CN105744222A - 一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统，包括图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块、无线传输模块、应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元，其中所述图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块和无线传输模块设置在所述无人机上；所述应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元设置在所述地面移动终端上。在该系统中，存储的视频数据可用于视频回放、视频分析、视频对比等；多终端共享的存储视频数据还可用于历史视频数据之间、历史视频数据与当前历史数据的对比，进一步方便视频数据的对比分析，可满足各种应用需求。

Description

一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统
技术领域
本发明涉及无线视频的传输、共享及存储领域，具体涉及无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统。
背景技术
拍摄图像与视频是无人机的主要功能之一，实时的无线图像/视频数据不仅可以满足航拍或视频监控等应用需求，而且可以增强用户体验。
现有无人机一般具有数传或图传功能，其中图传一般完成无线视频传输，数传完成遥控数据传输。图传的架构一般比较复杂，且图传与地面移动终端(手机、平板电脑等)间的通信复杂，增加了系统成本。
现有无人机无线视频传输技术可实现单台无人机与单台遥控器(或移动终端)的通信，但无线视频数据不能实现对多个地面移动终端的共享，也不能实现多个地面移动终端之间的共享，因此限制了无线视频的多终端互联。
现有技术可将摄像头视频数据存储在无人机载存储卡内，但不能实现视频数据存储在地面移动终端内，从而限制了移动终端侧的视频回放、分析、对比等功能。
对于有的应用场景，如公安布控，有必要将存储在移动终端的视频数据共享给其他的移动终端，供其他移动终端进行历史视频数据之间、历史视频数据与当前视频数据的对比，从而发现疑点。现有技术尚不能满足该应用需求。
相对于有线传输，无线传输面临复杂的信道条件，容易受到环境的干扰，因此视频质量波动较大。现有无人机无线视频传输技术通过视频质量感知，从而动态调整无线视频传输分辨率。
鉴于目前无人机无线视频技术状态，有必要发明一种满足应用需求的无人机无线视频传输、存储及共享的系统。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种可满足各种应用需求的无人机无线图像/视频传输、存储及共享的系统。
本发明采用的技术方案：一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统，用于对无人机采集的图像/视频进行传输、共享及存储至地面移动终端，包括图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块、无线传输模块、应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元，其中，所述图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块和无线传输模块设置在所述无人机上；所述应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元设置在所述地面移动终端上；所述图像/视频压缩编码模块对所述图像/视频采集模块采集的图像/视频数据进行压缩编码，所述无线传输模块对压缩编码后的图像/视频数据通过无线链路传输到所述地面移动终端，所述图像/视频解码单元对所述地面移动终端接收到的无线图像/视频数据进行解码，并通过所述图像/视频播放单元进行实时播放，或是用户通过所述应用软件向所述图像/视频存储单元发出存储图像/视频的指令，所述图像/视频存储单元响应指令并将接收到的图像/视频数据进行存储。
本发明的效果是：在该无人机无线图像/视频传输、存储及共享的系统中，存储的视频数据可用于视频回放、视频分析、视频对比等；多终端共享的存储视频数据还可用于历史视频数据之间、历史视频数据与当前历史数据的对比，进一步方便视频数据的对比分析，可满足各种应用需求。
进一步地，所述图像/视频采集模块为摄像头。
进一步地，所述无线传输模块和所述地面移动终端内均设有wifi模块。
进一步地，所述图像/视频存储单元内设有移动存储卡，所述图像/视频存储单元将接收到的图像/视频数据存储在所述移动存储卡内。
进一步地，所述图像/视频压缩编码模块和所述无线传输模块采用以太网口进行通信。
进一步地，所述应用软件通过对图像/视频的质量进行判断，发出控制指令经所述无线传输模块发送给所述图像/视频压缩编码模块，从而动态改变图像/视频的输出分辨率。
进一步地，所述应用软件通过对图像/视频的质量进行判断，提示用户对图像/视频的分辨率作出选择，用户通过所述应用软件作出选择后，发出控制指令经所述无线传输模块发送给所述图像/视频压缩编码模块，从而动态改变视频输出分辨率。
进一步地，所述地面移动终端为多个，所述无线传输模块将自身作为一个无线通信热点，向该多个地面移动终端分享其传输的无线视频数据，从而实现多终端视频共享。
进一步地，所述地面移动终端下面设有若干二级移动终端，该若干二级移动终端和所述地面移动终端均内置有wifi模块，所述地面移动终端接收到无线视频数据后，所述地面移动终端自身成为一个无线通信热点，通过其内置的wifi模块将无线视频向多个二级移动终端共享，该多个二级移动终端通过内置的wifi模块接收共享视频数据。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统的系统框图。
图2所示为本发明提供的一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统的接口示意图。
图3为本发明的图像/视频分辨率调整的流程图；
图4为本发明视频共享方式一示意图；
图5为本发明视频共享方式二示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、图像/视频采集模块，2、图像/视频压缩编码模块，3、无线传输模块，4、应用软件，5、图像/视频解码单元，6、图像/视频播放单元，7、图像/视频存储单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参阅图1，为本发明提供的无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统的系统框图，该无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统用于对无人机采集的图像/视频进行传输、共享及存储至地面移动终端。
