CN110896461B - 一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统，包括：接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端；其中，所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高紧急场景中的信息反馈效率。

Description

一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及视联网技术领域，特别是涉及一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术得到越来越广泛的应用，利用无人机可以实现高空拍摄或录像。

然而，现有技术中，无人机拍摄的实时画面无法推送到视联网终端，使得视联网终端用户无法及时获取现场画面，无法迅速地针对紧急场景给出反馈信息，例如，在利用视联网进行应急指挥时，应急中心无法获取灾害现场的实时画面，难以及时给出指令。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统，包括：

一种无人机拍摄视频展示方法，应用于消息转发服务器，所述方法包括：

接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端；其中，所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

可选地，所述将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，包括：

对所述第一无人机数据进行解析，得到关键数据；

采用预设数据格式，将所述关键数据组织成第二无人机数据。

可选地，所述第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：

所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度。

一种无人机拍摄视频展示方法，应用于共享平台服务器，所述方法包括：

接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

可选地，所述调度请求包括第一标识和第二标识，所述根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，包括：

确定与所述第一标识对应的视联翼客户端，以及与所述第二标识对应的视联网终端；

生成包含所述第二标识的通信连接请求并发送至所述视联翼客户端，以建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接。

一种无人机拍摄视频展示装置，应用于消息转发服务器，所述装置包括：

第一无人机数据接收模块，用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

数据转换模块，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端，以生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；其中，所述共享平台服务器，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

一种无人机拍摄视频展示装置，应用于共享平台服务器，所述装置包括：

调度请求接收模块，用于接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

通信建立模块，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

一种无人机拍摄视频展示装置，应用于视联翼客户端，所述装置包括：

第一无人机数据采集模块，用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；其中，所述消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；

通信连接请求接收模块，用于接收所述共享平台服务器发送的通信连接请求，并建立与所述视联网终端之间的通信连接；

无人机画面数据发送模块，用于将采集的无人机画面数据送至所述视联网终端，以进行展示。

一种无人机拍摄视频展示装置，应用于视联网终端，所述装置包括：

无人机画面数据接收模块，用于接收视联翼客户端采集的无人机画面数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；所述消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对所述视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接；

渲染模块，用于渲染所述无人机画面数据，并进行显示。

一种无人机拍摄视频展示系统，所述系统包括：

视联翼客户端，用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；

消息转发服务器，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；

互联网终端，用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；

共享平台服务器，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；随后，可以将第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将第二无人机数据发送至互联网终端；其中，互联网终端可以根据第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；共享平台服务器可以根据所述调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接，以将视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种无人机拍摄视频展示方法的步骤流程图；

图2是本发明一实施例提供的无人机视频处理终端连接示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示方法的步骤流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种无人机拍摄视频展示系统的结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的一种视联网的组网示意图；

图10是本发明一实施例提供的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图11是本发明一实施例提供的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图12是本发明一实施例提供的一种以太网协转网关的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种无人机拍摄视频展示方法的步骤流程图，可以应用于消息转发服务器，具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

作为一示例，第一无人机数据可以包括以下一项或多项：

视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度，其中，第一标识可以确定视联翼客户端的身份，区分安装在不同无人机或移动终端中的视联翼客户端。

消息转发服务器可以是视联网GIS(地理信息系统，Geographic InformationSystem)天眼调度应用系统下的一个服务器，视联网GIS天眼调度应用系统通过与地理信息技术的融合，可以实现基于GIS的可视化应用业务系统，能够展示全国各省、市、县行政级别下的视联网接入设备的分布情况以及多种数据信息，具有“宏观可查，细节可控”的特点。

在具体实现中，可以预先在无人机或者与无人机通信的移动终端上安装视联翼客户端，视联翼客户端可以通过视联网流媒体服务器与消息转发服务器通信连接。

在无人机执行飞行任务时，视联翼客户端可以与无人机预留的应用程序编程接口(API接口)对接，获取无人机的飞行速度、飞行高度、飞行经纬度，并生成包含第一标识的第一无人机数据，将第一无人机数据发送至视联网流媒体服务器后，再转发送至消息转发服务器。

步骤102，将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端；其中，所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

作为一示例，第二无人机数据可以包括以下一项或多项：

视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度。

在接收到第一无人机数据后，消息转发服务器可以将第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将第二无人机数据发送到互联网终端。

在本发明一实施例中，所述将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端的步骤，可以包括如下子步骤：

子步骤11，对所述第一无人机数据进行解析，得到关键数据；

作为一示例，关键数据可以是用于绘制无人机飞行轨迹的数据，例如无人机的飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；预设数据格式可以是消息转发服务器组织数据的函数。

由于无人机可以具有多种型号，视联翼客户端采集到的第一无人机数据格式并不完全统一，基于此，在接收到第一无人机数据后，消息转发服务器可以对第一无人机数据进行解析，从中获取关键数据。

