终端502可以封装有多种型号信息的无人机的传输接口。该多种型号信息的无人机传输接口可以为软件接口或硬件接口等,在本发明实施例中,对此不作具体限定。
该方法具体可以包括步骤601-606:
步骤601:所述中转终端获取所述无人机的型号信息。
在本发明实施例中,中转终端可以获取无人机的型号信息。该型号信息可以为无人机的型号等信息。该型号信息可以为能够标识或表征无人机的传输接口信息等,在本发明实施例中,对此不作具体限定。
在本发明实施例中,无人机的型号信息等,可以由各个无人机501通过其对应的传输接口,传输给该中转终端502等。或者,可以由用户向该中转终端502输入上述无人机的型号信息等。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤602:所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口。
在本发明实施例中,中转终端502封装有多种型号信息的无人机的传输接口,如,该中转终端502可以封装有100种型号信息的无人机的第一目标传输接口。
在本发明实施例中,该中转终端502可以根据上述无人机的型号信息,确定无人机501对应的第一目标传输接口。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
具体的,该中转终端502中可以存储有型号信息与传输接口的对应关系等,中转终端502可以根据上述对应关系,确定该无人机501对应的第一目标传输接口。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
例如,若中转终端502获取到1号无人机501的型号信息A1,中转终端502根据型号信息A1,确定1号无人机501对应的第一目标传输接口B1。
步骤603:所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息。
在本发明实施例中,中转终端502可以通过上述第一目标传输接口,接收无人机501发送的无人机参数信息。
在本发明实施例中,无人机参数信息可以包括无人机所处的地理位置信息、飞行环境信息、无人机拍摄的音视频信息、无人机拍摄的图像信息等。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
例如,无人机参数信息可以为无人机501所处的经纬度、飞行高度、风速等,或者,该无人机参数信息可以为无人机501拍摄的音视频信息、图像信息等。
在本发明实施例中,中转终端502可以通过上述第一目标传输接口,基于互联网协议,接收无人机501发送的无人机参数信息。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
例如,针对上述例子,若1号无人机501发送的无人机参数信息为:1号无人机501拍摄的音视频信息,则中转终端502可以通过第一目标传输接口B1,接收到1号无人机501发送的音视频信息。
在本发明实施例中,中转终端502封装有多种型号信息的无人机的传输接口,中转终端502可以根据无人机的型号信息,确定对应的第一目标传输接口,该中转终端502基于该第一目标传输接口,接收该无人机发送的无人机参数信息,该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,也就是说,该中转终端502可以接收各种型号信息的无人机传输的无人机参数信息,进而可以方便、快捷的接收各种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,有利于提升无人机参数信息的展示速度和便捷度。
步骤604:所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器。
在本发明实施例中,中转终端502可以将上述无人机参数信息,转发至流媒体服务器503。具体的,中转终端502可以基于视联网协议或互联网协议,将上述无人机参数信息,转发至流媒体服务器503。
在本发明实施例中,流媒体服务器503可以传送上述无人机参数信息,流媒体服务器503还可以缓存、编辑上述无人机参数信息等。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
例如,针对上述例子,中转终端502可以将通过第一目标传输接口B1接收的音视频信息,转发至流媒体服务器503。
步骤605:所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
在本发明实施例中,流媒体服务器503可以将上述无人机参数信息,转发至显示终端504。
具体的,流媒体服务器503可以基于视联网协议或互联网协议,将上述无人机参数信息,转发至显示终端504。
例如,针对上述例子,流媒体服务器503将上述音视频信息,转发至显示终端504。
在本发明实施例中,可选的,所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端,可以包括:所述流媒体服务器基于视联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
具体的,视联网通常具有较好的带宽,流媒体服务器503基于视联网协议或通过视联网,将上述无人机参数信息,转发给显示终端504,进而可以更为快捷地将无人机参数信息发送给显示终端504,可以进一步提升无人机参数信息显示的实时性。
步骤606:所述显示终端显示所述无人机参数信息。
在本发明实施例中,显示终端504可以显示上述无人机参数信息。
例如,针对上述例子,显示终端504可以将流媒体服务器503发来的音视频信息,进行显示。
在本发明实施例中,所述方法应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述中转终端获取所述无人机的型号信息;所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;所述显示终端显示所述无人机参数信息。相对于现有技术,本申请中,中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口,中转终端根据无人机的型号信息,确定对应的第一目标传输接口,基于该第一目标传输接口,接收该无人机发送的无人机参数信息,该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,进而可以方便、快捷的接收各种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,有利于提升无人机参数信息的展示速度和便捷度。