该无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统包括图像/视频采集模块1、图像/视频压缩编码模块2、无线传输模块3、应用软件4、图像/视频解码单元5、图像/视频播放单元6和图像/视频存储单元7。其中，图像/视频采集模块1、图像/视频压缩编码模块2和无线传输模块3设置在无人机上；应用软件4、图像/视频解码单元5、图像/视频播放单元6和图像/视频存储单元7设置在地面移动终端上。
图像/视频采集模块1对图像/视频进行采集，于本实施例中，图像/视频采集模块1为摄像头。
图像/视频压缩编码模块2对图像/视频采集模块1采集的图像/视频数据进行压缩编码。
无线传输模块3对压缩编码后的图像/视频数据通过无线链路传输到地面移动终端。
图像/视频解码单元5对地面移动终端接收到的无线图像/视频数据进行解码，并通过图像/视频播放单元6进行实时播放。
或是用户通过应用软件4向图像/视频存储单元7发出存储图像/视频的指令，图像/视频存储单元7响应指令并将接收到的图像/视频数据进行存储。
请参阅图2，机载的无线传输模块3内置有wifi模块，地面移动终端(手机或平板电脑)也内置有wifi模块，如此可接收无线传输模块3发送的视频数据。通过该方式，可节省地面专用无线视频接收设备，从而大幅降低系统成本。
无线传输模块3与图像/视频压缩编码模块2采用以太网接口进行连接。因wifi无线视频模块采用无线以太网协议，采用以太网接口与无线传输模块进行对接可简化接口设计，避免复杂的接口转换，在进一步降低系统成本的同时提高系统可靠性。
优选地，图像/视频存储单元7内设有移动存储卡，图像/视频存储单元7将接收到的图像/视频数据存储在移动存储卡内，如此使用起来更为方便。
在地面移动终端内安装专用移动终端的应用软件4，用户可通过应用软件4向图像/视频存储单元7发出存储视频的指令，图像/视频存储单元7响应该指令并将接收到的视频数据存储在移动存储卡内。通过该方式可方便地实现无线视频的存储。
请参阅图3，应用软件4具备对视频质量进行判断的功能，视频质量判断准则包括但不局限于视频信号信噪比、帧内波动率、帧间波动率等。如果应用软件4判断视频质量不佳，则自动降低或提高分辨率，并发出控制指令，经无线传输模块3发送给图像/视频压缩编码模块2，从而动态改变视频输出分辨率。或者采用另外一种形式，应用软件4对视频质量作出判断后，向用户提出调整视频分辨率的建议，用户选择调整或不调整图像/视频压缩编码模块2的输出分辨率。
请参阅图4，为本发明视频共享方式一的示意图。为实现无线视频共享，地面移动终端下面设有若干二级移动终端。地面移动终端接收到无线视频数据后，地面移动终端自身成为一个无线通信热点，通过其内置的wifi模块将无线视频向多个二级移动终端共享，该多个二级移动终端通过内置wifi模块接收共享视频数据，并通过各自的移动终端视频播放单元进行观看。
请参阅图5，为本发明视频共享方式二的示意图。无线传输模块3将自身作为一个无线通信热点，向多个地面移动终端分享其传输的无线视频数据，从而实现多终端视频共享。共享后的视频数据可通过各自的移动终端视频存储单元存储在自己的存储卡内。
当某个地面移动终端被充当为无线通信热点时，即可将其存储在存储卡内的视频数据与其它地面移动终端共享。
如此，在该无人机无线图像/视频传输、存储及共享的系统中，存储的视频数据可用于视频回放、视频分析、视频对比等；多终端共享的存储视频数据还可用于历史视频数据之间、历史视频数据与当前历史数据的对比，进一步方便视频数据的对比分析，可满足各种应用需求。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统，用于对无人机采集的图像/视频进行传输、共享及存储至地面移动终端，其特征在于，包括图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块、无线传输模块、应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元，其中，
所述图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块和无线传输模块设置在所述无人机上；
所述应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元设置在所述地面移动终端上；
所述图像/视频压缩编码模块对所述图像/视频采集模块采集的图像/视频数据进行压缩编码，所述无线传输模块对压缩编码后的图像/视频数据通过无线链路传输到所述地面移动终端，所述图像/视频解码单元对所述地面移动终端接收到的无线图像/视频数据进行解码，并通过所述图像/视频播放单元进行实时播放，或是用户通过所述应用软件向所述图像/视频存储单元发出存储图像/视频的指令，所述图像/视频存储单元响应指令并将接收到的图像/视频数据进行存储。
2.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述图像/视频采集模块为摄像头。
3.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述无线传输模块和所述地面移动终端内均设有wifi模块。
4.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述图像/视频存储单元内设有移动存储卡，所述图像/视频存储单元将接收到的图像/视频数据存储在所述移动存储卡内。
5.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述图像/视频压缩编码模块和所述无线传输模块采用以太网口进行通信。
6.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述应用软件通过对图像/视频的质量进行判断，发出控制指令经所述无线传输模块发送给所述图像/视频压缩编码模块，从而动态改变图像/视频的输出分辨率。
7.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述应用软件通过对图像/视频的质量进行判断，提示用户对图像/视频的分辨率作出选择，用户通过所述应用软件作出选择后，发出控制指令经所述无线传输模块发送给所述图像/视频压缩编码模块，从而动态改变视频输出分辨率。
8.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述地面移动终端为多个，所述无线传输模块将自身作为一个无线通信热点，向该多个地面移动终端分享其传输的无线视频数据，从而实现多终端视频共享。
9.如权利要求1所述的无人机无线视频传输、共享及存储系统，其特征在于：所述地面移动终端下面设有若干二级移动终端，该若干二级移动终端和所述地面移动终端均内置有wifi模块，所述地面移动终端接收到无线视频数据后，所述地面移动终端自身成为一个无线通信热点，通过其内置的wifi模块将无线视频向多个二级移动终端共享，该多个二级移动终端通过内置的wifi模块接收共享视频数据。
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