在实际应用中，消息转发服务器中可以设置多个数据接口，每个数据接口可以对应一个或多个无人机型号，例如，无人机型号为型号1、型号2、型号3的传输接口可以接入消息转发服务器中的数据接口A。视联翼客户端可以将无人机型号与第一无人机数据，经视联网流媒体服务器一起发送至消息转发服务器

在接收到无人机型号后，消息转发服务器可以确定与该型号对应的数据接口，并采用该数据接口接收第一无人机数据，对数据进行解析，在进行解析时，可以采用getParameter方法解析，以获取第一无人机数据中的“飞行速度”、“飞行高度”和“飞行经纬度”的数据值，得到关键数据。

子步骤12，采用预设数据格式，将所述关键数据组织成第二无人机数据。

在具体实现中，可以在消息转发服务器中保存预设数据格式，在获取到关键数据后，可以采用预设数据格式对关键数据进行组织，获取第二无人机数据。

例如，可以在列表中设置数据接口与预设数据格式的对应关系，在确定数据接口后，消息转发服务器可以在预置列表中查找与该数据接口对应的预设数据格式，如预先设置的封装函数或者工具类，对关键数据进行组织，生成第二无人机数据。

在本发明实施例中，通过将第一无人机数据转换为第二无人机数据，可以从多种数据格式的第一无人机数据中，获取生成调度请求和展示无人机飞行轨迹所需要的第二无人机数据，可以方便、快捷地接收各种型号无人机发送的第一无人机数据，有效地提升了无人机数据的处理效率。

在生成第二无人机数据后，消息转发服务器可以将该数据发送至互联网终端。在接收第二无人机数据后，互联网终端可以从中确定第一标识，并生成针对视联网终端的调度请求，发送至共享平台服务器。

在实际应用中，视联网终端可以具有第二标识，例如视联网号码，通过第二标识，可以确定与视联翼客户端建立通信连接的视联网终端身份。

在获取第二无人机数据后，互联网终端可以检测是否接收到视联网终端的第二标识，当用户在互联网终端中输入视联网终端的第二标识，响应于用户操作，互联网终端可以确定接收无人机画面数据的视联网终端，并针对第二标识，生成包含第一标识和第二标识的调度请求，通过消息转发服务器发送至共享平台服务器。

在本发明另一实施例中，互联网终端可以不立即接收第二无人机数据，例如，当检测到用户查看飞行轨迹的输入操作，如点击“查看飞行轨迹”按键时，响应于用户输入操作，互联网终端可以接收第二无人机数据，确定飞行速度、飞行高度以及飞行经纬度，并对采用飞行速度、飞行高度以及飞行经纬度进行画面渲染，在前端页面的电子地图中展示无人机的飞行轨迹。

在接收到调度请求后，共享平台服务器可以根据该调度请求，确定接收无人机画面的视联网终端，并建立视联翼客户端和视联网终端的通信连接。

作为一示例，调度请求中可以包括第一标识和第二标识。

在本发明一实施例中，所述根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，可以包括如下子步骤：

确定与所述第一标识对应的视联翼客户端，以及与所述第二标识对应的视联网终端；生成包含所述第二标识的通信连接请求并发送至所述视联翼客户端，以建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接。

在接收到调度请求后，共享平台服务器可以获取调度请求中的第一标识和第二标识，并确定与第一标识对应的视联翼客户端、与第二标识对应的视联网终端，随后，可以生成包含第二标识的通信连接请求，并将该请求通过视联网流媒体服务器发送至视联翼客户端。

在实际应用中，无人机可以设置有摄像头，通过摄像头可以获取无人机四周环境的无人机画面数据，视联翼客户端可以通过API接口接收无人机画面数据。

在接收到通信连接请求后，视联翼客户端可以确定用于接收无人机画面数据的视联网终端，并通过视联网流媒体服务器，将无人机画面数据发送到视联网终端，视联网终端在接收到无人机画面数据后，可以对无人机画面数据进行渲染，并在显示器上进行显示。

当然，在本发明另一示例中，视联翼客户端可以在采集到无人机画面数据后，将该画面数据和视联翼客户端的第一标识一起发送至视联网流媒体服务器中。当共享平台服务器接收到调度请求后，可以将包含第一标识和第二标识的通信连接请求发送至视联网流媒体服务器。视联网流媒体服务器可以从通信连接请求中获取第一标识和第二标识，查找与第一标识对应的视联翼客户端所发送的无人机画面数据，并将该无人机画面数据发送至由第二标识所确定的视联网终端中。

为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下通过一个例子对本发明实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本发明实施例并不限于此。