参照图7,是本发明的又一种无人机参数信息显示方法的步骤流程图,该方法可以应用于上述视联网中,关于该视联网的相关描述,可以参照上述相关记载,为了避免重复,此处不再赘述。具体可以包括步骤701-713:
步骤701:所述中转终端获取所述无人机的型号信息。
步骤702:所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口。
步骤703:所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息。
在本发明实施例中,上述步骤701-703可以分别参照上述步骤601-603,为了避免重复此处不再赘述。需要说明的是,所述无人机参数信息包括:所述无人机所处的地理位置信息、所述无人机的飞行环境信息、所述无人机的飞行状态信息、所述无人机拍摄的音视频信息、所述无人机拍摄的图像信息中的至少一种。
具体的,上述无人机参数信息可以包括:无人机所处的地理位置信息、无人机的飞行环境信息、无人机的飞行状态信息、无人机拍摄的音视频信息、无人机拍摄的图像信息中的至少一种。无人机所处的地理位置信息可以为无人机所处的经纬度、海拔等。无人机的飞行环境信息可以为无人机飞行的温度、湿度、降雨量等环境信息。无人机的飞行状态信息可以为无人机的飞行速度、飞行姿态、无人机自身的温度、续航能力等信息。
步骤704:所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器。
在本发明实施例中,上述步骤704可以分别参照上述步骤604,为了避免重复此处不再赘述。
步骤705:在所述显示终端的数量大于1的情况下,所述流媒体服务器接收针对显示终端的选择指令;所述选择指令包括:显示终端的标识信息。
在本发明实施例中,参照图8所示,图8是本发明实施例的又一种视联网的结构示意图。显示终端的数量可以为多个。在显示终端504的数量大于1的情况下,该流媒体服务器503可以接收针对显示终端504的选择指令,该选择指令可以包括显示终端504的标识信息。
在本发明实施例中,该显示终端504的标识信息可以为能够表征显示终端504身份的信息等,例如,该显示终端504的标识信息可以为该显示终端504的MAC地址等。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
在本发明实施例中,在显示终端504的数量大于1的情况下,用户可以选择由哪些或那个显示终端504显示上述无人机参数信息,该流媒体服务器503可以接收针对显示终端504的选择指令,该选择指令可以包括显示终端504的标识信息。例如,若显示终端504包括:显示终端C1、显示终端C2、显示终端C3,若选择指令只包括了显示终端C3的标识信息,则后续可以由显示终端C3显示上述无人机参数信息。
步骤706:所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端。
在本发明实施例中,流媒体服务器503可以将上述无人机参数信息,转发至上述显示终端的标识信息对应的显示终端504,进而由指定的显示终端504进行显示,满足用户的多样性选择。
例如,针对上述例子,则流媒体服务器503可以将上述无人机参数信息,转发至上述显示终端的标识信息对应的显示终端C3。
在本发明实施例中,流媒体服务器503可以通过视联网协议或互联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端504。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
在本发明实施例中,视联网通常具有较大的带宽,为了提升上述无人机参数信息显示的实时性等,流媒体服务器503可以通过视联网协议借助视联网,将将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端504。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤707:所述显示终端显示所述无人机参数信息。
在本发明实施例中,上述步骤707可以参照步骤606,需要说明的是,该显示终端504即可以为上述显示终端的选择指令中包括的显示终端的标识信息对应的显示终端。
例如,针对上述例子,流媒体服务器503将上述无人机参数信息,转发至上述显示终端的标识信息对应的显示终端C3,则显示终端C3显示上述无人机参数信息。
步骤708所述显示终端接收无人机控制指令;所述无人机控制指令包括:无人机标识信息。
在本发明实施例中,显示终端504可以接收无人机控制指令,该无人机控制指令可以包括:飞行指令、拍摄指令等。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
例如,该无人机控制指令可以为:在现有飞行高度上,垂直上升3m,或者该无人机控制指令可以为:以现有的飞行位置为起点,向左飞行5m再连续3次拍照等。
在本发明实施例中,无人机控制指令可以包括:无人机标识信息。上述无人机可以为1个或多个,该无人机标识信息可以为能够表征无人机身份的信息等,例如,该无人机标识信息可以为该无人机的发动机编号等。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤709:所述显示终端将所述无人机控制指令,发送给所述流媒体服务器。
在本发明实施例中,显示终端504可以将上述无人机控制指令,发送给流媒体服务器503。
具体的,显示终端504可以通过互联网协议或视联网协议,将上述无人机控制指令,发送给流媒体服务器503。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤710:所述流媒体服务器将所述无人机控制指令,转发至所述中转终端。
在本发明实施例中,流媒体服务器503可以将上述无人机控制指令,转发至上述中转终端502。
具体的,流媒体服务器503可以通过互联网,将上述无人机控制指令,转发至上述中转终端502。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤711:所述中转终端确定所述无人机标识信息对应的第二目标传输接口。
在本发明实施例中,该中转终端502,确定该无人机标识信息对应的第二目标传输接口。
具体的,该中转终端502中还可以存储有无人机标识信息与传输接口的对应关系,该中转终端502可以通过上述对应关系,确定出该无人机标识信息对应的第二目标传输接口。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤712:所述中转终端,通过所述第二目标传输接口,向所述无人机标识信息对应的无人机发送所述无人机控制指令。
在本发明实施例中,中转终端502,可以通过上述第二目标传输接口,向无人机标识信息对应的无人机发送上述无人机控制指令。
步骤713:所述无人机标识信息对应的无人机执行所述无人机控制指令。
在本发明实施例中,无人机标识信息对应的无人机501可以执行上述无人机控制指令。
例如,若上述无人机控制指令为:以现有的飞行位置为起点,向左飞行5m再连续3次拍照。该无人机控制指令包括的无人机标识信息为:无人机D1对应的标识信息,则无人机D1执行该无人机控制指令。
在本发明实施例中,通过显示终端504接收无人机控制指令,该无人机控制指令包括:无人机标识信息,显示终端504将上述无人机控制指令,发送给流媒体服务器503,流媒体服务器503将上述无人机控制指令,转发至中转终端502,中转终端502确定该无人机标识信息对应的第二目标传输接口,中转终端502,通过上述第二目标传输接口,向该无人机标识信息对应的无人机发送无人机控制指令,无人机标识信息对应的无人机501执行上述无人机控制指令。即用户通过显示终端504、流媒体服务器503、中转终端502即可以远程操控各种型号信息的无人机501或各个无人机501,而无需用户亲临现场,极大的便捷了用户操作无人机。同时,无人机返回的上述无人机参数信息可以为用户远程操作该无人机提供其对应的飞行环境、飞行状态等信息,用户可以以上述无人机参数信息作为参考,进而方便用户精准、远程操作各种型号信息的无人机或各个无人机。
在本发明实施例中,可选的,流媒体服务器503可以存储上述无人机参数信息。进而可以方便后续的查看。在本发明实施例中,对此不作具体限定。
具体的,该流媒体服务器503可以对应设置有数据库等,将上述无人机参数信息等,在不影响无人机参数信息显示实时性的前提下,该流媒体服务器503可以将上述无人机参数信息等存储至对应的数据库中。
例如,该流媒体服务器503可以在,流媒体服务器将上述无人机参数信息,转发至显示终端后,将上述无人机参数信息等进行存储,进而在向显示终端转发该无人机参数信息的过程中,不会占用该流媒体服务器503的进程,提升了无人机参数信息显示实时性。同时,通过保存上述无人机参数信息,可以便于后续多次查看该无人机参数信息。
在本发明实施例中,所述方法应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述中转终端获取所述无人机的型号信息;所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;所述显示终端显示所述无人机参数信息。相对于现有技术,本申请中,中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口,中转终端根据无人机的型号信息,确定对应的第一目标传输接口,基于该第一目标传输接口,接收该无人机发送的无人机参数信息,该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,进而可以方便、快捷的接收各种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,有利于提升无人机参数信息的展示速度和便捷度。
需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图9,是本发明实施例的一种无人机参数信息显示装置800的结构框图,所述装置800应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口。关于该视联网的有关记载可以参照上述相关记载,此处不再赘述。所述装置可以包括:
型号信息获取模块801,用于所述中转终端获取所述无人机的型号信息;
第一目标传输接口确定模块802,用于所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;
无人机参数信息接收模块803,用于所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;
无人机参数信息第一转发模块804,用于所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;
无人机参数信息第二转发模块806,用于所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;
无人机参数信息显示模块807,用于所述显示终端显示所述无人机参数信息。
可选的,在上述图9的基础上,参照图10所示,所述装置,还可以包括:
无人机控制指令接收模块808,用于所述显示终端接收无人机控制指令;所述无人机控制指令包括:无人机标识信息;
无人机控制指令发送模块809,用于所述显示终端将所述无人机控制指令,发送给所述流媒体服务器;
无人机控制指令第一转发模块810,用于所述流媒体服务器将所述无人机控制指令,转发至所述中转终端;
第二目标传输接口确定模块811,用于所述中转终端确定所述无人机标识信息对应的第二目标传输接口;
无人机控制指令第二转发模块812,用于所述中转终端,通过所述第二目标传输接口,向所述无人机标识信息对应的无人机发送所述无人机控制指令;
无人机控制指令执行模块813,用于所述无人机标识信息对应的无人机执行所述无人机控制指令。
可选的,在所述显示终端的数量大于1的情况下,所述装置还可以包括:
选择指令接收模块805,用于所述流媒体服务器接收针对显示终端的选择指令;所述选择指令包括:显示终端的标识信息;
所述无人机参数信息第二转发模块806,可以包括:
无人机参数信息第一转发单元8061,用于所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端。
可选的,所述无人机参数信息包括:
所述无人机所处的地理位置信息、所述无人机的飞行环境信息、所述无人机的飞行状态信息、所述无人机拍摄的音视频信息、所述无人机拍摄的图像信息中的至少一种。
可选的,所述无人机参数信息第二转发模块806,可以包括:
无人机参数信息第二转发单元,用于所述流媒体服务器基于视联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本发明实施例中,所述装置应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述中转终端获取所述无人机的型号信息;所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;所述显示终端显示所述无人机参数信息。相对于现有技术,本申请中,中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口,中转终端根据无人机的型号信息,确定对应的第一目标传输接口,基于该第一目标传输接口,接收该无人机发送的无人机参数信息,该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,进而可以方便、快捷的接收各种型号信息的无人机发送的无人机参数信息,有利于提升无人机参数信息的展示速度和便捷度。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白,本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其它可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其它可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其它可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种无人机参数信息显示方法和装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种无人机参数信息显示方法,其特征在于,所述方法应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述方法包括:
所述中转终端获取所述无人机的型号信息;
所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;
所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;
所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;
所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;
所述显示终端显示所述无人机参数信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示终端显示所述无人机参数信息之后,还包括:
所述显示终端接收无人机控制指令;所述无人机控制指令包括:无人机标识信息;
所述显示终端将所述无人机控制指令,发送给所述流媒体服务器;
所述流媒体服务器将所述无人机控制指令,转发至所述中转终端;
所述中转终端确定所述无人机标识信息对应的第二目标传输接口;
所述中转终端,通过所述第二目标传输接口,向所述无人机标识信息对应的无人机发送所述无人机控制指令;
所述无人机标识信息对应的无人机执行所述无人机控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述显示终端的数量大于1的情况下,所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端之前,还包括:
所述流媒体服务器接收针对显示终端的选择指令;所述选择指令包括:显示终端的标识信息;
所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端,包括:
所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无人机参数信息包括:
所述无人机所处的地理位置信息、所述无人机的飞行环境信息、所述无人机的飞行状态信息、所述无人机拍摄的音视频信息、所述无人机拍摄的图像信息中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端,包括:
所述流媒体服务器基于视联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
6.一种无人机参数信息显示装置,其特征在于,所述装置应用于视联网,所述视联网包括:无人机、中转终端、流媒体服务器、显示终端;所述中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口;所述装置包括:
型号信息获取模块,用于所述中转终端获取所述无人机的型号信息;
第一目标传输接口确定模块,用于所述中转终端根据所述型号信息,确定所述无人机对应的第一目标传输接口;
无人机参数信息接收模块,用于所述中转终端通过所述第一目标传输接口,接收所述无人机发送的无人机参数信息;
无人机参数信息第一转发模块,用于所述中转终端将所述无人机参数信息,转发至所述流媒体服务器;
无人机参数信息第二转发模块,用于所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端;
无人机参数信息显示模块,用于所述显示终端显示所述无人机参数信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
无人机控制指令接收模块,用于所述显示终端接收无人机控制指令;所述无人机控制指令包括:无人机标识信息;
无人机控制指令发送模块,用于所述显示终端将所述无人机控制指令,发送给所述流媒体服务器;
无人机控制指令第一转发模块,用于所述流媒体服务器将所述无人机控制指令,转发至所述中转终端;
第二目标传输接口确定模块,用于所述中转终端确定所述无人机标识信息对应的第二目标传输接口;
无人机控制指令第二转发模块,用于所述中转终端,通过所述第二目标传输接口,向所述无人机标识信息对应的无人机发送所述无人机控制指令;
无人机控制指令执行模块,用于所述无人机标识信息对应的无人机执行所述无人机控制指令。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,在所述显示终端的数量大于1的情况下,还包括:
选择指令接收模块,用于所述流媒体服务器接收针对显示终端的选择指令;所述选择指令包括:显示终端的标识信息;
所述无人机参数信息第二转发模块,包括:
无人机参数信息第一转发单元,用于所述流媒体服务器将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端的标识信息对应的显示终端。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述无人机参数信息包括:
所述无人机所处的地理位置信息、所述无人机的飞行环境信息、所述无人机的飞行状态信息、所述无人机拍摄的音视频信息、所述无人机拍摄的图像信息中的至少一种。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述无人机参数信息第二转发模块,包括:
无人机参数信息第二转发单元,用于所述流媒体服务器基于视联网协议,将所述无人机参数信息,转发至所述显示终端。
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