如图2所示，是无人机视频处理方法的设备连接图。

例如，在森林火灾发生时，第三方厂家的无人机产品201被委派执行飞行任务，通过第三方厂家在无人机中预留的API接口，视联翼客户端202可以与无人机实现数据对接，获取无人机飞行过程中的第一无人机数据。

视联翼客户端202在获取第一无人机数据后，可以将第一无人机数据和视联翼客户端的第一标识发送至视联网流媒体服务器203，进行协议转换和数据封装，随后，视联网流媒体服务器203可以将经协议转换后的第一无人机数据，传输至视联网GIS天眼调度应用系统下的消息转发服务器204，由消息转发服务器204解析第一无人机参数，获取关键数据，如飞行速度、飞行高度、飞行经纬度，以及视联翼客户端的第一标识，并按照预设数据格式，对关键数据进行组织，生成第二无人机数据，通过与互联网前端页面长连接的连接方式，将第二无人机参数存放到推送队列，发送至互联网终端的前端页面，该前端页面可以是视联网GIS天眼调度应用系统页面205。

在接收到用户输入时，如接收到将视频分享至视联网终端的指令，互联网终端可以响应于该指令，确定提供无人机画面数据的视联翼客户端的第一标识和接收无人机画面数据的视联网终端的第二标识，生成包含第一标识和第二标识的调度请求，并发送至共享平台服务器206。

在接收到调度信令后，共享平台服务器206可以确定视联翼客户端202与视联网终端207需要进行视频业务，并向视联翼客户端发送包含第二标识的连接请求，以使视联翼客户端202获取连接请求中的第二标识，与视联网终端207建立通信连接。

在建立通信连接后，视联翼客户端202可以将无人机拍摄的的森林火灾的画面数据发送至视联网流媒体服务器并进行协议转换，随后，视联网流媒体服务器203可以将转换后的画面数据发送至视联网终端207并渲染，将渲染后的画面在应急指挥屏幕中进行展示，实现在视联网终端207显示视联翼客户端202对接的无人机画面。

在本发明实施例中，通过接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；随后，可以将第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将第二无人机数据发送至互联网终端；其中，互联网终端可以根据第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；共享平台服务器可以根据所述调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接，以将视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示方法的步骤流程图，可以应用于共享平台服务器，具体的，可以包括如下步骤：

步骤301，接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，并采集第一无人机数据；

步骤302，根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

在本发明实施例中，通过接收互联网终端发送的调度请求；其中，互联网终端可以接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；消息转发服务器可以接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将第一无人机数据转换为第二无人机数据；视联翼客户端可以在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；随后，可以根据调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接，以将视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一实施例提供的一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图，可以应用于消息转发服务器，具体可以包括如下模块：

第一无人机数据接收模块401，用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

数据转换模块402，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端，以生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；其中，所述共享平台服务器，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

在本发明一实施例中，数据转换模块402可以包括如下子模块：

关键数据获取子模块，用于对所述第一无人机数据进行解析，得到关键数据；

第二无人机数据生成子模块，用于采用预设数据格式，将所述关键数据组织成第二无人机数据。

在本发明一实施例中，所述第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：

所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度。

在本发明实施例中，通过接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；随后，可以将第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将第二无人机数据发送至互联网终端；其中，互联网终端可以根据第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；共享平台服务器可以根据所述调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接，以将视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图，可以应用于共享平台服务器，具体可以包括如下模块：

调度请求接收模块501，用于接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

通信建立模块502，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

在本发明一实施例中，通信建立模块502可以包括如下子模块：

确定子模块，用于确定与所述第一标识对应的视联翼客户端，以及与所述第二标识对应的视联网终端；

通信连接请求生成子模块，用于生成包含所述第二标识的通信连接请求并发送至所述视联翼客户端，以建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接。

在本发明实施例中，通过接收互联网终端发送的调度请求；其中，互联网终端可以接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；消息转发服务器可以接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将第一无人机数据转换为第二无人机数据；视联翼客户端可以在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；随后，可以根据调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接，以将视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

参照图6，示出了本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图，可以应用于视联翼客户端，具体可以包括如下模块：

第一无人机数据采集模块601，用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；其中，所述消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；

通信连接请求接收模块602，用于接收所述共享平台服务器发送的通信连接请求，并建立与所述视联网终端之间的通信连接；

无人机画面数据发送模块603，用于将采集的无人机画面数据送至所述视联网终端。

在本发明实施例中，通过在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；其中，消息转发服务器可以将第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；互联网终端可以根据第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；随后，接收所述共享平台服务器发送的通信连接请求，并建立与视联网终端之间的通信连接，将采集的无人机画面数据送至所述视联网终端，以进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

参照图7，示出了本发明一实施例提供的另一种无人机拍摄视频展示装置的结构示意图，可以应用于视联翼客户端，具体可以包括如下模块：

无人机画面数据接收模块701，用于接收视联翼客户端采集的无人机画面数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；所述消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对所述视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接；

渲染模块702，用于渲染所述无人机画面数据，并进行显示。

在本发明实施例中，通过接收视联翼客户端采集的无人机画面数据，其中，视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；互联网终端用于根据第二无人机数据，生成针对所述视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接；并且渲染无人机画面数据，进行显示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

参照图8，示出了本发明一实施例提供的一种无人机拍摄视频展示系统的结构示意图，该系统可以包括视联翼客户端801，消息转发服务器802，互联网终端803，以及共享平台服务器804，具体的，可以包括：视联翼客户端801，用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；

消息转发服务器802，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；

互联网终端803，用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；

共享平台服务器804，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示。

在本发明实施例中，通过视联翼客户端在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器，消息转发服务器将第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端，互联网终端根据第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器，共享平台服务器根据所述调度请求，建立视联翼客户端和视联网终端之间的通信连接，以将视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至视联网终端，并进行展示，实现了视联网终端获取无人机拍摄的实时画面，提高了紧急场景中的信息反馈效率。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明一实施例还提供了电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上无人机拍摄视频展示方法的步骤。

本发明一实施例还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上无人机拍摄视频展示方法的步骤。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图9所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

1、视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图10所示，主要包括网络接口模块1001、交换引擎模块1002、CPU模块1003、磁盘阵列模块1004；

其中，网络接口模块1001，CPU模块1003、磁盘阵列模块1004进来的包均进入交换引擎模块1002；交换引擎模块1002对进来的包进行查地址表1005的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器1006的队列；如果包缓存器1006的队列接近满，则丢弃；交换引擎模1005轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块1004主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块1003主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表1005(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块1004的配置。

接入交换机：

如图11所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块1101、上行网络接口模块1102)、交换引擎模块1103和CPU模块1104；

其中，下行网络接口模块1101进来的包(上行数据)进入包检测模块1105；包检测模块1105检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块1103，否则丢弃；上行网络接口模块1102进来的包(下行数据)进入交换引擎模块1103；CPU模块1104进来的数据包进入交换引擎模块1103；交换引擎模块1103对进来的包进行查地址表1106的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块1103的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器1107的队列；如果该包缓存器1107的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块1103的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器1107的队列；如果该包缓存器1107的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块1103轮询所有包缓存器队列，在本发明实施例中分两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块1108是由CPU模块1104来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块1104主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表1106的配置，以及，对码率控制模块1108的配置。

以太网协转网关：

如图12所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块1201、上行网络接口模块1202)、交换引擎模块1203、CPU模块1204、包检测模块1205、码率控制模块1208、地址表1206、包缓存器1207和MAC添加模块1209、MAC删除模块1210。

其中，下行网络接口模块1201进来的数据包进入包检测模块1205；包检测模块1205检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块1210减去MAC DA、MAC SA、length orframe type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块1201检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种无人机拍摄视频展示方法，其特征在于，应用于消息转发服务器，所述方法包括：

接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端；其中，所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，包括：

对所述第一无人机数据进行解析，得到关键数据；

采用预设数据格式，将所述关键数据组织成第二无人机数据。

3.一种无人机拍摄视频展示方法，其特征在于，应用于共享平台服务器，所述方法包括：

接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调度请求包括第一标识和第二标识，所述根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，包括：

确定与所述第一标识对应的视联翼客户端，以及与所述第二标识对应的视联网终端；

生成包含所述第二标识的通信连接请求并发送至所述视联翼客户端，以建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接。

5.一种无人机拍摄视频展示装置，其特征在于，应用于消息转发服务器，所述装置包括：

第一无人机数据接收模块，用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

数据转换模块，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端，以生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；其中，所述共享平台服务器，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

6.一种无人机拍摄视频展示装置，其特征在于，应用于共享平台服务器，所述装置包括：

调度请求接收模块，用于接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

通信建立模块，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

7.一种无人机拍摄视频展示装置，其特征在于，应用于视联翼客户端，所述装置包括：

第一无人机数据采集模块，用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；其中，所述消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；

通信连接请求接收模块，用于接收所述共享平台服务器发送的通信连接请求，并建立与所述视联网终端之间的通信连接；

无人机画面数据发送模块，用于将采集的无人机画面数据送至所述视联网终端，以进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

8.一种无人机拍摄视频展示装置，其特征在于，应用于视联网终端，所述装置包括：

无人机画面数据接收模块，用于接收视联翼客户端采集的无人机画面数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；所述消息转发服务器用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对所述视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接；

渲染模块，用于渲染所述无人机画面数据，并进行显示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

9.一种无人机拍摄视频展示系统，其特征在于，所述系统包括：

视联翼客户端，用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据，并发送至消息转发服务器；

消息转发服务器，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并发送至互联网终端；

互联网终端，用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；

共享平台服务器，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

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